PLC梯形图典型程序设计课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第五章 典型程序设计,第五章 典型程序设计,第一节编程步骤,1,、估计控制任务、分配,I/O,位,2,、绘制梯形图,3,、将梯形图程序转换成指令表语言,4,、编程的基本原则及编程技巧,第一节编程步骤1、估计控制任务、分配I/O位,1,、估计控制任务、分配,I/O,位,确定控制任务：,（,1,）总,I/O,点数的确定,输入设备：信号给,PLC,的设备，如按钮、开关、传感器等，对输入设备进行统一编号，分配输入元件的位，使各设备与,PLC,的输入通道或输入继电器对应。,输出设备：,PLC,发出信号的执行设备，如指示灯、电磁阀、继电器、接触器的线圈等，对输出设备进行统一编号，分配输出元件的位，使各输出设备与,PLC,的输出通道或输出继电器对应。,（,2,）确定控制顺序：,确定具体的控制过程中，各输入输出的动作顺序，画出动作流程，对内部的继电器、定时,/,计数、等元件进行分配。,2,、绘制梯形图,根据控制任务，确定各,I/O,位，内部元件的编号， 编制梯形图。,3,、将梯形图程序转换成指令表语言,如果，用简易编程器输入程序，必须要将梯形图语言转换成指令表语言，才能输入,PLC,中去。,1、估计控制任务、分配I/O位确定控制任务：,4,、编程的基本原则编程技巧,基本原则,（,1,）,I/O,继电器、内部辅助继电器、定时,/,计数器等器件的触点数可以无限次重复使用。,（,2,）在,OUT,的右边不应再有触点应将,OUT,作为一个逻辑行的结束。,（,3,）不能用,OUT,做一个逻辑行的起点，若必须有一个,OUT,保持常通时，则应串接一个常,ON,接点。如,C,系列,P,型机当,PLC,正常工作时,1813,常为,ON,。,（,4,）输出的编号一般不能重复使用，但两个以上的输出可以并行连接在一点。,编程技巧,（,1,）将串联接点较多的电路放在梯形图的上方。,（,2,）将并联接点较多的电路放在梯形图的左边。,（,3,）并联线圈电路，从分支到线圈之间，无触点的线圈应放在上方。,（,4,）复杂电路的处理。,4、编程的基本原则编程技巧,本章简介一些典型程序的编写，包括：,自锁程序设计,互锁程序设计,顺序控制程序设计,互控程序设计,时间控制程序设计,本章简介一些典型程序的编写，包括：自锁程序设计,第二节自锁程序设计,单输出自锁程序,多输出自锁控制程序,多地控制,第二节自锁程序设计单输出自锁程序,单输出自锁程序,单输出控制，是指,只对一个负载,进行控制的电路。,停止优先自锁控制电路,：无论启动按钮,0000,是否闭合，只要按一下停止按钮，输出,0500,必定停车。,用于：,紧急停车的场合。,单输出自锁程序停止优先自锁控制电路：无论启动按钮0000是否,停止优先的自锁电路,：因,KEEP,指令的复位优先，所以是，只要,0001,按下，无论,0000,状态如何，输出,0500,复位停止。,同样，可用于紧急停车的场合。,停止优先的自锁电路：因KEEP指令的复位优先，所以是，只要0,停止优先电路,：用,KEEP,指令实现停止优先，当掉电时，由,HR,继电器实现掉电保护功能，同时，,KEEP,指令也具有自锁控制的功能。,停止优先电路：用KEEP指令实现停止优先，当掉电时，由HR,启动优先的自锁控制电路,：无论停止按钮,0001,状态如何，只要按下启动按,0000,，便可启动设备；,启动优先的自锁控制电路：无论停止按钮0001状态如何，只要按,二、多输出自锁控制程序,多输出控制，是指,每次输出多个,控制的电路。,启动优先,多输出自锁控制,：当启动按钮,0002,按下，无论停止按钮,0003,状态如何，都执行将,0FFF,传送给通道,05,，则,CH05,的,0011,位的负载被驱动；,停车时，按下,0003,，将,0000,传送给,CH05,，实现强迫复位。,二、多输出自锁控制程序多输出控制，是指每次输出多个控制的电,停止优先,的多元自锁控制程序,：无论启动按钮,0002,状态如何，只要按下停止按钮,0003,，将,0000,传送给,CH05,，强迫通道,05,复位停止，,启动时，传送,0FFF,给,CH05,的位,0011,共,12,个负载。,停止优先的多元自锁控制程序：无论启动按钮0002状态如何，只,停止优先的有掉电保护的,多输出自锁程序,：按下停止按钮,0003,，无论启动按钮,0002,状态如何，,HR000,复位，其常闭触点使,0000,传送给,CH05,，强迫复位；,当按下启动按钮,0002,，,HR000,接通并保持，传送,0AFC,给,CH05,，驱动对应的输出。,停止优先的有掉电保护的多输出自锁程序：按下停止按钮0003，,启动优先的有掉电保护的,多输出自锁程序,：启动按钮,0002,的常闭接点切断了复位回路，具有启动优先功能，,当启动按钮,0002,按下时，无论停止按钮,0003,状态如何，,HR000,启动并保持，传送,0AFC,给,CH05,，,若,0003,按下，,HR000,复位，并传送,0000,给,CH05,，强迫复位。,启动优先的有掉电保护的多输出自锁程序：启动按钮0002的常闭,三、多地控制,：,多地控制：指,同一个控制对象，在不同地点，用同样的控制方式实现控制。,一般多地控制：,三、多地控制：一般多地控制：,掉电保护多地控制：,掉电保护多地控制：,多输出多地控制：,多输出多地控制：,第三节互锁程序设计,互锁控制：指多个自锁控制回路间有互相封锁的控制关系。启动其中任一个控制回路，其它控制回路不能再启动，只有将已启动负载停掉后，其它控制元件才能被启动。,互锁电路间没有优先权，是,先启动优先控制,电路，也称,唯一性控制。,第三节互锁程序设计互锁控制：指多个自锁控制回路间有互相封锁的,一、单输出互锁控制,启动优先单输出互锁,控制程序如图,(b),：,0000,与,0001,组成一对启、停按钮。,启动优先,的互锁程序：三个负载,0500,、,0501,、,0502,，每个回路单输出自锁控制，相互互锁。,任意启动,0000,、,0002,、,0004,，则对应的输出线圈常闭触点切断了其它两路输出。,在任何时候只能启动一路控制。,一、单输出互锁控制启动优先单输出互锁控制程序如图(b)：,停止优先单输出互锁,控制程序如图,(a),：,停止优先单输出互锁控制程序如图(a)：,启动优先,掉电保护互锁控制程序：,HR000,、,HR001,、,HR002,的常闭触点互相封锁，,0001,为总停按钮，,启动优先掉电保护互锁控制程序：,停止优先,掉电保护互锁控制程序,停止优先掉电保护互锁控制程序,停止优先,多输出互锁控制程序,二、多输出互锁控制,启动,停止优先多输出互锁控制程序二、多输出互锁控制启动,启动优先、有,掉电保护功能、用,KEEP,自锁的多输出互锁控制程序。,启动优先、有掉电保护功能、用KEEP自锁的多输出互锁控制程序,第四节顺序控制程序设计,一、单输出单向顺序封锁控制程序,封锁关系是单方向的,即,:A,封锁,B,B,封锁,C,不存在,B,对,A,、,C,和,C,对,A,、,B,的封锁。,停止优先,：,0500,为,ON,，则,0501,、,0502,不能启动；,0501,为,ON,，则,0502,不能启动；,0500,、,0501,均为,OFF,，,0502,才能启动。,NOTE,：,0001,常闭接点在主电路中,停止优先。,0001,（,T,）,第四节顺序控制程序设计一、单输出单向顺序封锁控制程序停止优,启动优先,：,0500,为,ON,，则,0501,、,0502,不能启动；,0501,为,ON,，则,0502,不能启动；,0500,、,0501,均为,OFF,，,0502,才能启动。,NOTE,：,0001,常闭接点在自锁电路中，启动优先。,启动优先：NOTE：0001常闭接点在自锁电路中，启动优先。,二、多输出单向封锁控制程序,二、多输出单向封锁控制程序,三、单向顺序启动程序,单向顺序启动控制：,A,启动后，,B,才能启动，,A,、,B,启动后，,C,才能启动。,一般单向顺序启动控制：,0500,在任何时候都可以启动，,0501,在,0500,启动后才能启动，,0502,在,0500,、,0501,之后才能启动。,若,0001,为,ON,，则主电路串联的,001,常闭触点将切断电源。,停止优先,。,若将,0001,常闭接点串接在自锁回路，,启动优先,。,与单向顺序封锁程序的区别：将输出,0500,、,0501,、,0502,的常闭接点改为常开接接点串联在各主电路中。,三、单向顺序启动程序一般单向顺序启动控制：,有掉电保护,的多输出单向顺序启动控制：,HR00,启动后，,HR001,才启动，,HR00,、,HR001,启动后，,HR002,才启动。,如图,(b),是停止优先。,如果要得到启动优先，只要,0000,、,0002,、,0004,常闭触点封锁,KEEP,的复位端,HR000,、,HR001,、,HR002,及停车回路；,有掉电保护的多输出单向顺序启动控制：,四、单向步进式启动,单向步进式启动：,不,象单向顺序启动控制，由,人工,顺序操作按钮完成顺序动作，而是，,只要按一下主令按钮，便可启动程序并自动顺序控制各操作,。,构成自动步进式顺序启动的方法，主要是利用步进信号与各指令，如,SFT,、,DIFU/DIFD,等，配合编程。,四、单向步进式启动,单向步进式启动,：,0000,为主令按钮，当,0000,为,ON,，系统启动并将启动脉冲置入,HR000,。,步进信号,0003,到来，启动信号从,HR000,从,HR000,移入,HR001,，第一组输出,#000F,CH,05,，,下一个步进信号到来，,HR02,为,ON,，第二组,#00FF,CH05,，,再下一个步进信号到来，,HR03,为,ON,，第三组运行，,#0FFFCH05,，,按停止按钮,0001,，,HR000,复位，停车回路接通，,CH05,复位，各负载停止运行。,NOTE,：,HR,具有掉电保护功能，,0001,为,ON,，复位,HR000,，具有复位优先功能。,单向步进式启动：,第五节 互控程序设计,互控程序,：在多个控制元件中，可任意启动其中一个，且只能启动一个，若要启动下一个，无需停车，可直接启动，且上一个自动停车。,第五节 互控程序设计互控程序：在多个控制元件中，可任意启动其,一、单输出互控程序,0500,、,0501,、,0502,常闭接点只封锁自锁回路，只要按下任一个启 动按钮，均可启动各自负载，且同时解除另外被控对象的自锁状态，使之停止。,NOTE,：,0001,常闭接点与主回路串联，,停止优先,。,一、单输出互控程序0500、0501、0502常闭接点只封锁,具有掉电保持，,0000,、,0002,、,0004,任一按下，相应,HR000,、,HR001,、,HR002,动作并保持。,停止优先，,001,按下，停止按钮使,HR,复位。,0000,、,0002,、,0004,常开触点与,001,并联，构成一路启动，另二路复位，所以，只能一个启动，同样，另一路启动，会令前一路复位，自动停车。,具有掉电保持，0000、0002、0004任一按下，相应HR,二、多输出互控程序,具有掉电保护，停止优先多输出互控程序：,将单输出互控程序中输出回路改为多输出回路，再加一个停车回路。,NOTE,：,0001,为,ON,，各,HR,复位，且强迫,05,复位，,停止优先,。,二、多输出互控程序具有掉电保护，停止优先多输出互控程序：,第六节 时间控制程序,超长定时控制程序，步进式启动及停车控制，延时启、停控制，循环定时步进控制。,一、超长定时控制程序,OMRON TIM0047,定时范围,0.1999.9s,FX,常规定时器,T0199,， 定时范围,0.13276.7s,T200245,定时范围,0.01327.67s,积算定时器,T246249,， 定时范围,0.00132.767s,T250255,定时范围,0.13276.7s,第六节 时间控制程序超长定时控制程序，步进式启动及停车控制，,一个确定的定时器的定时时间有一个最长的长度，当一个定时器不能完成定时任务时，属,超长定时,。,超长定时的方法：,(1),用多个定时器接力定时；,(2),用,CNT,和,1902,脉冲发生器配合定时；,一个确定的定时器的定时时间有一个最长的长度，当一个定时器不能,1,、多个,TIM,接力定时,用,4,个,TIM,接力定时，使,0500,定时运行，,900s4=3600s=1h,特点：,利用上一个,TIM,启动下一个,TIM,，,利用内部辅助继电器对每一个,TIM,进行自锁，使定时器可靠定时，,利用各自的,TIM,常闭触点延时断开进行复位。,1、多个TIM接力定时用4个TIM接力定时，使0500定时运,2,、用,CNT,与,1902,配合定时,OMRON,定时器,/,计数器,(TC),区，地址,000512,，在使用时，电源掉电，则,TC,区将保持,TIM,或以,CNT,的设定值,SV,及保持,CNT,的当前值，不保持,TIM,的当前值。,所以，用,CNT,作定时器，可使定时值得到掉电保护。,CNT,设定值范围,19999,或每秒计数一次，则可定时长度为：,9999s,。,2、用CNT与1902配合定时CNT设定值范围19999,eg,：用两个,CNT,与,1902,配合，使,0500,定时运行,5h,。,0000,为,ON,，,0500,为,ON,，来启动,C0,、,C1,，,当,CNT00,计时到,(900s),，由,C00,再启动,CNT01,，,当,CNT01,计时到,(900s),则同时断开,0500,，,CNT00,，,CNT01,复位。,eg：用两个CNT与1902配合，使0500定时运行5h。0,二、延时启、停控制,1,、延时,10s,启动程序及波形关系,二、延时启、停控制,2,、延时,5s,启动，延时,10s,停止,启动按钮,0000,为,ON,，延时,5s,后，负载,0500,启动，,停止按钮,0001,为,ON,，延时,10s,后，负载,0500,停止。,2、延时5s启动，延时10s停止启动按钮0000为ON，延时,三、单向定时步进控制,按步进的时间不同分：,(1),等时步进控制程序,(2),不等时步进控制程序,三、单向定时步进控制,(1),等时步进控制程序,(1)等时步进控制程序,(2),不等时步进控制程序,0000,为,ON,，,0500,启动，,10min,后,(T00),0501,启动，再过,5min,后（,T02,），,0502,启动；,0500,运行,15min(T01),停止，,0501,运行,10min(T03),停止，,0502,运行,15min(T04)2,停止。,(2)不等时步进控制程序0000为ON，0500启动，10m,四、循环定时步进控制,eg:,甲组启动运行,10min,后停止,并启动乙组运行,20min,停止,并启动丙组运行,30min,停止,循环。,分配：甲组负载，,05000503,乙组负载，,05040507,丙组负载，,05080511,四、循环定时步进控制eg:甲组启动运行10min 后停止并,PLC梯形图典型程序设计课件,练习与思考,利用单向步进控制的方法，编写一个彩灯移位的程序，每四位每隔,1,秒从右向左循环移位。,练习与思考利用单向步进控制的方法，编写一个彩灯移位的程序，每,