机电传动控制的目的与任务

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机 电 传 动 控 制,1,1,机电传动控制的目的与任务,第一章 概 述,一、机电系统的组成,机电系统完成生产任务的基础,指的是驱动生产运动部件的原动机（这里指的是各种电动机）之总称,控制电动机的系统,驱动生产机械的电动机和控制电动机的一整套电气系统,二、机电传动控制的任务,将电能转换为机械能；,实现生产机械的启动、停止以及速度的调节；,完成各种生产工艺过程的要求；,保证生产过程的正常进行。,三、机电传动控制的目的,从广义上讲，机电传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现,自动化,。,从狭义上讲，则指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品,数量的增加,（效率）、,质量的提高,（精度）、,生产成本的降低,、,工人劳动条件的改善,以及,能量的合理利用,等。,随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统的要求愈来愈高。,一些精密机床要求加工精度百分之几毫米，甚至几微米；,重型镗床,为保证加工精度和粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求系统有很宽的调速范围；,轧钢车间,的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到一秒的时间内完成从正转到反转的过程，即要求系统能迅速启动、制动和反向；,对于,电梯和提升机,，则要求启动和制动平稳，并能准确地停止在给定的位置上；,对于,冷、热连轧机以及造纸机的,个机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转；,为了提高效率，由数台或十几台设备组成的生产自动线，要求统一控制或管理。,诸如此类的要求，都要靠电动机及其控制系统来实现。,1.2,机电传动控制的发展,机电传动及其控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。机电传动控制的发展可从,机电传动,和,控制系统,两方面来讨论。,一、机电传动的发展,成组拖动,一台电动机拖动一根天轴（或地轴），然后再由天轴（或地轴）通过皮带轮和皮带分别拖动多台生产机械。,单电机拖动,一台电动机拖动一台生产机械的各运动部件。,多电机拖动,一台生产机械的各个运动部件分别由不同的电动机来拖动。,特点是生产效率低、劳动条件差、一旦电动机出现故障，将造成成组的生产机械停车；,这种拖动方式较成组拖动前进了一步，但当一台生产机械的运动部件较多时，其传动机构仍十分复杂；,二机电传动控制系统的发展,控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。随着功率器件、放大器件的不断更新，机电传动控制系统的发展日新月异，它主要经历了四个阶段：,1,继电器,接触器控制,：出现在,20,世纪初，它仅借助于简单的接触器与继电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差；,2,电机放大机控制,.,3,磁放大器控制和大功率可控制水银整流器控制,.,4,计算机数字控制（,CNC,）,：自动化程度、通用性和加工效率。,柔性制造系统,（,FMS,）,由数控机床、工业机器人、自动搬运车等组成的统一由中心计算机控制的机械加工自动线，它是实现自动化车间和自动化工厂的重要组成部分。,机械制造自动化高级阶段是走向设计、制造一体化，即利用计算机辅助设计（,CAD,）与计算机辅助制造（,CAM,）形成产品设计和制造过程的完整系统，对产品构思和设计直到装配、试验和质量管理这一全过程实现自动化。,为了实现制造过程的高效率、高柔性、高质量，研制计算机集成制造系统（,CIMS,）是人们现在的任务。,