IEC101规约介绍

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,IEC60870-5-101,规约介绍与报文分析,1,远动规约与评价尺度,过程监视和控制功能的最终目的是为了达到系统数据一致性。即过程变量的状态和它在远动系统数据库中的镜像没有区别。由于有关过程状态信息的延时以及环境噪音或者元件失效使信息错误，这个最终目的不能完全达到，但是期望通信能够维持一个高度的系统一致性。为此数据传输方法将支持高等级可靠的和高效率的信息吞吐量，特别是对于短报文和紧急的报文。,在给定的带宽下数据完整性和传输效率这两个量是评价远动规约的尺度,高的数据完整性和数据传输效率是相互矛盾的，提高对数据完整性的要求可以用降低信息流的速度方法实现。因此要在这两个特性之间寻找一个可以接收的折衷。,2,国内常用远动规约,远动通道（,RS232,）：,CDT,规约：,部颁,DL451-91,、老部颁、地方,CDT,规约,DNP3.0,规约、,SC-1801,规约、,N4F,规约、,S5,规约,ELIN,规约、,Siemens 8890,规约、,ABB RP570,规约,部颁,101,规约,1997,，,IEC60870-5-101,规约,2002,网络通道,DNP3.0,规约、,IEC104,规约,3,IEC60870-5-101,必读文件 ：,中华人民共和国电力行业标准,DL/T 634,5101-2002/IEC60870-5-101,：,2002,代替,DL/T634-1997,IEC 1995,年出版,IEC60870-5-101,以来，得到广泛应用。我国制定了相应的配套标准，：,DL/T 634-1997,基本远动任务配套标准（,neq.IEC60870-5-101,：,1995,）,IEC,总结经验，又出版,A1,、,A2,扩充时标两个附件，于,2001,将,IEC60870-5-101:1995,和两个附件合并，出版了,IEC60870-5-101:2002V.2,我国又跟进制定了相应的配套标准，等同采用,IEC60870-5-101,远动设备与系统第,5,部分传输规约第,101,篇基本,远动任务,配套标准：,2002,二者区别,1.,2002,版增加了链路确认过程。,2. 2002,版信息对象地址范围扩大。,4,IEC60870-5,系列标准,基本标准（共分,5,篇）,第 一 篇,60870-5-1,传输帧格式,第 二 篇,60870-5-2,链路传输规约,第 三 篇,60870-5-3,应用数据的一般结构,第 四 篇,60870-5-4,应用信息元素定义和编码,第 五 篇,60870-5-5,基本应用功能,配套标准,IEC60870-5-101,： 基本远动任务,IEC60870-5-102,： 电能累计量,IEC60870-5-103,： 继电保护信号,IEC60870-5-104,：,IEC60870-5-101,的网络访问,5,IEC60870-5,系列适用范围,IEC60870-5,系列涵盖了各种网络配置（点对点,、多个,点对点,、多点共线、多点环型、多点,星型），,各种传输模式（平衡式,、非,平衡式），网络的主从和平衡传输模式，电力系统所需要的应用功能和应用信息，是一个完整的集，可以适应电力系统自动化系统中各种调制方式，各种网络配置和各种传输模式的需要,6,IEC101,选用模型,应用层,表示层,会话层,传输层,网络层,链路层,物理层,应用层,链路层,物理层,远动系统在有限的传输带宽下要求反映时间特别短,ISO,参考模型 增强性能模型（,EPA),传输应用数据,传输帧格式,物理通讯方式,7,规约结构,从,IEC 60870-5-5,选用的应用功能,用户进程,从,IEC 60870-5-3,选用的应用服务数据单元,应用层,(,第,7,层,),从,IEC 60870-5-4,选用的应用信息元素,从,IEC 60870-5-2,选用的链路传输规则,链路层,(,第,2,层,),从,IEC 60870-5-1,选用的传输帧格式,从,ITU-T,建议中选用,物理层,(,第,1,层,),增强性能体系结构,(EPA),和配套标准所选用的标准定义,8,通信规约：,IEC101,重点,物理层,链路层,功能码、特征位（,FCB,、,ACD,）、链路地址,应用层,类型标识、可变结构限定词、传送原因、公共地址、信息对象地址、信息元素,9,物理层,(,硬件）,将比特串行数据从链路层要求的形式变换为线路传输要求形式。,DTE,和,DCE,之间接口为异步,ITU-TV.24/ ITU-TV.28,接口。传输通道的运行模式不同，所要求的接口信号也不同,控制站的数据终端设备（,DTE,）,数据电路终接设备（,DCE,）,数据电路终接设备（,DCE,）,控制站的数据终端设备（,DTE,）,数据电路,串行远动通信,控制站和被控站的接口和连接,10,物理层（,DCE,）,线路耦合器将比特串行数据从链路层要求的形式变换为线路传输要求的形式，线路耦合器的典型任务如下：,变换信号；,提供站和传输线路间的电气隔离；,监视信号质量；,提供位同步；,如果未被数据链路完成，加上和移去帧同步；,捡出传输线路忙、空闲和不完备状态。,ITU-T,建议了系列标准,V.24/V.28(,载波、,Modem),系列,X.24/X.28(,数字、数字信号复用器）系列,11,链路层,链路层接收、执行和控制高层要求的传输服务功能,提供三种服务类别：,链路服务级别,功能,用途,S1,发送,/,无回答,广播命令,S2,发送,/,确认,由控制站向数据终端发送命令等,S3,请求,/,响应,由控制站向数据终端召唤数据或事件,12,IEC101,选用帧格式,标准传输帧的格式,FT1.2,适用于远动系统中信息吞吐,量和数据完整性的高等级要求,配套标准唯一地采用,IEC60870-5-1 6.2.4.2,中定义,1,，,2,）的帧格式,FT1.2,，允许采用：,固定帧长,可变帧长,单个控制字符,异步串行链路；偶校验、,8,个数据位、,1,个启动位、,1,个停止位（,E.8.1,）；,256,模和帧校验；海明距离,4,（平均未检出差错时间为,26,年）,13,启动字符（,68H,）,L,L,重复,启动字符（,68H,）,控制域（,C,）,链路地址域（,A,）,链路用户数据（可变长度）,帧校验和（,CS,）,结束字符（,16H,）,固定长度,的报文头,L,个,8,位,位组,一,FT1.2,可变帧长格式,可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据，或由子站向主站传输数据。,报文示例：总召唤命令报文（从帧格式的角度）,- 68 09 09 68,73,01,64 01 06 01 00 00 14,F4 16,链路层（可变帧）,14,启动字符（,10H,）,控制域（,C,）,链路地址域（,A,）,帧校验（,CS,）,结束字符（,16H,）,二,FT1.2,固定帧长格式,用于子站回答主站的确认报文，或主站向子站的询问报文。,报文示例,：召唤链路状态（从帧格式角度）,M-R :10,49,01 4A 16,链路层（固定帧）,15,三,FT1.2,单个字符,单个控制字符,E5,用来取代固定帧长肯定确认帧,(,从动功能码,),或固定帧长否定确认帧,(,从动功能码,),。,- 10 5B 01 5C 16, 68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4,16,- 10 00 01 01 16 (E5),链路层（单个字符）,E5 H,16,校验和,在可变帧长报文中，校验和是控制域,.,地址域,.,用户数据区的,8,位位组的算术和,(,不考虑溢出位即,256,模和）。,在固定帧长报文中，校验和是控制域,.,地址域的算术和,(,不考虑溢出位即,256,模和）。,单个字符无校验和。,17,平衡与非平衡传输,非平衡传输,(Unbalanced tranmission),主站采用顺序地查询,(,召唤,),子站来控制数据传输,在这种情况下主站是请求站,它触发所有报文的传输,子站是从动站,只有当它们被查询,(,召唤,),时才可能传输。,平衡传输,(Balanced tranmission),采用平衡传输，每一个站可能启动报文传输。因为这些站可以同时既作为启动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。,若从一个中心控制站,(,控制站,),到几个外站,(,被控站,),之间链路共用一条公共的物理通道,，那么这些链路必须工作在非平衡式，以避免多个被控站试图在同一时刻在通道上传输。,国内一般,101,采用非平衡方式、,104,采用平衡方式传输,18,启动站至从动站,从动站至启动站,备用,RES,1,PRM,启动报文,0,帧计数位,FCB,帧计数有效位,FCV,2,3,2,2,2,1,2,0,功能码,要求访问位,ACD,数据流控制位,DFC,控制域,1,（非平衡）,RES,： 备用,FCV,：帧计数有效位：,FCV,0,表示帧计数位,FCB,的变化无效。,FCV,1,表示帧计数位,FCB,的变化有效。,发送,/,无回答服务、广播报文和其他不需要考虑信息输出的丢失和重复的传输服务，无需改变帧计数位,FCB,的状态，因此这些帧的帧计数有效位,FCV,常为零。,19,启动站至从动站,从动站至启动站,备用,RES,1,PRM,启动报文,0,帧计数位,FCB,帧计数有效位,FCV,2,3,2,2,2,1,2,0,功能码,要求访问位,ACD,数据流控制位,DFC,控制域,2,（非平衡）,FCB,： 帧计数位：,帧计数位,0,或,1,，是每个站连续的发送,/,确认或者请求,/,响应服务的变化位。,帧计数位用来消除信息传输的丢失和重复。启动站向同一从动站传输新一轮的发送,/,确认,(SEND/CONFIRM),或请求,/,响应,(REQUEST/REPOND),传输服务时，将帧计数位,(FCB),取相反值，启动站为每一个从动站保留一个帧计数位,(FCB),的拷贝，若超时未由从动站收到所期望的报文，或接收出现差错，则启动站不改变帧计数位,FCB,的状态，重复原来的发送,/,确认或者请求,/,响应服务。,复位命令的情况下帧计数位,(FCB),清零，从动站接收此命令将帧计数位置零,并期望下一次的从启动站到从动站的传，其帧计数位,(FCB),为,1,，帧计数有效位,FCV,为,1,。,20,控制域,3,（非平衡）,启动站至从动站,从动站至启动站,备用,RES,1,PRM,启动报文,0,帧计数位,FCB,帧计数有效位,FCV,2,3,2,2,2,1,2,0,功能码,要求访问位,ACD,数据流控制位,DFC,ACD,：,要求访问位：有两种级别的报文数据，名称为,1,级数据,和,2,级数据；,ACD,0,从动站无,1,级用户数据要求传输；,ACD = 1,从动站要求传输,1,级用户数据。,从动站向启动站指出希望传输,1,级用户数据。,注,1,级用户数据传输典型地被用于事件传输或者高优先级报文的传输，,2,级用户数据典型地被用于循环传输或者低优先级报文传输。,21,控制域,4 (,非平衡）,主站至子站,子站至主站,备用,RES,1,PRM,启动报文,0,帧计数位,FCB,帧计数有效位,FCV,2,3,2,2,2,1,2,0,功能码,要求访问位,ACD,数据流控制位,DFC,PRM,：启动报文位：,PRM,0,表示是由从动,(,响应,),站向启动站传输报文；,PRM = 1,表示是由启动站向从动站传输报文,.,DFC,= 0,表示是由从动,(,响应,),站可以接收后续报文。,DFC,= 1,启动站连续传输后续报文，将引起缓冲区溢出,。,22,功能码序号,帧类型,业务功能,帧计数有效位状态,FCV,0,发送,/,确认帧,复位远方链路,0,1,发送,/,确认帧,复位远动终端的用户进程,（撤消命令）,0,2,发送,/,确认帧,用于平衡式传输过程,测试链路功能,3,发送,/,确认帧,传送数据,1,4,发送,/,无回答帧,传送数据,0,5,备用,6,、,7,制造厂和用户协商后定义,8,请求,/,响应帧,响应帧应说明访问要求,0,9,请求,/,响应帧,召唤链路状态,0,10,请求,/,响应帧,召唤用户,1,级数据,*,1,11,请求,/,响应帧,召唤用户,2,级数据,*,1,12,、,13,备用,14,、,15,制造厂和用户协商后定义,启动站向从动站传输的功能码,（非平衡方式）,23,从动站向启动站传输的功能码,功能码序号,帧类型,功,能,功能码序号,帧类型,功,能,0,确认帧,确认,10,备用,1,确认帧,链路忙、未接收报文,11,响应帧,以链路状态或访问请求回答请求帧,25,备用,12,备用,6,、,7,制造厂和用户协商后定义,13,制造厂和用户协商后定义,8,响应帧,以数据响应请求帧,14,链路服务未工作,9,响应帧,无所召唤的数据,15,链路服务未完成,（非平衡方式）,24,地址域,链路地址,链路地址选用一个或多个八位位组。,链路地址域的含义是当由主站触发一次传输服务，主站向子,站传送的帧中表示报文所要传送到的目的站址，即子站站址；,当由子站向主站传送帧时，表示该报文发送的源站址，即表示,该子站站址。地址域是指链路层而言。地址域的取值为,0,至,255,，其中,FFH=255,为广播站地址。,和应用层公共地址关系,一般情况下链路层地址域的站地址和应用服务数据单元公共,地址,可以是同一个值在某些,情况下，在一个链路层地址域的,站地址下，,可以有好几个,应用服务数据单元公共地址，如：一,个变电所搜集附近几个卫星站的信息，然后向主站传送此时,在应用服务数据单元公共地址,可以有好几个,25,应用层,应用用户数据,ASDU,APCI,APCI,APDU,IEC60870-5,中未使用,APCI,应用,(,用户,),过程,应用层（第,7,层）,链路层（第,2,层）,ASDU,LPCI,LPCI,LPDU,增强性能模型,数据单元之间关系,26,应用层（,数据单元结构）,固定长报文头,启动字符（,68H,）,L,L,启动字符（,68H,）,L,个,字,节,长,控制域,链路地址域（,A,）,A,S,D,U,数据单,元标识,数据单,元类型,类型标识,可变结构限定词,传送原因,公共地址,信息体,信息体地址,信息体元素,信息体时标,帧校验和,(CS),结束字符,(16H),应用服务数据单元结构,27,应用,数据单元组成,应用服务数据单元即报文的数据区，由数据单元标识符和一个或多个信息对象所组成。,数据单元标识符在所有应用服务数据单元中常有相同的结构，一个应用服务数据单元中的信息对象常有相同的结构和类型，它们由类型标识域所定义。每个应用服务数据单元包含单一数据类型标识和单一传送原因。,数据单元标识符的结构如下：,一个八位位组 类型标识,;,一个八位位组 可变结构限定词,;,一个或者二个八位位组 传送原因,;,一个、两或三个八位位组 应用服务数据单元公共地址,.,28,应用层（可变,字节数）,类型标识,一个字节,可变结构限定词,一个字节,传送原因,一个字节,公共地址,一个字节,信息体地址,二个字节,信息体元素,元素定义,信息体时标,3,个或,7,个字节,.,.,信息体地址,n,二个字节,信息体元素,n,元素定义,信息体时标,n,3,个或,7,个字节,数,据,单,元,标,识,信,息,体,应用服务数据单元,(ASDU),数据单元标识信息体,传送原因字节数：,1,，,2,公共地址字节数：,1,，,2,，,3,信息体地址字节数：,1,，,2,，,3,不同厂家互操作时要明确约定，最好是由用户统一规定,29,类型标识,第一个八位位组为类型标识，它定义了后续信息对象的结构、类型和格式。,类型标识定义如下：,类型标识,TYPE IDENTIFICATION,：,UI81.8,信息对象带或不带时标由标识类型的不同序号来区分。,控制站将舍弃那些接收到的其类型标识未被定应用服务数据单元。,监视方向：,被控站到控制站的传输方向,控制方向：,控制站到被控站的传输方向，典型,SCADA,系统向典型的厂站控制系统，,RTU,等典型的被控站传输,30,应用层,(,类型标识,监视方向,）,表,1,在监视方向的报文类型（上行）,TYPE IDENTIFICATION =,类型标识：,= UI81.8 ,：,=,未定义,：,=,单点信息,M_SP_NA_1,：,=,带时标的单点信息,M_SP_TA_1,：,=,双点信息,M_DP_NA_1,：,=,带时标的双点信息,M_DP_TA_1,：,=,步位置信息,M_ST_NA_1,：,= 32,比特串,M_BO_NA_1,：,=,测量值,规一化值,M_ME_NA_1,：,=,测量值,标度化值,M_ME_NB_1,：,=,测量值,短浮点数,M_ME_NC_1,：,=,累积量,M_IT_NA_1,：,=,带变位检出的成组单点信息,M_PS_NA_1,：,=,测量值,不带品质描述词的规一化值,M_ME_ND_1,31,应用层,(,类型标识 监视方向）,表,2,在监视方向的报文类型（上行，带时标）,*,),：,=,带,CP56Time2a,时标的单点信息,M_SP_TB_1,*),：,=,带,CP56Time2a,时标的双点信息,M_DP_TB_1,*),：,=,带,CP56Time2a,时标的步位置信息,M_ST_TB_1,*),：,=,带,CP56Time2a,时标的,32,比特串,M_BO_TB_1,*),：,=,带,CP56Time2a,时标的测量值,规一化值,M_ME_TD_1,*),：,=,带,CP56Time2a,时标的测量值,标度化值,M_ME_TE_1,*),：,=,带,CP56Time2a,时标的测量值,短浮点数,M_ME_TF_1,*),：,=,带,CP56Time2a,时标的累积量,M_IT_TB_1,*),：,=,带,CP56Time2a,时标的继电保护装置事件,M_EP_TD_1,*),：,=,带,CP56Time2a,时标的继电保护装置成组启动事件,M_EP_TE_1,*),：,=,带,CP56Time2a,时标的继电保护装置成组输出电路信息,M_EP_TF_1,这些类型在,DL/T 634. 5101,2002,中新增,32,应用层,(,类型标识 控制方向）,在控制方向的过程信息（下行，不带时标）,TYPE IDENTIFICATION =,类型标识：,= UI81.8,CON,：,=,单点命令,C_SC_NA_1,CON,：,=,双点命令,C_DC_NA_1,CON,：,=,调节步命令,C_RC_NA_1,CON,：,=,设定值命令,规一化值,C_SE_NA_1,CON,：,=,设定值命令,标度化值,C_SE_NB_1,CON,：,=,设定值命令,短浮点数,C_SE_NC_1,33,应用层,(,类型标识 控制方向）,在控制方向的过程信息的应用服务数据单元,CON,：,=,带,CP56Time2a,时标的单点命令,C_SC_TA_1,CON,：,=,带,CP56Time2a,时标的双点命令,C_DC_TA_1,CON,：,=,带,CP56Time2a,时标的调节步命令,C_RC_TA_1,CON,：,=,带,CP56Time2a,时标的设定值命令,规一化值,C_SE_TA_1,CON,：,=,带,CP56Time2a,时标的设定值命令,标度化值,C_SE_TB_1,CON,：,=,带,CP56Time2a,时标的设定值命令,短浮点数,C_SE_TC_1,CON,：,=,带,CP56Time2a,时标的,32,比特串,C_BO_TA_1,：,=,为将来兼容定义保留,在控制方向的过程信息可以带时标也可以不带时标,但,是送往某一个站的过程信息只能采用一种,不得混起来。,34,应用层,(,类型标识 其他）,在监视方向的系统命令（上行）,TYPE IDENTIFICATION=,类型标识：,=UI81.8,：,=,初始化结束,M_EI_NA_1,在控制方向的系统命令（下行）,TYPE IDENTIFICATION =,类型标识：,= UI81.8,CON,：,=,总召唤命令,C_IC_NA_1,CON,：,=,计数量召唤命令,C_CI_NA_1,CON,：,=,读命令,C_RD_NA_1,CON,：,=,时钟同步命令,(,任选，见,7.6) C_CS_NA_1,CON,：,=,复位进程命令,C_RP_NA_1,CON,：,=,带,CP56Time2a,时标的测试命今,C_TS_TA_1,35,类型标识,一个字节,可变结构限定词,一个字节,传送原因,一个字节,公共地址,一个字节,信息体地址,二个字节,信息体元素,元素定义,信息体时标,3,个或,7,个字节,.,.,信息体地址,n,二个字节,信息体元素,n,元素定义,信息体时标,n,3,个或,7,个字节,可变结构限定词,(VARIABLE STRUCTURE QUALIFIER),：,CP8number,、,SQ,：应用服务数据单元不含信息元素,： 应用服务数据单元信息元素的数目,SQ=,单个或者顺序 ：,BS18,SQ,：,0,由信息对象地址寻址的单个信息元素,或集合,SQ,：,1,信息对象地址是顺序信息元素的第一个信息元素的地址。后续信息元素的地址是从这个地址起顺序加,1,。,可变结构限定词,SQ,信息对象数目,8 7,1,00,36,类型标识,一个字节,可变结构限定词,一个字节,传送原因,一个字节,公共地址,一个字节,信息体地址,二个字节,信息体元素,元素定义,信息体时标,3,个或,7,个字节,.,.,信息体地址,n,二个字节,信息体元素,n,元素定义,信息体时标,n,3,个或,7,个字节,7 6 5 0,P/N,：否定确认（,1,）,/,肯定确认（,0,）,T,：试验（,1,）,/,未试验（,0,）,0:,未定义,1:,周期，循环,2,：背景扫描,3,：突发，自发,4,：初始化,5:,请求,6,：激活,7,：激活确认,8,：停止激活,9,：停止激活确认,10,：激活终止,20,：响应总召唤,传送原因,T P/N,原因,37,地址（公共、信息）,类型标识,一个字节,可变结构限定词,一个字节,传送原因,一个字节,公共地址,一个字节,信息体地址,二个字节,信息体元素,元素定义,信息体时标,3,个或,7,个字节,.,.,信息体地址,n,二个字节,信息体元素,n,元素定义,信息体时标,n,3,个或,7,个字节,公共地址,：,和一个应用服务数据单元内的全部对象联系在一起,信息体地址,：,信息对象标识符（名字），单个信息点可以由信息体地址唯一寻址,38,数据类型,新地址分配范围,信息量,老地址分配范围,信息量,遥信量,1H1000H,4096,1H400H,1024,遥测量,4001H5000H,4096,701H-900H,512,参数量,5001H6000H,4096,901H-B00H,512,遥控量,6001H6200H,512,B01H-B80H,128,设定值,6201H6400H,512,B81H-C00H,128,步位置量,(,变压器分接头,),66011H6700H,256,C81H-CA0H,32,向子站传送二进制信息,6701H6800H,256,CA1H-CC0H,32,子站远动终端状态,6901H,CE9H,国内遵循的原则：,信息对象地址分配：信息对象地址,=UI16116,信息对象地址范围,39,信息体地址重用,类型标识,一个字节,可变结构限定词,一个字节,传送原因,一个字节,公共地址,一个字节,信息体地址,二个字节,信息体元素,元素定义,信息体时标,3,个或,7,个字节,.,.,信息体地址,n,二个字节,信息体元素,n,元素定义,信息体时标,n,3,个或,7,个字节,在监视方向不同的应用服务数据单元可以使用相同信息体地址，即带时标和不带时标在信息点的单个状态改变的情况下，具有同样信息,对象,地址的信息,对象,可以传输两次，一次不带时标，一次带时标。不带时标的信息,对象,通常尽可能地优先传输，对于控制站能尽快地反映过程控制是非常有用的。带时标的信息,对象,传输优先级较低，事后用以对事件系列校核。所有信息,对象,以传送原因,3(,突发,),传送两次。这种模式称为“双传输” 。,但在监视方向和控制方向上没有特定组合可以携带同样的信息体地址特别是，命令（类型,45-69,）和参数（类型,110-119),不能和监视数据（类型,1-44,）使用相同的信息体地址如：遥控和遥信起始地址不一样,40,类型标识,一个字节,可变结构限定词,一个字节,传送原因,一个字节,公共地址,一个字节,信息体地址,二个字节,信息体元素,元素定义,信息体时标,3,个或,7,个字节,.,.,信息体地址,n,二个字节,信息体元素,n,元素定义,信息体时标,n,3,个或,7,个字节,信息体：,已定义好的一组信息、定义或规范，它需要一个名字，以便在通信是能识别它。,信息元素：,一个已定义好的变量，它是不可分的，如：测量值和双点信息。,7.2.6.1,带品质描述词的单点信息,SIQ,：,=CP8SPI,，,RES,，,BL,，,SB,，,NT,，,IV,SPI=,单点信息 ：,=BS11,：,=,开,：,=,合,IV,：,=BS18,：,=,有效,：,=,无效,信息体元素,41,遥测信息体元素,7.2.6.6,规一化值,(NVA),NVA,：,=F161.16,（理论上是在正,1,至负,1,之间，但小数无法表示，实际上类似,标度化值,）,7.2.6.7,标度化值,(SVA),SVA,：,=F161.16,为了传输工程值如电流，电压，功率等用它们的物理单位传输,(,即,A,，,kV,，,MW),。量程和小数点是固定参数。,电流：,103A,；传输值,103,电压：,10.3kV,；传输值,103,小数点,10,-1,7.2.6.8,短浮点数,(R32-IEEE STD 754),R32-IEEEE STD 754,：,=R32.23(,小数,指数,Sign) (Type 5),42,低字节,0,59999,毫秒（低）,高字节,0,59999,毫秒（高）,低,6,位,0-59,分钟,低,5,位,0-23,小时,高,3,位 低,5,位,1-7,天,(,每周,) 1-31,天,低,4,位,1-12,月,低,7,位,0-99,年,信息体时标：,数据时间表示,7,个字节二进制,（没有使用的位置,0,）,3,个字节二进制,:,毫秒低,毫秒高,分钟,信息体时标,43,限定词,初始化原因, :=,当地电源合上, :=,当地手动复位, :=,远方复位,召唤限定词, :=,站召唤（全局）, :=,第,1,组召唤, :=,第,2,组召唤,：, :=,第,16,组召唤,44,应用功能和通信服务,应用（用户）进程,功能,1,功能,2,功能,3,功能,n,应用层（第,7,层）,链路层（第,2,层）,物理层（第,1,层）,通信的应用进程采用增强性能结构模型的第,7,、第,2,、第,1,层提供的方法,增强性能结构模型,（通信服务）,45,基本应用功能,站初始化,用查询方式（,polling),采集数据,总召唤,循环数据传输,收集事件,命令传输,时钟同步,46,初始化过程,控制站初始化,被控站当地初始化,被控站被远方初始化,过程：,3,（,4,）,个报文,请求链路状态,复位,远方,链路,请求,链路状态,召唤一级数据,。,47,初始化过程流程图（,1,）,48,初始化过程流程图（,2,）,49,请求链路状态,初始化过程,1,当主站启动或通信中断后，主站发“请求,链路状态”，等待与子站建立通信联系,M-R :10,49,01 4A 16,报文解析：请求链路状态，固定帧。,启动字符（,1,个字节）：,10,；,控制域（,1,个字节）：,49,（,4,：主,子站 。,FCB,位无效，,9,：请求链路状态）,链路地址（,1,个字节）：,1,校验码（,1,个字节）：,4A,结束字符（,1,个字节）：,16,50,复位远方链路,初始化过程,-2,复位远方链路,M-R :10,40,01 41 16,R-M :10,20,01 21 16,报文解析：控制域（,1,个字节）,0x40,4,：主,子站,FCB,位无效，,0,：复位远方链路,0x20,2,：子,主站,ACD=1, 0,：确认,51,一级数据召唤子站状态,初始化过程,-3,请求,1,级数据,M-R : 10,7A,01 7B 16,R-M : 68 09 09 68 08 01,46,01,04,01 00 00,02,crc 16,报文解析：,控制域（,1,个字节）：,7A,（,7,：主,子站,FCB,位有效，,A,：召唤一级数据）,46:,初始化结束（类型标识）,04,：,初始化（传送原因）,00 00,：信息体地址,02,：,COI,（,初始化原因：远方复位）,52,总召唤,总召唤命令发送,1.,初始化过程结束,2.,周期性,全数据召唤后，子站需回答确认命令，然后,等待主站召唤一级（或二级）数据，将全数据上,传。,53,总召唤流程,54,总召唤命令（,1,）,-,68 09 09 68,73,01,64,01,06,01 00 00,14,F4 16,报文解析：召唤全数据，可变帧。,启动字符（,1,个字节）：,68,；,长度（,1,个字节）重复：,09,；,启动字符（,1,个字节）：,68,；,控制域（,1,个字节）：,73,（,FCB,位有效，请求数据）,链路地址（,1,个字节）：,01,报文类型（,1,个字节）：,64,召唤全数据,可变结构限定词（,1,个字节）：,1,传送原因（,1,个字节）：,06,（激活）,07,（激活确认）,0A,（激活结束）,信息元素,（,2,个字节）：,00 00,信息单元公共地址：,01,召唤限定词,(QOI),（,1,个字节）：,14,站召唤（全局）,校验码（,1,个字节）：,F4,结束字符：,16,55,- 68 09 09 68 73 01 64 01,06,01 00 00 14 F4 16, 10 5B 01 5C 16,10 7A 01 7B 16, 10,5A,01 5B 16,（,回答全遥信数据,）, 10,7A,01 7B 16,（回答全遥测数据）,10,7A,01 7B 16,（不带时标,单,点信息,、突发,）, 10,5A,01 5B 16,（带时标,单,点信息,、突发,）,10,7B,01 7C 16,（遥测，,带品质描述,标度化值）, 10 7A 64 DE 16, 10,5B,01 5C 16,- E5,61,M,-R : 10 5A 01 5B 16,R-M : 68 0C 0C 68 08 01,01 02 03,01,09 00 00,5B 00,01,75 16,报文解析：,（,1,）,01,类别标志，选用不带时标的单点信息传输变位遥信,（,2,）,02,该帧中有,2,个遥信数据，,03,传输突发数据,（,3,）,09 00 00,其中,09 00,表示第,9,点遥信，品质描述词,00,为,“分”状态，是有效的当前值，未被封锁，未被替换,（,4,）,5B 00 01,表示第,91,点遥信信息为“合”状态，是有效的当前值,查询方式采集一级数据,62,查询方式采集二级数据,63,M-R : 10 5B 01 5C 16,R-M : 68 10 10 68 08 01,09 02 03,01,29 40 7D 00,31 40 46 92 00,8B 16,报文分析：,（,1,）,09 02 03,中,09,为类别标志表示带品质描述的规一化测量值，,02,表示该帧中有两个遥测量，,03,表示是突发数据。,（,2,）,29 40 44 7D 00,表示第,4029H,（,16425,）点的测量数据是,7D44H,（,32068,）。,（,3,）,31 40 46 92 00,表示第,4031H,（,16433,）点的测量数据是,9246H,，其最高位为,1,表示为负数，负数计算用反码减,1,方法，,9246H,取反减,1,得,6DB8H,再转换成十进制数是,28088,。,召唤二级数据,64,M-R :10 5B 01 5C 16,（规一化值，顺序地址）,R-M :68 C8 C8 68,08,01,09,C0,01,01,01 40,40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 crc 16,报文解析：带质量标志的遥测（,64,个），传送原因：,01,周期、循环,YC:index=4001H value=0064,质量码：,00,YC:index=4002H value=0064,质量码：,00,:,YC:index=403FH value=0064,质量码：,00,YC:index=4040H value=0064,质量码：,00,循环数据传送,65,M-R : 10 7,B 01 7A 16,R-M : 68 24 24 68 08 01 01,9C,01,01,01 00,00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 crc 16,报文解析：不带时标,单点遥信，,启动字符（,1,个字节）：,68,；长度（,1,个字节）重复：,24,；,控制域（,1,个字节）：,08 ( 8:,响应用户数据,),链路地址,1,个字节）：,01,报文类型（,1,个字节）：,01,可变结构限定词（,1,个字节）：,9C,表示地址连续，,28,个遥信,。,传送原因（,1,个字节）：,01,自发、循环,公用站址（,1,个字节）：,01,信息体起始地址（,2,个字节）：,01 00,（低位在前）。,第,0001H,（,0,点）遥信为分，品质码为有效值,第,0001H,（,1,点）遥信为合，品质码为有效值,：,顺序地址遥信报文,66,事件收集,SOE,收集（召唤一级数据）命令,M-R :10 7A 01 7,B,16,R-M :68 38 38 68,28,01,1E,05,03,01,01 00,00,01 05 10 09,0A 03 02,02 00,01,02 05 10 09 0A 03 02,03 00,00,03 05 10 09,0A 03 02,04 00,01,04 05 10 09 0A 03 02,05 00,01,05 05 10 09,0A 03 02,crc 16,报文解析：带,7,字节时标的单点变化信息（个）,控制域：,2: ACD,置位，有一级数据，,8,：响应帧，用户数据。,第,0001H,（,0,点）遥信分，时间为,2002,年,3,月,10,日,9,时,16,分,1,秒,281,毫秒,：,第,0005H,（,4,点）遥信合，时间为,2002,年,3,月,10,日,9,时,16,分,1,秒,285,毫秒,67,命令传输（遥控流程）,68,遥控命令格式,S/E QU DCS,S/E := BS1 8 ,:=,执行,:=,选择,QU := 3-7 , :=,短脉冲持续时间, :=,长脉冲持续时间, :=,持续输出,DCS := UI21-2 , :=,不允许, :=,开、跳, :=,合, :=,不允许,8 7 3 2 1,69,遥控过程,双点，合闸，地址,0x6001,-,68 09 09 68,73,01,2e,01,06,01,01 60,82,crc 16,选择命令, 10 5B 01 5C 16,68 09 09 68,73,01,2e,01,06,01,01 60,02,crc 16,执行命令, 10 5B 01 5C 16,68 09 09 68,73,01,2e,01,06,01,01 60,81,crc 16,选择命令, 10 5B 01 5C 16,68 09 09 68,73,01,2e,01,08,01,01 60,01,crc 16,取消命令, 10 5B 01 5C 16,R : 68 0B 0B 68 73 01 31 01 06 01,01 62,AA 2A,00,E4 16,R-M : E5,（链路层确认）,M-R : 10 5B 01 5C 16,R-M : 68 0B 0B 68 08 01 31 01 07 01 01 62 AA 2A 00,7A 16,（应用层确认