语音信号处理21

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physiological mechanism of speech production,声道,excitation,speech,喉的生理结构,喉位于气管的上端,实际上是气管末端一圈软骨构成的一个框架,前方稍高处的软骨称为甲状软骨,前后方环成一圈的称为喉部环形软骨,喉中两片肌肉称为声带,声带之间的空隙为声门。,当声带张开时,声门打开,空气可自由呼出,正常呼吸就处于这种情况;当声带闭合,声门关闭。,甲状软骨,声门,声带,环形软骨,人的前方,喉,当说话时,声带在软骨的作用下相互靠近但不完全闭合,声门变成一条窄缝,当气流通过窄缝时压力减小,外界压力大,从而两片声带完全闭合使得气流不能通过,当气流阻断时压力恢复正常,推开两片声带,声门再次打开,气流再次流过。,声带靠拢,Tp,基音周期,声带的开启和闭合称为振动。这一振动过程周而复始,形成了一串周期性脉冲气流送入声道。这个过程发出的音称为浊音。如汉语发音的,a,、,i,、,u,和,o,等。,Glottal Closure instant,T,女声汉语拼音,a,的时域波形,Tp,基音周期,fundamental period,Voiced excitation,Unvoiced excitation,(声带不振动,声门开启),男声汉语拼音声母,s,的时域波形,气流从喉向上经过口腔或鼻腔后从嘴或鼻孔向外辐射,期间的传输通道称为声道。气流流过声道时犹如通过了一个具有某种谐振特性的腔体,放大某些频率,在频谱上形成相应位置的峰起,称为共振峰。,讲话时,由于舌和唇的连续运动,使声道形状改变,随即改变谐振频率,使得发不同的音。声道的不同的形状,对应不同的谐振频率。,声道,发音的三种方式,excitation,浊音(,voiced sounds,),声带开启和闭合,在声门处产生一个准周期性脉冲序列,。,(,quasi-periodic sequence,),清音(,unvoiced sounds,),声带完全舒展开来,声道的某个部位发生收缩形成了一个狭窄的通道,当空气流到达此处时被迫以高速冲过收缩区,并在附近产生空气的湍流,类似于白噪声。,(,white noise,),爆破音(,plosive/stop sounds,),声带完全舒展开来,声道的某个部位完全闭合在一起,当空气流到达时便在此处建立起空气压力,一旦闭合点突然开启便会让气压快速释放,实际上也是一种空气的湍流。,(,white noise,),F,0,=1/Tp,,,基音频率,由声带的质量来决定,。,F,0,的大小决定了声音的高低,称为音高。,男性的,F,0,大致分布在,:,50250Hz,女性和儿童的,F,0,大致分布在,:,100500Hz,基音频率,(Fundamental Frequency,pitch),F,0,鼻端,嘴唇,17cm,8.5cm,13cm,声道的无损模型,声道的谐振频率,format frequency,谐振频率发生在:,Fn=,(声道的横截面是均匀的,发元音,e,时,声道近似是均匀的。),L=17cm,,声道的长度,n=1,2,3,称为第一共振峰,F1=500Hz,、第二共振峰,F2=1500Hz,、第三共振峰,F3=2500Hz,,,c=340m/s,2n-1,4L,c,基音频率,输出气流的频率,共振峰频率,女声英文,a,的频谱,男声汉语拼音声母,s,的频谱,一种声道形状对应一套共振峰,不同人的声道大小不同,共振峰不同,同一人,发不同音,共振峰也不同,总结,前三个共振峰的大致范围,(,Hz,),共振峰,成年男子,成年女子,带宽,f1,200800,2501000,4070,f2,6002800,7003300,5090,f3,13003400,15004000,60180,时域波形:幅度时间图。大致得出音节的起始点、清音和浊音以及浊音的基音频率。,女声汉语拼音,a,的时域波形,频谱特性:幅度谱图。得出基音周期、共振峰频率及其位置。,女声英文,a,的频谱,鼻腔的作用,在软腭的帮助下,可使空气经过鼻腔排除人体外,由此产生的语音称为鼻音。如,n,、,ng,为鼻音韵母,,m,、,n,、,l,为鼻音声母。,鼻腔是一个谐振腔,由于形状固定,故其共振峰频率是确定的。,Muscle force,lung,Vocal cords,Nose output,Mouth output,Velum,Nasal cavity,Mouth cavity,The complete physiological mechanism of speech production,声道,excitation,speech,u,G,(,n,),A,v,冲激序列,发生器,声门脉冲,模型,G(z,),随机噪声,发生器,基音周期,T,P,A,u,清,/,浊音开关,浊音激励,清音激励,2.3,语音信号产生的数字模型,一、激励模型,声门脉冲滤波器,N,1,N,2,二、声道模型,(,共振峰模型,),短时线性系统,声道,V(z,),1.,级联型,(,元音,),V,1,V,2,V,3,V,4,V,5,声道是一组串连的二阶谐振器(一个谐振腔对应,1,个共振峰频率)。,每个,传输函数是一个全极点的,IIR,滤波器,这些极点确定了声管的共振峰。若,N,取偶数,,V(z,),一般有,N/2,对共轭极点,,r,k,exp(j2,F,k,T),,,k=1,N/2,。 各个,w,k,值分别与语音的共振峰相互对应。,N,的取值一般为,8,12,。,a,i,z,-1,z,-1,b,i,c,i,传输函数,N,为极点个数,,G,是,增益参数,,,a,k,为常系数。,T,为采样周期,2.,并联型,(,大部分辅音,),传输函数,,零极点,IIR,滤波器,V,1,V,2,V,3,V,4,V,5,零极点,IIR,滤波器总是可以用全极点,IIR,滤波器来代替。因此可以用全极点模型来表示任何语音。,三、辐射模型,R(z,)=R,0,(1-z,-1,),唇端辐射损耗在高频端较为显著,而在低频端影响较小,,R(z,),应具有高通特性。对高频提升大约为每倍频程,6dB,。,四、完整的语音信号的数字模型,A,v,冲激序列,发生器,声门脉冲,模型,G(z,),随机噪声,发生器,基音周期,T,P,A,N,线性系统,声道,V,(,z,),辐射模型,R,(,z,),清,/,浊音开关,传输函数,传输函数的具体表达式:,模型的特点,在这个模型中,,T,P,、,A,v,、,A,N,、,清,/,浊音开关的位置以及声道滤波器的参数都是随时间而变化,在,10-30ms,的时间间隔内是保持不变的。这种特性称为短时性。,对于激励信号而言,大部分情况下,这一结论也是正确的,但有些音变化速度特别快,爆破音,取,5ms,比较更为恰当。,2.4,语音信号的特性,一、语音的声学特性,语音是发声器官发出的一种声波,具有一定的音色、音调和音强和音长。,音色,:,又称为音质,是一种声音区别于另一种声音的基本特性。,音调:声音的高低,取决于声波的频率,音强:声音的强弱,它由声波的振动幅度所决定,音长:发音时间的长短,(,1,)音系简单,,在汉语中一个字就是一个音节,由一般为,2,3,个音素组成,而且具有音素少、音节少。英语中一个单词由若干个音节组成,一般为,2,3,个,一个音节由若干个音素组成,一般为,1,4,个。,(,2,)清辅音多,在听感上有清亮、高扬和舒服、柔和的感觉。,(,3,)有鲜明的轻重音和儿化韵,所以字词分隔清楚,语言表达准确而丰富。,汉语语音的特点,在汉语中,由元音和辅音构成声母和韵母。,二、汉语的拼音方法,声母:一个音节开始的辅音,声母完全由辅音充当,但辅音不等于声母,因为辅音还可以作为韵尾放在音节的末尾。,b,、,p,、,m,、,f,、,d,、,t,、,n,、,l,、,g,、,k,、,h,、,j,、,q,、,x,、,zh,、,ch,、,sh,、,z,、,c,、,s,、,r,韵母:在音节中占主要部分,音节中除了头上的声母以外的部分,由单、双元音、元音带上辅音等几种不同的形式组成。所有元音都是浊音。,a,、,o,、,e,、,i,、,u,、,、,单韵母(元音),ai,、,ei,、,ao,、,ou,、,ia,、,ie,、,iao,、,iou,、,ua,、,uo,、,uai,、,uei,、,e,复韵母,an,、,en,、,ang,、,eng,、,ong,、,ian,、,in,、,iang,、,ing,、,iong,、,uan,、,uen,、,uang,、,ueng,、,an,、,n,鼻韵母,i,表示,3,个韵母,即韵母、舌尖前韵母和舌尖后韵母。,韵母是由单、双元音、元音带上辅音等几种不同的形式组成。不同的元音有不同的基音频率和共振峰模式,它们是区别不同韵母的重要参数。,区别不同韵母的重要参数,声母、韵母和声调是汉语语音的三要素。汉语语音的一个不同于其他语言的是它具有声调(音调)。声调是,1,个音节在念法上的高低升降的变化,汉语中有,4,个声调,即阴平()、阳平(,)、上声(,)、和去声(,)。,三、汉语音节的一般结构,声调的变化就是浊音基音周期的变化,,为了将调值描写地具体一些,一般采用,“,五度标记法,”,,用一条竖线表示声音的高低,从上而下用,1,、,2,、,3,、,4,、,5,依次表示低、半低、中、半高、高,。,5,高,4,半高,3,中,2,半低,1,低,阴平,阳平,上声,去声,调类,阴平,阳平,上声,去声,调值,55,35,214,51,四、,语音信号的统计特性,语音信号振幅分布的概率密度有两种逼近方法:,修正伽玛(,Gamma,)分布概率密度函数:,拉谱拉斯(,Laplace,)分布概率密度函数,:,人类接收语音由人耳来完成,空气振动由耳廓收集,经外耳道而抵达鼓膜,鼓膜随之振动,使鼓室中的空气和听骨链也发生振动,听骨链的振动经,前庭窗(,卵圆窗,),激励前庭淋巴,变为液波,液波使位于基底膜上的螺旋器受到刺激,将神经冲动经听神经传到中枢而产生听觉。,2.5,人类的听觉功能,正常人的听觉系统是极为灵敏的,可听声的范围为,20Hz-20kHz,。,可听声的最小声压级,(,dB,),称为听阈。,-5,130dB,,,对低频和高频是不敏感的,听阈为,60dB,,在,1kHz,附近最敏感。,如果信号是一个多频率的信号,则产生的行波将沿着基底膜在不同的位置产生最大幅度,从这个意义上讲,耳蜗就像一个频谱分析仪,将复杂信号分解成各种频率分量,这种作用称为人耳,的时频分析特性。,耳蜗在语音接收过程起着重要的作用。,耳蜗对声信号的时频分析特性,人工耳蜗是一种电子装置,能帮助重度及极重度耳聋患者获得或重新恢复听觉。它代替病变受损的听觉器官,把声音转换成编码的电信号传入内耳耳蜗,刺激分布在那里的听神经,再由大脑产生听觉。,人工耳蜗,麦克风接收声音,并通过导线将其传至言语处理器;言语处理器对声音进行数字化、滤波编码等处理,并将编码信号经导线传至传输线圈;传输线圈将编码信号通过耦合传至皮下的接收器;接收器对编码信号进行解码;按信号选择一定位置的电极,刺激耳蜗内的听神经纤维,使其产生兴奋,将信号传入大脑,产生听觉。,人工耳蜗的工作原理,人耳的掩蔽效应,人耳的掩蔽(,masking phenomenon,)效应,:,在一个强信号附近弱信号将变得不可闻,被掩蔽掉了。,掩蔽阈值,被掩蔽掉的不可闻信号的最大声压级称为掩蔽门限和掩蔽阈值(,masking threshold,),在这个掩蔽阈值以下的声音将被掩蔽掉。,掩蔽效应分为同时掩蔽,(,频域掩蔽,),和短时掩蔽(时域掩蔽)。同时掩蔽是指存在一个弱信号和一个强信号,当其频率接近时,强信号会提高弱信号的阈值,就会导致弱信号变得不可闻。,1kHz,的听阈,1dB,20dB,4dB,可闻声,3dB,不可闻声,图形描述,同时出现的,A,声和,B,声,若原来,A,声的阈值为,50dB,由于另一个频率不同的,B,声的存在使得,A,声的阈值提高了,68dB,则,B,声称为掩蔽声,,A,声称为被掩蔽声。掩蔽量为,68dB,50dB,18dB,。,数学描述,掩蔽效应的作用,当只有,A,声时,必须将声压级在,50dB,以上的声音信号传送出去,,50dB,以下的声音是听不到的。当同时出现了,B,声,由于掩蔽效应,使得,A,声中的,68dB,以下的声音是听不到了,可以不予传送,只是传送,50dB,以上的信号。,同时掩蔽时,掩蔽声越强,掩蔽作用越大;掩蔽声和被掩蔽声的频率越接近,掩蔽效果越明显,当频率相同时,掩蔽效果最大。,前向掩蔽:若被掩蔽声,A,出现后,相隔,(0.05s,2s),之内出现了掩蔽声,B,,对,A,起掩蔽作用,因为,A,声尚未被人所反应接收而强大的,B,声已来临。,短时掩蔽 前向掩蔽和后向掩蔽,后向掩蔽:掩蔽声,B,即使消失后,其掩蔽作用仍将持续一段时间,约,(0.5s,2s),,这时由于人耳的存储效应所致。,语谱图,(,Spectrogram),语音的时域分析和频域分析是语音分析的两种重要的方法,但是这两种方法均有局限性:时域分析对语音信号的频率特性没有直观的了解;而频域特性中又没有语音信号随时间的变化关系。因此人们致力于研究将时域分析和频域相结合,将时间依赖于傅立叶分析的显示图形称作为语谱图,横坐标为时间,纵坐标为频率,谱的色调的浓淡表示声音的强弱。它综合了频谱图和时域波形的优点,明显得展示了语音频谱随时间的变化情况。,Band-pass filter1,Band-pass filter2,Band-pass,filterN,Speech,time,frequency,Every salt breeze comes form the sea,Wide band,narrowband,Matlab,命令:,specgram,Wideband spectrogram,:,给出共振峰频率,Narrow spectrogram,:基音周期及其谐波,specgram,computes the windowed discrete-time Fourier transform of a signal using a sliding window. The spectrogram is the magnitude of this function.,欢迎使用微软中国研究院中文语音合成系统,的时域波形和语谱图,“毕业”,T,H,A,N,K,S,
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