自动化专业英语教程课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,March 14, 2019,自动化专业英语教程,教学课件,P2U1A The world of control,第二部分箅一单元课文A控制的世界,A控制的世界,1课文内容简介:这是一篇关于专业课自动控制原理、现,2.温习自动控制原理、现代控制理论中绪论的内容,3.生词与短语,regulate v调整,abound大量存在,power boost功率助推装置,aerodynamic adj空气动力学的,damp V阻尼,减幅,衰减,yawn.偏航,altitude n.海拔,attitude n.姿态,intuition n.直觉,trai-and- error r.试凑法,P2U1A The World of control,第二部分箅一单元课文A控制的世界,dynamic response动态响应,disturbance n.扰动,parameter r.参数,modification n.修正,修改,transfer function传递函数,domain n.域,领域,advent n.出现,state variable状态变量,matrix algebra矩阵代数,approach n.途径,方法;研究,proponent n.提倡者,detractor n.批评者,tutorial adj指导性的,subsequent adj后序的,open-oopn.开环,closed-oopn.闭环,P2U1A The World of control,第二部分箅一单元课文A控制的世界,discrete adi离散的,differential equation微分方程,difference equation差分方程,interva|n间隔,sampled- data n.采样数据,nonlinear a,dj.非线性的,time-invariant adj.时不变的,coefficient n.系数,stationary adj.静态的,lumped parameter集中参数,distributed parameter分散参数,spatia|adj.空间的,弹簧,lead n.导线,resistance n.阻抗,P2U1A The World of control,第二部分箅一单元课文A控制的世界,uniform adj致的,elastic adj.有弹性的,ordinary differential equation常微分方程,partial differential equation偏微分方程,deterministic adj.确定的,stochastic adj随机的,predictab|ead.可断定的,probability theory概率论,multivariable n.多变量,configuration n.构造,结构,property n.性质,model n.模型w建模,linearization n.线性化,strategy r.方法,performance criteria性能指标,P2U1A The World of control,第二部分箅一单元课文A控制的世界,hardware n.硬件,development system开发系统,rationale n.理论,原理的阐述,4.难句翻译,1 The reaction time of a human pilot is too slow to enable him or,her to fly an aircraft with a lightly damped dutch roll mode without,a yaw damper system,飞行员的反应速度太慢,如果不附加阻尼偏航系统,飞行员就,无法通过轻微阻尼的侧倾转向方式来驾驶飞机。,2 Since the output is fed back in a functional form determined by,the nature of the feedback elements and then subtracted from the,Input.,因为输出会以由反馈部件特性决定的函数形式反馈回来,然后,从输入中减去,P2U1A The World of control,第二部分箅一单元课文A控制的世界,5.参考译文,A控制的世界,简介,控制一词的含义一般是调节、指导或者命令。控制系统大,量(g雨聚绕周田,在最抽象的意义上说,每个物理对象都足,控制系统被人们用来扩展自己的能力,补偿生理上的限制,例如在现代航空器中,功率助推装置可以把飞行员的力量放大,从而克服巨大的空气阻力推动飞行控制翼面。飞行员的反应速,度太慢,如果不附加阻尼偏航系统,飞行员就无法通过轻微阡,尼的侧倾转向方式来驾驶飞机。自动飞行控制系统把飞行员从,保持正确航向、高度和姿态的连续操作任务中解脱出来。没,些常规探,飞行员可以执行其他的任务,如领航或通讯,这样就减少了所需的机组人员,降低了飞行费用。,在很多情况下,控制系统的设计是基于某种理论,而不是,鞔身嘮玆躊。接至閣幾用桀聖看篙对雱盒:瑚志或,P2U1A The World of control,第二部分箅一单元课文A控制的世界,响应分析和控制系统设计。系统分析关注的是命令、扰动和系,统参数的变化对被控对象响应的决定作用。如某动态响应是满,足需要的,就不需要第二步了。如果系统不能满足要求,而且,不能改变被控对象,就需要进行系统设计,来选择使动态性能,达到要求的控制元件。,控制理论本身分成两个部分:经典和现代。经典控制理论,始于二次大战以传递函数的概念为特征,分析和设计主要在拉,普拉斯域和频域内进行。现代控制理论是随着髙速数字计算机,的出现而发展起来的。它以状态变量的概念为特征,重点在于,矩阵代数,分析和设计主要在时域。每种方法都有其优点和缺,点,也各有其倡导者和反对者。,与现代控制理论相比,经典方法具有指导性的优点,它把,重点很少放在数学技术上,而把更多重点放在物理理解上。而,且在许多设计情况中,经典方法既简单也完全足够用。在那些,更复杂的情况中,经典方法虽不能满足,但它的解可以对应用,现代方法起辅助作用,而且可以对设计进行更完整和准确的检,查。由于这些原因,后续的章节将详细地介绍经典控制理论。,P2U1A The World of control,第二部分箅一单元课文A控制的世界,控制系统的分类和术语,控制系统可根据系统本,身或其参量进行分类,R(S),C(s),控制元件控制对象,开环和闭环系统(如图,2-1A-1):开环控制系统是,控制行为与输出无关的系,A-控制元件一挫制对象,输入在某种程度上依赖于实,际的输出。因为输出以由反,反馈元件,馈元件决定的一种函数形式,反馈回来,然后被输入减去,闭环系统通常是指负反馈系,统或简称为反馈系统。,图2-1A-1开环控制系统和闭环控制系统,P2U1A The World of control,第二部分箅一单元课文A控制的世界,连续和离散系统:所有变量都是时间的连续函数的系统称,做连续变量或模拟系统,描述的方程是微分方程。离散变量或,数字系统有一个或多个只是在特殊时刻可知的变量,如图2-1A-,2b,描述方程是差分方程。如果时间间隔是可控的,系统被称,做数据采样系统。离散变量随机地产生,例如:为只能接受离,散数据的数字计算机提供一个输入。显然,当采样间隔减小时,离散变量就接近一个连续变量。不连续的变量,如图2-1A2c所,示,出现在开关或乓-乓控制系统中。这将分别在后续的章节,中讨论。,x(),O,t, t, t3 ta ts,tata ts,b),图2-1A-2连续系统和离散系统,