可编程控制器-LG-PLC介绍-课件

,LG Industrial Systems Co., Ltd.,Programmable Controller,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,可编程控制器 LG PLC,介绍,1、,LG PLC,简介,2、,MASTER-K,系列基本应用,2.1 PLC基本构成,2.2 PLC地址分配,2.3 PLC基本配线,2.4 PLC存储器结构,2.5 常用基本指令,2.6 编程工具简介,目 录,PLC,种类,MASTER-K,系列,GLOFA-,系列,使用于中、小型机械控制系统,高性能价格比,使用于各类系统,符合国际标准,(IEC 61131-3),支持,DeviceNet, Ethernet,等各种通讯网络,程序容量,最大,I/O,点,15k,步,256,点,30k,步,16,000,点,PLC,简介,最大,I/O,点数,:,256,点,高功能,&,小尺寸,最大,I/O,点数,: 1,024,点,紧凑尺寸,(35W135H122D),多种功能模块,快速运行速度,(0.2usec),最大,I/O,点数,: 2,048,使用于中/大型系统,国际水平的强大网络,功能,K1000S,K300S,K200S,MASTER-K,系列,非常容易使用的编程工具,特 色,最大,I/O,点数,:,1080,点,模块式小型,PLC,使用于小型机械控制系统,K80S,PLC,简介,MASTER-K1000S,特殊功能模块,K1000S,模拟量输入,:,8, 16 Ch,模拟量输出,:,8, 16 Ch,热电偶,: 16 Ch,RTD : 8 Ch,PID,控制,: 32 loops,模拟定时器,: 16 Ch,高速计数,: 2 Ch,位置控制,: 2,轴,MASTER-K,系列,PLC,简介,MASTER-K300S,特殊功能模块,K300S,模拟量输入,:,8, 4 Ch,模拟量输出,:,8, 4, 2 Ch,热电偶,: 4 Ch,RTD : 4 Ch,PID,控制,: 8 loops,模拟定时器,: 8 Ch,高速计数,: 1 Ch,位置控制,:,1,2,轴,MASTER-K,系列,PLC,简介,MASTER-K200S,特殊功能模块,K200S,模拟量输入,:,4 Ch,模拟量输出,:,4 Ch,PID,控制,:,内置,(CPUB,C),高速记数器,: 1 Ch,位置控制,:,2,轴,MASTER-K,系列,温度控制输入,:,4 Ch,(Underdeveolpemt),PLC,简介,网 络 模 块,在工业环境下，实现中/小单位和地域范围内的局域网络系统,通过中中继器（最大6个），电缆长度可达到,5Km.,最大比特率,: 1M bps,Fnet (FieldBus),MASTER-K,系列,使用,multi-drop,系统在一台计算机和,PLC,之间通讯,(,最大,32,个站,),使用调制解调器实现远程通讯,通讯速度范围很宽,(300 38,400bps),Modbus(ASCII, RTU), AB DF1(Full Duplex),通讯协议有效,Cnet (RS232C/RS485),PLC,简介,MASTER-K,系列,紧凑的尺寸,容易安装,适用于小型机械控制系统,特性,I/O,点,:,14(8/6),紧凑的尺寸,(120W 80H, 65D),RS232C/RS485,通讯,最大,I/O,点数,:,256/512,各种功能模块,强大的网络功能,K10S1,最大,I/O,点数,:,48,模块化小型,PLC,RS232C/,RS485,通讯接口,模拟量,I/Os,高速记数器,最大,I/O,点数：88,模块化小型,PLC,RS232C/,RS485,通讯接口,模拟量,I/Os,高速记数器,最大,I/O,点数,: 24,适用于小型机械控制系统,RS232C/,RS485,通讯接口,K10S,K30S,K60S,K200S/K300S,K80S(10 80 I/O) :,新产品,PLC,简介,KGL for Windows,友好的用户界面,可在线编程,通过工程结构实现系统配置,适用于,LG Master-K,在线方式下,提供全面的,PLC,信息,简单的程序编辑器,各种测试和自诊断功能,-,断点执行,&,触发功能,特 点,IBM,计算机,串口,: 1,或2个,硬盘,: 20 Mb,以上,存储器,: 8 MB,以上,操作系统,: Microsoft Windows 95,系 统 要 求,-,编程 & 测试工具,MASTER-K,系列,PLC,简介,MASTER-K,系列,pact size : 120(W) 80(H) 65(D) mm,I/O 14 Points (8/6),程序存储器,: EEPROM,程序容量,: 800,步,执行速度,: 3.2 7.6 /,步,内置高速计数器,(8k pps, 1,点,),通过,RS 485(,内置,),可达,32 CPUs,最大,I/O : 30,点数,基本单元,: 10,点(,6/4),扩展单元,: 10,点,(6/4)x2 (available),程序存储器,: FLASH MEMORY,程序容量,: 7k Steps,执行速度,: 0.5 /step,内置高速计数器,(1ph 8kpps or 2ph 16kbps, 1 Point),通过,RS 485(,内置,),可达,32 CPUs,可选的实时模块,8,路自调整,PID,环,8,脉冲捕捉输入,滤波输入,8,外部中断输入,1,脉冲输出,(2kHz) - TR Output only,内置,1,串口,RS - 232C & 1,串口编程口,(,开放的,),MASTER-K80S,(K7M-DR10S),MASTER-K10S1,紧凑尺寸,: 95(W) 95(H) 75(D) mm,PLC,简介,最大,I/O : 80,点,基本单元,: 20, 30, 40, 60 Points,扩展单元,: 10 Points (6/4)x2 (available),程序存储器,: FLASH MEMORY,程序容量,: 7k Steps,执行速度,: 0.5 /step,内置高速计数器,(1ph 8kpps or 2ph 16kbps, 1 Point),通过,RS 485,可选通讯模块可达,32,个,CPUs,可选的实时模块,程序存储卡,8,路自调整,PID,环,8,脉冲捕捉输入,滤波输入,8,外部中断输入,1,脉冲输出,(2kHz) - TR Output only,内置,1,串口,RS - 232C & 1,串口编程口,(,开放的,),MASTER-K80S,(,扩展模块,),MASTER-K80S,(K7M-DR20SDR60S),数字,I/O,模块,: 6 Input(24Vdc), 4 Output(Relay),模拟,I/O,模块,: Hybrid Module (A/D 2 ch. & D/A 1 ch.),模拟电位器,: 4 Ch. Set by volume swith,串口,: RS-422/485, RS-232 (for modem), Modubus,程序存储卡,(256Kbytes Flash Memory),实时时钟,尺寸,: 95(W) x 95(H) x 75(D) mm,MASTER-K,系列,(RTC),(,存储器,),(,模拟量,),(,电位器,),(,串行,l I/F),紧凑尺寸,20S, 30s : 145(W) 95(H) 75(D) mm 40S : 175(W) 95(H) 75(D) mm 60S : 225(W) 95(H) 75(D) mm,PLC,简介,最大,I/O : 256,点,程序存储器,: 7k Steps,执行速度,: 0.5/step,运行时间编辑,多种特殊功能模块,强大的网络功能,MASTER-K 200S,DC Input : 8/16/32 Points,AC 110V Input : 8 Points,AC 220V Input : 8 Points,Relay Output : 8/16 Points,晶体管输出,: 16/32 Points,SSR Output : 8 Points,开关量,I/O,模块,模拟量输入,: 4 Channels,模拟量输出,: 4 Channels,高速记数器,: 1 Channel,PID,控制,: Built-in(CPUB, C),位置控制,: 2 Axis Pulse output,F-net (Field Bus),C-net (RS232C/RS485),(Modbus, AB DF1,Protocol Available),F-Net (Remote),网络模块,特殊功能模块,MASTER-K,系列,PLC,简介,Max. I/O : 512 Points,程序存储器,: 15k Steps,执行速度,: 0.2 /step,运行时间编辑,多种特殊功能模块,强大的网络功能,MASTER-K 300S,DC Input : 16/32 Points,AC 110V Input : 16 Points,AC 220V Input : 16 Points,Relay Output : 16 Points,TR Output : 16/32 Points,SSR Output : 16 Points,开关量,I/O,模块,模拟量输入,: 8, 4 Channels,模拟量输出,: 8, 4, 2 Channels,中断输入,: 8 Points,热电偶,: 4 Channels,模拟定时器,: 8 Points,高速记数器,: 1 Channel,PID control : 8 Loops,位置控制,: 1 Axis Pulse output,F-net (Field Bus),C-net (RS232C/RS485),(Modbus, AB DF1,Protocol Available),Remote I/O,网络模块,特殊功能模块,MASTER-K,系列,PLC,简介,MASTER-K,系列基本应用,基本单元,扩展,单元1,扩展,单元2,扩展,单元3,扩展模块,最大可扩展数,Remark,I/O,模块,2,A/D,模块,2,模拟电位器,模块,3,通讯模块,1,规格,地 址,备注,基本,单元,Input,P000 P03F,64 Points Fixed,Output,P040 P07F,64 Points Fixed,扩展,单元,#1,Input,P080 P08F,16 Points Fixed,Output,P090 P09F,16 Points Fixed,扩展,单元,#2,Input,P100 P10F,16 Points Fixed,Output,P110 P11F,16 Points Fixed,扩展单元,#3,特殊,None,No more points,特殊,None,A/D,A/T, etc,K80S,基本构成,K80S,系 统 基 本 构 成 方 式,I/O,地 址 分 配,MASTER-K,系列基本应用,K1000/300/200S,基本构成,K1000/300S,系 统 构 成 方 式,K200S,系 统 构 成 方 式,POWER,CPU,IN,OUT,A/D,D/A,HSC,CNET,FNET,POP,1）,K1000S/300S,仅8槽基板可扩展，,K300S/200S,的12槽基板后四槽不能用通讯模块；,2）12槽基板需用特殊电源模块，不能用模拟量模块；,3）模块位置不限；,4)使用模拟量模块需用带,15V,电压的电源模块,1）,K200S,基板无扩展功能；,2)其他同上。,POWER,CPU,IN32,OUT32,A/D,D/A,HSC,CNET,FNET,POP,注释,注释,MASTER-K,系列基本应用,K1000/300/200S,地址分配,I/O,地 址 自 动 分 配,1）地址自动分配：如左图,K200S,地址分配,2)可通过,Online,项中,Read information,中的,I/O information,读取,POWER,CPU,IN32,OUT32,A/D,D/A,HSC,CNET,FNET,POP,注释,P00,|,P1F,P20,|,P3F,P40,|,P4F,P50,|,P5F,P60,|,P6F,P80,|,P8F,P70,|,P7F,P90,|,P12F,I/O,地 址 手 动 分 配,POWER,CPU,IN32,空槽,A/D,D/A,HSC,CNET,FNET,POP,P00,|,P1F,P20,|,P3F,P40,|,P4F,P50,|,P5F,P60,|,P6F,P80,|,P8F,P70,|,P7F,P90,|,P12F,1）地址手动分配：如左图,K200S,地址分配,2)空槽默认为16点地址，但可通,Parameter,项中,I/O,设定为空32点，以备后用,注释,MASTER-K,系列基本应用,MASTER-K,基本配线,SINK,输入接线,SINK,输出接线,SOURCE,输入接线,SOURCE,输出接线,MASTER-K,系列基本应用,I/O,继电器,(,见注释,),“P”,辅助继电器,(3,040,点,),“M”,特殊辅助继电器,(32,点,),“M”,保护继电器,(512,点,),“K”,特殊继电器,(1,024,点,),“F”,连接继电器,(1,024,点,),“L”,P00,P,1,M000,M189,M190,M191,K00,K31,F00,F63,L00,L63,数据寄存器,“D”,D0000,D,2,D ,3,为特殊用途而保留,定时器设定值,(256,字,),T000,T255,T000,定时器经过值,(256,字,),计数器设定值,(256,字,),计数器经过值,(256,字,),T255,C000,C255,C000,C255,参数设定区域,Word,用户程序区域,MK1000S : 30k,步,MK300S : 15k,步,MK200S : 7k,步,MK80S :,7k,步,定时器继电器,(100,ms),192,点,“T”,定时器继电器,(10,ms),64,点,“T”,计数器继电器,256,点,“C”,T000,T191,T192,T255,C000,C255,步进控制器,(100,x 100,步,),S00.00S99.99,“S”,S00,S99,0 F,0000 FFFF,存储器结构图,P,1,D,2,D,3,MK1000S,P63 (1,024 pts),D9500,D9999,MK300S,P31 (512 pts),D4500,D4999,MK200S,P15 (256 pts),MK80S,*: K80S maximum I/O : 80pts.,位数据区域,字数据区域,用户程序区域,MASTER-K,系列基本应用,常用基本指令,注释栏,AND NOT,OR,LOAD,OUT,自锁,联 锁,常用基本指令：,LOAD AND OR OUT NOT,MASTER-K,系列基本应用,常用基本指令,常用基本指令：,AND LOAD OR LOAD,连续使用仅限7次,单步使用数量不限,单步使用数量不限,连续使用仅限7次,MASTER-K,系列基本应用,常用基本指令,常用基本指令：,MPUSH MLOAD MPOP ,NOT,*,上图中两程序内容完全一样,NOT,MASTER-K,系列基本应用,常用基本指令,常用基本指令：,MCS MCSCLR,MCS0,块,MCS1,块,1）当,MCSTS,条件指令成立时，该块程序执行；,MCS,最多可用7层，0层为最高优选层，当程序用,MCSCLR 0,清除时，所有,MCS,块都被清除，如右图所示。,2）当,MCS,条件不成立时，程序也扫描该程序块，且定时器、计数器等有不同的动作，请参照有指令说明书。,注释,0 1 2 3 4 5 6,MASTER-K,系列基本应用,常用基本指令,常用基本指令：,D ,D NOT,1,扫描周期,1）,D,D NOT,命令是脉冲触发命令；,2）上图中,M10,为,M1,的上升沿，,M11,为,M1,的下降沿；其时序如右图,注释,M1,M10,M11,MASTER-K,系列基本应用,常用基本指令,常用基本指令：,SET RST,OUT,1,扫描周期,1）,OUT,指令仅在条件成立且保持时才有输出；,2）,SET,指令只要条件一成立即自动保持结果，既使条件不成立，只有,RST,指令才能复位输出。,3）时序如右图。,注释,M1,M20,M30,M2,MASTER-K,系列基本应用,常用基本指令,常用基本指令：,SET SXX.XX,OUT SXX.XX,1）,SET SXX.XX,指令只能连续使用，且后一步为前一步的关断条件，,SXX.00,接通，所有步被初始化；,2）,OUT SXX.XX,指令执行后进优先原则，无须按顺序使用；后一步为前一步关断条件，,SXX.00,为初始化步；,3）时序如右图（上图为,SET S,下图为,OUT S)。,注释,M2,P40,P41,S01.03,改为,OUT (*),M3,M1,S01.02,M4,S01.01,M2,P42,P41,S01.01,M1,M3,S01.02,M4,S01.03,MASTER-K,系列基本应用,常用基本指令,常用基本指令：,P K,区别,M2,P44,K4,K3,M3,M1,P42,M4,P40,P40,不保持,P42,保持,K3,掉电保持,M5,K4,掉电保持,断电,再上电,1）由下图可见，,K,为掉电保持继电器，,P,为非保持继电器。,2）,K,若为纯输出（如,K1），,则受条件的制约，条件不成立即断开,注释,MASTER-K,系列基本应用,常用基本指令,常用基本指令：定时器（,TIMER),T1,T2,M1,T3,T5,T4,1）由下图可见，,TMON,不受条件通断次数的影响，直到当前值递减为0，输出；,TRTG,则每通断一次，当前值会复位到设定值；,TOFF,则以最后一次断开开始，当前值递减为0，输出。,2）,TMR,则会累加条件,ON,的时间，直到设定值，输出。,注释,10s,10s,10s,10s,MASTER-K,系列基本应用,常用基本指令,常用基本指令：计数器（,COUNTER),C0001,C0002,P1,C0003,M10,C0004,1）由下图可见，除,CTR,能自复位外，其他都需程序复位；,CTU,为加计数，到设定值节点输出，,CTD,为减计数，当前值变0节点输出；,2）,CTUD,为加减计数，如果加计数不到设定值时切换到减计数，则当前值减至0节点不输出，只有加计数到设定值，节点才输出。,注释,C001,设定值,C002,C003,C004,MASTER-K,系列基本应用,常用基本指令,常用基本指令：数据传送,1）数据转移指令中的,P,为脉冲触发指令，,D,为双字指令。,2）,MOV,指令仅将资源内容转移至目标地址，,CMOV,将源内容取反后送至目标地址，,GMOV,将源址开始的,n,个内容送到对应的,n,个目标地址内，,FMOV,将源内容送到,n,个目标地址内，,BMOV,将源内容第,X,位开始的,NN,位送到目标地址的第,Y,位（,h,XYNN,）。,注释,D1,11111,D2,11111,D3,11111,D4,1111111100000000,D5,D100,H0001,H0001,H0002,H0002,H0003,H0003,D6,D7,D101,D102,D200,H0008,H0008,H0008,D201,D202,H0008,D20,0 0 0 0 0 0 0 0,1 1 1 1 1 1 1 1,1 1 1 1 1 1 1 1,0 0 0 0 0 0 0 0,D30,D300,MASTER-K,系列基本应用,常用基本指令,常用基本指令：数据转换,1）,BCD,指令是将资源存储器中的二进制内容变换成,BCD,码后放到目标储器中。,2),BIN,指令是将资源存储器中的,BCD,码转换成二进制数后存储到目标存储器内。,3)常应于数据的输入与输出过程中。,注释,D1( BIN,D10( BCD,0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1,9999),9999),1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1,BCD,指令,D2( BCD,D20( BIN,0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1,9999),9999),1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1,BIN,指令,MASTER-K,系列基本应用,常用基本指令,常用基本指令：比较指令,1）,CMP,指令用以比较两个设备内容的大小，并以,F120-F125,来设定比较结果，如上图所示。,2),TCMP,指令把第一资源内容与从第二资源地址开始的16个地址内容进行比较，若相等则为1，否则为0，并将这16个结果存放于从第三个资源地址开始的16个寄存器内。（如右图所示）,3）如果有多个比较命令，程序将按最后一个比较命令的结果显示在监控窗口，但前面的比较结果不变。,4）,如果感觉用标志位不方便，可以如上图所示，将比较命令直接作为接点使用，这样增强了程序的可读性。,注释,S1,S2,D3,M001,M020,M002,M003,M015,M016,|,|,M021,M022,M024,M025,|,|,MASTER-K,系列基本应用,常用基本指令,常用基本指令：旋转、移位指令,1）,ROL ROR,仅被移位的寄存器的内容旋转移位，标志位不参与移位；,2）,RCL RCR,标志位也参与旋转移位；,3）,BSFT,只进行指定位的左、右向移位（当,S2S1,时右移位），且用0填充最后一位；,4）,WSFT,与,BSFT,功能相似，只是进行的是字的移动。,注释,D1,0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1,*,D2,0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1,*,D3,0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1,*,D4,0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1,*,P4F,0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1,P40,0,D15,D5,0,MASTER-K,系列基本应用,常用基本指令,常用基本指令：交换指令 间接寻址,1）,XCHG,命令用以将指定的设备内容进行交换；,2）,D,指令是间接寻址方式，在命令执行过程中，以其内容为地址，并以该地址的设备内容为执行对象。,3）例上图，,D4,的内容为100，所以与,D3,进行内容交换的是,D100,中的内容；,注释,D1,0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1,D2,0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1,D3,0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1,D100,0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1,MASTER-K,系列基本应用,常用基本指令,常用基本指令：算术指令 逻辑运算指令,1）,ADD,为加法指令，,S1+S2,S3；,2) SUB,为减法指令，,S1-S2,S3;,3) MUL,为乘法指令，,S1*S2,低8位存在,S3,中，高8位存在（,S3+1）,中,;,4) DIV,为除法指令，,S1/S2,商存于,S3,中，余数存于（,S3+1）,中；,5）以上指令均为16进制数的运算，若在指令后加上,B,即,ADDB, SUBB, MULB, DIVB,则为,BCD,码运算；,6）,DIVS,为有符号二进制除法；,7）,WAND,为字,与,指令；,8）,WOR,为字,或,指令；,9）,WXOR,为字,异或,指令；（如右上图）,10）,WXNR,为字,同或,指令；（如右下图）,注释,D1,0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1,D2,0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1,异或,0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0,D1,0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1,D2,0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1,同或,1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1,MASTER-K,系列基本应用,常用基本指令,常用基本指令：算术指令 逻辑运算指令,1）,ADD,为加法指令，,S1+S2,S3；,2) SUB,为减法指令，,S1-S2,S3;,3) MUL,为乘法指令，,S1*S2,低8位存在,S3,中，高8位存在（,S3+1）,中,;,4) DIV,为除法指令，,S1/S2,商存于,S3,中，余数存于（,S3+1）,中；,5）以上指令均为16进制数的运算，若在指令后加上,B,即,ADDB, SUBB, MULB, DIVB,则为,BCD,码运算；,6）,DIVS,为有符号二进制除法；,7）,WAND,为字,与,指令；,8）,WOR,为字,或,指令；,9）,WXOR,为字,异或,指令；（如右上图）,10）,WXNR,为字,同或,指令；（如右下图）,注释,D1,0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1,D2,0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1,异或,0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0,D1,0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1,D2,0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1,同或,1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1,MASTER-K,系列基本应用,常用基本指令,常用基本指令：数据处理指令,1）上图程序为在输入端通过字,与,屏蔽取出,P00-PO9,十个输入，并通过编码指令,ENCO,编码，将结果存放于,D0,中，这段程序可用于没有输入设备情况下，用输入开关来输入数据。,2)如果同时有多个输入，按当前最高位进行编码；,如右图，输入有多个,ON,只有前10位有效，那么最高位为6，,D0,值为,H6。,3)DECO,为解码指令，其原理过程与,ENCO,完全相反。如右图下。,注释,P0,0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0,D0,0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0,D1,0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0,D2,0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0,DECO,MASTER-K,系列基本应用,编程环境简介,程序项,参数项,变量定义及备注,监控项,信息区,程序区,元件区,选项,MASTER-K,系列基本应用,编程环境简介,在,Project,项目中打开,Options,如右图,PC,与,PLC,连接模式,口选择,!,以上几项是,PC,与,PLC,连接时应注意的几个方面,MASTER-K,系列基本应用,编程环境简介,掉电保持指定区,脉冲捕捉功能选择,滤波时间选择,参数设定选择区,感谢您的聆听！,