曲柄摇杆机构双曲柄机构和双摇杆机构课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,安徽能源技术学校,机械教研室 刘茹,安徽能源技术学校机械教研室 刘茹,回顾前一节课内容,平面连杆机构（四杆机构最常用）,凸轮机构,螺旋机构,间歇运动机构,各种机械的主要部分都是由一些机构所组成,回顾前一节课内容平面连杆机构（四杆机构最常用）各种机械的主要,内燃机,连杆机构,齿轮机构,凸轮机构,内燃机,1,箱体,2,活塞,3,连杆,4,曲轴,5,、,6,齿轮,7,凸轮,8,推杆,内燃机连杆机构齿轮机构凸轮机构内燃机1 箱体 2 活,连杆机构的应用,牛头刨床,连杆机构的应用 牛头刨床,牛头刨床,连杆机构的应用,牛头刨床连杆机构的应用,所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。,平面机构：,回顾前一节课内容,所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。回顾前一节,当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为,铰链四杆机构,。,平面四杆机构（铰链四杆机构）,当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为铰链四杆机构。平面,引入新课,第一节 平面连杆机构,一、铰链四杆机构的基本类型,第六章 常用机构,引入新课第一节 平面连杆机构第六章 常用机构,本节课的主要内容,:,1.,铰链四杆机构的基本类型,2.,铰链四杆机构的应用,本节课的主要内容:1.铰链四杆机构的基本类型,教学重点：,铰链四杆机构的基本类型,教学重点： 铰链四杆机构的基本类型,教学目标,:,3.,培养学生的概括能力，观察能力，激发,学生的学习兴趣,2.,了解铰链四杆机构的应用,1.,认识铰链四杆机构的类型,教学目标:3.培养学生的概括能力，观察能力，激发 2.了解铰,1,2,3,4,A,B,C,D,连架杆,连杆,-,不与机架相联,连架杆,-,与机架相联,机架,-,参考系（固定件）,基本构件：,1234ABCD连架杆连杆-不与机架相联连架杆-与机架相联机,一、铰链四杆机构,的基本类型：,在两个连架杆中能作,整周回转,的构件称为,曲柄,，若只能绕其回转轴线作,往复摆动,的构件称为,摇杆,。,曲柄（,整转,）,摇杆,(,摆杆,),（,摆动,）,机架、连杆、连架杆,一、铰链四杆机构在两个连架杆中能作整周回转的构件称为曲柄，若,2.,双曲柄机构,1.,曲柄摇杆机构,3.,双摇杆机构,铰链四杆机构的三种基本形式：,根据两个连架杆是否有曲柄存在，铰,链四杆机构可分为三种基本形式：,2.双曲柄机构1.曲柄摇杆机构3.双摇杆机构铰链四杆机构的三,1,、曲柄摇杆机构,铰链四杆机构中的两个连架杆，若一个是,曲柄,，另一个是,摇杆,时，称为,曲柄摇杆机构。,1、曲柄摇杆机构铰链四杆机构中的两个连架杆，若一个是曲柄，另,特点：,既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的,往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变,换为曲柄的连续回转运动。,特点：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的,应用：,刮雨器,应用：刮雨器,应用：,飞剪机,应用：飞剪机,应用：,搅拌机,应用：搅拌机,应用：,破碎机,应用：破碎机,2,、双曲柄机构,铰链四杆机构中的两连杆架均为曲柄时，称为,双曲柄机构,。,2、双曲柄机构铰链四杆机构中的两连杆架均为曲柄时，称为双曲柄,特点：,能将等角速度转动转变为周期性的变角,速度转动。,特点：能将等角速度转动转变为周期性的变角,当双曲柄机构中两组相对构件分别相等且平行时，称为,正平行四边形机构,。,平行双曲柄机构：,当双曲柄机构中两组相对构件分别相等且平行时，称为正平行四边形,平行双曲柄机构的特点：,两曲柄以相同的角速度沿相同的方向回转，这时连杆作平移运动。,平行双曲柄机构的特点： 两曲柄以相同的角速度沿相同的方向,反平行四边形机构,当双曲柄机构中对边的长度相等但不平行时，称为,反平行四边形机构,。,反平行四边形机构 当双曲柄机构中对边的长度相等但不平行时,两曲柄的运动不相同，转向不同，角速度不相等。,反平行双曲柄机构的特点：,两曲柄的运动不相同，转向不同，角速度不相等。反平行双曲,车门的启闭,反平行四边形机构的应用,车门的启闭反平行四边形机构的应用,平行四边形机构,平行四边形机构,应用：,双曲柄惯性筛,应用：双曲柄惯性筛,若铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆时，则称为,双摇杆机构,。,3,、双摇杆机构,若铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆时，则称为双摇杆机构。3、双,应用：,起重机,应用：起重机,飞机起落架,应用：,飞机起落架应用：,应用：,翻台机构,应用：翻台机构,铰链四杆机构的基本类型（,曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构,）,铰链四杆机构的应用。,本节主要内容：,课后总结,铰链四杆机构的基本类型（曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构,书面作业,：（,P120 6-1,、,6-2,）,课后练习,书面作业：（P120 6-1、6-2）课后练习,1,、用合适的材料，做出一个铰链四杆机构，要求：美观、能运动,2,、尝试将四杆机构中其中一杆固定，使一连架杆作为主动件，然后观察另一连架杆的运动特点，指出此机构属于哪一类铰链四杆机构？,实践操作,1、用合适的材料，做出一个铰链四杆机构，要求：美观、能运动实,下节课介绍,如何判别铰链四杆机构的类型？,下节课介绍如何判别铰链四杆机构的类型？,