工业机器人3.1工业机器人IO通信课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第,三,章 工业机器人,I/O,通信,第三章 工业机器人I/O通信,第,三,章 工业机器人,I/O,通信,ABB,工业,机器人提供了丰富的,I/O,通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信。,ABB,机器人通信种类,第三章 工业机器人I/O通信,3.1,认识,ABB,工业机器人,I/O,通信种类,关于,ABB,机器人的,I/O,通信接口的说明：,(1)ABB,的标准,I/O,板提供的常用信号处理有数字输入,DI,、数字输出,DO,、模拟输入,AI,、模拟输出,AO,、以及输送链跟踪，在本章中会对此进行介绍。,(2)ABB,机器人可以选配标准,ABB,的,PLC,，省去了原来与外部,PLC,进行通信设置的麻烦，并且在机器人示教器上就能实现与,PLC,相关的操作。,(3),以最常用的,ABB,标准,I/O,板,DSQC651,和,Profibus-DP,为例，进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。,3.1 认识ABB工业机器人I/O通信种类关于ABB机器人的,控制柜接口说明,控制柜接口说明,3.2,认识常用,ABB,标准,I/O,板,常用,ABB,标准,I/O,板,3.2 认识常用ABB标准I/O板常用ABB标准I/O板,3.2.1 ABB,标准,I/O,板,DSQC651,1.,模块接口说明,DSQC651,板主要提供,8,个数字输入信号、,8,个数字输出信号和,2,个模拟输出信号的处理。,DSQC651,板模块接口,3.2.1 ABB标准I/O板DSQC651DSQC651板,2.,模块接口连接说明,X1,端子,X3,端子,2.模块接口连接说明X1端子 X3端子,X5,端子,注：,BLACK,黑色，,BLUE,蓝色，,WHILE,白色，,RED,红色,X6,端子,模拟输出的范围：,0-10V,X5端子注：BLACK黑色，BLUE蓝色，WHILE白色，,ABB,标准,I/O,板是挂在,DeviceNet,网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。端子,X5,的,6-12,的跳线用来决定模块的地址，地址可用范围在,10-63,。,如果想要获得,10,的地址，可将第,8,脚和第,10,脚的跳线剪去，如图示，,2+8=10,就可以获得,10,的地址。,ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设,3.2.2 ABB,标准,I/O,板,DSQC652,DSQC652,板主要提供,16,个数字输入信号和,16,个数字输出信号的处理。,1. DSQC652,板模块接口说明,DSQC652,板模块接口图片说明,3.2.2 ABB标准I/O板DSQC652 DSQC,2.,模块接口连接说明,X1,端子,X1,端子,X2,端子,X5,、,X3,端子同,DSQC651,板,2.模块接口连接说明X1端子X1端子X2端子X5、X3端子同,3.2.3 ABB,标准,I/O,板,DSQC653,DSQC653,板主要提供,8,个数字输入信号和,8,个数字继电器输出信号的处理,。,1.,模块接口说明,DSQC653,板模块接口图片说明,3.2.3 ABB标准I/O板DSQC6531.模块接口说明,2.,模块接口连接说明,X1,端子,X3,端子,2.模块接口连接说明 X1端子 X3端子,3.2.4 ABB,标准,I/O,板,DSQC355A,DSQC355A,板主要提供,4,个模拟输入信号和,4,个模拟输出信号的处理。,1.,模块接口说明,3.2.4 ABB标准I/O板DSQC355A DSQ,DSQC355A,板模块接口说明,X5,端子同,DSQC651,X7,端子,DSQC355A板模块接口说明X5端子同DSQC651 X,X8,端子,X8端子,3.2.5 ABB,标准,I/O,板,DSQC377A,DSQC377A,板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器与同步开关信号的处理。,3.2.5 ABB标准I/O板DSQC377A DSQC3,X3,端子同,DSQC355A,。,X5,端子同,DSQC651,。,X20,端子,X3端子同DSQC355A。X20端子,