Devicenet诊断

,Get on the Bus Now!,图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部,DeviceNet,总线网络诊断,网络结构图,故障点,接插件,线缆,接地,屏蔽层,跟动力电缆隔离,电压,电阻（线缆电阻、终端电阻）,模块（地址、波特率、电压）,物理问题,所有的节点都停止通讯,检查所有的接线、接头、终端电阻,节点偶然停止通讯,检查接线和接头是否松了,通讯距离减少或者只有一点数量的节点时才能通讯,检查电阻（线缆电阻、终端电阻）,节点问题,从站的节点在线，但是扫描器没有发现,地址设置超出范围,从站节点不在线,检查,CANH/CANL,接线,改变波特率,去掉某个节点通讯正常,检查节点的耦合器,节点处于,I/O,超时状态,重启扫描器和网络电源,电源问题,当运行的时候靠近网络末端的节点停止通讯,检查节点的总线电压、总线末端电压、模块电压,当运行的时候扫描器和若干节点处于,BUS OFF,状态,检查总线电压、模块电压、接地,扫描器不能正确地配置从站节点,检查总线电压、模块电压、接地,通讯距离减少或者只有一点数量的节点时能通讯,检查总线电压、模块电压、接地,网络问题,不能启动网络,检查节点的总线电压和总线末端的电压,检查每个节点的波特率设置,检查每个节点的耦合器是否正常,检查接插件是否正确接线,图尔克集团公司,与您携手共进,Moving Ahead with You!,谢谢大家！,设计、建立一个典型的现场总线控制系统,选择采用现场总线的协议,选择控制系统的结构,决定采用的通讯方式,选择设备元件,设计网络线路,配置网络电源,接地设计,网络测试,故障诊断,设计网络线路 (一）,网络线路设计的几个方面：,最大通讯波特率,网络电源分布,网络线路设计的目标：,控制主干缆长度,控制累积分支电缆长度,(所有分支电缆的总和,),设计网络线路 (二）,重点:,根据,DeviceNet,的规定，网络主干缆可以是粗缆细缆，也可以是粗、细缆组合使用。,主干缆的每一端都必须加终端电阻。,只能有两个终端电阻。,DeviceNet,与许多其他网络不同，无论电缆长度是多少，只要工作正常，就需要网络终端电阻。,设计网络线路 (三）,其他要点,:,必须严格遵守主干和分支拓朴结构的规定。,违背规定所带来的麻烦会很多。,用细缆做主干线对网络电源设计有很大影响：,细缆具有较大的,DC,电阻，将对供电产生更大的电压降。,设计、建立一个典型的现场总线控制系统,选择采用现场总线的协议,选择控制系统的结构,决定采用的通讯方式,选择设备元件,设计网络线路,配置网络电源,接地设计,网络测试,故障诊断,配置网络电源(一）,网络电源是一个新概念,网络电缆中需提供 24,Vdc,给简单装置供电,给大装置中绝缘的网络接口供电,电源系统设计目标,给每个装置提供至少,11Vdc,电源,配置网络电源(二）,电源系统设计步骤,确定每个装置的最大电流,在网络中施加一个或多个电源，以确保：,在经过每个站的输入和输出的电缆之间的电压降不要超过,5Vdc,电流不要超过电缆/接插件的允许值。,DeviceNet,规定中提供了一个简便的表格，可以用来查找电源系统设计方案。,配置网络电源(三）,要点:,使用最大启动电流规定来计算每个装置的用电。,提供的最小电流必须保证的装置的要求,使用多个电源时应注意：,必须保证网络中任何两点之间电源公共端的变化小于,5V,设计、建立一个典型的现场总线控制系统,选择采用现场总线的协议,选择控制系统的结构,决定采用的通讯方式,选择设备元件,设计网络线路,配置网络电源,接地设计,网络测试,故障诊断,接地设计（一）,网络接地设计规则,在电源处将,DC,供电公共线和屏蔽连接到低阻抗地。,如果是多电源供电，只将靠近网络中间的一个电源接地。,接地位置影响公共电压,网络中的所有接头和分支必须很好地连接屏蔽、信号和电源线,设计、建立一个典型的现场总线控制系统,选择采用现场总线的协议,选择控制系统的结构,决定采用的通讯方式,选择设备元件,设计网络线路,配置网络电源,接地设计,网络测试,故障诊断,网络测试（一）,通用测试参数,在系统工作时 不要做这些测试,(,未通讯）,!,所有装置都已安装。,所有电源都已上电。,按步骤进行这些测试,一些测试假定前面的测试已成功。,网络测试（二）,网络终端电阻和信号线,核查每个装置从,CANH,到,CANL,的电阻,如果阻值 60,ohms，,说明一根信号线发生了断路或未加网络终端电阻。,如果阻值, 11,Vdc,否则,核查电源是否有接错或连接不紧的地方，并通过测量每一部分的电缆的电流，核查电源系统设计,网络测试（六）,网络电源,-,公共电压,屏蔽必须是连续的,并且没有电流,(,先测试,),测量每个装置的屏蔽和DC公共点之间的电压,任何两个装置之间的最大差值应 5,V,网络测试（七）,MAC ID/,波特率设置,产品的网络,LED,状态指示是为此目的的很好的诊断工具,所有装置的,LED,都应该是闪烁绿色,固定的红色指示通讯故障,(,可能是波特率不正确,),或,者是有重复的,MAC ID (,站地址).,使用网络组态工具完成,“network who”,来核查所有的站都连接了，并可以进行通讯,.,设计、建立一个典型的现场总线控制系统,选择采用现场总线的协议,选择控制系统的结构,决定采用的通讯方式,选择设备元件,设计网络线路,配置网络电源,接地设计,网络测试,故障诊断,故障诊断（一）,一般网络故障,装置故障,网络中存在开路或断路,连接件或电缆故障,电干扰,不正确的接地或屏蔽断开,信号失真和衰减,终端电阻不正确,没有遵循拓扑结构的规定,终端模块连接错误或松动,故障诊断（二）,DeviceNet,故障,没有接终端电阻,公共电压过高,电流过高或电缆过长,连接错误,低供电电压,电流过高或电缆过长,连接错误,过大的信号传输延迟,电缆过长,故障诊断（三）,简单途径,:,将网络分割看故障走向,通过分割网络能否解决故障，比如过高的公共点电压，接地环，电干扰和信号变形等。,如果网络先前是工作的，那就要看是什么变化了。,故障诊断（四）,使用示波器,:,由于许多相当好的差分信号单独看起来会很糟,所以可能会产生误导.,大多数你想使用示波器诊断的故障都是偶尔出现的,除非你能够用坏信号触发示波器,否则你是在浪费时间看好信号,故障诊断（五）,头脑是最好的诊断工具,:,详细记录故障状态,如果让别人帮你记录，那记录将是没有价值的。,寻找故障的伴随情况,在断续故障发生的时候是否有其他不相关的设备投入了运行,是否有节点工作正常？工作的节点与其他节点之间的区别是什么？,(,离电源近？还是离终端电阻近？还是离扫描器近？,),故障诊断（六）,主要的,DeviceNet,网络故障原因,:,没有遵守电缆系统的设计规则,没有终端电阻,分支/干线过长,不正确的拓朴结构,没有遵守电源系统设计规则,过高的公共点电压,结论,设计、建立一个典型的现场总线控制系统,选择采用现场总线的协议,选择控制系统的结构,决定采用的通讯方式,选择设备元件,设计网络线路,配置网络电源,接地设计,网络测试,故障诊断,图尔克集团公司,与您携手共进,Moving Ahead with You!,谢谢大家！,