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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,9.4,等效结点荷载,Equivalent nodal loads,第,九,章 矩阵位移法,有限元分析的重要一步是把一个连续的结构看成是由离散单元在结点处连接拼装而成。而把作用在结构上的荷载统统考虑作用在结点上。然而无论是恒载还是活载，常常是分布作用在单元上。,对这种非结点荷载的处理：,方法一：,把分布荷载改用若干集中荷载代替，并把集中荷载的作用点选作结点；,方法二：,等效结点荷载法,。,荷载等效的,原则,是不改变结构的结点位移情况，即结构在等效结点荷载作用下的,结点位移,与实际荷载作用下的结点位移,相等,。,1.,等效结点荷载的概念,M,结点位移等效,q,M,=,+,内力相等,q,M,(A),(B),(C),q,2.,等效结点荷载的计算,没有结点位移,1(1,2,3),2(4,5,6),3(7,8,9),F,P,q,只有结点位移,+,局部坐标系下单元固端力列阵,1(1,2,3),2(4,5,6),3(7,8,9),F,P,q,局部坐标系下单元等效结点荷载：,整体坐标系下单元等效结点荷载：,4,5,6,1,2,3,总码,4,5,6,7,8,9,总码,4,5,6,1,2,3,总码,4,5,6,7,8,9,总码,123456789,总码,1(1,2,3),2(4,5,6),3(7,8,9),F,P,q,1(0,0,1),2(2,3,4),3(0,0,0),F,P,q,2,3,4,0,0,1,总码,2,3,4,0,0,0,总码,1,2,3,4,总码,1(0,0,1),2(2,3,4),3(0,0,0),F,P,q,3.,综合（自由）结点荷载列阵,等效结点荷载列阵,直接结点荷载列阵,综合结点荷载列阵,在分析中，可用综合结点荷载来代替原来荷载进行计算。,F,R2y,F,R1y,F,R1x,F,2y,F,2x,F,1x,F,1y,F,3y,F,4y,F,4x,F,3x,1(0,0),2(1,0),3(2,3),4(4,5),在先处理法中，结构的结点荷载列阵等于综合结点荷载列阵。,F,R2y,F,R1y,F,R1x,F,2y,F,2x,F,1x,F,1y,F,3y,F,4y,F,4x,F,3x,1(1,2),2(3,4),3(5,6),4(7,8),在后处理法中，结构的结点荷载列阵等于综合结点荷载列阵与结构约束反力列阵之和。,结构在实际荷载作用下的单元杆端力,M,=,+,q,M,(A),(B),(C),q,对计算杆端位移而言，等效结点荷载与原非结点荷载作用效果等效，由此可以断定，在综合结点荷载作用下求得的即是杆端的实际位移。,有非结点荷载作用的单元杆端力，可以由两部分叠加而得，一部分是单元固端力，另一部分是杆端位移产生的杆端力。,练习：用先处理法、后处理法分别计算结构的综合结点荷载列阵。,1(0,0,0),2(1,2,3),3(4,5,6),A,C,D,F,P,q,B,F,P,ql,M,F,P,l,4(4,5,7),5(0,0,0),解：,1.,局部坐标系下单元固端力,1(1,2,3),2(4,5,6),3(7,8,9),4(7,8,10),5(11,12,13),2.,整体坐标系下单元等效结点荷载,1,2,3,0,0,0,总码,4,5,6,1,2,3,1,2,3,4,5,6,总码,457000,总码,7,8,10,11,12,13,4,5,6,7,8,9,1,2,3,0,0,0,总码,4,5,6,1,2,3,1,2,3,4,5,6,总码,457000,总码,7,8,10,11,12,13,4,5,6,7,8,9,1 2 3 4 5 6 7,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13,3.,整体坐标系下综合结点荷载列阵,1(0,0,0),2(1,2,3),3(4,5,6),A,C,D,F,P,q,B,F,P,ql,M,F,P,l,4(4,5,7),5(0,0,0),1234567,总码,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13,4.,综合结点荷载元素速算法,局部坐标系下单元等效结点荷载列阵：,整体坐标系下单元等效结点荷载列阵：,整体坐标系下结构等效结点荷载列阵：,整体坐标系下结构综合结点荷载列阵：,速算法步骤：,1.,根据单元上荷载状况，利用载常数得到单元固端力，将其,大小和实际方向,标注在杆端；,2.,将各单元的杆端力,“反号”,转移到结点上，把结点相关单元同一方向的力相加后，以整体坐标系为标准判断正负号（一致为正，反之为负）即得到该结点等效结点荷载列阵；,3.,根据整体位移码，依此方法得到相应的结构等效结点荷载列阵；,4.,根据整体位移码，将等效结点荷载列阵与直接结点荷载列阵元素,对应相加,即得到结构的综合结点荷载列阵。,用先处理法写出结构的综合结点荷载列阵。,i,2,i,1,M=ql,2,/8,q,F,P,=,ql,l,l,/2,l,/2,q,F,P,=,ql,1(1),2(2),3(3),8kN,6,kN,7,kN,m,5m,10,kN,2.5,m,2.5,m,1(0,0,0),2(1,2,3),3(0,0,4),5kN,4.8,kN/m,10,10,12,12,4,4,5,5,5,10,10,12,12,5,4,4,作业（,21,）,先处理法求图示结构的综合结点荷载列阵。,谢 谢,!,2006.8,
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