某自动化立体仓库规划设计演示幻灯片课件

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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2,#,物流系统规划设计方案,某物资采购中心自动化立体仓库兼配送中心规划方案,中国著名物流系统集成商,百余座物流系统的骄人业绩,物流仓储行业技术归口单位,我们的合作伙伴:联想 方正 双鹤 国药 新特药 扬子江 敖东,1,2024/8/7,物流系统规划设计方案某物资采购中心自动化立体仓库兼配送中,总 目 录,一、总体方案介绍,二、系统作业流程,三、主要设备说明,四、物流管理与控制系统(,LOG+,),2,2024/8/7,总 目 录22023/8/20,:,库房规格,:,库房内设置,:,自动分拣线,:,托盘标准规格,:南北方向长度,100,m,,东西向宽度,35,m,,(屋顶横梁下弦),总高度不超过,24,m,,建筑面积,60002%m,2,;,:设置,3,个巷道,,2,台堆垛机,;,;,:,1,套,:,1200 x 1000 x 160,mm,;,:,存放单元,:,总货位数,:,额定载荷,AS/RS,区域,拆零拣选区域,AS/RS,区域,拆零拣选区域,AS/RS,区域,:,1200 x 1000 x 1300,mm,;,:,400 x 600 x 280,mm,;,:,6,排,54,列,13,层 共,4212,个;,:不少于,350,个拣选点,,1750,个货位;,:,500,kg/,盘;,拆零拣选区域,:,入库时间(小时,/,天),:,出库时间(小时,/,天),:,系统高峰出入库作业能力,:,功能区,:,特殊存储区,:,20,kg/,盒;,:,8,小时(假设);,:,8,小时(假设);,:高架区为不低于,87,盘,/,小时。,自动分拣系统分拣能力不低于,200,周转箱,/,小时,,同时进行,3,个订单的分拣;,:收货待验区、发货备料区;,:低跨区一层:大型器械存储区,:低跨区二层:特殊品库一区、二,区、三区,、,一、总体方案介绍,1.1,物流规划依据及设计,3,2024/8/7,:库房规格:南北方向长度100m,东西向宽度35m,(屋,160,1300 H,存放对象:,存放位置:,物料尺寸:,物料重量:,托盘规格:,外购品;,AS/RS,系统、地面平置区;,1200 x1000 x1300mm,;,500kg,;,材料:木制,外形尺寸:,1200 x1000 x160mm,尺寸条件设定:物品不能超出托盘尺寸。,含托盘高,160mm,存储单元规格:外形尺寸:,1200 x 1000 x 1300mm,每托盘存放对象:外购品,重量:,500kg,。,包括托盘重量。,1.2,存储单元设计,-1,1.2.1,托盘物品,1000 W,1200 L,4,2024/8/7,1601300 H存放对象:外购品;外形尺寸:1200 x1,存放对象:,存放位置:,每垛空托盘数量:,物料尺寸:,物料重量:,存放位置:,顶层高度:,空托盘、,1200 x1000 x160mm,;,AS/RS,系统中;,8,个,1200 x1000 x1280mm,;,750kg,;,货架顶层或其他随机货位,2100mm,1.2,存储单元设计,-2,1.2.2,空托盘垛,5,2024/8/7,存放对象:空托盘、1200 x1000 x160mm;1.,存放对象,外形尺寸,存放位置,载重量,:拆零物品及存量很少的,C,类物品,:,400 x 600 x 280mm,:四层流力货架系统,:,20kg,2.2,存储单元设计,-3,1.2.3,小件存储盒,6,2024/8/7,存放对象:拆零物品及存量很少的C类物品2.2 存储单元设计,7,2024/8/7,72023/8/20,1.3,库容量规划,-2,1.3.2,拆零拣选区货架系统实际库容量规划,8,2024/8/7,1.3 库容量规划-282023/8/20,9,2024/8/7,92023/8/20,10,2024/8/7,102023/8/20,统根据不同种类物动形成入库方案,提示物品存放到不同,区域(,巷道,货架区、拆,拣选区、特殊存储区,。,11,2024/8/7,统根据不同种类物动形成入库方案112023/8/20,12,2024/8/7,122023/8/20,2.2,入库流程,-2,2.2.1 AS/RS,入库流程,-,托盘入库流程,叉车将信息登录组盘,完毕的托盘放置于入,库口,托盘自动往前输送,尺寸检测重量检,测及条码阅读,堆垛机将托盘入库到,指定货位,合,格,托盘继续往前输送到,指定巷道口,输送到不合格整理区,不合格,再次不合格,再次不合格品退出,1,2,3,4,5,6,8,7,按提示信息整理后入库,6,1,2,3,4,4,5,7,8,4,5,13,2024/8/7,2.2 入库流程-22.2.1 AS/RS入库流程-托盘入库,14,2024/8/7,142023/8/20,15,2024/8/7,152023/8/20,16,2024/8/7,162023/8/20,17,2024/8/7,172023/8/20,18,2024/8/7,182023/8/20,19,2024/8/7,192023/8/20,20,2024/8/7,202023/8/20,21,2024/8/7,212023/8/20,a,:堆垛机的繁忙率为,b,:输送机系统,A,点的繁忙率为,d,:输送机系统,B,点的繁忙率为,e,:输送机系统,C,点的繁忙率为,f,:自动分拣线的繁忙率为,:,99%,:,59.18%,:,84.31%,:,34.76%,:,20.83%,数据表明,堆垛机、输送机系统,A,点、,B,点和,C,点关键点以及自动分拣线的实际作业能力都,比需求值高。其中,堆垛机系统的繁忙率最高,为整个系统的瓶颈,计算机仿真结果也验证这,一结论。该瓶颈问题可以通过延长高峰作业区段的时间,降低该时段的作业量来加以调整,将,设备的繁忙率降至合理水平。,总体来看,各设备效率匹配较合理,基本发挥了最大效率。物流通畅合理,完全满足系统,的要求,还有一定的能力冗余。在实际运行过程中,集成化物流管理控制系统还可根据历史记,录及实际运行状况,对运行进行相应调整,从而最大限度地发挥系统的能力。,三、主要设备技术参数及介绍,3.1,系统能力计算,计算结果:,22,2024/8/7,a:堆垛机的繁忙率为:99%数据表明,堆垛机、输送机系,3.2,组合式货架系统,-1,23,2024/8/7,3.2 组合式货架系统-1232023/8/20,货,架,货架型式,组合横梁式,成品部分货位数,4212,个(,6,排,54,列,13,层,),立柱下段,120,96,2.5mm,立柱上段,120,96,2.0mm,横梁,2350,100,1.5mm,表面处理,酸洗磷化,表面喷塑,颜色用户自选,3.2,组合式货架系统,-2,24,2024/8/7,货货架型式组合横梁式成品部分货位数4212个(6排54列,存储单元尺寸,400 x600 x280mm,货架类型,流力式货架,巷道,1,排数,2,层数,4,货格数,11,每货格列数,4,单列纵伸方向列数,5,小计,2,4,11,4,5=1760,总计,352,表面处理,酸洗磷化,表面喷塑,颜色,用户自选,3.2,组合式货架系统,-3,25,2024/8/7,存储单元尺寸400 x600 x280mm货架类型流力式货架,3.3,堆垛机系统,-1,26,2024/8/7,3.3 堆垛机系统-1262023/8/20,3.3,堆垛机系统(高性能快速),-2,1.,设备数量:,1,台;,2.,载重能力:,500 kg,;,3.,运行速度:,0150m/min,;变频调速,激光测距仪,+,旋转编码器,4.,起升速度:,040m/min,;变频调速,齿形带,+,旋转编码器,5.,货叉速度:,020/40m/min,;变频调速,齿形带,+,旋转编码器,6.,单立柱结构。整体结构优化设计,结构轻便合理;,7.,规范设计,安全设施齐全,设备安全可靠;,8.,控制形式:闭环调速。使用激光、齿形带和旋转编码器结合使用的绝对增量认址方式;,9.,控制方式:采用手动、单机自动及联机自动控制方式;,10.,11.,12.,13.,14.,15.,16.,17.,18.,19.,驱动电机,PLC,变频器,继电器,交流接触器,红外光电开关,行程开关,空气开关,激光测距仪,旋转编码器,德国,SEW,德国,SIEMENS,德国,SEW,日本,IDEL,德国,SIEMENS,日本,OMRON,日本,OMRON,德国,SIEMENS,德国,Sick,德国,kulber,20.,表面涂装:喷漆。,MBA,班,物流管理,,,2004.11.20,,戢守峰,ph.D,27,2024/8/7,3.3 堆垛机系统(高性能快速)-210.驱动电机德国SE,自动化立体库模拟仿真演示,本项目,28,2024/8/7,自动化立体库模拟仿真演示本项目282023/8/20,3.3,堆垛机系统(转弯型),-3,1.,设备数量:,1,台;,2.,载重能力:,500 kg,;,3.,运行速度:,4100m/min,;变频调速,光电认址,4.,起升速度:,420m/min,;变频调速,光电认址,5.,货叉速度:,420m/min,;变频调速,旋转编码器,6.,单立柱结构。整体结构优化设计,结构轻便合理;,7.,规范设计,安全设施齐全,设备安全可靠;,8.,控制形式:开环调速。运行和起升使用光电认址方式,货叉使用旋转编码器认址方式;,9.,控制方式:采用手动、单机自动及联机自动控制方式;,10.,11.,12.,13.,14.,15.,16.,17.,18.,驱动电机,PLC,变频器,继电器,交流接触器,红外光电开关,行程开关,空气开关,旋转编码器,德国,SEW,德国,SIEMENS,德国,SIEMENS,日本,IDEL,德国,SIEMENS,日本,OMRON,日本,OMRON,德国,SIEMENS,德国,kulber,19.,表面涂装:喷漆。,29,2024/8/7,3.3 堆垛机系统(转弯型)-310.驱动电机德国SEW1,3.4,入出库输送机系统,-1,30,2024/8/7,3.4 入出库输送机系统-1302023/8/20,PROFIBUS-DP,输送机系统,CPU315-2DP,OP27,操作终端,监控计算机,CP5613,通讯模块,SIEMENS S7-300,信号电线,电机,I/O,光电开关,I/O,3.4,入出库输送机控制系统,-2,1.,载重能力:,500 kg,;,2.,运行速度:,16/4m/min,;,3.,整体结构优化设计,结构轻便合理;,4.,系统构成:输送机,37,台,,1,套尺寸检测称重条码阅读系统和一套自动控制系统,5.,控制方式:采用手动、单机自动及联机自动控制方式;,6.,输送机系统容错:尺寸超差及超重、托盘条码故障、系统自检、系统自恢复功能,7.PLC,控制元器件,采用德国西门子产品,S7-300,系列产品;,8.,安全措施:两侧装有保护导向装置。具有完整的连锁保护装置。,9.,所有光电开关及检测器件,采用进口产品;,10.,电机减速机,德国,SEW,11.PLC,12.,继电器,德国,SIEMENS,日本和泉,德国,SIEMENS,日本,OMRON,德国,SIEMENS,13.,交流接触器,14.,红外光电开关,15.,空气开关,16.,表面涂装:喷漆。,31,2024/8/7,PROFIBUS-DP输送机系统监控计算机CP5613通讯,3.5,自动分拣系统,32,2024/8/7,3.5 自动分拣系统322023/8/20,3.6,辅助设备系统,33,2024/8/7,3.6 辅助设备系统332023/8/20,客户机,/,服务器的网络体系,模块化的软件结构,集中分布式管理模式,4.1.2,LOG+,的基本原则,高可靠性的硬件环境(双机热备份系统),性能优良,稳定可靠,具有开放性和可扩展的大型数据库系统和网络操作系统,与,ERP,系统集成的物流管理系统,满足用户需求,面向用户的设计原则,四、物流管理控制系统(,LOG+,),4.1,基本概念,4.1.1,基于,NT,系统的分布式系统,34,2024/8/7,客户机/服务器的网络体系4.1.2 LOG+的基本原则,4.2,软件环境,计算机管理系统提供的覆盖买方要求的软件环境包括:,硬件系统:,IBM,系列双服务器,操作系统:,Windows 2003 Server,数据库服务器:,ORACLE 9i,双机热备份软件:,IBM EXP300,阵列柜,+HA,容错软件,开发环境:,3GL C+/4GL PowerBuilder,客户机:,Windows Professional 2000,。,自动化物流系统软件环境,网络协议:,TCP/IP,网络接口:,Ethernet 100-BASE T,应用软件:,LOG+,V2003,版本,控制模式:,Distributed Management and Control(,分布式管理与控制,),35,2024/8/7,4.2 软件环境计算机管理系统提供的覆盖买方要求的软件环境,4.3,硬件环境,-1,36,2024/8/7,4.3 硬件环境-1362023/8/20,4.3,硬件系统,-2,ERP,系统,IBM X235,IBM X235,ERP Simulation,DATA,(模拟数据),分拣线监控,RF,计算机,AS/RS,区,堆垛机控制系统,收货工作站,二楼工作站,综合业务,双机热备份软件,监控动画,发货工作站,AS/RS,区,输送机控制系统,自动分拣线控制系统,无线扫描终端,5,个,RF,PROFIBUS,(现场总线),无线机站,3,个,37,2024/8/7,4.3 硬件系统-2ERP系统IBM X235IBM X23,4.4,应用软件系统构成,(1)LOG+,的内核层,即服务器。由数据库软件、操作系统、分布式管理服务器等,构成。,(2)LOG+-,WMS,模块,将系统的各个功能与核心模块有机的集成起来,提供物流系,统入库操作、出库拣选、库存管理、任务管理、故障处理、历,史记录、人员管理等系统管理功能。,(3)LOG+-,TSM,模块,完成自动化物流系统的任务调度。,(4)LOG+-,OFS,模块,OFS,提供订单处理所需要的各应用程序,(5)LOG+-,SCS,模块,执行物流系统管理与控制的通讯。,(6)LOG+-,RFS,模块,采用无线电技术与计算机网络进行数据交换。,(7)LOG+-,PLC,模块,是集成化物流监控和管理系统的可编程控制过程。本系统采,用现场总线,(Field Bus),控制方式。连接多个控制子模块。,(8)LOG+-,INT,模块,是集成化物流管理系统的接口软件部分。是实现,LOG+,与,ERP,进行有效连接的中间桥梁。,LOG+,具有开放式连接的特点,与卖方,ERP,实现无缝连接。具,体与,ERP,连接方式在软件需求分析中界定。,38,2024/8/7,4.4 应用软件系统构成382023/8/20,LOG+-WMS,管理系统,1,基础数据信息管理,2,订单处理系统,3,系统作业管理系统,4,物料管理与货位管理,5,静态数据查询:物品类别、物品编号、品名、供货厂家、其他查询条件查询,6,库存数据查询:指定货货位、货位情况、空货位的查询,7,出入库历史记录数据查询,8,库存预警查询,9,本系统提供各种统计报表,(,日、月、季度、年度,),:,10,11,12,13,决策支持系统,物流的货位分配管理:均衡各巷道货物、分区存放、柔性分区、出库原则、,入库原则,盘库和库存分析,系统维护:用户管理、库存数据维护、库存项目维护,39,2024/8/7,LOG+-WMS管理系统1 基础数据信息管理 10决策,LOG+-RFS,无线应用系统,无线扫描终端控制程序,任务优化程序,配送任务管理程序,提高在库货物资料的正确性,提高效率,交谈式信息及时交换,减少文件工作,提高时效性,40,2024/8/7,LOG+-RFS无线应用系统无线扫描终端控制程序402,4.5,系统实施过程,1.,需求分析调研,2.,系统详细设计,3.,系统程序设计及编程,4.,调试,5.,试运行,6.,转入系统上线,7.,试运行阶段结束后,即转入系统上,线。,41,2024/8/7,4.5 系统实施过程412023/8/20,42,end Tks,2024/8/7,42end Tks2023/8/20,
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