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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第十二章 其他常用机构,棘轮机构,槽轮机构,凸轮式间歇运动机构,不完全齿轮机构,万向铰链机构,组合机构, 12 - 1 棘轮机构,一、棘轮机构的组成及工作特点,1、组成：,棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪,棘轮,摇杆,棘爪,止动棘爪,将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动,2、工作特点,结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调；,冲击、噪声大，精度低,低速、轻载场合,结束, 12 - 1 棘轮机构,一、棘轮机构的组成及工作特点,1、组成：,棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪,棘轮,摇杆,棘爪,止动棘爪,将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动,2、工作特点,结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调；,冲击、噪声大，精度低,低速、轻载场合,结束, 12 - 1 棘轮机构,二 、棘轮机构的类型,1、按棘轮结构分类,2、按啮合方式分类,齿式棘轮机构,摩擦式棘轮机构,外啮合方式,内啮合方式,3、按运动形式分类,从动件单向间歇转动,从动件单向间歇移动,结束, 12 - 1 棘轮机构,二 、棘轮机构的类型,1、按棘轮结构分类,2、按啮合方式分类,齿式棘轮机构,摩擦式棘轮机构,外啮合方式,内啮合方式,3、按运动形式分类,从动件单向间歇转动,从动件单向间歇移动,4、按棘轮转向（可能）,单向式棘轮机构,双向式棘轮机构,5、按棘爪数目分类,单动式棘轮机构,双（三）动式棘轮机构,结束, 12 - 1 棘轮机构,二 、棘轮机构的类型,结束, 12 - 1 棘轮机构,三 、棘轮机构的功能,1、间歇送进,结束, 12 - 1 棘轮机构,三 、棘轮机构的功能,2、制动,结束, 12 - 1 棘轮机构,三 、棘轮机构的功能,3、转位、分度,结束, 12 - 1 棘轮机构,三 、棘轮机构的功能,4、超越离合,结束, 12 - 1 棘轮机构,四 、动程和动停比的调整,1、驱动机构设计成行程可调机构,结束, 12 - 1 棘轮机构,四、动程和动停比的调整,2、装置遮板,结束, 12 - 1 棘轮机构,五 、棘轮机构的设计要点,齿面倾角,、摩擦角,要使棘爪能顺利滑入，反力,F,R,对,O,的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底，,即：,由图可知：,一般取,结束, 12 - 2 槽轮机构,一、槽轮机构的组成及工作特点,1、组成：,主动拨盘、从动槽轮、机架,将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动,2、工作特点,结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高；柔性冲击,中,低速场合,拨盘,槽轮,结束, 12 - 2 槽轮机构,一、槽轮机构的组成及工作特点,1、组成：,主动拨盘、从动槽轮、机架,将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动,2、工作特点,结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高；柔性冲击,中,低速场合,拨盘,槽轮,结束, 12 - 2 槽轮机构,二 、槽轮机构的类型和应用,1、按轮槽的位置,外槽轮机构,内槽轮机构,2、按拨盘与槽轮轴线的位置,平面槽轮机构,空间槽轮机构,结束, 12 - 2 槽轮机构,二 、槽轮机构的类型和应用,1、按轮槽的位置,外槽轮机构,内槽轮机构,2、按拨盘与槽轮轴线的位置,平面槽轮机构,空间槽轮机构,结束, 12 - 2 槽轮机构,二 、槽轮机构的类型和应用,1、按轮槽的位置,外槽轮机构,内槽轮机构,2、按拨盘与槽轮轴线的位置,平面槽轮机构,空间槽轮机构,结束, 12 - 2 槽轮机构,四 、普通槽轮机构的设计要点,1、槽数,z,和圆销数,n,的选取,t,d,拨盘转一周，槽轮的运动时间,t,拨盘转一周的总时间,拨盘1匀速转动,外槽轮机构,由上式可见：,槽轮的运动时间总是小于其静止时间,若欲使,k,，,可多装几个圆销，设均匀布置,n,个圆销，,k,是单销的,n,倍,运动系数,k,：,结束, 12 - 2 槽轮机构,四 、普通槽轮机构的设计要点,1、槽数,z,和圆销数,n,的选取,t,d,拨盘转一周，槽轮的运动时间,t,拨盘转一周的总时间,拨盘1匀速转动,外槽轮机构,由上式可见：,槽轮的运动时间总是小于其静止时间,若欲使,k,，,可多装几个圆销，设均匀布置,n,个圆销，,k,是单销的,n,倍,运动系数,k,：,槽数与圆销数的关系,12,13,1 4,1 6,圆销数,n,7,5,6,4,3,槽数,z,结束, 12 - 2 槽轮机构,四 、普通槽轮机构的设计要点,1、槽数,z,和圆销数,n,的选取,t,d,拨盘转一周，槽轮的运动时间,t,拨盘转一周的总时间,拨盘1匀速转动,运动系数,k,：,单销内槽轮机构：,n,个圆销,由上式可见：,只能,结束, 12 - 2 槽轮机构,四 、普通槽轮机构的设计要点,2、几何尺寸计算,结束, 12 - 2 槽轮机构,五 、普通槽轮机构的运动特性,R,不变；,r,x,是变化的,令,R,/,L,=,；得,可见：,当拨盘的角速度,1,一定时，槽轮的交速度,2,和角加速度,2,的变化取决于槽轮的槽数,z,结束, 12 - 2 槽轮机构,五 、普通槽轮机构的运动特性,2,结束, 12 - 4 凸轮式间歇运动机构,主动凸轮轮连续转动,从动轮,间歇转动,结束, 12 - 5 不完全齿轮机构,主动轮连续转动,从动轮,间歇转动,结束, 12 - 8 万向铰链机构,万向铰链机构,（,万向联轴节）,用于传递空间相交轴之间的运动和动力,1、单万向联轴节,2、双万向联轴节,要使主、从动轴角速度恒等，必须满足：,（1）主从动轴1、3和中间轴2位于同一平面；,（2）主从动轴1、3与中间轴2的夹角相等；,（3）中间轴2两端的叉面位于同一平面。,结束, 12 - 9 组合机构,几种基本机构组和应用,满足工作要求,齿轮 连杆组合机构,结束, 12 - 9 组合机构,几种基本机构组和应用,满足工作要求,齿轮 连杆组合机构,结束, 12 - 9 组合机构,几种基本机构组和应用,满足工作要求,齿轮 连杆组合机构,结束, 12 - 9 组合机构,几种基本机构组和应用,满足工作要求,连杆 棘轮组合机构,结束, 12 - 9 组合机构,几种基本机构组和应用,满足工作要求,蜗杆 凸轮组合机构,结束,
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