资源描述
青岛大学,-,西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院,SIEMENS,组织块,操作系统,OB1,FC,FB,SFC,SFB,其它,OBs,FC,FB,OB 10.17,(,日期时间中断,),OB 80.87,(,异步错误,),OB 20.23,(,延时中断,),组织块概述,定期的,程序执行,OB 30.38,(,循环中断,),事件驱动的,程序执行,OB 40.47,(,硬件中断,),启动,OB 102,OB 100,OB 101,循环的,程序执行,OB 1,OB 121, 122,(,同步错误,),中断,OB,错误,OB,读入,PII,执行,OB1,输出,PIQ,完全再启动,自动,手动,S7-300 / 400,Power ON,S7-300,STOP-RUN,S7-400,STOP-RUN,+ CRST,清除过程映像，非保持的,M, T, C,执行,OB 100,允许输出,读入,PII,允许输出,STOP,是,否,超过重启动的,监视时间？,清除,PIQ,(,可设置,),完成剩余的循环,执行,OB 101,执行,OB1,再启动,(,手动,), 仅指,S7-400,（,根据硬件组态的设置）：,STOP - RUN + WRST,启动组织块,输出,PIQ,循,环,循,环,4 / 5,6 / 7,8 / 9,10 / 11,局部变量字节,8, 9, 10, 11,的数据格式,附加信息,1,(,例如，中断模块的起始地址）,附加信息,2,(,例如，中断状态）,附加信息,3,(,例如，通道号码,),局部变量,字节,0 / 1,2 / 3,启动事件,优先级,序列号,OB,号,12 / 13,14 / 15,16 / 17,18 / 19,年,日,分钟,1/10,秒, 1/100,秒,月,小时,秒,1 /1000,秒,星期,管理信息,启动信息,启动时间,组织块的启动信息,例如,：,OB82,(,优先级,26,),=,错误处理程序。,当模拟输入,PIW352,断线时执行。,例如,OB10,(,优先级,2,),=,日期时间中断。,从,9:30,开始每分钟,执行一次。,OB1,连续执行,OB 1,3,日期时间中断,循环中断,1,16,错误处理,循环程序,延时中断,硬件中断,2,12,26 / 28,OB 20,OB 40,OB 10,OB 35,OB 82,OB,号,OB,类型,优先级,例如,OB20,(,优先级,3,) =,延时中断。,检测到一个信号后,延迟,3.25,s,执行。,中断循环程序,.,直到被其它,OB,中断,被中断的 OB 块的数据保存,系统调用新的,OB,在执行新的,OB,前,保存被中断块的寄,存器,中断堆栈 (I 堆栈),块堆栈 (B 堆栈),ACCU1, ACCU2,累加器的内容,AR1, AR2,地址寄存器的内容,DB, DI,数据块寄存器的内容,局部数据堆栈的地址指针,状态字, MCR,寄存器, B,堆栈指针,DB,和,DI,寄存器,临时数据,(L,堆栈,),的指针,块的号码,返回地址,日期时间中断OB10（1）,日时钟,OB (OB10,在,S7-314),允许你在某一特定日期或特定间隔，中断正在循环的,OB,而去执行中断程序。你可以对此,OB,编程使其按下列间隔运行:,Once（一次）: 只在特定日期和时间执行一次。,Every minute（每分钟）: 从某一特定日期和时间开始，每分钟执行一次。,Hourly（每小时）: 从某一特定日期和时间开始，每小时执行一次。,Daily（每天）: 从某一特定日期和时间开始，每天执行一次。,Weekly（每周）: 从某一特定日期和时间开始，每周执行一次。,Monthly（每月）: 从某一特定日期和时间开始，每月执行一次。,Annually（每年）: 从某一特定日期和时间开始，每年执行一次。,日期时间中断,OB10（2）,练习2,:,设置系统时间,练习3,:,编写日期时间中断程序,设置,CPU,的参数，使得在课程结束时执行,日期时间中断。,序号,步骤,结果,1,根据要求生成、保存、下装,OB10。,2,3,测试程序的功能,在课程结束时，蜂鸣器发出声音。,禁止日期时间中断，并将修改的配置下装。,4,练习4: 利用时间中断实现定时检测,模拟输入模块,+14000 =,温度上限,+13000 =,温度下限,Q4.7,加热器,PIW304,令,CPU,调用一个,OB,以检测,和控制罐的温度，从一个特定,日期和时间开始每分钟执行一,次。,循环中断,(,OB35),RUN,OB35,OB35,OB35,Interval,O,OB1,B1,OB1,OB1,OB1,OB1,OB1,O,B1,Interval,Interval,练习5,:,利用循环中断产生闪烁信号,根据要求设置,OB35,的调用间隔,序号,步骤,结果,1,生成、保存并下装,OB35,2,3,测试程序的功能,M35.0,以,3,Hz,频率闪烁,(,P ),( ),I 0.0,M0.1,SFC 32,(SRT_DINT),EN,ENO,OB_NR,DTIME,SIGN,RET_VAL,20,T#500ms,W#16#01,MW10,M2.0,延时中断,(,OB20),模拟输入模块,上限值,下限值,+27648,0,硬件中断,(,OB40),硬件组态,:,模拟输入模块的属性,CPU,的属性,模拟输入模块,断线,+27648,0,诊断中断，异步错误中断,(,OB81.87),硬件组态,:,模拟模块的属性,CPU,的属性,异步错误组织块,错误类型,例 子,OB,时间错误,超出最大循环扫描时间,OB80,26 / 28,优先级,26,电源故障,后备电池失效,OB81,诊断中断,有诊断能力模块的输入断线,OB82,插入,/,移除,中断,在运行时移除,S7-400,的信号模块,OB83,CPU,硬件故障,MPI,接口上出现错误的信号电平,OB84,程序执行错误,更新映像区错误,(,模块有缺陷,),OB85,机架错误,扩展设备或,DP,从站故障,OB86,通讯错误,读取信息格式错误,OB87,同步错误,错误类型,例子,OB,优先级,与被中断的错误,OB,优先级相同,编程错误,在程序中调用一个,CPU,中并不存在的块,OB121,访问错误,访问一个模块有故障或不存在的模块,（例如，直接访问一个不存在的,I/O,模块）,OB122,错误类型,使用错误组织块,为避免发生某错误时CPU进入停机状态，可以在CPU中建立一个相应的空错误组织块。,可以在错误OB块中编程实现所希望的响应，如果需要，在执行完规定指令后，调用系统功能SFC 46申请停机。,在错误组织块的启动信息中包含有错误的特征，可以在程序中使用。,关于错误组织块的详细描述参见在线帮助或系统和标准功能手册。,当CPU不支持某些错误OB时，相关的错误信息就不会记录在OB块中。,错误组织块应用举例,错误处理OB块中的附加信息,OB 122 (访问错误)中的附加信息,变量类型描述,OB122_EV_CLASSBYTE事件类别， IDs = B#16#29,OB122_SW_FLTBYTE错误代码: (可能的值为: B#16#42, B#16#43, B#16#44, B#16#45),OB122_PRIORITYBYTE发生错误的OB块的优先级,OB122_OB_NUMBRBYTEOB块的号码 (122),OB122_BLK_TYPEBYTE发生错误的块的类型:B#16#88: OB?B#16#8A: DB?B#16#8C: FC?B#16#8E: FB?,OB122_MEM_AREABYTE内存区域和访问类型,OB122_MEM_ADDRWORD发生错误处的内存地址,OB122_BLK_NUMWORD导致错误的MC7指令所在块的地址,OB122_PRG_ADDRWORD导致错误的MC7 指令的相对地址OB122_DATE_TIMEDATE_AND_TIME OB块被调用的日期和时刻,控制中断组织块的系统功能块,组织块,功能,代号,在,S7-300,中的优先级,用于控制,OB,的,SFC,备注,日期时间中断,OB 10 . 17,2,SFC 28 . 31,或通过硬件组态来设置,延时中断,OB 20 . 23,3,SFC32 . 34,必须使用,硬件中断,OB 40 . 47,16,无,诊断中断,OB 81 . 87,26,无,循环中断,OB 30 . 38,无,12,练习6,:,模拟量模块的诊断中断,模拟量输入模块,当模块通道上的测量值超限时，,OB82,被调用，当测量值回到,允许范围内时，又将调用一次。,额定范围,超上界,超上限,任务,:,只要有一个转换后的数值超限，输出,Q 5.1,就一直闪烁。,.,
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