检测系统的信号处理课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,ppt课件,*,第,10,章 检测装置的信号处理,检测系统的信号处理,1,ppt课件,检测系统的信号处理1ppt课件,10.2,信号的放大,2,10.1,调制与解调,1,10.3,信号在传输过程中的转换技术,3,目 录,10.4,信号的非线性校正,4,2,ppt课件,10.2 信号的放大210.1 调制与解调110.3 信号在,知识目标：,（,1,）了解调制和解调的概念以及信号的非线性校正。,（,2,）掌握信号放大中的几种放大器的工作原理及应用。,（,3,）熟悉信号在传输过程中的变换技术。,教学目标,技能目标：,（,1,）能够根据信号要求选择合适的信号放大器。,（,2,）掌握信号,检测系统组成及维护使用能力,。,3,ppt课件,知识目标：教学目标技能目标：3ppt课件,情感目标：,（,1,）养成良好的工作责任心、坚强的意志力和严谨的工作作风。,（,2,）具有工作与学习良好的交流与团队合作能力,。,教学重难点,教学重点：,信号放大的工作原理和应用及信号的转换。,教学难点：,信号的非线性补偿技术。,4,ppt课件,情感目标：教学重难点教学重点：教学难点：4ppt课件,10.1,调制与解调,在被测信号上叠加一高频信号，将它从低频区推移到高频区，这样可以提高电路的抗干扰能力和信号的信噪比。,以一个高频正弦信号或脉冲信号作为载体，这个载体称为载波信号。用来改变载波信号的某一参数，如幅值、频率、相位的信号称为调制信号。经过调制的载波信号称为已调信号。已调信号一般都便于放大和传输。,1.,调制的概念,10.1.1,调制与解调的概念,5,ppt课件,10.1 调制与解调 1.调制的概念10.1.1 调制,在信号调制中常以一个高频正弦信号作为载波信号。正弦信号的三要素为幅值、频率和相位，对这三个参数进行调制，分别称为调幅、调频和调相，其波形分别称为调幅波、调频波和调相波。,调制的过程包含以下三种：,（,1,）高频振荡的幅度受缓变信号控制时，称为,调幅,，以,AM,表示。,（,2,）高频振荡的频率受缓变信号控制时，称为,调频,，以,FM,表示。,（,3,）高频振荡的相位受缓变信号控制时，称为,调相,，以,PM,表示。,6,ppt课件,在信号调制中常以一个高频正弦信号作为载波信号。正弦信号的三要,（,a,）调频波,（,b,）调幅波,图,10-2,两种典型的波形,7,ppt课件,（a）调频波（b）调幅波7ppt课件,从已经调制的信号中提取反映被测量值的测量信号，这一过程称为解调。所谓解调就是从已被放大和传输的，且有原来信号信息的高频信号中，把原来信号取出的过程。解调的目的是为了恢复原来的信号。,2.,解调的概念,8,ppt课件,2.解调的概念8ppt课件,10.1.2,幅值调制与幅值解调,1.,幅值调制,幅值调制简称为调幅，是指将一个载波信号（简谐信号）与调制信号（测试信号）相乘，使载波信号随调制信号的变化而变化。,图,10-3,调幅的原理图,9,ppt课件,10.1.2 幅值调制与幅值解调1.幅值调制图10-3,2.,幅值解调,从已调信号中检出调制信号的过程称为幅值解调或检波。检波是为了恢复被调制的信号。,最常见的检波方法是包络检波和相敏检波。,10,ppt课件,2.幅值解调10ppt课件,（,a,）偏置电压足够大 （,b,）偏置电压不够大,图,10-4,调制信号叠加偏置后的调幅信号,11,ppt课件,（a）偏置电压足够大 （b）偏置电压不够大1,1,）包络检波,包络检波是一种对调幅信号进行解调的方法，其原理是利用二极管所具有的单向导电性，截去调幅信号的下半部，再用滤波器滤除其高频成分，从而得到按调幅信号包络线变化的调制信号。,12,ppt课件,1）包络检波12ppt课件,（,a,）调幅信号的波形,（,b,）截去调幅信号的下半部的波形,（,c,）检波后的波形,13,ppt课件,（a）调幅信号的波形（b）截去调幅信号的下半部的波形（c）检,图,10-6,采用二极管作为整流元件的包络检波电路,14,ppt课件,图10-6 采用二极管作为整流元件的包络检波电路14ppt,图,10-7,采用晶体管作为整流元件的包络检波电路,15,ppt课件,图10-7 采用晶体管作为整流元件的包络检波电路15ppt,图,10-8,采用电桥作为整流元件的相敏检波电路,16,ppt课件,图10-8 采用电桥作为整流元件的相敏检波电路16ppt课,图,10-9,相敏检波的过程,17,ppt课件,图10-9 相敏检波的过程17ppt课件,式中，,f,0,为中心频率或称为载波信号的频率（,Hz,）；,f,为调制信号频率的偏移量，且与调制信号 的幅值成正比（,Hz,）。,10.1.3,频率调制与频率解调,1.,频率调制,调频就是用调制信号去控制高频载波信号的频率。常用的调频方法是线性调频，即让调频信号的频率随调制信号按线性规律变化。,18,ppt课件,式中，f0为中心频率或称为载波信号的频率（Hz）；f为调制,调制信号,载波信号,瞬时频率,式中，,f,f,为由调制信号的幅值,X,0,决定的频率的偏移量，,f,f,=,K,f,X,0,（,K,f,为比例常数，其大小由具体的调频电路决定）（,Hz,）,19,ppt课件,调制信号式中，ff 为由调制信号的幅值X0决定的频率的偏移,频率的偏移量与调制信号的幅值成正比，与调制信号的频率无关,常用的调频方法有直接调频法、电参数调频法和电压调频法等。,20,ppt课件,频率的偏移量与调制信号的幅值成正比，与调制信号的频率无关20,图,10-10,振弦式传感器的原理图,1,膜片；,2,磁场；,3,振弦；,4,支撑,（,1,）直接调频法。,直接调频法是利用被测参数的变化直接引起传感器输出信号频率的改变。,21,ppt课件,图10-10 振弦式传感器的原理图（1）直接调频法。21p,图,10-11,电参数调频电路,（,2,）电参数调频法。,被测参数的变化转化为传感器的线圈、电容和电阻的变化，引起振荡器振荡频率的变化。,22,ppt课件,图10-11 电参数调频电路（2）电参数调频法。22ppt,3,）电压调频法。,利用电压变化来控制振荡回路中传感器的线圈、电容和电阻的变化，从而使振荡频率得到调制。,23,ppt课件,3）电压调频法。23ppt课件,图,10-12,采用变压器耦合的谐振回路鉴频法,2.,频率解调,调频信号的解调是由鉴频器完成的，指从调频信号中检测出反映被测参数变化的调制信号。,24,ppt课件,图10-12 采用变压器耦合的谐振回路鉴频法2.频率解调2,10.2,信号的放大,将传感器的微弱信号精确地放大到所需要的统一标准信号,(,直流,1,5 V,或,4,20 mA),，并达到所需要的技术指标，称为信号的放大。,25,ppt课件,10.2 信号的放大将传感器的微弱信号精确地放大到所需要的,1.,反相比例放大器,图,10-13,简单的反相比例放大器的内部电路图,10.2.1,比例放大器,26,ppt课件,1.反相比例放大器图10-13 简单的反相比例放大器的内部,图,10-14,高输入阻抗反相放大器的内部电路图,27,ppt课件,图10-14 高输入阻抗反相放大器的内部电路图27ppt课,2.,同相比例放大器,图,10-15,同相比例放大器的内部电路图,28,ppt课件,2.同相比例放大器图10-15 同相比例放大器的内部电路图,3.,差动比例放大器,图,10-16,差动比例放大器的内部电路图,优点：,能抑制共模信号，抗干扰能力强。,29,ppt课件,3.差动比例放大器图10-16 差动比例放大器的内部电路图,图,10-17,增益可调的差动比例放大器的内部电路图,30,ppt课件,图10-17 增益可调的差动比例放大器的内部电路图30pp,1.,电源接地式电桥放大器,图,10-18,电源接地式电桥放大器的内部电路图,10.2.2,电桥放大器,31,ppt课件,1.电源接地式电桥放大器图10-18 电源接地式电桥放大器,2.,电源浮地式电桥放大器,（,a,）电桥放大器同相端接地 （,b,）电桥运算放大器反相端接地,图,10-19,电源浮地式电桥放大器的内部电路图,32,ppt课件,2.电源浮地式电桥放大器（a）电桥放大器同相端接地 （b）,图,10-20,线性放大器的内部电路图,10.2.3,线性放大器,图,10-20,实际上是在图,10-18,的基础上增加了一级求和电路,A,2,和一级反相电路,A,3,，其电路形成的线性放大器的非线性偏差很小，常用在要求较高精度的测量电路中。,33,ppt课件,图10-20 线性放大器的内部电路图10.2.3 线性放,图,10-21,集成运放交流电压同相放大器的内部电路图,10.2.4,交流电压同相放大器,34,ppt课件,图10-21 集成运放交流电压同相放大器的内部电路图10.,图,10-22,三运放结构的测量放大电路,10.2.5,测量放大器,35,ppt课件,图10-22 三运放结构的测量放大电路10.2.5 测量,测量放大器具有以下特点：,（,1,）测量放大器是一种带有精密差动电压增益的元件。,（,2,）测量放大器具有高输入电阻、低输出电阻。,（,3,）测量放大器具有强抗共模干扰能力、低温漂、低,失调电压和高稳定增益等特点。,（,4,）测量放大器在检测微弱信号的系统中被广泛用作前置放大器。,36,ppt课件,测量放大器具有以下特点：36ppt课件,10.2.6,程控增益放大器,程控增益放大器是自动检测系统和智能仪器中实现量程增益自动转换和调整信号电平的重要元件。,由运算放大器、模拟开关驱动电路和电阻网络组成。其基本形式可分为反相输入和同相输入。,37,ppt课件,10.2.6 程控增益放大器 程控增益放大器是自动检,1.,反相输入程控增益放大器,图,10-23,反相输入程控增益放大器的内部电路图,式中，,R,f,为,R,1,、,R,2,、,R,3,的等效电阻。,38,ppt课件,1.反相输入程控增益放大器图10-23 反相输入程控增益放,2.,同相输入程控增益放大器,图,10-24,同相输入程控增益放大器的内部电路图,式中，,R,T,为网络上各电阻之和（,）；为闭合开关与接地点之间电阻之和（,）。,39,ppt课件,2.同相输入程控增益放大器图10-24 同相输入程控增益放,10.2.7,隔离放大器,隔离放大器是由隔离放大电路组成的，它是一种特殊的测量放大电路，其输入回路与输出回路之间是电绝缘的，没有直接的电耦合。,在隔离放大器中信号的耦合方式主要有两种：一种是通过光电耦合，称为光电耦合隔离放大器；另一种是通过电磁耦合，即经过变压器传递信号，称为变压器耦合隔离放大器。,40,ppt课件,10.2.7 隔离放大器 隔离放大器是由隔离放大电路,1.,变压器耦合隔离放大器,图,10-27,变压器耦合隔离放大器的原理图,41,ppt课件,1.变压器耦合隔离放大器图10-27 变压器耦合隔离放大器,2.,光电耦合隔离放大器,图,10-28,光电耦合隔离放大器的原理图,42,ppt课件,2.光电耦合隔离放大器图10-28 光电耦合隔离放大器的原,图,10-29,典型的数字控制系统框图,10.3,信号在传输过程中的转换技术,43,ppt课件,图10-29 典型的数字控制系统框图10.3 信号在传输,10.3.1 A/D,转换,1.A/D,转换的概念和原理,1,）,A/D,转换的概念,模拟信号到数字信号的转换称为,A/D,转换。能将模拟信号转换成数字信号的元件称为,A/D,转换器，简称为,ADC,。,44,ppt课件,10.3.1 A/D转换1.A/D转换的概念和原理44pp,图,10-31 A/D,转换的数据处理过程,45,ppt课件,图10-31 A/D转换的数据处理过程45ppt课件,图,10-33 A/D,转换的过程,2,）,A/D,转换的原理,一般的,A/D,转换过程是通过采样、保持、量化和编码这四个步骤完成的,46,ppt课件,图10-33 A/D转换的过程2）A/D转换的原理46pp,图,10-34 A/D,转换的波形变化,47,ppt课件,图10-34 A/D转换的波形变化47ppt课件,A/D,转换的过程可分为以下几步：,（,1,）采样。,图,10-35 A/D,转换的采样过程及波形图,48,ppt课件,A/D转换的过程可分为以下几步：（1）采样。图10-35,（,2,）保持。,图,10-36,保持过程的电路图和采样输出波形图,49,ppt课件,（2）保持。图10-36 保持过程的电路图和采样输出波形,（,3,）量化和编码。,50,ppt课件,（3）量化和编码。50ppt课件,51,ppt课件,51ppt课件,2.,常用的,A/D,转换类型,A/D,转换的类型有很多种，按电路结构可分为并联比较型,A/D,转换、双积分型,A/D,转换和逐次逼近型,A/D,转换等。,52,ppt课件,2.常用的A/D转换类型52ppt课件,1,）并联比较型,A/D,转换,图,10-37 3,位并联比较型,A/D,转换器的内部电路图,53,ppt课件,1）并联比较型A/D转换图10-37 3位并联比较型A/D,并联比较型,A/D,转换器具有以下特点：,（,1,）由于转换是并联的，其转换时间只受电压比较器、触发器（指寄存,器内电路）和编码电路（指代码转换器内电路）延迟时间的限制，因此，,转换速度最快。,（,2,）随着分辨率的提高，元件数目要按几何级数增加。一个,n,位并联比较,型,A/D,转换器所用电压比较器的个数为,2,n,1,，如,8,位的并联比较型,A/D,转换,器就需要,255,（,28,1,）个电压比较器。由于位数越多，电路越复杂，因此，,制成分辨率较高的集成并联比较型,A/D,转换器是比较困难的。,（,3,）使用这种含有寄存器的并联比较型,A/D,转换电路时，可以不用附加采,样保持电路，因为电压比较器和寄存器这两部分也兼有采样保持功能，这,也是该电路的一个优点。,54,ppt课件,并联比较型A/D转换器具有以下特点：54ppt课件,2,）双积分型,A/D,转换,基本原理是对输入模拟电压和参考电压分别进行两次积分，将输入电压的平均值变换成与之成正比的时间间隔，然后利用时钟脉冲和计数器测出此时间间隔，进而得到相应的数字量输出。由于该转换电路是对输入电压的平均值进行转换的，因而它具有很强的抗工频干扰能力，且已在数字测量中得到广泛应用。,55,ppt课件,2）双积分型A/D 转换55ppt课件,2,）双积分型,A/D,转换,图,10-38,双积分型,A/D,转换器的内部电路图,56,ppt课件,2）双积分型A/D 转换图10-38 双积分型A/D 转换,3,）逐次逼近型,A/D,转换,逐次逼近型,A/D,转换过程与用天平称物重非常相似。按照天平称重的思路，逐次逼近型,A/D,转换器就是将输入模拟信号与不同的参考电压作多次比较，使转换所得的数字量在数值上逐次逼近输入模拟量的对应值。,57,ppt课件,3）逐次逼近型A/D转换57ppt课件,图,10-39 4,位逐次逼近型,A/D,转换器的逻辑电路,58,ppt课件,图10-39 4位逐次逼近型A/D 转换器的逻辑电路 58,3.A/D,转换器的主要技术指标,1,）转换精度,单片集成,A/D,转换器的转换精度是用分辨率和转换误差来描述的。,（,1,）分辨率。分辨率是指,A/D,转换器对输入信号的分辨能力，以输出二进制数（或十进制数）的位数表示。从理论上讲，以,n,位二进制数输出的,A/D,转换器能区分,2,n,个不同等级的输入模拟电压，并且能区分输入电压的最小值为满量程输入值的,1/2,n,。当最大输入电压一定时，输出位数越多，量化单位越小，分辨率越高。,（,2,）转换误差。转换误差表示,A/D,转换器实际输出的数字量和理论输出的数字量之间的差别。它常用最低有效位的倍数表示。,59,ppt课件,3.A/D转换器的主要技术指标 1）转换精度 59ppt课件,2,）转换时间,转换时间是指,A/D,转换器从转换控制信号到来开始，到输出端得到稳定的数字信号所经过的时间。,并联比较型,A/D,转换器的转换速度最高，逐渐逼近型,A/D,转换器次之，双积分型,A/D,转换器的速度最慢。,60,ppt课件,2）转换时间60ppt课件,10.3.2 D/A,转换,1.D/A,转换的概念和原理,1,）,D/A,转换的概念,数字信号到模拟信号的转换称为,D/A,转换。能把数字信号转换成模拟信号的元件称为,D/A,转换器，简称为,DAC,。,61,ppt课件,10.3.2 D/A转换1.D/A转换的概念和原理1）D/,式中，,U,REF,为参考电压（,V,）；,U,o,为输出模拟量（,V,）；,D,为数字量。,2,）,D/A,转换的原理,把输入数字量中每位都按其权值分别转换成模拟量，并通过运算放大器求和相加。,62,ppt课件,式中，UREF 为参考电压（V）；Uo为输出模拟量（V）；D,图,10-41 D/A,转换器的转换特性,数字量是用代码按数位组合起来表示的，对于有权码，每位代码都有一定的权。为了将数字量转换成模拟量，必须将每,1,位的代码按其权的大小转换成相应的模拟量，然后将这些模拟量相加，即可得到与数字量成正比的总模拟量，从而实现了数字与模拟转换。,63,ppt课件,图10-41 D/A转换器的转换特性数字量是用代码按数位组,2.D/A,转换器的类型,1,）倒,T,形电阻网络,D/A,转换器,图,10-42 4,位倒,T,形电阻网络,D/A,转换器的内部电路图,64,ppt课件,2.D/A转换器的类型 1）倒T形电阻网络D/A转换器图10,2,）权电流型,D/A,转换器,图,10-43,权电流型,D/A,转换器的内部电路图,65,ppt课件,2）权电流型D/A转换器图10-43 权电流型D/A转换器,3.D/A,转换器的主要技术指标,1,）转换精度,D/A,转换器的转换精度通常是用分辨率和转换误差来描述。,（,1,）分辨率。分辨率是指,D/A,转换器模拟输出电压可能被分离的等级数。输入数字量位数越多，输出电压可分离的等级越多，即分辨率越高。在实际应用中，往往用输入数字量的位数表示,D/A,转换器的分辨率。,（,2,）转换误差。转换误差的来源很多，如,D/A,转换器中各元件参数值的误差、基准电源不够稳定和运算放大器零漂的影响等，都会引起转换误差。,66,ppt课件,3.D/A转换器的主要技术指标 1）转换精度（1）分辨率。分,2,）转换速度,转换速度是指转换器转换的快慢,（,1,）建立时间。建立时间是指输入数字量变化时，输出电压变化到相应稳定电压值所需的时间，一般是指,D/A,转换器输入的数字量从全,0,变为全,1,时，输出电压达到规定电压值所需的时间。,（,2,）转换速率。转换速率是指信号最大值工作状态下模拟电压的变化率。,67,ppt课件,2）转换速度（1）建立时间。建立时间是指输入数字量变化时，输,3,）温度系数,温度系数是指在输入不变的情况下，输出模拟电压随温度变化产生的变化量。一般用满刻度输出条件下温度每升高,1,，输出电压变化的百分数作为温度系数。,68,ppt课件,3）温度系数68ppt课件,10.4,信号的非线性校正,在自动检测系统中，使用检测元件把被检测量转换成电量的时侯，被检测量与大多数检测元件的输出电量往往不呈线性关系，从而导致非线性输出。导致非线性输出的原因很多，常见的有：,（,1,）检测元件变换原理导致的非线性。,（,2,）测量转换电路导致的非线性,这些问题的解决有以下三种方法：,（,1,）缩小测量范围，取近似值。,（,2,）采用非线性指示刻度。,（,3,）加非线性校正环节。,69,ppt课件,10.4 信号的非线性校正在自动检测系统中，使用检测元件把,图,10-44,校正特性的求取方法,10.4.1,校正曲线的求取,70,ppt课件,图10-44 校正特性的求取方法10.4.1 校正曲线的,图,10-45,校正特性折线逼近法,10.4.2,模拟量的非线性校正,71,ppt课件,图10-45 校正特性折线逼近法10.4.2 模拟量的非,图,10-46,提升模拟量校正特性的校正电路,图,10-47,提升折线逼近特性曲线,72,ppt课件,图10-46 提升模拟量校正特性的校正电路图10-47,10.4.3,数字量的非线性校正,用软件进行传感器特性的非线性补偿的优点：,（,1,）采用这种方法省去了复杂的补偿硬件电路，简化了装置。,（,2,）采用这种方法可以发挥计算机的智能作用，提高了检测,的准确性和精度。,（,3,）适当改变软件内容就可对不同的传感器特性进行补偿，也,可利用一台微机对多个通道、多个参数进行补偿。,采用软件实现数据线性化，一般可分为计算法、查表法和插值法。,73,ppt课件,10.4.3 数字量的非线性校正用软件进行传感器特性的非线,当传感器的输入量与输出量之间有确定的数学表达式时，就可以采用计算法进行非线性补偿。计算法就是在软件中编制一段完整数学表达式的计算程序，当被测量经过采样、滤波和变换后，直接进入计算程序进行计算，计算后的数值再经过线性化处理而输出。,1.,计算法,74,ppt课件,1.计算法74ppt课件,把在测量范围内被测量的变化分成若干等分点，然后，由小到大顺序计算或测量出这些等分点相对应的输出数值，这些等分点和其对应的输出数据就组成一张表格，把这张数据表格存放在计算机的存储器中。软件处理方法就是在程序中编制一段查表程序，当被测量经采样、,A,D,转换后，通过查表程序，直接从表中查出其对应的输出量的数值。,2.,查表法,75,ppt课件,2.查表法75ppt课件,插值法就是用一段简单的曲线，近似代替这段区间里的实际曲线，然后通过近似曲线公式计算出输出量。使用不同的近似曲线，就形成不同的插值方法。在仪表及传感器线性化中常用的插值法有线性插值法（又称为折线法）和二次插值法（又称为抛物线法）。,3.,插值法,76,ppt课件,3.插值法76ppt课件,谢 谢,77,ppt课件,谢 谢77ppt课件,