伺服电机基础知识（37页）

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,伺服电机,SEW,伺服驱动系统由伺服减速电机和伺服,变频器组成,伺服电机分为同步伺服(,DS,DY,CM),和异步伺服(,CT,CV),按照传统的分类,这里特别介,绍恒场,同步,永磁伺服电机及其驱动变频器。,伺服系统的构成,同步伺服电机,DY,系列 /,CM,系列,采用先进的 稀土永磁材料,（稀土钕铁硼）,作为转子,可以达 到更高的动态特性,定子为,铸铝外壳,电机外形与鼠笼电机相比细长,是六级电机。,CSA,认证, 满足,NEMA,要求,结构坚固,IP65,防护等级,直接与所有,SEW,齿轮箱 联接使用,SEW,公司提供全套伺服控制系统,伺服的特点,DY,系列伺服电机特点,DY,伺服电机有三个速度等级：,2000,rpm/3000rpm/4500rpm,对应频率为：,100,Hz/150Hz/225Hz,转矩范围：1,NM-35NM,配合专用伺服控制器工作,伺服控制器型号：,MDS / MCS /MAS/MKS,DY,系列伺服电机特点,伺服电机内置旋转变压器和热保护,TF/TH,装置，其,旋转变压器为绕线式结构,，1024脉冲 /转。耐高温，抗震动性能好,DY,系列伺服电机特点,1.,电机标准配置无风扇，采用,机身表面自然冷却方式（可,加配强制冷风扇）。,2.绝缘等级为,“,F,”,，,防护等,级为“,IP65,”,。,3.,电机必须配合伺服控制器工作，,绝对不允许将伺服电机单独接,到电网中。,4.其通过伺服控制器最大转矩可,达到3倍额定转矩，速比范围,可达到1:3000以上；适合应用,于要求频繁起停/精确定位/运行,平稳/反应迅速的场合。,伺服电机的内部构造,1,5,4,3,2,DY,系列伺服电机特点,DY,系列伺服电机可以采用普通的端子式接线方式,（包括：主电源和旋转变压器以及,TH/TF ）,DY,系列伺服电机也可以采用标准的接插件式接线方式,（包括：主电源和旋转变压器以及,TH/TF）,DY,系列伺服电机特点,DY,系列伺服电机特点,DY,系列伺服电机的制动器采用接插件式的联结方式,变频器选型,以,3000,rpm,伺服电机控制器选择为例,DY,系列伺服电机特点,CM,系列伺服电机特点,CM,系列是作为,DY,系列伺服电机的替代产品,在相同基座号上,CM,系列比,DY,系列有更大的输出扭矩,CM,系列的最高转速可达到6000转,CM,系列即可以采用传统的,RH1M (,旋转变压器）又可以采用,性能更高的,Hiperface,编码器。,CFM71M/BR/TF/RH1M,同步伺服电机,铭牌说明：,CFM112S/BR/TF/AS1H/SB50,同步伺服电机,CM,电机法兰安装,电机基座号,电机包含制动器,TF-,电机热保护传感器,Hiperface,编码器,标准的插头连接,CM,伺服电机,CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB50,CM,伺服电机,适用所有尺寸的电机,适用电机 主回路和制动器,UL/CSA,认证,防松连接,CM,伺服电机,CFM90S /BR /HR /TF /RH1M/KK,Connector for brake and thermal protection,回馈系统,:,resolver,high resolution single turn,high resolution muliturn,Higer peak torques due to better magnets,More torque due to insulation class F“,CM,伺服电机,CM,伺服电机结构,CM,伺服电机结构明细,CM,伺服电机有,四,个速度等级：,2000,rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm,对应频率为：,100,Hz/150Hz/225Hz/300Hz,转矩范围：1,NM-68NM,配合专用伺服控制器工作,伺服控制器型号：,MDS / MCS /MCH,CM,系列伺服电机特点,Hi,gh,Per,formance Inter,face,编码器介绍,Hiperface,编码器作为一种新型的编码器,既可以是绝对值编码器又可以做正/余弦编码器。,工作电压：812,V。,工作温度：最高可达125,最长电缆长度：150米,10芯电缆即可,存储区提供一个,“,电子铭牌,”,选项,可以选择单转和多转,Hiperface,编码器,内置绝对值和正/余弦通道,启动时不再需要参考运行,高干扰抑制特性,机构紧凑，尺寸小,模拟信号传输，允许控制器通过差补方式决定分辨率,过程数据通道实时传输,SEW,公司现在可以提供以下,Hiperface,编码器,型号,编码形式,安装,电机,AV1H,多转,实心轴,所有,ASMDS56（,配安装支架）,ES1H,单转,扩展轴,CM,AS1H,多转,扩展轴,CM,CM,系列伺服电机特点,CM,系列伺服电机可以采用普通的端子式接线方式,（包括：主电源和,RH1M,以及,TH/TF ）,CM,系列伺服电机特点,Hiperface,（ES1H/AS1H),的,接线图,CM,系列伺服电机也可以采用标准的接插件式接线方式,（包括：主电源(与,DY,一样）和,RH1M,以及,TH/TF）,CM,系列伺服电机特点,Hiperface,(AS1H/ES1H),以及,TH/TF）,CM,系列伺服电机特点,CM,伺服电机的技术指标,CM,伺服电机的技术指标,伺服电机及控制器的选型,在做具体的选型方案时，先根据所要驱,动的负载要求确定伺服电机的参数诸如：电,机转速/转矩/编码器类型(,CM),是否带制动器,等等。电机确定后，根据驱动负载的工艺要,求选择合适容量及功能的伺服控制器组合及,各项,功能选件,。,11,moulds to cast plastic parts,6,dies to cast aluminium plus additional,tools,CM,系列伺服电机,CM,伺服电机和,BR,制动器,制动器接线,CM,伺服电机和,BR,制动器,BR,制动器线圈阻值,R,B,加速线圈阻值（20）,R,T,保持线圈阻值（20 ）,V,rated,额定电压（额定电机范围）,