坐标变换和电机统一理论教学课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第5章坐标变换与电机鏡一理论,第5章坐标变换与电机统一理论,51坐标变换理论,5.2电机一理论,53直诡电动机模型,54金流异步电酌机模型,55金瀛同步电动机模型,第5章坐标变换与电机就一理论,电机种类很多,普通的就有直流电机、交流异步电机和交,流同步电机,还有许许多多的特种电机或控制电机。这些电机,虽然结构各异,但在电磁本质上却都是一种具有相对运动的耦,合电路,因此其数学模型的建立应具有相似性或统一性。,坐标变换理论和电机统一理论就是建立电机通用数学模型,的基础。,第5章坐标变换与电机鏡一理论,5.1坐标变换理论,坐标变换是一种线性变换(线性代数),在高等数学里已,初步涉及到这些内容,不过那里只限于平面坐标的变换,并且,变换也只在同一平面内进行,原坐标系与新坐标系之间无相对,运动,问题比较简单,内容容易理解,对电动机做系统分析时,所用的坐标变换,其内容就十分,丰富,不仅可以将坐标系统扩展为n维空间,还可以将原坐标变,换到另一个旋转平面上的坐标,或者由笛卡儿平面坐标变换到,复平面坐标。这些理论与方法都是针对电动机这种复杂机电系,统的实情所做出的对策,在电机学科的发展史上具有划时代的,重要意义,-3-,第5章坐标变换与电机鏡一理论,51.1线性变换简介,线性变换的定义是:对于某一组变量,xn2,用,另一组新的变量x,x2,x去代替,这些新变量与原变量,之间有着线性的关系,表现为一组线性方程,即,x2=C211+C2x2+C2nn,(5-1),x,=C,1十CnX,+十C,第5章坐标变换与电机就一理论,矩阵形式一,向量形式X=CX,