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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,例,:,2024/9/16,2部,2,谐波齿轮传动的传动比的计算,2024/9/16,1-,3,3,双螺母齿差预紧式,两个螺母的两端分别制有圆柱齿轮,3,，两者齿数相差一个齿，通过两端的两个内齿轮,2,与上述圆柱齿轮相啮合并用螺钉和定位销固定在套简,1,上。,调整时先取下两端的内齿轮,2,，当两个滚珠螺母相对于套筒同一方向转动同一个齿后固定，则一个滚珠螺母相对于另一个滚珠螺母产生相对角位移，使两个滚珠螺母产生相对移动，从而消除间隙并产生一定的预紧力。其特点是可实现定量调整即可进行精密微调。,2024/9/16,2部,4,从输入端到输出端的各级传动比按,“,前小后大,”,原则排列,则总转角误差较小,而且低速级的误差在总误差中占的比重很大。因此,要提高传动精度,就应减少传动级数,并使末级齿轮的传动比尽可能大,制造精度尽可能高。,四级传动比分别为,i1,、,i2,、,i3,、,i4,；齿轮,1 8,的转角误差依次为,18,，该传动链输出轴的总转角误差,为：,3,）,输出转角误差最小原则,2024/9/16,5,2024/9/16,扫描工作方式,:,所谓就是依次对各种规定的操作项目全部进行访问和处理。,PLC,运行时，用户程序中有众多的操作需要去执行，但一个,CPU,在同一时刻只能执行一个操作而不能同时执行多个操作，因此,CPU,只能按规定顺序依次执行各个操作。这种依次处理多任务的工作方式称为扫描工作方式。,由于扫描是周而复始无限循环的，每扫描一个循环所用的时间称为一个扫描周期。,可编程序控制器的工作原理及主要性能指标,
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