ST系列微处理器介绍课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,ST系列微处理器介绍,ST,系列微处理器介绍,ST,系列微处理器介绍第,13,讲,ST7,系列微处理器介绍,2,1,2021/2/21,第,13,讲,ST7,系列微处理器介绍,2,2021/2/21,本讲的主要内容,ST7,系列微处理器的特点,ST72F264,的功能部件,ST72F264,的,A/D,转换器,A/D,转换编程实例,JTAG,方式仿真开发,3,2021/2/21,ST,系列微处理器的特点,品种多，,8,位,32,位，仅,8,位机就有近,200,种,存储技术,低功耗技术,抗干扰技术,可靠性高,4,2021/2/21,ST7,系列微处理器特点,电压范围宽,片上功能部件多,电可擦除存储器,多种低功耗方式,开发方便（,ICP,）：在线编程,5,2021/2/21,ST72F264,功能部件,8,位,CPU,，支持位处理。,监视定时器（,Wacthdog,）,电源管理单元,辅助电压监测单元,在线编程单元（,ICP,）,2,个,16,位定时器,晶振管理系统：可选择外接晶振或使用片内晶振，以及内部锁相倍频。,I/O,口：,PA,（,8,位）、,PB,（,8,位）、,PC,（,6,位）,6,输入通道,10,位,A/D,转换器,6,2021/2/21,ST72F264,的功能部件,15,个中断源,全双工异步串行通讯接口（,SCI,）,全双工同步串行外围接口（,SPI,）：支持外扩芯片。,I,2,C,接口：支持对,I,2,C,总线芯片的扩展。,256,个字节片内,RAM,，所有字节均可位寻址。,8k,程序存储器（,xflash,）,7,2021/2/21,ST72F264,的存储器结构,ST7,系列微处理器对,HW,寄存器、内存及程序存储器采取统一编址，离散分布于,0000hffffh,空间。,0000h007fh,为,HW,寄存器区,0080h017fh,为,RAM,区（,0100017fh,作为栈区或一般数据区），,0080h00ffh,空间支持,8,位方式寻址，称为短寻址。,E000hffffh,为程序存储器，其中,ffe0hffffh,单元是中断入口地址区，编程时不要误写入程序代码。,8,2021/2/21,I/O,端口,DDR,数据方向寄存器（,PBDDR,）,用于设置该端口的每一位用于输入（,0,）或者输出（,1,）,OR,选择寄存器（,PBOR,）,该端口选择为输出时：,OR=0,开漏输出,OR=1,推拉输出,该端口选择为输入时：,OR=0,浮置输入,OR=1,上拉输入,9,2021/2/21,I/O,端口,DR,数据寄存器（,PBDR,）,对其进行读写，即可完成相应数据的输入或输出,10,2021/2/21,ST72F264,的,A/D,转换器,ST72F264,有关,A/D,转换的,HW,寄存器,ADCCSR,（,0071h,）：,A/D,转换控制、状态寄存器。,ADCDRH,（,0070h,）：,A/D,转换结果高,8,位寄存器。,ADCDRL,（,006Fh,）：,A/D,转换结果低,2,位寄存器，仅,D0,、,D1,位有效。,11,2021/2/21,ADCCSR(0071h),EOC,：转换结束标志,.,当完成一次,AD,转换时，由硬件置“,1,”,。进行读,ADCDRH,寄存器，或者写,ADCCSR,寄存器操作时，硬件对其自动清零,ADON,：,AD,转换启动位,ADON=1,，启动,AD,转换器。（在启动,AD,转换器前应设好,SLOW,、,SPEED,位）,ADON=0,，禁止,AD,转换器工作。,12,2021/2/21,ADCCSR,SPEED,、,SLOW,：,AD,转换所需脉冲频率选择位。,13,2021/2/21,ADCCSR,CH2,、,CH1,、,CH0,：,AD,转换通道选择位,14,2021/2/21,ST72F264,的,DEMO,板,15,2021/2/21,A/D,转换的汇编程序,st7/,；声明为,ST7,汇编程序,TITLE ADC.ASM,；声明该汇编文件名,MOTOROLA,；立即数采用,MOTOROLA,格式,#INCLUDE st72F264.inc,；,ST72F264,寄存器及内存映射文件。,WORDS,；标号采用,16,位地址,segment rom,；指向程序存储器,16,2021/2/21,A/D,转换的汇编程序,.main,callinit,；调用初始化子程序,.wait,btjf ADCCSR, #7, wait,；,EOC,是否为,1,，否,则,转到,.wait,ldA, ADCDRH,； 读,AD,转换结果的高,8,位,ldPBDR, A,；,将转换结果由,PB,口输出，驱动,8,个,LED,jra wait,；跳转到,.wait,处，进行下一次转换,17,2021/2/21,A/D,转换的汇编程序,.init,ldA, #$FF,；将立即数,ffh,送入寄存器,A,中,ldPBDDR, A,；将,PB,口配置为输出口,ldPBOR, A,；将,PB,口配置为推,拉方式,ldA, #$25,；将立即数,25h,送入寄存器,A,中,ldADCCSR, A,；,AD,转换命令字为，选择,通道,5,；,选择,fcpu/2,频率作为,AD,转,换脉冲，启动,AD,转换器。,ret,18,2021/2/21,A/D,转换的汇编程序,segment vectit,DC.W0; FFE0-FFE1h,DC.W0; FFE2-FFE3h,DC.W0; FFE4-FFE5h,DC.W0; FFE6-FFE7h,DC.W0; FFE8-FFE9h,DC.W0; FFEA-FFEBh,DC.W0; FFEC-FFEDh,DC.W0; FFEE-FFEFh,DC.W0; FFF0-FFF1h,DC.W0; FFF2-FFF3h,DC.W0; FFF4-FFF5h,DC.W0; FFF6-FFF7h,DC.W0; FFF8-FFF9h,DC.W0; FFFA-FFFBh,DC.W0; FFFC-FFFDh,DC.Wmain; FFFE-FFFFh,END,19,2021/2/21,JTAG,方式仿真开发,InDART-ST72F264,通过一个并行端口与,PC,主机连接，并通过一个,10,引脚探针与目标板的标准,ICP,连接器相连，实现,JTAG,方式仿真。,利用,inDART-ST72F264,，用户可以实现编辑程序、编译、下载、在线仿真及调试程序等功能，可对硬件和软件进行实时测试。,20,2021/2/21,ST72F264,的开发,可实时执行代码；,可在线调试；,内置,FLASH,编程器；,由目标应用板提供工作电压；,使用标准芯片，保证最终应用的电特性不变；,工作频率可达到所仿真单片机的最大值；,可对汇编源代码调试并支持第三方的,C,语言编译器。,21,2021/2/21,与传统仿真（,MCS51,）的区别,传统的在线仿真的目标应用程序是在仿真器内部执行和仿真，,inDART-ST72F264,是利用目标单片机承担在线操作。这就意味着所有的单片机功能部件（定时器、,A/D,转换器、,I/O,引脚等）不是通过外部设备来进行重构和模拟，而是直接利用目标单片机的外设进行调试。,具有,ICP,在线编程功能，允许在线更新,FLASH,程序存储器的内容。,22,2021/2/21,仿真的限制,inDART-ST72F264,比传统的在线仿真有更大的优越性，但同其它仿真系统一样，调试也要占用一些芯片资源。具体占用资源为：,要占用,7,个堆栈字节；,程序区保留,180,个字节用于监视代码,(,从地址,FF28h-FFDCh),；,保留,ICCDATA,和,ICCCLK,线用于器件编程和在线调试,(,即保留,PA5,和,PA6 I/O,线,),；,保留,TRAP,指令和,TRAP,中断向量用于监视代码。,23,2021/2/21,仿真的限制,由于仿真器占用了这些资源，使它在仿真调试时应用受到限制，所以在调试时必须在上述规定的资源之外正确地设置目标单片机，否则目标应用程序不能正确运行。,需要注意的是，一旦不采用此仿真器进行仿真而采用直接下载并运行方式，对单片机资源的限制也就自然取消了。,24,2021/2/21,END,仔细阅读实验指导书中第,5,章的内容,实验前做好预习,25,2021/2/21,谢谢大家！,结 语,26,2021/2/21,