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上一页,下一页,退出,第七章 齿轮机构及其设计,7.1 齿轮机构的应用和分类,7.8 其他齿廓齿轮传动简介,7.7 其他类型齿轮传动,7.6 渐开线直齿圆柱齿轮设计,7.5 渐开线齿轮的切制及变位原理,7.4 渐开线齿轮的啮合传动,7.3 渐开线直齿圆柱齿轮,7.2 齿廓啮合基本定律,下一页,退出,目 录,K,N,A,r,b,O,r,k,v,k,渐开线方程,F,k,7.3 渐开线直齿圆柱齿轮,7.3.3,渐开线齿轮尺寸参数,p,k,任意,圆齿距,p,k,=e,k,+s,k,r,a,r,k,r,f,B,p,k,齿轮各部分的名称,r,a,齿顶圆半径,r,f,齿根圆,半径,B,齿,宽,r,k,任意圆半径,u,k,任意圆齿槽宽,S,k,任意圆齿厚,u,k,s,k,h=r,a,r,f,全齿高,直齿圆柱齿轮的基本参数,压力角,标准,分度圆,标准压力角,r,r,b,7.3.3.2 直齿圆柱齿轮的基本参数,模数标准,r,p,齿高及顶隙标准,h,标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式,按标准参数设计，且分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为,标准齿轮,。,标准齿轮,标准齿条,内齿轮,r,a,r,f,r,7.4,渐开线齿轮的啮合传动,7.4.1,渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律,渐开线,过渡曲线,用于啮合传动,减小齿根部的应力集中,o,1,o,2,P,N,1,过两齿廓接触点的公法线N,1,N,2,是两基圆的内公切线,-,P为定点,K,N,2,7.4.1,渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律,传动比为定值,7.4.2 渐开线齿廓传动的特点,1.,啮合线为一条定直线，啮合角不变,2、正压力的方向和位置不变,传动的平稳性（动力学特点）,3、传动比与中心距无关,o,1,o,2,P,N,1,K,N,2,渐开线啮合的可分性,（运动学特点）,4 齿轮与齿条啮合传动,r,b,P,N,1,r,a,B,2,K,B,1,O,1,r,1,1,v,r,齿轮与齿条啮合的特点：,节圆就是分度圆，啮合角等于压力角。,齿条齿廓为直线 - 直边的刀具,渐开线齿轮制造的工艺学特性,7.4.4,渐开线齿轮的啮合传动,正确啮合条件,K,7.4.4.2,连续传动条件,B,1,K=p,n,P,n,=p,b,啮合过程：,从动轮的齿顶圆与啮合线的交点,B,1,主动轮的齿顶圆与啮合线的交点,B,2,连续传动条件：,重合度,连续传动条件 - 重合度的计算公式：,式中,7.4.4.3,间隙条件,无侧隙条件,:,顶隙条件,:,标准齿轮,：,标准安装,标准中心距,保证顶隙为标准值,c=c*,m,7.5 渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮,齿轮轮齿的加工方法,仿形法,范成法,齿轮插刀,齿条插刀,齿轮滚刀,铣齿法,拉齿法,冲齿法,、,7.5.1 用标准齿条形刀具切制渐开线齿廓,标准齿条形刀具,切制原理,节圆,节线,节圆就是分度圆,m,=,m,刀,被切齿轮的,z,取决于刀具与轮坯的相对运动,v,/,=OP= r =zm/,2,被切齿轮的,s,取决于刀具与轮坯的相对位置,结 论,刀具的中线与分度圆相切,s=u,标准齿轮,刀具的中线与分度圆相离或相割,s,u,或,s, 0；加工出的齿轮为,正变位齿轮,。,刀具移近轮坯中心时为,负变位,，,x, 0,x,= 0,x,a,正变位，,aa,负变位,）,可以避免根切（,z,17，正变位,）,改变齿面滑动状况（,大齿轮负变位，小齿轮正变位,）,7.6.2 齿轮传动的类型及应用,正传动,零传动,负传动,标准齿轮：标准安装（,r=r, a=a,=,）,变位齿轮：,根据,x,1,+x,2,将齿轮传动分为三类：,正传动,因,零传动,3、可以改善小轮齿根部的磨损,负传动,7.6.3 变位齿轮尺寸参数计算,任意圆齿厚,无侧隙啮合方程式,齿轮各部分尺寸计算,7.6.3.1 任意圆齿厚,7.7 其他类型齿轮传动,7.7.1 平行轴斜齿圆柱齿轮,渐开面,渐开螺旋面,斜齿轮的齿面形成,斜齿轮的齿面形成,直齿：渐开面,斜齿：螺旋渐开面,1 任意端面上的截线为渐开线；,2 在基圆柱的切平面内其截线为直线；,3 大于基圆柱的圆柱面内其截线为螺旋线。,B,尺寸参数计算,端面参数与法面参数,h,h,尺寸参数,h,h,斜齿轮几何尺寸计算,啮合条件及参数选择,斜齿轮传动产生轴向力，可对称安装或采用人字齿轮。,“-” 内啮合， “+” 外啮合,主要优缺点：,
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