PLC电气控制技术第08章

PLC,电气控制技术,第八章 三菱,FX,2N,系列可编程序控制器应用指令,第一节,应用指令,的基本规则,应用指令的表示与执行形式,指令与操作数,FX2N,系列,PLC,的应用指令由,功能编号,FNC00,FNC246,指定,，各指令有表示其内容的助记符符号。应用指令多数情况下将,功能编号与操作数组合,在一起使用。,应用指令的,操作数,包括源操作数、目的操作数以及辅助操作数,操作数可用软元件,位软元件,：,X,、,Y,、,M,、,S,等。 字软元件：,T,、,C,、,D,等。,处理,ON/OFF,信息,处理数值,FX2N,系列,PLC,的数据寄存器,D,为,16,位，在处理,32,位数据时使用一对数据寄存器的组合。定时器,T,和计数器,C,的当前值寄存器可作为一般寄存器处理，但是，,C200,C255,的,1,点是,32,位计数器，可直接处理,32,位数，不能作为,16,位指令的操作数使用。,又称功能指令，用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。具有,128,种,298,条,指令的形态与执行形式,分类：,根据,处理数值的位数，,应用指令可分为,16,位指令和,32,位,指令。,根据,指令的执行形式,，,应用指令可分为连续执行型与脉冲执行型。,标志的,处理,标志动作：,零标志（,M8020,）；借位标志（,M8021,）；进位标志（,M8022,）；,执行结束（,M8029,）等。,如果在应用指令的结构、可用软元件及其编号范围等方面有错误时，在运算执行过,程中会出现，下列标志位会动作同时会记录,出错信息：,(1) M8067,、,D8067,、,D8069,若出现运算错误，,M8067,保持动作，运算错误代码编号,存储在,D8067,中，错误发生的步号存储在,D8069,中。若在其他步发生新错误时，,其指令的出错代码和步号将被依次更新。,(2) M8068,、,D8068,若出现运算错误，,M8068,保持动作，错误发生的步号存储在,D8068,中。即使其他指令中发生新错误也不更新内容，在强制复位或电源断开前,动作一直保持。,对于,32,位应用指令，其助记符在,16,位指令助记符上添加符号,D,。,脉冲执行型指令的助记符用添加符号,P,来表示。其指令只在驱动条件从,OFFON,变化时执行一次，其他时刻不执行。,连续执行型应用指令在各扫描周期都执行的指令，操作数的内容每个扫,描周期都变化。,指令使用次数与同时驱动的限制,有些应用指令只能在指定次数内进行编程，禁止多次重复使用。但是可,以采用变址寄存器来改变指令内的软元件编号与数值，与采用多次控,制同样的效果。,有些应用指令即使能多次编程，也有同时动作点数的限制。例如：,FNC53,（,D HSCH,）、,FNC54,（,D HSCR,）与,FNC55,（,D HSZ,）指令同,时动作点数,在,6,点以下,；,FNC80,（,RS,）指令动作点数,只能有,1,点,。,浮点运算的数值处理,功能：,更精确地进行乘、除和开方等运算。,浮点数运算都是采用,二进制浮点数。,二进制浮点数采用连续编号的一对数据寄存器，按一定规则表示。,如图所示：,以,(D11,，,D10),为例,正负号由,b31,决定,不按补码处理,二进制浮点数表示方法,将二进制浮点数变为十进制浮点数。,如图,8-2,所示：,D0,、,D1,的最高位为符号位，,按,2,的补码处理，,十进制浮点数的最小绝对值,117510,-41,，,最大绝对值为,340210,35,。,十进制浮点数表示方法,应用指令说明,使用应用指令需注意指令的要素。加法指令的形式及要素,。,加法指令的使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S1,(,可变址,),S2,(,可变址,),D,加法,FNC20,(16/32),ADD(P),K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,ADD,ADDP,：,7,步,DADD,DADDP,：,13,步,应用指令的使用要素说明如下：,(1),指令编号,每条应用指令都有一个的编号，上表中,FNC20,就是加法指令的编号。,(2),指令名称,说明应用指令的功能。,(3),助记符,应用指令的助记符一般都是该指令的英文缩写词。如加法指令,ADDITION,简写为,ADD,。采用这种形式容易了解指令的应用。,(4),数据长度,应用指令依处理数据的长度分为,16,位指令和,32,位指令，在表,中用,(16/32),说明。,32,位指令采用助记符前加,D,表示，助记符前无,D,的指令,为,16,位指令。,(5),执行形式,应用指令有脉冲执行型和连续执行型。脉冲执行型应用指令,采用助记符后加,P,表示，助记符后无,P,的指令为连续执行型。,(6),操作数,应用指令的操作数分为源操作数,S,、目的操作数,D,和辅助操作数,m,、,n,。源操作数、目的操作数和辅助操作数多于,1,个时分别用,S1,、,S2,，,D1,、,D2,以及,m1,、,m2,，,n1,、,n2,表示。,(7),指令步数,指令步数为执行该指令所需的程序步数。应用指令的指令编,号和指令助记符占一个程序步，每个操作数占,2,个或,4,个程序步（,16,位操作,数和,32,位操作数分别占,2,个和,4,个程序步）。因此，一般,16,位指令为,7,个程,序步，,32,位指令为,13,个程序步。,第二节 三菱,FX2N,系列,PLC,程序,流程控制应用指令,三菱,FX2N,系列,PLC,程序流程控制应用指令,共有十条，,指令编号为,FNC00,FNC09,。,它们在程序中的条件执行与优先处理，与顺控程序的控制流程有关,条件跳转指令,条件跳转指令,CJ,（,Conditional Jump,，,FNC00,）：用于跳过顺序程序中的某一部分，以控制程序的流程。,指针,P,（,Point,）,用于指示分支和跳步程序，在梯形图中，指针放在左侧母线的左边。使用要素说明见表。,条件跳转指令的使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,D,条件跳转,FNC00,(16),CJ(P),P0,P127,P63,即是,END,所在步，不需标记,CJ,CJP,：,3,步,标号,P,：,1,步,使用跳转指令可以缩短扫描周期。,一个指针只能出现一次。,如图，,X000,为,ON,时，,程序跳到指针,P8,处。,X000,为,OFF,时，,不执行跳转，程序按原顺序执行。,如果用,M8000,的常开触点驱动,CJ,指令，相当于无条,件跳转指令，因为运行时,特殊辅助寄存器,M8000,总,是,ON,。,若输出继电器,Y,、辅助继电器,M,、状态,S,被,OUT,、,SET,、,RST,指令驱动，跳转期间即使驱动,Y,、,M,、,S,的电路状态改变了，它们仍保持跳转前的状态,。,条件跳转指令及说明,定时器,T,和计数器,C,如果被,CJ,指令跳过，跳转期间它们的当前值将被保,存。如果在跳转开始时定时器和计数器正在工作，在跳转期间它们将停,止定时和计数。,T192,T199,和高速计数器,C235,C255,如果在驱动后跳转，则继续工作，,输出触点也会动作。,如果从,主令控制区,的外部跳入其内部，不管它的主控触点是否接通，都,把它当成接通来执行主令控制区内的程序。如果跳转指令和标号都在同,一主控区内，主控触点没有接通时不执行跳转。,子程序调用与返回指令,子程序调用指令,CALL,（,Sub-Routine Call,，,FNC01,）。,子程序返回指令,SRET,（,Sub-Routine Return,，,FNC02,）。,子程序调用与返回指令的使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,D,子程序调用,FNC01,(16),CALL(P),指针,P0,P62,，,P64,P127,嵌套,5,级,CALL,CALLP,：,3,步,标号,P,：,1,步,子程序返回,FNC02,SRET,无,1,步,在指令,CALL,中：,各子程序用指针,P0,P62,及,P64,P127,表示。,同一指针只能出现一次。,CJ,指令中用过的指针不能再用。,不同位置的,CALL,指令可以调用同一指针的子程序。,在指令,SRET,中无操作数。,图中，,X001,是子程序执行的条件，当,X001,置,1,时，调用指,针标号为,P10,的子程序一次，即程序将跳到指针,P10,处执行。,在子程序中调用子程序称为嵌套调用，最多可以嵌,套,5,级。,在执行子程序,1,时，如果,X030,为,ON,，,CALL P11,指,令被执行，程序跳到,P11,处，嵌套执行子程序,2,。,执行第二条,SRET,指令后，返回子程序,1,中,CALL,P11,指令的下一条指令，执行第一条,SRET,指令后,返回主程序中,CALLP P10,指令的下一条指令。,因为子程序是间歇使用的，在子程序中使用的定时,器应在,T192,T199,和,T246,T249,之间选择。,子程序的调用与返回,中断指令,中断事件：,输入中断、定时中断和高速计数器中断。,中断指令：,中断返回,IRET,（,Interruption Return,）。,允许中断,EI,（,Interruption Enable,）。,禁止中断,DI,（,Interruption Disable,）。,中断指令的使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,D,中断返回,FNC03,IRET,无,1,步,中断允许,FNC04,EI,无,1,步,中断禁止,FNC05,DI,无,1,步,用于中断的,指针,用来指明某一中断源的中断程序的入口，,执行到,IRET,（中断返回）指令,时返回中断事件出现时正在执行的程序。,中断指针应在,FEND,指令,之后使用。,输入中断,用来接收特定的输入地址号的输入信号，,输入中断指针,I0,。,最高位与,X000,X005,的元件号相对应，单元的输入号为,0,5,（从,X000,X005,输入）。最低位为,0,时表示下降沿中断，反之为上升沿中断。,定时器中断指针,为,I6,I8,，低两位是以,ms,为单位定时时间（,1,99ms,）。,M8056,M5058,为,ON,时，将分别禁止定时中断,0,2,。,计数器中断指针,为,I00,（,1,6,）。计数器中断与,HSCS,（高速计数器比,较置位）指令配合使用，根据高速计数器的计数当前值与计数设定值的关,系来确定是否执行相应的中断服务程序。,中断指令在梯形图中的表示如图所示。,PLC,通常处于禁止中断的状态，指令,EI,和,DI,之间的,程序段为允许中断的区间，若程序执行到中断子,程序中,IRET,指令,时，返回原断点，继续执行原来,的程序。,中断程序从它惟一的中断指针,开始,，到第一条,IRET,指令,结束。,中断程序,应放在,FEND,指令之后，,IRET,指令只能在中,断程序中使用。,特殊辅助继电器,M805,为,ON,时,(=0,8),，禁止执行,相应的中断,I,（是与中断有关的数字）。,M8059,ON,时，,关闭所有的计数器中断。,如果有多个中断信号依次发出，则,优先级,按发生的,先后为序，发生越早的优先级越高。,中断指令在梯形图中的表示,若同时发生多个中断信号，,则中断指针号小的优先。,执行一个中断子程序时，,其他中断被禁止，在中断子程序中编入,EI,和,DI,，,可以实现双重中断，只允许两级中断嵌套。,如果中断信号在禁止中断区间出现,，该中断信号被储存，并在,EI,指令之后,响应该中断。,不需要关中断时，,只使用,EI,指令，可以不使用,DI,指令。,主程序结束指令,主程序结束指令,FEND,（,First End,，,FNC06,）：表示主程序的结束和子程,序的开始，使用要素说明见表。,主程序结束指令的使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,D,主程序结束,FNC06,FEND,无,1,步,主程序结束指令的应用举例。,当,X010,为,OFF,时，,不执行跳转指令，仅执行主程序；,当,X010,为,ON,时，,执行跳转指令，跳到指针标号,P20,处，执行第二个主程序。,在第二个主程序中，,若,X011,为,OFF,，,仅执行第二个主,程序，,若,X011,为,ON,，,调用指针标号为,P21,的程序。,结束后，通过,SRET,指令返回原断点，继续执行第二,个主程序。,主程序结束指令的应用,注意事项：,执行到,FEND,指令时,PLC,进行输入输出处理、监控定时器刷新，完成后返回,第,0,步。,子程序（包括中断子程序）应放在,FEND,指令之后。,CALL,指令调用的子程序必须用,SRET,指令结束。,中断子程序必须以,IRET,指令结束。,若,FEND,指令在,CALL,指令执行之后和,SRET,指令执行之前出现，则程序出错。,另一个类似的错误是,FEND,指令出现在,FOR,NEXT,循环中。,使用多条,FEND,指令时，中断程序应放在最后的,FEND,指令和,END,指令之间。,监控定时器指令,监控定时器指令的使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,D,监控定时器,FNC07,WDT(P),无,1,步,监控定时器指令,WDT,（,WATCHDOG TIMER,）,图示是通过顺序程序改变其值。监控定时器时间更新应在,WDT,指令不编入程序的情况下，,END,处理时，,D8000,值才有效。,监控定时器指令的应用,程序循环指令,程序循环指令,由,FOR,及,NEXT,两条指令构成。使用要素说明见表。,程序循环指令的使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S,循环开始,FNC08,(16),FOR,K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,3,步,循环结束,FNC09,NEXT,无,1,步,图中,，外层循环程序,A,嵌套了内层循环,B,，循环,A,执行,5,次，每执行一次循环,A,，就要执行,10,次循环,B,，因此循环,B,一共要执行,50,次。利用循环中的,CJ,指令可以跳出,FOR,NEXT,之间的循环区。,FOR,指令表示循环区的起点，,NEXT,表示循环区终,点，,FOR,与,NEXT,之间的程序被,反复执行，,执行完,后，执行,NEXT,后面的指令。执行次数,N(N,1,32767),由,FOR,指令的源操作数设定。,如果,N,为负数，,当作,N,1,处理。,FOR,与,NEXT,循环可以,嵌套,5,层。,FOR,与,NEXT,指令总是成对使用,循环指令使用说明,第三节 三菱,FX2N,系列,PLC,传送与比较应用指令,FX2N,系列,PLC,的数据传送、比较类指令,共,10,条,，指令功能编号为,FNC10,FNC19,。,比较指令：,比较,CMP,（,Compare,）,区间比较,ZCP,（,Zone Compare,）,使用要素说明见表。,程序循环指令,比较指令的使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S1,(,可变址,),S2,(,可变址,),D,比较,FNC10,(16/32),CMP(P),K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,Y, M, S,CMP, CMPP,：,7,步,DCMP,DCMPP,：,13,步,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S1,(,可变址,),S2,(,可变址,),S,(,可变址,),D,区间,比较,FNC11,(16/32),ZCP(P),K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,Y, M, S,ZCP, ZCPP,：,9,步,DZCP,DZCPP,：,17,步,图,a,中的比较指令将十进制常数,100,与计数器,C10,的当前值比较，比较结,果送到,M0,M2,。,X000,为,OFF,时,不进行比较，,M0,M2,的状态保持不变。,X000,为,ON,时,进行比较，比较的结果对,M0,M2,的影响如图,8-9a,所示。,S1S2,时，仅,M0,为,ON,；若,S1,S2,，仅,M1,为,ON,；若,S1S2,，仅,M2,为,ON,。,所有的源数据都被视为,二进制数,进行处理。,图,b,中：,X002,为,ON,时，,执行,ZCP,指令，将,T3,的当前值与常数,100,和,150,相比较，比较,结果送到,M3,M5,，源数据,S1,不能大于源数据,S2,。,X002,断开时，,ZCP,指令不执行，,M3,M5,保持,X002,断开前的状态。,比较指令使用说明,传送指令,传送,MOV,（,Move,）,BCD,码移位送,SMOV,（,Shift Move,）,取反传送,CML,（,Complement Move,）,传送、移位传送、取反传送指令,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S(,可变址,),D(,可变址,),传送,FNC12,(16/32),MOV(P),K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,MOV, MOVP,：,5,步,DMOV,DMOVP,：,9,步,取反,传送,FNC14,(16/32),CML(P),K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,CML,、,CMLP,：,5,步,DCML,、,DCMLP,：,9,步,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S(,可变址,),m1,m2,D(,可变址,),n,移位,传送,FNC13,(16),SMOV(P),KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,K,H,=1,4,K,H,=1,4,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,K,H,=1,4,SMOV, SMOVP,：,11,步,数据块传送,BMOV,（,Block Move,）,多点传送,FMOV,（,Fill Move,）,数据交换,XCH,（,Exchange,）,传送指令：,传送、移位传送、取反传送指令的使用要素,传送指令,MOV,将源数据传送到指定目的。,取反传送指令,CML,将源元件中的数据逐位取反（,10,，,01,），并传送到,指定目的。,移位传送指令,SMOV,是进行数据分配与合成的指令，将,4,位,BCD,十进制源数据,S,中指定位数的数据传送到,4,位十进制目的操作数,D,中指定的位置。,图中：,MOV,指令：,X001,为,ON,时，,源操作数中的常数,100,被传送到目的操作数软元,件,D10,中，并自动转换为二进制数；,当,X000,断开，,指令不执行时，,D10,中,的数据保持不变。,CML,指令：,将,D0,的低,4,位取反后传送到,Y003,Y000,中。,SMOV,指令：,X000,为,ON,时，,将,D1,中转换后的,BCD,码右起第,4,位（,m1=4,）开始,的,2,位（,m2=2,）移到,目的操作数,D2,的右起,第,3,位（,n=3,）和第,2,位，然后,D2,中的,BCD,码自动转换为二进制,码，,D2,中的,BCD,码的,第,1,位和第,4,位不受移,位传送指令的影响。,传送、移位传送与取反指令,数据块传送、多点传送、数据交换指令,数据块传送、多点传送、数据交换指令的使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S(,可变址,),D(,可变址,),n,块,传送,FNC15,(16),BMOV(P),KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,KnY,KnM,KnS,T,C,D,K,H,512,BMOV, BMOVP,：,7,步,多点,传送,FNC16,(16/32),FMOV(P),K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,KnY,KnM,KnS,T,C,D,K,H,512,FMOV, FMOVP,：,7,步,DFMOV, DFMOVP,：,13,步,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S(,可变址,),D(,可变址,),数据,交换,FNC17,(16/32),XCH(P),KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,XCH, XCHP,：,5,步,DXCH,、,DXCHP,：,9,步,如图所示：,BMOV,指令：,源文件与目标文件的类型相同时的传送顺序。,FMOV,指令：,X002,为,ON,时将常数,0,送到,D5,D14,这,10,个（,n=10,）数据寄存器中。,XCH,指令：,数据在指定的目的元件,D1,和,D2,之间交换，交换指令一般采用脉冲,执行方式。,数据块传送、多点传送、数据交换指令,数据变换指令,数据变换指令：,二进制数转换成,BCD,码并传送,BCD,（,Binary Code to Decimal,）,BCD,码转换为二进制数并传送,BIN,（,Binary,）指令。,数据变换指令的使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S,(,可变址,),D,(,可变址,),BCD,转换,FNC18,(16/32),BCD(P),KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,BCD, BCDP,：,5,步,DBCD,、,DBCDP,：,9,步,BIN,转换,FNC19,(16/32),BIN(P),KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,BIN, BINP,：,5,步,DBIN,、,DBINP,：,9,步,如图所示，,当,X000,为,ON,时,，源元件,D12,中的二进制数转换,成,BCD,码送到目标元件,D11,中。,第四节 三菱,FX2N,系列,PLC,算术及逻辑运算,应用指令,算术运算指令,算术运算：,二进制加,ADD,（,Addition,）、减,SUB,（,Subtraction,）、,乘,MUL,（,Multiplication,）、除,DIV,（,Division,）。,算术运算指令的使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S1(,可变址,),S2(,可变址,),D(,可变址,),加法,FNC20,(16/32),ADD(P),K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,ADD, ADDP,：,7,步,DADD,DADDP,：,13,步,减法,FNC21,(16/32),SUB(P),K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,SUB, SUBP,：,7,步,DSUB,DSUBP,：,13,步,乘法,FNC22,(16/32),MUL(P),K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z(,限,16,位,),MUL, MULP,：,7,步,DMUL,DMULP,：,13,步,除法,FNC23,(16/32),DIV(P),K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z(,限,16,位,),DIV, DIVP,：,7,步,DDIV,DDIVP,：,13,步,实现数据的传送、变位及其他控制功能,如图所示：,X000,为,ON,时，,执行（,D10,）（,D12,）（,D14,）。,X001,由,OFF,变为,ON,时，,执行（,D0,）,22 ,（,D0,）,X002,为,ON,时，,执行（,D0,）,(D2)(D5,、,D4),，乘积,的低位字送到,D4,，高位字送到,D5,。,X003,为,ON,时，,执行,32,位除法运算，（,D7,、,D6,）,/,（,D9,、,D8,），商送到（,D3,、,D2,），余数送到（,D5,、,D4,）。如果除数只有一个字（假设放在,D8,中），,32,位除法运算之前应先将除数的高位字,D9,清零。,算术运算指令说明,二进制数加,1,、减,1,指令,二进制数加,1,指令,INC,（,Increment,）和减,1,指令,DEC,（,Decrement,）,二进制数加,1,、减,1,指令指令的使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,D(,可变址,),加,1,FNC24,(16/32),INC(P),KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,INC,、,INCP,：,3,步,DINC,、,DINCP,：,5,步,减,1,FNC25,(16/32),DEC(P),KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,DEC,、,DECPP,：,3,步,DDEC,、,DDECP,：,5,步,图中,X004,每次由,OFF,变为,ON,时，,由,D,指定的元件中的数加,1,。,X001,每次由,OFF,变为,ON,时，,由,D,指定的元件中的数减,1,。,这两条指令都不影响零标志、借位标志和进位标志。,二进制数加,1,、减,1,指令说明,字逻辑运算指令,字逻辑运算指令：,字逻辑与,WAND,（,Word AND,）,字逻辑或,WOR,（,Word OR,）,字逻辑异或,WXOR,（,Word Exclusive OR,）,求补,NEG,（,Negation,）,如图所示，,当,X000,为,ON,时，,D10,与,D12,中的数据按各位对,应进行逻辑字与运算，结果存放在元件,D14,中。,当,X001,为,ON,时，,D20,与,D24,中的数据按各位对应,进行逻辑字或运算，结果存放在元件,D24,中。,当,X002,为,ON,时，,D30,与,D32,中的数据按各位对应,进行逻辑字异或运算，结果存放在元件,D34,中。,当,X004,为,ON,时，,D50,中的二进制负数按位取反,后加,1,，求得的补码存入原来的,D50,中。,字逻辑运算指令说明,第五节 三菱,FX2N,系列,PLC,循环与移位,应用指令,使位数据或字数据向指定方向循环、位移的指令,循环移位指令,左、右循环移位指令,循环右移,ROR,（,Rotation Right,）,循环左移,ROL,（,Rotation Left,）,左、右循环移位指令的使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,D(,可变址,),n,循环,右移,FNC30,(16/32),ROR(P),KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,K,H,n16(32),ROR, RORP,：,5,步,DROR,、,DRORP,：,9,步,循环,左移,FNC31,(16/32),ROL(P),KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,K,H,n16(32),ROL, ROLP,：,5,步,DROL,、,DROLP,：,9,步,执行这两条指令时，各位的数据向右（或向左）循环移动,n,位（,n,为常数），,16,位指令和,32,位指令中,n,应分别小于,16,和,32,，每次移出来的那一位同时存入,进位标志,M8022,中。,带进位左、右循环移位指令,带进位循环右移,RCR,（,Rotation Right with Carry,）,带进位循环左移,RCL,（,Rotation Left with Carry,）,功能编号分别为,FNC32,和,FNC33,执行这两条指令时，各位的数据与进位位,M8022,一起（,16,位指令时一共,17,位）向右（或向左）循环移动,n,位（见图）。,循环位移指令使用说明,移位指令,位右移和位左移指令,实现位元件中的状态成组地向右或向左移动,位右移和位左移指令使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S(,可变址,),D(,可变址,),n1,n2,位右移,FNC34(16),SFTR(P),X,Y,M,S,Y,M,S,K,H,n2n11024,SFTR, SFTRP,：,9,步,位左移,FNC35(16),SFTL(P),SFTL, SFTLP,：,9,步,图中,X010,由,OFF,变为,ON,时，位右移指令（,3,位,1,组）按以下顺序移位：,M2,M0,中的数溢出，,M5,M3M2,M0,，,M8,M6M5,M3,，,X002,X0000M8,M6,。,图,8-17b,中的,X010,由,OFF,变为,ON,时，位左移指令按图中所示的顺序移位,。,位右移,SFTR,（,Shift Right,）,位左移,SFTL,（,Shift Left,）,指令使用说明,位移位,字右移和字左移指令,字右移,WSFR,（,Word Shift Right,）、字左移,WSFL,（,Word Shift Left,）,字右移和字左移指令使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S(,可变址,),D(,可变址,),n1,n2,字右移,FNC36(16),WSFR(P),KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,KnY,KnM,KnS,T,C,D,K,H,n2n1512,WSFR,WSFRP,：,9,步,字左移,FNC37(16),WSFL(P),WSFL, WSFLP,：,9,步,图,a,中的,X000,由,OFF,变为,ON,时，字右移指令按图中所示的顺序移位。,图,b,中的,X010,由,OFF,变为,ON,时，字左移指令按图中所示的顺序移位。,字移位指令使用说明,移位寄存器写入与读出指令,移位寄存器又称为先入先出,FIFO,（,First in First out,）堆栈，堆栈的长,度范围为,2,512,个字。,写入指令,SFWR,（,Shift Register Write,）,移位寄存器读出指令,SFRD,（,Shift Register Read,）,用于,FIFO,堆栈的读写，先写入的数据先读出。,FIFO,指令使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S,(,可变址,),D,(,可变址,),n1,n2,FIFO,写入,FNC38,(16),SFWR(P),K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,KnY,KnM,KnS,T,C,D,K,H,n2n1512,SFWR,SFWRP,：,7,步,FIFO,读出,FNC39,(16),SFRD(P),KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,KnY,KnM,KnS,T,C,D,SFRD, SFRDP,：,7,步,图,a,中：,目标元件,D1,是,FIFO,堆栈的首地址，也是堆栈的指针，移位寄存器未装入,数据时应将,D1,清,0,。,在,X000,由,OFF,变为,ON,时，,指针的值加,1,后写入数据。第一次写入时，源操,作数,D0,中的数据写入,D2,。,如果,X000,再次由,OFF,变为,ON,，,D1,中的数变为,2,，,D0,中的数据写入,D3,。依此,类推，源操作数,D0,中的数据依次写入堆栈。,当,D1,中的数据等于,n-1(n,为堆栈的长度,),时，不再执行上述处理，,进位标,志,M8022,置,1,。,图,b,中,X000,由,OFF,变为,ON,时，,D2,中的数据送到,D20,，同时指针,D1,的值减,1,，,D3,到,D9,的数据向右移一个字。,数据总是从,D2,读出，指针,D1,为,0,时，,FIFO,堆栈被读空，不再执行上述处,理，零标志,M8020,为,ON,。,执行本指令的过程中，,D9,的数据保持不变。,FIFO,指令使用说明,第六节 三菱,FX2N,系列,PLC,数据处理应用指令,区间复位指令,区间复位指令,ZRST,（,Zone Reset,）,将,D1,D2,指定的元件号范围内的,同类元件成批复位。,如果,D1,的元件号大于,D2,的元件号，,则只有,D1,指定的元件被复位。,单个位元件和字元件可以用,RST,指令复位,。,区间复位指令使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,D1(,可变址,),D2(,可变址,),区间,复位,FNC40,(16),ZRST(P),Y,M,S,T,C,D,D1,元件号,D2,元件号,ZRST, ZRSTP,：,5,步,如图中：,当,M8002,由,OFFON,时，,执行区间复位指令。,位元件,M500,M599,成批复位，字元件,C235,C255,成批复位，状态元件,S0,S127,成批复位。,虽然,ZRST,指令是,16,位指令，,D1,和,D2,也可以指定,32,位计数器。,区间复位指令,解码与编码指令,解码（译码）指令,DECO,（,Decode,）,编码指令,ENCO,（,Encode,）,解码与编码指令使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S,(,可变址,),D,(,可变址,),n,解码,FNC41,(16),DECO(P),K,H,X,Y,M,S,T,C,D,V,Z,Y,M,S,T,C,D,K,H,1n8,DECO,DECOP,：,7,步,编码,FNC42,(16),ENCO(P),X,Y,M,S,T,C,D,V,Z,T,C,D,V,Z,ENCO, ENCOP,：,7,步,图,a,中：,X002,X000,组成的,3,位（,n,3,）二进制数为,011,，相当于十进制数,3,，由目标操作数,M7,M0,组成的,8,位二进制数的第,3,位（,M0,为第,0,位）,M3,被置,1,，其余各位为,0,。如源数据全零，则,M0,置,1,。,图,b,中：,n=3,，编码指令将源元件,M7,M0,中为“,1”,的,M3,的位数,3,编码为二进制数,011,，并送到目标元件,D10,的低,3,位。,编码与解码指令使用说明,解码,/,编码指令在,n=0,时不作处理。当执行条件,OFF,时，指令不执行，输出保持不变。,求置,ON,位总和与,ON,位判别指令,位元件的值为,1,时称为,ON,，求置,ON,位总和指令,SUM,统计源操作数中为,ON,的位的个数，并将它送入目标操作数。,求置,ON,位总和指令使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S(,可变址,),D(,可变址,),求置,ON,位总和,FNC43,(16/32),SUM(P),K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,SUM, SUMP,：,5,步,DSUM, DSUMP,：,9,步,ON,位判别指令,BON,（,Bit ON Check,）,用来检测指定元件中的指定位是否,为,ON,，若为,ON,，则位目标操作数变为,ON,，目标元件是源操作数中指定,位的状态的镜像。,ON,位判别指令使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S,(,可变址,),D,(,可变址,),n,ON,位判别,FNC44,(16/32),BON(P),K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,Y,M,S,K,H,n=115(31),BON,BONP,：,7,步,DBON,DBONP,：,13,步,如,图所示，,当,X000,为,ON,时，,将,D0,中置,1,的总和存入目标元,件,D2,中，若,D0,为,0,，则,0,标志,M8020,动作。,当,X003,为,ON,时，,判别,D10,中第,15,位，若为,1,，,则,M0,为,ON,，反之为,OFF,。,X000,变为,OFF,时，,M0,状态不变化。,图求,ON,位总和与,ON,位判别指令,平均值指令,平均值指令,MEAN,是将,S,中指定的,n,个源操作数据的平均值存入目标操作,数,D,中，舍去余数。,平均值指令使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S(,可变址,),D(,可变址,),n,平均值,FNC45,(16/32),MEAN(P),KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,K,H,n=164,MEAN, MEANP,：,7,步,DMEAN,DMEANP,：,13,步,如图所示：,如,n,超出元件规定地址号范围 时，,n,值自动减小。,n,在,1,64,以外时，会发生错误。,平均值指令使用说明,报警器置位复位指令,报警器置位指令,ANS,（,Annunciator,Set,）。,报警器复位指令,ANR,（,Annunciator,Reset,），无操作数。,报警器置位复位指令使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S(,可变址,),n,D(,可变址,),报警器,置位,FNC46,(16),ANS(P),T0,T199,n=1,32 767,(100ms,单位,),S900,S999,ANS, ANSP,：,7,步,报警器,复位,FNC47,(16),ANR(P),无,ANR, ANRP,：,1,步,图中：,M8000,的常开触点一直接通，,使,M8049,的线圈通电，,特殊数据寄存器,D8049,的监视功能有效，,D8049,用来,存放,S900,S999,中处于活动状态且元件号最小的状,态继电器的元件号。,Y000,变为,ON,后，,100ms,定时器,T0,开始定时，如果,X000,在,10s,内未动作（,n=100,），,S900,变为,ON,。,X003,为,ON,后，,100ms,定时器,T1,开始定时，如果在,20s,内,X004,未动作，,S901,将会动作。,故障复位按钮,X005,和,ANR,指令,将用于故障诊断的状,态继电器复位,。,报警器置位复位指令,其他数据处理指令,二进制平方根指令,SQR,（,Square Root,）,浮点数转换指令,FLT,（,Floating,Piont,）,高低字节交换指令,SWAT,二进制平方根指令、浮点数转换指令、高低字节交换指令使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S(,可变址,),D(,可变址,),二进制,平方根,FNC48,(16/32),SQR(P),K,H,D,D,SQR, SQRP,：,5,步,DSQR, DSQRP,：,9,步,浮点数,转换,FNC49,(16/32),FLT(P),D,D,FLT, FLTP,：,5,步,DFLT, DFLTP,：,9,步,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S(,可变址,),高低字节,交换,FNC147,(16/32),SWAP(P),KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,SWAP, SWAPP,：,5,步,DSWAP, DSWAPP,：,9,步,图中：,X002,为,ON,时，,将存放在,D45,中的数开方，结,果存放在,D123,内。计算结果舍去小数，只取,整数。,M8023,为,ON,将对,32,位浮点数开方，结,果为浮点数。,X003,为,ON,，,且,M8023,（浮点数标志）为,OFF,时，该指令将存放在源操作数,D10,中的数据转,换为浮点数，并将结果存放在目的寄存器,D13,和,D12,中。,M8023,为,ON,时,，将把浮点数转换为整数。用于存放浮点数的目的操作,数应为双整数，源操作数可以是整数或双整数。,X004,为,ON,时，,16,位指令将,D10,中的高,8,位与低,8,位字节交换,二进制平方根指令、浮点,数转换指令、高低字节交换指令,第七节 三菱,FX2N,系列,PLC,高速处理应用指令,与输入输出有关的指令,输入输出刷新指令,输入输出刷新指令,REF,（,Refresh,）,可用于对指定,的输入输出口立即刷新。,输入输出刷新指令使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,D(,可变址,),n,输入输出刷新,FNC50,(16),REF(P),X,Y,K,H,n,为,8,的倍数,REF, REFP,：,7,步,图中：,当,X000,为,ON,时，,X010,X017,这,8,点输入（,n=8,）,被立即刷新。,当,X001,为,ON,时，,Y000,Y027,共,24,点输（,n=24,）,被立即刷新。,输入输出刷新、滤波时间调整指令,刷新和滤波时间常数调整指令,刷新和滤波时间常数调整指令,REFF,（,Refresh and Filter Adjust,）,用来刷新输入口,X000,X017,，并指定它们的输入滤波时间常数,n,。,刷新和滤波时间常数调整指令使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,n,刷新和滤波时间常数调整,FNC51,(16),REFF(P),K,H,N=0,60ms,REFF, REFFP,：,7,步,图,中,当,X010,为,ON,时，,X000,X017,的输入映像寄存器被刷新，它们的输入滤波时间常数被设定为,1ms,（,n=1,）。,矩阵输入指令,可以将,8,点输入与,n,点输出构成,8,行,n,列的输入矩阵，从输入端快速、批,量接收数据。,矩阵输入占用由,S,指定的输入号开始的,8,个输入点，并占用由,D1,指定的,输出号开始的,n,个晶体管输出点。,矩阵输入指令使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S,(,可变址,),D1,(,可变址,),D2,(,可变址,),n,矩阵,输入,FNC52,(16),MTR,X,Y,Y,M,S,K,H,n=2,8,MTR,：,9,步,如图所示：,n,3,，是一个,8,点输入、,3,点输出，可,以存储,24,点输入的矩阵电路。,3,个输出点（,Y020,Y022,）依次反复,顺序接通。,Y020,为,ON,时读入第一行输入的状态，,存于,M30,M37,，,Y021,为,ON,时读入第二行输入的状态，,存于,M40,M47,，,余类推，如此反复执行。,矩阵输入指令使用说明,高速计数器指令,高速计数器比较置位,HSCS,（,Set by,High Speed Counter,）,高速计数器比较复位,HSCR,（,Reset,by High Speed Counter,）,高速计数器区间比较,HSZ,（,Zone,compare for High Speed Counter,）,它们均为,32,位,指令。,高速计数器指令使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S1,(,可变址,),S2,(,可变址,),D,(,可变址,),比较,置位,FNC53,(32),HSCS,K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,C,C235,C255,Y,M,S,I010,I060,HSCS,：,13,步,比较,复位,FNC54,(32),HSCR,Y,M,S,HSCR,：,13,步,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S1,(,可变址,),S2,(,可变址,),S,(,可变址,),D,(,可变址,),区间,比较,FNC55,(32),HSZ,K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,S1S2,C,C235,C255,Y,M,S,HSZ,：,17,步,高速计数器区间比较指令有,三种工作模式,：标准模式、多段比较模式,和频率控制模式。,若在同一程序中多处使用高速计数器控制指令，其被控对象输出继电,器的编号的高,2,位应相同，以便在同一中断处理过程中完成控制。,例如：,使用,Y000,时，应为,Y000,Y007,。使用,Y010,时，应为,Y010,Y017,。,图中：,C255,的设定值为,100,（,S1=100,），其当前值由,99,变位,100,或由,101,变为,100,时，,Y010,立即置,1,，不,受扫描时间的影响。,C254,的设定值为,200,（,S1=200,），其当前值由,199,变为,200,或由,201,变为,200,时，,Y020,立即复位。,C251,的当前值小于,1000,时，,Y010,置,1,；大于,1000,小于,1200,时，,Y011,置,1,；大于,1200,时，,Y012,置,1,。,高速计数器指令使用说明,脉冲密度与输出指令,脉冲密度速度检测指令,脉冲密度速度检测指令,SPD,（,Speed Detect,）,用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。,脉冲密度指令使用要素,指令,名称,指令,编号,助记符,操作数,指令步数,S1(,可变址,),S2(,可变址,),D(,可变址,),脉冲,密度,FNC56,(16),SPD,X000,X005,K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,T,C,D,V,Z,SPD,：,7,步,图中：用,D1,对,X000,输入的脉冲个数计数，,100ms,后计数结果送到,D0,、,D1,中的当前值复位，重新开始对脉冲计数。计数结束后,D2,用来测量剩余时间。,脉冲密度速度检测指令,转速,n,用下式表示：,式中，,n,为转速，（,D,0,）为,D0,中的数；,t,为,S2,指定的计数时间（,ms,）；,n,0,为每转的脉冲数。,脉冲输出与脉宽调制指令,脉冲输出指令,PLSY,（,Pulse Output,）,用于产生指定数量和频率的脉冲。,脉宽调制指令,PWM,（,Pulse Width Mod