平面四杆机构的运动特性课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,ppt课件,*,1,复习旧课,问题,1,：,铰链四杆机构中各个构件的名称是什么？,摇杆,连杆,曲柄,机架,机架，,2,连杆，,1,、,3,连架杆,1,ppt课件,1复习旧课问题1：铰链四杆机构中各个构件的名称是什么？摇杆,问题,2,：铰链四杆机构有哪三种基本形式？,2,ppt课件,问题2：铰链四杆机构有哪三种基本形式？2ppt课件,问题,3,：,铰链四杆机构中存在曲柄的条件？,（,1,）最短杆与最长杆长度之和,小于或等于,其它两杆,长度之和（称为杆长之和条件）；,（,2,）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。,3,ppt课件,问题3：铰链四杆机构中存在曲柄的条件？（1）最短杆与最长杆长,2,平面四杆机构的运动特性,问题,1,：,观察,曲柄摇杆机构的运动，回答,柄摇杆机构中曲柄和摇杆的运动各有什么特点？,问题,2,：,摇杆在空回行程和工作行程往复摆动的过程中，,哪个行程运动速度较快,？,4,ppt课件,2平面四杆机构的运动特性问题1：观察曲柄摇杆机构的运动，,一、急回特性,我们再来看上图的曲柄摇杆机构，曲柄为主动件,逆时针,匀速转动，当摇杆从右向左摆动时速度较慢，从左向右摆动时速度较快。也就是说摇杆的返回速度较快，我们称它具有,急回运动特性,。为什么会出现这种现象呢？下面我们来分析：,5,ppt课件,一、急回特性 我们再来看上图的曲柄摇杆机构，曲柄为主动件,问题,摇杆在两个极限位置时，所对应的曲柄和连杆处于怎样的位置关系？,6,ppt课件,问题6ppt课件,在,曲柄摇杆机构,中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于,两个极限位置，简称,极位,；此时输入构件曲柄相对应位置之间所夹角的锐角,称为,极位夹角。,7,ppt课件,在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个,工作行程,当曲柄以,逆时针转过,180+,时，摇杆从,C,2,D,位置摆到,C,1,D,。,所花时间为,t,1,平均速度为,V,1,则有：,空回行程,当曲柄以,继续转过,180-,时，摇杆从,C,1,D,位,置摆到,C,2,D,，所花时间为,t,2,平均速度为,V,2,则有：,8,ppt课件,工作行程8ppt课件,推导结果：,因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动时间不一样，平均速度也不相等,：,t1 t2,，,V2 V1,9,ppt课件,推导结果：因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动时间不一样，平均速度,急回特性的定义：,主动件等速旋转时，作往复运动的从动件在空回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度的这种运动特性称为,急回特性。,10,ppt课件,急回特性的定义：10ppt课件,曲柄摇杆机构的急回运动程度可以用,行程速比因数,K,来表示，,K,等于从动件空回行程的平均速度与工作行程的平均速度之比。,只要,0,，机构就具有急运动；并且,越大，,K,值越大，急回程度就越高，但机构的平稳性下降。,故，可通过分析机构中是否存在,极位夹角,以及,的大小来判断机构是否有急回运动以及急回运动的程度。,行程速比因数,K,11,ppt课件,曲柄摇杆机构的急回运动程度可以用 行程速比因数K 来表,总结归纳：,平面四杆机构,具有急回特性的条件,：,主动件作整周回转运动；,从动件往返运动且有极位；,从动件存在两极位时，主动件相应的有极,位夹角,，,且极位夹角,0,。,注,意,12,ppt课件,注12ppt课件,4,拓展延伸,（,1,）曲柄滑块机构的急回特性,（,2,）摆动导杆机构机构的急回特性,偏置曲柄滑块机构,对心曲柄滑块机构,13,ppt课件,4拓展延伸（1）曲柄滑块机构的急回特性（2）摆动导杆机构机,因为从动件滑块导路的中心线不通过曲柄的回转中心，,c1,、,c2,为滑块的两极限位置，,极位夹角,存在，故该机构,具有急回特性,，滑块行程不是曲柄长度的两倍。,偏置曲柄滑块机构,14,ppt课件,因为从动件滑块导路的中心线不通过曲柄的回转中,因滑块导路的,中心线通过曲柄的回转中心,，从动件滑块位于极限位置时，无极位夹角，故机构,无急回特性,。,滑块行程不是曲柄长度的两倍，广泛应用于蒸汽机、内燃机以及各种冲压机器中。,对心曲柄滑块机构,15,ppt课件,因滑块导路的中心线通过曲柄的回转中心，从动件滑块位于,摆动导杆机构机构的急回特性,该机构具有急回运动性质，且具有最好的传力性能，常用于,牛头刨床、插床,等。,16,ppt课件,摆动导杆机构机构的急回特性 该机构具有急回运动性质，且,应用实例,牛头刨床主机构,、,插床导杆机构,。,机构急回特性的应用实例,拓展应用,设计目的：,通过,演示牛头刨床主机构、插床导杆机构,的实际工作过程，让学生观察分析，分组讨论，从而得到,急回特性的意义,利用机构的急回特性，可缩短非生产工作时间，提高工作效率。,这样可以使学生对急回特性的应用有了进一步的感性认识,.,17,ppt课件,机构急回特性的应用实例拓展应用设计目的：通过演示牛头刨床主,实例,1,：,牛头刨主机构,这是一个六杆机构，曲柄整周匀速转动，带动刨刀往复移动,该机构利用,摆动导杆机构的急回特性,使刨刀快速退回，缩短非生产工作时间，以提高工作效率。,18,ppt课件,实例1：牛头刨主机构 这是一个六杆机构，曲,实例,2,：,插床导杆机构,利用,摆动导杆机构的急回特性,使插刀快速退回，缩短非生产工作时间以提高工作效率。,19,ppt课件,实例2：插床导杆机构 利用摆动导杆机构的急回特性,你用过缝纫机吗？当你踩缝纫机踏板时，由于操作不当，遇到过踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况吗？这是为什么呢？,二、死点位置,20,ppt课件,你用过缝纫机吗？当你踩缝纫机踏板时，由于操作不当，遇到过,F,V,1,死点的概念,曲柄摇杆机构中，,摇杆为主动件，曲柄为从动件,，当连杆与从动曲柄,共线,时，机构的传动角,0,，,90,此时摇杆,CD,通过连杆作用于从动曲柄,AB,上的力恰好通过曲柄回转中心，故出现了不能使曲柄,AB,转动的,卡死现象,，机构的这种连杆与从动件共线、传动角为零时的位置称为机构的,死点位置或死点,。,死点,死点,复习,:,压力角,：从动件受力方向与受力点线速度方向之间所夹的锐角。,A,B,C,D,传动角,：压力角的余角，也等于连杆与从动件之间所夹的锐角,21,ppt课件,F V1死点的概念死点死点复习:ABCD传动角,注意：,平面四杆机构是否存在,“,死点,”,取决于从动件与连杆是否共线。,总结,机构具有,死点位置,的条件：,a,、主动件为摇杆；,b,、从动件与连杆共线，即：压力角为,=90,、传动角,=0,。,机构处于死点位置，从动件会出现,卡死（机构自锁）,或运动方向不确定的现象。,22,ppt课件,注意：总结机构处于死点位置，从动件会出现卡死（机构自锁）或运,（,1,）死点的利用,在工程中也常常应用死点位置实现工作要求。,如,工件加紧机构,、,飞机起落架,等。,连杆,2,与连架杆,3,共线，此时不管,N,多大，作,用在,1,上的力由,2,传给,3,时总是通过,3,的回转中心,D,，无法使其转动。,2,死点的利弊,应用实例,1,：,工件加紧机构,23,ppt课件,（1）死点的利用 连杆2与连架杆3共线，此时不管N多,BC,、,CD,共线，机构处于死点位置，承受着陆时的地面反力，作用于,CD,的力通过其铰链中心,D,，故起落架不会反转（摇杆,CD,不会转动），从而使飞机的降落更加安全可靠。,应用实例,2,：,飞机起落架,=0,F,24,ppt课件,BC、CD共线，机构处于死点位置，承受着陆时的地,飞机起落架机构,25,ppt课件,飞机起落架机构25ppt课件,（,2,）死点的缺陷,对于,传动机构,，存在死点位置是一个缺陷，常采用下列措施使机构顺利通过死点位置。,克服死点的措施：,利用系统的惯性；如,缝纫机的脚踏机构,利用多组机构错列；如,火车轮机构,26,ppt课件,（2）死点的缺陷26ppt课件,应用实例,1,：,缝纫机的脚踏机构,脚踏机构将踏板的往复摆动变换为带轮的单向转动，就是借助,带轮的惯性,通过死点位置，并使带轮转向不变的。,利用惯性,27,ppt课件,应用实例1：缝纫机的脚踏机构 脚踏机构将踏板的往,应用实例,2,：,火车轮机构,利用两组机构错开排列,A,E,D,G,B,F,C,A,B,E,F,D,C,G,28,ppt课件,应用实例2：火车轮机构利用两组机构错开排列AEDG,5,演练反馈,扣住本节，我设置了五个习题，通过学生的回答，教师归纳总结使学生更好的区分急回特性和死点产生条件的不同。,（,1,）当曲柄为原动件时，具有急回特性的机构有,(),。,A,曲柄摇杆机构,B,偏置曲柄滑块机构,C,摆动导杆机构,D,双曲柄机构,（,2,）有急回特性的平面连杆机构的行程速度变化系数,(),。,A,、,K=1 B,、,K1,、,K1 D,、,K1,（,3,）极位夹角越大，机构的急回特性越显著。（判断）,（,4,）已知曲柄摇杆机构的行程速比因素数,K,为,1.4,，求极位夹角？,29,ppt课件,5演练反馈 扣住本节，我设置了五个习题，通过学生的回答，,（,5,）如图所示，,=30,，该机构的行程速比因数,k,为多少？,30,ppt课件,（5）如图所示，=30，该机构的行程速比因数k为多少？3,6,课堂小结,在演练反馈的基础上，我采用,对比法,总结出,本节重点内容：,急回特性和死点产生的条件,，加深学生印象。,机构具有死点位置的条件：,主动件为摇杆；,从动件与连杆共线，即：压力角为,=90,、传动角,=0,。,平面四杆机构具有急回特性的条件：,主动件作整周回转运动；,从动件往返运动且有极位；,从动件存在两极位时，主动件相应的有极位夹角,，,且极位夹角,0,。,31,ppt课件,6课堂小结 在演练反馈的基础上，我采用对比法总,7,布置作业,上交作业：,P68,：,T1.1,，,T1.5,，,T6,。,目的：巩固本节所学知识,思考题：,1,、我们坐折叠椅的时候，靠在椅背上，为何靠椅不会自动松开或合拢？,通过设置这样的课后思考问题，有利于学生在生活中应用本节所学的知识，达到举一反三，学以致用的目的。,32,ppt课件,7布置作业上交作业：32ppt课件,谢谢观赏,欢迎指教,33,ppt课件,谢谢观赏33ppt课件,爱是什么？一个精灵坐在碧绿的枝叶间沉思。风儿若有若无。一只鸟儿飞过来，停在枝上，望着远处将要成熟的稻田。精灵取出一束黄澄澄的稻谷问道：“你爱这稻谷吗？”“爱。”“为什么？”“它驱赶我的饥饿。”鸟儿啄完稻谷，轻轻梳理着光润的羽毛。“现在你爱这稻谷吗？”精灵又取出一束黄澄澄的稻谷。鸟儿抬头望着远处的一湾泉水回答：“现在我爱那一湾泉水，我有点渴了。”精灵摘下一片树叶，里面盛了一汪泉水。鸟儿喝完泉水，准备振翅飞去。“请再回答我一个问题，”精灵伸出指尖，鸟儿停在上面。“你要去做什么更重要的事吗？我这里又稻谷也有泉水。”“我要去那片开着风信子的山谷，去看那朵风信子。”“为什么？它能驱赶你的饥饿？”“不能。”“它能滋润你的干渴？”“不能。”爱是什么？一个精灵坐在碧绿的枝叶间沉思。风儿若有若无。一只鸟儿飞过来，停在枝上，望着远处将要成熟的稻田。精灵取出一束黄澄澄的稻谷问道：“你爱这稻谷吗？”“爱。”“为什么？”“它驱赶我的饥饿。”鸟儿啄完稻谷，轻轻梳理着光润的羽毛。“现在你爱这稻谷吗？”精灵又取出一束黄澄澄的稻谷。鸟儿抬头望着远处的一湾泉水回答：“现在我爱那一湾泉水，我有点渴了。”精灵摘下一片树叶，里面盛了一汪泉水。鸟儿喝完泉水，准备振翅飞去。“请再回答我一个问题，”精灵伸出指尖，鸟儿停在上面。“你要去做什么更重要的事吗？我这里又稻谷也有泉水。”“我要去那片开着风信子的山谷，去看那朵风信子。”“为什么？它能驱赶你的饥饿？”“不能。”“它能滋润你的干渴？”“不能。”,34,ppt课件,爱是什么？一个精灵坐在碧绿的枝叶间沉思。风儿若有若无。,其实，世上最温暖的语言，“不是我爱你，而是在一起。”所以懂得才是最美的相遇！只有彼此以诚相待，彼此尊重，相互包容，相互懂得，才能走的更远。,相遇是缘，相守是爱。缘是多么的妙不可言，而懂得又是多么的难能可贵。否则就会错过一时，错过一世！,择一人深爱，陪一人到老。一路相扶相持，一路心手相牵，一路笑对风雨。在平凡的世界，不求爱的轰轰烈烈；不求誓言多么美丽；唯愿简单的相处，真心地付出，平淡地相守，才不负最美的人生；不负善良的自己。,人海茫茫，不求人人都能刻骨铭心，但求对人对己问心无愧，无怨无悔足矣。大千世界，与万千人中遇见，只是相识的开始，只有彼此真心付出，以心交心，以情换情，相知相惜，才能相伴美好的一生，一路同行。,然而，生活不仅是诗和远方，更要面对现实。如果曾经的拥有，不能天长地久，那么就要学会华丽地转身，学会忘记。忘记该忘记的人，忘记该忘记的事儿，忘记苦乐年华的悲喜交集。,人有悲欢离合，月有阴晴圆缺。对于离开的人，不必折磨自己脆弱的生命，虚度了美好的朝夕；不必让心灵痛苦不堪，弄丢了快乐的自己。擦汗眼泪，告诉自己，日子还得继续，谁都不是谁的唯一，相信最美的风景一直在路上。,人生，就是一场修行。你路过我，我忘记你；你有情，他无意。谁都希望在正确的时间遇见对的人，然而事与愿违时，你越渴望的东西，也许越是无情无义地弃你而去。所以美好的愿望，就会像肥皂泡一样破灭，只能在错误的时间遇到错的人。,岁月匆匆像一阵风，有多少故事留下感动。愿曾经的相遇，无论是锦上添花，还是追悔莫及；无论是青涩年华的懵懂赏识，还是成长岁月无法躲避的经历,愿曾经的过往，依然如花芬芳四溢，永远无悔岁月赐予的美好相遇。,其实，人生之路的每一段相遇，都是一笔财富，尤其亲情、友情和爱情。在漫长的旅途上，他们都会丰富你的生命，使你的生命更充实，更真实；丰盈你的内心，使你的内心更慈悲，更善良。所以生活的美好，缘于一颗善良的心，愿我们都能善待自己和他人。,一路走来，愿相亲相爱的人，相濡以沫，同甘共苦，百年好合。愿有情有意的人，不离不弃，相惜相守，共度人生的每一个朝夕,直到老得哪也去不了，依然是彼此手心里的宝，感恩一路有你！,35,ppt课件,其实，世上最温暖的语言，“不是我爱你，而是在一起。”,36,ppt课件,36ppt课件,