实验4温度被控对象建模课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,实验4温度被控对象建模,*,温度被控对象建模原理,实验4温度被控对象建模,根据被控对象阶跃响应测试法建模方法，建立模拟锅炉内胆（夹套冷却）数学模型。,实验4 温度建模,实验4温度被控对象建模,三、实验目的,1、用阶跃响应曲线法建立内胆温度数学模型；,2、分析影响建模精度的因素；,3、分析液位与温度对象模型的区别。,实验4温度被控对象建模,四、实验步骤,1、内胆打水超过警戒线，保持水位不变。,2、让夹套水流动冷却；,3、接线，调节仪表参数，使得满足温度控制；,实验4温度被控对象建模,4、采用矩形脉冲输入建模法建模；,5、记录内胆温度变化数据，画出响应曲线图；,6、根据相应曲线，进行一阶惯性环节模型识别。,t,u(t),t,0,u,0,u,1,u,2,实验4温度被控对象建模,五、实验报告,1、,把举行脉冲响应转换成阶跃响应,；,2、进行单容模型,参数识别，,写出数学模型；,3、画出数学模型响应曲线，比较与实际响应曲线区别；,4、比较一阶液位对象和一阶温度模型区别，说明原因。,实验4温度被控对象建模,六、思考题,1、夹套如果没有加入冷却水，模型有什么变化？冷却作用强弱与模型有什么关系？,2、内胆液位高低与模型参数有什么关系？,3、温度模型与液位模型参数有什么区别？原因是什么？,实验4温度被控对象建模,参考接线,实验4温度被控对象建模,七、预 习,1、实验五：利用得到的温度对象模型，用MATLAB进行温度控制系统仿真设计？,2、进行PID参数仿真整定；,3、实验六：单回路系统控制质量与哪些因素有关？,实验4温度被控对象建模,