MCS与键盘、显示器、课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第10章 MCS-51与键盘、显示器、拨盘、打印机的接 口设计,信息技术教研室,温川雪,输入外设：,键盘、BCD码拨盘等；,输出外设：,LED显示器、LCD显示器、打印机等。,10.1 LED显示器接口原理,LED,(Light Emitting Diode):发光二极管的缩写。,显示器前面冠以“LED”。,10.1.1 LED显示器的结构,常用的LED显示器为,8段,（或,7段,，8段比7段多了一,个小数点“dp”段）。,为使LED显示不同的符号或数字,，要为LED提供,段码,（或称,字型码,）。,提供给LED显示器的段码,（,字型码,）,正好是一个字,节（8段）,。各段与字节中各位对应关系如下：,按上述格式，8段LED的段码如表10-1所示。,显示字符,共阴极段码,共阳极段码,显示字符,共阴极段码,共阳极段码,0,3FH,C0H,c,39H,C6H,1,06H,F9H,d,5EH,A1H,2,5BH,A4H,E,79H,86H,3,4FH,B0H,F,71H,8EH,4,66H,99H,P,73H,8CH,5,6DH,92H,U,3EH,C1H,6,7DH,82H,T,31H,CEH,7,07H,F8H,y,6EH,91H,8,7FH,80H,H,76H,89H,9,6FH,90H,L,38H,C7H,A,77FH,88H,“灭”,00H,FFH,b,7CH,83H,表10-1 LED段码（8段）,表10-1只列出了部分段码，,可根据实际情况选用,。,另外，,段码是相对的,，它由各字段在字节中所处的,位决定。例如表10-1中8段LED段码是按格式,：,而形成的，,“0”的段码为3FH（共阴）。,反之，如,将格式改为下列格式：,则,“0”的段码为7EH（共阴）,。,字型及段码由设计者自行设定，,习惯上还是以“a”,段对应段码的最低位。,N个LED显示块有,N位位选线,和,8N根段码线,。,10.1.2 LED显示器工作原理,图10-2是4位 LED显示器的结构原理图。,段码线,控制,显示的字型,，,位选线,控制,该显示位的亮或暗。,静态显示,和,动态显示,两种显示方式。,1. 静态显示方式,各位的公共端连接在一起（接地或+5V）。,每位的段码线（adp）分别,与一个8位的锁存器输出相连。,显示字符一确定，相应锁存器的段码输出将维持,不变，直到送入另一个段码为止。,显示的亮度高,。,2. 动态显示方式,所有位的段码线,相应段并在一起，由一个8位I/O,口控制,，形成,段码线的多路复用，,各位的,公共端,分别由,相应的I/O线控制.,图10-4：4位8段LED动态显示电路。其中段码线占用一个8位I/O口，而位选线占用一个4位I/O口。,动态显示接口,此时同时向6位LED灯管输出相同的字符，如何能实现显示多个不同字符？,扫描显示方式(,Scan Display Mode):,某一时刻只选通一盏灯（其他5位是熄灭的），同时，段选线上输出相应要显示的字符的段码。,下一时刻，位选信号选通下一位LED，同时，段选线上输出相应要显示的字符的段码。,0 0 0 0 0 1,1,段码,39H,字符C,1,1,1,1,1,位选信号,3EH,字符U,7FH,字符8,3FH,字符0,40H,字符-,73H,字符P,位选信号轮流选中每位LED灯，同时段码输出对应显示器要显示的字符。,只要实现间隔足够短，由于LED显示器的余辉和人眼视觉残留作用，造成多位同时点亮的假象。,Segment,Code,Digit,Select,Signal,1,段码,00,无显示,39H,字符C,73H,字符P,3EH,字符U,1,1,1,1,1,位控信号,图10-5为8位LED,动态显示2003.10.10的过程,。,MOV DPTR,#TAB;表首地址,MOVC A,A+DPTR；查表段码,MOV DPTR, #A口地址,MOVX DPTR,A；输出段码,MOV A,R4; 取位码,MOVX DPTR, #C口地址,MOVX DPTR,A；输出位码,RL A; 左移位码,MOV R4,A; 保存新位码,TAB:,DB 00H,00H,00H,00H,00H,DB 39H,73H,3EH,40H,DB 7FH,3FH,6DH,06H,DB 00H,00H,00H,00H,00H,10.2 键盘接口原理,1. 键盘输入的特点,键盘：一组按键开关的集合,。,行线电压信号通过键盘开关机械触点的断开、闭合，,输出波形如图10-6。,2. 按键的确认,检测,行线,电平,高电平：,断开；,低电平,：闭合，,常用,软件来消除按键抖动。,基本思想,：检测到有键按下，键对应的行线为低，软,件延时10ms后，行线如仍为低，则确认该行有键按下。,3.如何消除按键的抖动,当键松开时,，行线变高，软件延时10ms后，行线仍为,高，说明按键已松开。,采取以上措施，,躲开了两个抖动期t1和t3的影响,。,10.2.2 键盘接口的工作原理,独立式,按键接口和,行列式,键盘接口。,1.独立式键盘接口,各键相互独立，每个按键各接一根输入线，通过,检,测输入线的电平状态,可很容易判断那个键被按下。,此种接口,适于键数较少,或,操作速度较高,的场合。,图10-7（a）为,中断方式的独立式,键盘工作电路,图10-7（b）为,查询方式的独立式,键盘工作电路,。,图10-8为8255A扩展I/O口的独立式按键接口电路。,图10-9用三态缓冲器扩展的I/O口的按键接口电路。,对图10-9独立式键盘编程，软件消抖，查询方式检测键的状态。仅有一键按下时才有效才处理。,KEYIN:MOV DPTR,#0BFFFH；键盘端口地址BFFFH,MOVX A,DPTR；读键盘状态,ANL A,#1FH；屏蔽高三位,MOV R3,A；保存键盘状态值,LCALL DELAY10；延时10ms去键盘抖动,MOVX A,DPTR；再读键盘状态,ANL A,#1FH；屏蔽高三位,CJNE A,R3,RETURN ；两次不同，抖动引起转RETURN,CJNE A,#1EH,KEY2 ；相等，有键按下，不等转KEY2,LJMP PKEY1;是K1键按下，转K1键处理 ；子程序PKEY1,KEY2: CJNE A,#1DH,KEY3 ;S2键未按下，转KEY3,LJMP PKEY2 ;S2键按下，转PKEY2处理,KEY3:CJNE A,#1BH,KEY4;S3未按下，转KEY4,LJMP PKEY3 ;S3按下，转PKEY3处理,KEY4: CJNE A,#17H,KEY5 ;S4键未按下，转KEY5,LJMP PKEY4 ;S4按下，转PKEY4处理,KEY5:CJNE A,#0FH,PASS ;S5未按下，转RETURN,LJMP PKEY5 ;S5按下，转PKEY5处理,RETURN:RET ;重键或无键按下，从子程序返回,识别和编程简单，,用在按键数较少的场合。,2. 行列式(矩阵式)键盘接口,用于按键数目较多的场合，,由,行线和列线组成,，,按键位于行、列的交叉点上。如图10-10所示。,1,1,1,1,无键按下,当有键按下时，行线电平由列线的电平来决定,无键按下，该行线为高电平,。,0 0 0 0,0,0,1 1 1,1,0,1 1,1 1,0,1,列输出,行输入,逐列置低电平，其余各列置为高电平,检查各行电平变化,如检查出在某行线电平为低，对应此时列线低电平出现位置，交叉点处为按键按下处,按键数目较多的场合，行列式键盘与独立式键盘相比，要节省很多的I/O口线。,10.2.3 键盘的工作方式,单片机在忙于各项工作任务时，如何兼顾键盘的输,入，取决于键盘的工作方式。,原则：,即要保证能及时响应按键操作，又不要过多占,用CPU的工作时间。,通常，,键盘工作方式有,3种,，即编程扫描、定时扫,描和中断扫描。,1. 编程扫描方式,只有当单片机空闲时，才调用键盘扫描子程序，,扫描键盘。,工作过程：,（1）在键盘扫描子程序中，先判断有无键按下。,方法：,PA口8位输出全0，读PC口低4位状态，若PC0,PC3为全1，则说明键盘无键按下；若不全为1，则说明,键盘可能有键按下。,（2）用软件来消除按键抖动的影响。如有键按下，则,进行下一步。,（3）求按下键的键号。,（4）等待按键释放后，再进行按键功能的处理操作。,2. 定时扫描工作方式,利用单片机内的定时器，产生10ms的定时中断，对,键盘进行扫描。,3.中断工作方式,只有在键盘有键按下时，才执行键盘扫描程序，如,无键按下，单片机将不理睬键盘。,键盘所做的工作分为三个层次,，如图10-13。,第1层：,单片机如何来监视键盘的输入。三种工作方,式：编程扫描定时扫描中断扫描。,第2层：,确定具体按键的键号。体现在按键的识别方,法上就是：扫描法；线反转法。,第3层：,执行键处理程序。,10.3 键盘/显示器接口设计实例,10.3.1 利用8155H芯片实现键盘/显示器接口,8031外扩一片8155H,。,RAM地址：7E00H7EFFH。,I/O口地址：7F00H7F05H。,PA口,为输出口，控制键盘,列线的扫描,，同时又是6位共阴极显示器的,位扫描口,。,PB口,作为显示器段码输出口，,PC,口作为键盘的行线状态的输入口。,75452：,反相驱动器，,7407：,同相驱动器。,1动态显示程序设计,8031内部RAM 6个显示缓冲单元：79H7EH，存,放要显示的6位数据。,8155H的PB口输出相应位的段码，,依次改变PA口,输出为,高,的位,使某一位显示某一字符，其它位为暗。,动态地显示出由缓冲区中显示数据所确定的字符。程,序流程如图10-15 。,位码PA口,查表取段码,段码PB口,位码左移,移完一遍？,结束,参考程序,：,DIR： MOV R0,79H；置缓冲器指针初值,MOV R3,01H；位选码的初值送R3,MOV A,R3,LD0： MOV DPTR,7F01H；位选码PA口（PA.0位）,；,最左边LED亮,MOVX DPTR,A,INC DPTR ；数据指针指向PB口,MOV A,R0 ；显示数据A,ADD A,0DH ；加偏移量（下条指令到表首间,；所有指令占的单元数）,MOVC A,APC ；根据显示数据来查表取段码,DIR1：,MOVX DPTR,A ；段码8155HPB口,ACALL DL1ms ；该位显示1ms,INC R0 ；指针指向下一个数据单元,MOV A,R3 ；位选码送入A中,JB Acc.5,LD1 ；判断是否扫描到最右边的,； LED，如到最右边则返回,RL A ；位选码向左移一位，准备让,; 右边的下一位LED亮,MOV R3,A ；,位选码,送R3中保存,AJMP LD0 ;,LD1： RET ;,DSEG： DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH ；共阴极段码表,DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,DB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH,DB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03H,DB 18H,00H,DL1ms： MOV R7,02H；,延时1ms子程序,DL： MOV R6,0FFH,DL6： DJNZ R6,DL6,DJNZ R7,DL,RET,2键盘程序设计,（1）判别键盘上有无键闭合,（2）去除键的机械抖动,（3）判别闭合键的键号,（4）使CPU对键的一次闭合仅作一次处理,（1）判别键盘上有无键闭合,PA07输出全“0”，读PC口的状态，若PC0PC3为全“1”，则键盘上没有闭合键，若PC03不全为“1”，则有键处于闭合状态。,（2）去除键的机械抖动,延迟一定时间再判别键盘状态，仍有闭合，则处于稳定闭合期，否则是抖动,（3）判别闭合键的键号,PA7 PA6 PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0,PC3 PC2 PC1 PC0,1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1,1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1,1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1,0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,.,.,闭合的键号：,N=行首键号+列号=8+1=9,（4）使CPU对键的一次闭合仅作一次处理,处理方法：等待闭合键释放以后再作处理。,键盘子程序如下：,KEYI：,ACALL KS1 ；调用判有无键闭合子程序,JNZ LK1 ；有键闭合，跳LK1,NI：,ACALL DIR ；无键闭合，调用显示子程序,延,；迟6ms后，跳KEYI,AJMP KEYI,LK1：,ACALL DIR ；可能有键闭合，软件延迟12ms去抖,ACALL DIR,ACALL KS1 ；调用判有无键闭合子程序,JNZ LK2 ；经去抖，判键确实闭合，跳LK2,ACALL DIR；调用显示子程序延迟6ms,AJMP KEYI；抖动引起，跳KEYI,LK2：,MOV R2,0FEH；列选码R2,MOV R4,00H；R4为列号计数器,LK4：,MOV DPTR,7F01H ；列选码8155H的PA口,MOV A,R2 ;,MOVX DPTR,A ;,INC DPTR ；数据指针增2，指向PC口,INC DPTR ;,MOVX A,DPTR ；读8155H PC口,JB Acc.0,LONE ；0行线为高，无键闭合，跳,LONE，转判1行,MOV A,00H ；0行有键闭合,首键号0A,AJMP LKP ；跳LKP，计算键号,LONE：,JB Acc.1,LTW0 ；1行线为高，无键闭合，跳LTW0，,；转判2行,MOV A,08H ；1行有键闭合,首键号8A,AJMP LKP,LTW0：,JB A.2,LTHR ；2行线为高，无键闭合，跳 ；LTHR，转判3行,MOV A,10H ；2行有键闭合,首键号10HA,AJMP LKP；跳LKP，计算键号,LTHR：,JB Acc.3,NEXT ；3行线为高，无键,；闭合，跳NEXT，准备下一列扫描,MOV A,18H；3行有键闭合,首键号18HA,LKP：,ADD A,R4 ；计算键号：首键号列号=键号,PUSH A ；键号进栈保护,LK3：,ACALL DIR；调用显示子程序，延时6ms,ACALL KS1；调用判有无键闭合子程序，延时；6ms,JNZ LK3 ；判键释放否，未释放，则循环,POP A ；键已释放，键号出栈A,RET,NEXT：,INC R4 ；列计数器加1，为下一列扫描作准备,MOV A,R2 ；判是否已扫到最后一列（最右一列）,JNB Acc.7,KND ；键扫描已扫到最后一列，跳KND，,；重新进行整个键盘扫描,RL A ；键扫描未扫到最后一列，位选码左移,；一位,MOV R2,A ；位选码R2,AJMP LK4 ;,KND：,AJMP KEYI ;,KS1：,MOV DPTR ,#7F01H；判有无键闭合子程序，全“0”,；扫描口（PA口）,MOV A,00H ；即列线全为低电平,MOVX DPTR,A ;,INC DPTR ；DPTR增2，指向PC口,INC DPTR ；指针增1，指向PC口,MOVX A,DPTR ；从PC口读行线的状态,CPL A ；行线取反，如无键按下，则A为0；,ANL A,0FH ；屏蔽无用的高4位,RET,10.3.2 利用8031的串行口实现键盘/显示器接口,串口未作它用，可用来外扩键盘/显示器。,串口为方式0输出，串口外接移位寄存器74LS164。,接口电路如图10-17。,74LS164(0)74LS164(7):,作为8位LED的段码输出，,8031的P3.4、P3.5：,两行键的行状态输入,P3.3（TXD）：,同步移位脉冲输出控制线，,优点：,亮度大,，容易做到,显示不闪烁,，且,CPU不必,频繁的为显示服务,，从而使单片机有更多的时间处理,其它事务。,显示子程序：,DIR,： SETB P3.3 ；P3.3=1允许TXD脚同步移位,；脉冲输出,MOV R7,08H ；送出的段码个数，R7为段,；码个数计数器,MOV R0,7FH ；7FH78H为显示数据缓冲区,DL0,： MOV A,R0 ；取出要显示的数送A,ADD A,0DH ；加上偏移量,MOVC A,APC ；查段码表SEGTAG，取出段码,MOV SBUF ,A ；将段码送SBUF,DL1,： JNB TI,DL1；输出段码，查询TI状态，1个字节,；的段码输出完否？,CLR TI ；1个字节的段码输出完,清TI标志,DEC R0；指向下一个显示数据单元,DJNZ R7,DL0；段码个数计数器R7是否为0, 如不,; 为0，继续送段码,CLR P3.3 ；8个段码输出完毕，关显示器输出,RET ；返回,SEGTAB,：DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H ；共阳极段码表，,；0,1,2,3,4,DB 92H,82H,0F8H,90H；5,6,7,8,9,DB 88H,83H,0C6H,0A1H,86H；A,B,C,D,E,DB 8FH,0BFH,8CH,0FFH,0FFH；F,P,暗,键盘扫描子程序：,KEYI,：MOV A,00H；判有无键按下，使所有列线为0,；的编码送A,MOV SBUF,A；扫描键盘的（8）号74LS164输,；出为00H,使所有列线为0,KL0,： JNB TI,KL0；串行输出完否？,CLR TI；串行输出完毕，清TI,KL1,： JNB P3.4,PK1；第1行有闭合键吗？如有，跳,；PK1进行处理,JB P3.5,KL1；在第2行键中有闭合键吗？无闭,；合键跳KL1,PK1,： ACALL DL10；调用延时10ms子程序DL10，软,；件消除抖动,JNB P3.4,PK2；判是否抖动引起的？,JB P3.5,KL1,PK2,：MOV R7,08H ；不是抖动引起的,MOV R6,0FEH；判别是哪一个键按下，FEH为最,；左一列为低,MOV A,R6 ；,KL5,： MOV SBUF,A；列扫描码从串行口输出,KL2,： JNB TI,KL2；等待串行口发送完,CLR TI；串行口发送完毕，清TI标志,JNB P3.4,PKONE；读第1行线状态，第1行有键闭,；合，跳PKONE处理,JB P3.5,NEXT ；读第2行状态，是第2行某键否？,MOV R3,#00H ; 扫描的列序号初始值为0,MOV R4,08H；第2行键中有键被按下，行首键,；号08H送R4,AJMP PK3 ;,PKONE：,MOV R4,00H ；第1行有键按下，行首键号00H送R4,PK3：,MOV SBUF,00H ；等待键释放，发送00H使所有列,；线为低,KL3：,JNB TI,KL3 ;,CLR TI ；发送完毕，清标志,KL4：,JNB P3.4,KL4 ；判行线状态,JNB P3.5,KL4 ;,MOV A,R4 ；两行线均为高，说明键已释放,ADD A,R3 ；计算得到键码A,RET,NEXT,： MOV A,R6 ；列扫描码左移一位，判下列键,RL A ;,MOV R6,A ；记住列扫描码于R6中,DJNZ R7,KL5 ；列计数器R7减1，8列键都检查,；完？,AJMP KEYI ；8列键扫描完毕，开始下一个键,；盘扫描周期,作业：,现有8031单片机，74LS373锁存器，1片2764EPROM和两片6116RAM,请使用它们组成1个单片机应用系统。,