NJL1SE-牵引系统培训解读课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,NJl1SE,牵引系统培训,乘务中心：陈军,1.,概述,1.1,车辆类型,A,车 带司机室的拖车（,Tc,）,B,车 带受电弓的动车,(Mp),C,车 动车,(M),每节动车带有一个牵引逆变器和四个牵引电机,每辆拖车（,A,车）上装有以下主要设备：,TCMS MPU,TCMS DDU,主控制器,PWM,编码器,辅助逆变器,ATC,控制单元,返回,每辆带有受电弓的动车（,B,车）装有以下设备：,受电弓,浪涌吸收器,两个主熔断器,带有牵引控制电子的牵引逆变器箱,带有速度传感器的牵引电机,强迫风冷的制动电阻,车间电源插座,每辆动车（,C,车）上装有以下设备,：,带有牵引控制电子的牵引逆变器箱,带有速度传感器的牵引电机,强迫风冷的制动电阻,TCMS,TCMS,的主要功能是监控列车的行驶，,TCMS,从和它相连的设备中收集故障信息，并通过,DDU,向司机及维修人员提供信息。它同样也记录故障，或记录综合性的故障和设备状态。,牵引,/,电制动系统,列车牵引和电制动的控制是由列车控制管理系统或者,ATC,通过牵引控制单元,PCE,来控制的。每个,PCE,通过,TCMS,把数据提供给列车控制管理。牵引和电制动系统都从列车控制管理系统中接受司机驾驶模式、驾驶方向、牵引、制动和停车指令。,牵引,/,电制动系统,列车的牵引和电制动系统都和摩擦制动系统相接口，这是为了提供最大制动效率。,列车的牵引和电制动系统高压用于牵引，低压用于控制和监测，中压用于强迫通风（正常模式或救援模式）。,1.2,车辆结构,6,节车编组,A B C C B A,1.3,基本参数,最高时速：,80 km/h,触网电压：,最大,(,持续,),1800 V,正常电压,1500 V,制动状态,1650/1800 V,牵引状态,1500 V,最小,(,持续,),1000 V,2.,牵引系统结构：,EP2002,EP2002,将制动控制和带气动阀的制动管理电子装置结合在了一起，安装于每个转向架上的单个机电一体化包中（,EP2002,阀门）。这些气动阀用于常用制动（,SB,）、紧急制动（,EB,）和车轮滑动保护（,WSP,）。气动供应可以是从一个中心点到每个,EP2002,阀，也可以是到本车每个阀。,EP2002,所有的,EP2002,系统都是采用将,3,个核心产品安排到所需的网络配置中而构成的。这,3,个核心产品是,EP2002 Gateway,阀、,EP2002 Smart,阀和,EP2002 RIO,阀，分别安装在底架上靠近它们所控制的转向架的位置（每个转向架,1,个阀）。这些产品通过一根专用的,CAN,制动总线连接在一起。,EP2002 Smart,阀,EP2002 Smart,阀是一个“机电一体化”的部件，它包括一个直接安装在气动阀上的电子控制部分，称为气动阀单元（,PVU,）。该装置为每一个转向架提供摩擦制动和紧急制动，同时还执行每根轴的,WSP,控制。,EP2002 Gateway,阀,EP2002 Gateway,阀执行,EP2002 Smart,阀的所有功能，并且把踏面制动压力要求分配到安装在本车,CAN,网内的所有,EP2002,阀。以便达到驾驶员,/ATO,所要求的制动力。,RIO,阀,RIO,（远程输入,/,输出）阀与,Gateway,阀的输入,/,输出相同，但是它不进行制动控制运算，也没有安装网络接口卡。,RIO,阀读取可编程输入，主要的,Gateway,阀通过,EP2002,双通道,CAN,总线也可应用可编程输入。,RIO,阀可编程输出的状态由主要的,Gateway,阀控制。,牵引系统的结构,牵引系统组成：,2.1,半列车功率电路：,2.2,组成描述：,底部安装座,调压调频（,VVVF,）三相逆变器和变阻制动斩波器,逆变器和变阻制动斩波器的强冷风机,开关设备包括：逆变接地开关（,IES,），高速断路器（,HSCB,）,充电电容接触器（,CCC,），线路接触器（,LC,）,重量大约,1500kg,镀锌钢，表面油漆,防护等级,IP55,（冷却风机隔间和空气管路,IP20,）,振动冲击经,IEC61373,测试,欧洲,ALSTOM,设计,2.3,功能,把从受电弓获得的,1500V,直流电压逆变成供三相电机使用的交流电,接受司机或者,ATC,系统的指令并产生牵引和制动指令,每个逆变器驱动四个电机工作,2.4,中间支架的箱体安装,2.5,制动电阻,2.6,牵引电机,三相交流电机,-,每个车轴一个电机，刚性安装在,底架转向架中央,-,和齿轮箱柔性相连,-,自通风，整体密封设计,-,在列车时速,80kph,时电机转速达,到,3660rpm,，半磨耗齿轮,-,速度传感器安装在电机上,-,重量大约,750kg,-,法国,ALSTOM,设计,南京南车浦镇城轨车辆有限责任公司,功能：,是高压部分的输入输出主要连接盒,逆变器接地开关（,Q-IES,）,-,牵引箱的接地和隔离,-B,车,3,极开关（,PANTOGRAPH,、,WORKSHOP,、,EARTH,）、,-C,车,2,极开关,(PANTOGRAPH,、,EARTH),接触网位,此时牵引逆变器箱内有高压电并可通过高压列车线向牵引逆变器和辅助逆变器供电。,WOS,车间电源插座：,此时牵引逆变器箱内有高压电但只可通过高压列车线向辅助逆变器供电。,一旦车间电源插座中插入插头，受电弓降下并激活降弓列车线。,WOS,车间电源插座位于,HVSS,开关附近。,当列车在停车库内不升弓，每一个,B,车可以通过车间电源输出插座（,WOS,）相连于一个外部连接口。在这个情况下，仅仅只有辅助逆变器可以被允许操作，并且不能牵引。,根据车间电源的容量，仅仅需要一个,WOS,就可以了。,接地位,牵引逆变器滤波电容放电时，起保护作用。,2.7,速度传感器,描述：,-,激活的霍尔传感器,-,通过电机上的螺栓固定,-,没有调整要求,-,带连接器的数据采集器用于控制连接,功能：,-,监测牵引电机转速,-,测得的信号通过牵引控制电子来控制逆变器,-,检测车轮是否空转和打滑,-,在电机上的传感器也可识别方向,2.8,浪涌吸收器,-,聚合材料的的直流牵引浪涌吸收器,-,型号,HE60MC20,- Tyco,制造,-,额定电压,2000V,-,爬电距离,246mm,功能：,-,过电压保护,2.9,主控制器：,描述：,-,安装在司机台上,-,设计用右手控制,-,旋转开关选择模式（,MS,）,-,直线接合牵引,/,制动选择器（,DCH,）,-,钥匙开关（,KS,）,-,警惕开关,-,更多详情参见主控制器说明,功能：,允许司机选择列车操作模式：,-,正常操作,-,限速,-,方向选择,-ATO,操作,允许司机选择牵引和制动,列车准备,On/Off,开关的操作,主控制器,驾驶模式选择开关（,MS,）和直线接合牵引,/,制动选择器（,DCH,）,2.10,编码器：,描述,-,安装在,ATC,柜里,-,密封盒,-,包含电子电路板和电源,功能：,-,编码器变换将主控制器的电流输入变换成,PWM,信号（,PWM,为,24V,峰值,-,峰值，,500Hz,）,-PWM,信号更适合在整列车到牵引和制动单元的传输,-,在网络故障时，救援模式下可以使用,牵引及制动特性,最大设计速度,90km/h,最大运营速度,80 km/h,向前限速,25 km/h,向后限速,10 km/h,连挂,/,洗车速度,3 km/h,零速小于,3 km/h,，,牵引及制动特性,3 km/h,限速是选择并激活“,3 km/h,限速”的列车线，“,3 km/h,限速模式”的指令和和对速度起作用的转矩将列车速度限制在,3km/h,（洗车和连挂时）。,当“限速模式”列车线和“,3 km/h,限速模式”列车线都被激活，速度是不被限制的。,牵引及制动特性,当编码器接收从,DCH,来的最大制动力指令时，通过“,PWM”,信号提供最大制动力（快速制动），达到与紧急制动相当的制动效果（减速度为,1.3m/s2,）。,快速制动是可以恢复的。,在快速制动的情况下，电制动是混合摩擦制动的，电制动并有优先权。,牵引制动真值表,牵引,制动,结果,0,0,惰性,0,1,制动,1,1,故障,1,0,牵引,牵引系统列车操作,激活“向前”的列车线后前进方式就被选择。,激活“向后”的列车线后后退方式就被选择。,牵引力的大小是来自司机手柄,DCH,或,ATO,的电流模拟信号，并由编码器调制成,PWM,后通过,PWM,列车线传送。,PWM,信号作用于逆变器，驱动所有电机。,降级模式,一个动车不工作。在,AW0,到,AW3,负载情况下的,6,辆编组列车，当一辆动车失去动力时，列车能在无风速限制情况下以,36km/h,的商业运营速度完成当天的运营。,两个动车不工作。在,AW2,负载情况下的,6,列编组列车，当二辆动车失去动力时，列车能以,65kmh,的最大速度完成一个往返运行,降级模式,在超员载荷，损失,1/2,动力情况下，列车能在,35,的坡道上启动，并能行驶到最近相邻车站，然后空载返库。,3.2.,牵引制动基本原理,在所有驾驶模式下，牵引力和制动力的命令是通过,TCMS,传输到,PCE,和制动系统（,BCE,）上的，,TCMS,基于,MVB,网络。,3.2.1 ATO,模式,3.2.2,手动模式,在手动模式下，,TCMS,监测由编码器输出的持续,PWM,信号，一旦在通过,MVB,网络传输的力命令与,PWM,信号有差异时会产生一个故障信号（大于,10%,）,3.2.3,紧急牵引模式（救援模式）,在紧急牵引模式下，此时网络故障编码器来处理力的信号并通过,PWM,列车线传输到,PCE,和,BCE,上,3.2.4 DDU,显示状态,谢谢大家！,题目,A,车上装有主要的设备有哪些？,B,车上装有主要的设备有哪些？,C,车上装有主要的设备有哪些？,列车牵引系统结构分布？,手动模式下牵引制动的原理？,