川崎液压系统ppt课件

書式設定,書式設定,第 2 ,第 3 ,第 4 ,第 5 ,*,先导阀,多路阀,斜盘式轴向柱塞马达,斜盘式轴向柱塞泵,双速行走马达,挖掘机用液压部件,先导阀多路阀斜盘式轴向柱塞马达斜盘式轴向柱塞泵双速行走马达挖,1,挖掘机系统介绍,挖掘机系统介绍,2,Zero,Full,Zero,Full,P,N,斗杆 (2),铲 斗,动臂,(1),备 用,行走,(,右,),直线,行走,阀,行走,(,左,),回 转,斗杆,(1),动臂,(2),Bypass,Bypass,1.,负流量控制系统,ZeroFullZeroFullPN斗杆 (2)铲,3,负流量控制信号,负流量控制信号,发动机,泵,控制阀,铲斗油缸,动臂油缸,行走马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,挖掘机典型的液压回路（负流量控制）,负流量控制信号负流量控制信号发动机泵控制阀铲斗油缸动臂油缸行,4,发动机,泵,Control,Valve,动臂油缸,行走马达,回转马达,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,负流量控制系统,负流量调节减压阀,发动机泵Control动臂油缸行走马达回转马达手先导阀脚先导,5,负流量控制系统,Chinabauma1.ppt,节能,执行启动点,最大流量限值,直线行走能力,系统稳定性,反应性,操作员感觉,多执行机构适应性,可靠性,维护,Pi,Qp,Q,R,1 Mpa,3 Mpa / 30L,810 mm2,3.5 Mpa,P,L,负流量控制系统Chinabauma1.ppt节能PiQpQR,6,2.,功能,1,）直线行走,2,）合流 (动臂提升、斗杆伸出),3,）回转优先,4,）再生 (动臂下降、斗杆缩进)5）动臂、斗杆锁定,6,）发动机转速传感系统,2.功能1）直线行走2）合流 (动臂提升、斗杆,7,发动机,泵,控制阀,动臂油缸,行走马达,回转马达,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,行走直线阀芯,仅工作行走,来自每台泵的工作流体供应至每台行走马达,.,直线行走,发动机泵控制阀动臂油缸行走马达回转马达手先导阀脚先导阀手先导,8,发动机,泵,控制阀,动臂油缸,行走马达,回转马达,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,行走直线,(,行走直线阀芯,),行走直线阀芯,工作行走和其它附件,来自前面泵的工作流体供应给两台行走马达。来自后面泵的工作流体供应给附件。,发动机泵控制阀动臂油缸行走马达回转马达手先导阀脚先导阀手先导,9,负流量控制信号,负流量控制信号,发动机,泵,控制阀,铲斗油缸,动臂油缸,行走马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,在斗杆伸出和动臂提升,前后泵使工作流体形成合流,加速,.,动臂合流油缸,合流,负流量控制信号负流量控制信号发动机泵控制阀铲斗油缸动臂油缸行,10,负流量控制信号,负流量控制信号,发动机,泵,控制阀,铲斗油缸,动臂油缸,行走马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先导阀,Joystick,Foot Pedal,当斗杆收回和回转同时进行时,回转开始的压力由回转优先阀保持,可以同时进行斗杆收回和回转,.,回转优先阀,回转优先,负流量控制信号负流量控制信号发动机泵控制阀铲斗油缸动臂油缸行,11,负信号控制,负信号控制,发动机,泵,控制阀,铲斗油缸,动臂油缸,行走马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,动臂阀芯和斗杆阀芯有再生回路,使用部分回流,.,节能,.,再生回路中的斗杆,再生,(斗杆缩进,、,动臂下降),负信号控制负信号控制发动机泵控制阀铲斗油缸动臂油缸行走马达回,12,Deactivated,先导压力,锁定阀,(,斗杆,&,动臂,),Deactivated先导压力锁定阀(斗杆 &动臂),13,发动机转速传感系统,发动机转速传感系统,14,负流量控制信号,负流量控制信号,发动机,泵,控制阀,铲斗,动臂油缸,行走马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,发动机转速传感系统,转速转感器,负流量控制信号负流量控制信号发动机泵控制阀铲斗动臂油缸行走马,15,没有,ESS,有,ESS,正常情况下，所有液压工作条件下设定的泵的功率曲线设定值都要低于发动机的功率曲线。,泵的功率曲线设定值要高于发动机的功率曲线。,通过传感发动机的转速和控制发动机节流，总是可以实现完全利用现有的发动机功率。,没有ESS有ESS正常情况下，所有液压工作条件下设定的泵的功,16,泵,：K3V,系列,回转马达 ：MX 系列,控制阀 ：KMX 系列,伺服阀 ：TH 系列 (手先导阀),PVD,系列,：RCV,系列 (脚先导阀),川崎代表性部件,泵 ：K3V 系,17,斜盘柱塞泵,斜盘柱塞泵,18,for mobile applications,K3V,串联式柱塞泵,for mobile applications K3V 串联,19,主泵原理图,Main pump drawings,主泵原理图Main pump drawings,20,斜盘式柱塞泵,可变排量,高压,开式,使用规格,K3V,系列,斜盘式柱塞泵K3V 系列,21,典型安装,典型安装,22,组件结构,B,1,a,1,a,2,KAWASAKI,D,r,B,3,a,3,P,i2,P,m2,P,i1,P,m1,前泵调节器,后泵调节器,前泵,后泵,中间体,辅助泵,组件结构B 1a 1a 2KA,23,一、主液压管路介绍(主泵系),该泵位于整机右侧门，作用是为主液压系统提供液压油,工作油管,泵测压口,泻油管,吸油管,一、主液压管路介绍(主泵系)该泵位于整机右侧门，作用是为主液,24,一、主液压管路介绍(主泵负流量调节),主控阀中位有回油时，通过负反馈阀组的节流孔，使油液在节流孔前后产生压力差,将节流孔前的压力引至泵调节器来控制泵的排量,Psv,口,负反馈油口,Pi1,：接主阀上,FL,口,负反馈油口,Pi2,：接主阀上,FR,口,一、主液压管路介绍(主泵负流量调节)主控阀中位有回油时，通过,25,开式回路,Prated 350 bar,Peak 400 bar,63 cm3/rev,112 cm3/rev,140 cm3/rev,180 cm3/rev,280 cm3/rev,压力补偿,力矩限制,排量控制,负载敏感,&,混合,K3V,柱塞泵系列,开式回路63 cm3/rev 压力补偿K3V 柱塞泵系列,26,川崎液压系统ppt课件,27,泵的结构,泵的结构,28,General,K3V,调节器,GeneralK3V 调节器,29,K3V,泵系列,调节器,可变功率控制,负流量控制,K3V 泵系列,30,K3V regulator,K3V regulator,31,(KDRDE5K),P,1,A,3,a,3,B,3,B,1,D,r,a,4,P,m2,P,m1,P,i2,P,i1,a,1,(,后,),KR36 - 9C0Z,(,前,),KR36 - 9C29,A,1,a,2,A,2,Schematic,(KDRDE5K)P1A3a3B3B1Dra4Pm2Pm1P,32,高效率,高响应,丰富的控制方式,高功率输出密度,高自吸能力,高可靠性,K3V,特性,高效率K3V特性,33,柱塞马达,M,5,X,柱塞马达M5X,34,一、主液压管路介绍,(,回转马达,),工作油管,延时阀,补油管,溢流阀,防反转阀,泻油管,测压口,压力开关,一、主液压管路介绍(回转马达)工作油管延时阀补油管溢流阀防反,35,川崎液压系统ppt课件,36,回转系统原理图,回转系统原理图,37,M5X,平面图,M5X平面图,38,斜盘马达的构造,配油盘,制动活塞,摩擦片,分离片,滑靴,柱塞,驱动轴,缸体,壳体,斜盘马达的构造配油盘制动活塞摩擦片分离片滑靴柱塞驱动轴缸体壳,39,回转马达的回路,（,溢流阀,补油口,）,低圧,熱,緩減速,低圧,高圧,高圧,加速,超高圧,真空,急停止,回转马达的回路（溢流阀补油口）低圧熱緩減速低圧高圧,40,回转马达回路,（,防反转阀,）,熱,高圧,低圧,減速停止,低圧,高圧,加速,熱,高圧,低圧,逆転,停止,回转马达回路（防反转阀）熱高圧低圧減速停止低圧高圧加,41,斜盘柱塞回转马达,M5XRG,系列,1.,结构简单,通过新的回流机械,2.,省材设计,材料浪费削减15%,(M5X130,与,M2X120,相比,),3.,无震特性提高,通过新型减压阀,最大,.,最大,.,额定值,1680 min,-1,1850 min,-1,转速,129 cm,3,油缸工作容量,32.4 MPa,压力,39.2 MPa,M5X130,马达型号,10600 Nm,24.96,20.04,齿轮比,油缸工作容量,RG16S,RG10D,减速齿轮型,RG20D,21.78,4490cm,3,2590cm,3,3920cm,3,理论转矩,16500 Nm,20000 Nm,180 cm,3,M5X180,斜盘柱塞回转马达M5XRG 系列1. 结构简单,42,斜盘柱塞回转马达,M5X,系列,新,!,简单的回流机械,新,!,更平滑的无震特性,新,!,3D-CAD,优化的铸造设计,斜盘柱塞回转马达M5X 系列新!新!新!,43,型号,额定流量,额定压力,最大压力,L/min,MPa,MPa,130,34.3,37.7,KMX15,240,34.3,37.7,KMX32,360,34.3,37.7,负流量控制系统,多样的功能,极佳的可控制性,紧凑性,回转优先功能,直线行走功能,大增压和合流功能,KMX,主控制阀,KMX13,挖掘机用川崎主控阀,型号额定流量额定压力最大压力L/minMPaMPa,44,左行走,右行走,先导油进口,PG,斗杆,1,动臂,2,回转,铲斗,动臂,1,斗杆,2,备用,直线行走阀,斗杆锁定阀,单向阀,CMR 1,Nz y,单向阀,CMR 2,P1,行走信号,Py,口,（自动怠速）,Nz x,动臂锁定阀,主溢流阀,主控阀实体,先导信号,PX(,自动怠速,),Dr3,Dr4,FR,FL,1,、,FL,是主控阀至,P1,泵的负反馈信号：接主泵,Pi1,口；,2,、,FR,是主控阀至,P2,泵的负反馈信号，接主泵上,Pi2,口。,Dr1,左行走右行走先导油进口PG斗杆 1动臂 2回转铲斗动臂 1斗,45,主操作阀原理图,Main operating valve drawings,主操作阀原理图Main operating valve d,46,TH40K,手先导阀,型号,额定流量,最大入,口压力,控制压,力范围,操纵杆角度,L/min,MPa,MPa,度,TH40K,20,6.9,0.5 - 2.9,+/- 19,TH40M,15,6.9,0.5 - 2.9,+/- 19,尺寸紧凑,高反应性,滞后性低,操作员工作强度小,总体减震,证明可靠,污染影响小,新增环境何护装置,挖掘机用川崎手先导阀,TH40K 手先导阀型号额定流量最大入控制压操纵杆角度L/,47,TH40K,TH40K,TH40K,TH40KTH40KTH40K,48,RCV/RCVD,脚先导阀,型号,额定流量,最大入,口压力,控制压,力范围,操纵杆角度,L/min,MPa,MPa,度,RCV8C,10,9.8,0.5 - 4.4,+/- 12.4,独一的减震机械,总体减震室,总体止回阀,具有多样的控制任选项,脚先导阀或操纵杆型,坚固的单隔断构造,大回流和控制流量通道,挖掘机用川崎脚先导阀,RCV/RCVD 脚先导阀型号额定流量最大入操纵杆角度L/,49,RCV,脚先导阀动态,操纵杆角度,不带减震器,操纵杆释放,Full,中点,从完全操纵杆角度至中点需,250,ms，,无振荡,操纵杆角度,带减震器,操纵杆释放,完全,中点,250ms,脚先导曲线特性,RCV 脚先导阀动态操纵杆角度不带减震器操纵杆释放Full中,50,川崎液压系统ppt课件,51,附属和伺服阀,比例减压阀螺杆,螺线管方向控制螺杆,比例安全阀螺杆,方向控制模块,平衡阀,负荷保持阀,无震动阀,逻辑元件,分流器,制动阀,等等,全,系统,能力,挖掘机用其他川崎液压部件,附属和伺服阀比例减压阀螺杆全挖掘机用其他川崎液压部件,52,谢谢！,谢谢！,53,