纯电动五合一控制器讲义讲课讲稿课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,电机 电控 减速机 充电机,DC/DC,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,电机 电控 减速机 充电机,DC/DC,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,电机 电控 减速机 充电机,DC/DC,电机 电控 减速机 充电机,DC/DC,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,电机 电控 减速机 充电机,DC/DC,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,汇川纯电动五合一控制器()讲义,汇川纯电动五合一控制器()讲义,1/,汇川技术介绍,以领先技术推进工业文明,中国电动汽车及工业自动化控制与驱动技术的领先者,成立于,2003,年，现在拥有,5,800,多名员工,2016,年销售收入达,47.78,亿人民币，比去年增加,30.55%,上市公司（,300124,），总部位于深圳，生产基地位于苏州,销售额,14%,投入研发；在中国和米兰共,6,个研发中心；共,469,项专利和,95,项软件版权,1/汇川技术介绍以领先技术推进工业文明中国电动汽车及工业自,1/,汇川技术介绍,主营业务与产品,变频器、伺服系统、,控制系统、,DDR,电机、,电气综合解决方案,控制系统、,工业视觉系统,新能源客车、物流车、,乘用车（单机版电机控制器、集成式电机控制器、辅助动力系统、充电桩、电机和减速箱）,轨道交通牵引,与控制系统,后服务市场,信息化管理平台：,云服务、,手机,APP,、智能硬件,1/汇川技术介绍主营业务与产品变频器、伺服系统、控制系统、,1/,汇川技术介绍,主营业务与产品,1/汇川技术介绍主营业务与产品,2/,纯电动压铸件五合一介绍,纯电动压铸五合一,TM,驱动器,+EPS,驱动器,+KYJ,驱动器,+DCDC+,高压仓,（电除霜、电加热、电空调端子）,主要参数：,电压：,400V-750vDC,海外车：,电流：,TM,额定,360A,，峰值,800A/60s,EPS,额定,8A,，峰值,16A/60s,KYJ,额定,8A,，峰值,16A/60s,2/纯电动压铸件五合一介绍纯电动压铸五合一 主要参数：,2/,纯电动压铸件五合一介绍,外部结构,2/纯电动压铸件五合一介绍外部结构,2/,纯电动压铸件五合一介绍,外部结构,2/纯电动压铸件五合一介绍外部结构,2/,纯电动压铸件五合一介绍,ACM,内部结构,2/纯电动压铸件五合一介绍ACM内部结构,2/,纯电动压铸件五合一介绍,内部结构,2/纯电动压铸件五合一介绍内部结构,2/,纯电动压铸件五合一介绍,逻辑板：,和外界,VCU,等通讯，外部的,IO,接口。,高压仓板：,高压回路的电压检测，高压接触器的吸合断开控制。,TM,控制板上常见电路,：,电机温度检测电路：,电机的,PT,信号直接给控制板，控制板根据,PT,电阻来检测电机温度通过,U0-07,查看。,旋变检测电路：,电机的旋变信号线束直接接到控制板上，控制板经过旋变检测电路检测到电机的当前转速来反馈给整车控制器。,24vDCDC,：,输出,24v,电压给蓄电池和整车低压设备供电，,24vDCDC,是接受外部使能来运行的，使能信号可以通过,TM,的,U0-60,查看，也可以直接测量,35pin,针脚的,18,针脚的电压高电平有效。,内部结构,2/纯电动压铸件五合一介绍逻辑板：内部结构,2/,纯电动压铸件五合一介绍,1.,高压仓板、,TM,控制板和,EPS/ACM,控制板，各自存储功能码和故障码；,2.,高压仓板功能（内部,VCU,功能）：,接收,VCU,的,CAN,通信报文，解析,CAN,通信指令；,收集内网中,TM,板、,EPS/ACM,板信息报文，整合发送到,VCU,；,处理,VCU,的控制指令，上下电控制逻辑指令，转矩和命令源控制指令；,发送到,TM,、,EPS,和,ACM,均为高压仓板处理后的指令值；,3.TM,控制板功能（借用越博单机版软件）：,命令源为,CAN,通信控制，接收逻辑板的控制指令；,发送主要信息到高压仓板，供逻辑板使用；,功能部分仅接收通信命令，不做复杂处理，主要处理功能由高压仓板实现；,4.EPS/ACM,控制板（使用三合一）：,命令源为,CAN,通信控制，接收高压仓板的控制指令；,发送主要信息到高压仓板，供高压仓板使用；,2/纯电动压铸件五合一介绍1.高压仓板、TM控制板和EPS,2/,纯电动压铸件五合一介绍,2/纯电动压铸件五合一介绍,3/,上下电及控制逻辑,1.,进入上电模式：,通信控制模式下（,B0-02=2,）,VCU,发送待机指令,;,面板控制模式下（,B0-02=0,）,设置功能码,B0-04=2,；,2.,启动上电模式：,TM,无严重故障（除过压、欠压、温度传感器断线、过载等故障）；,无充电互锁信号,U0-84=1,（,DI6,：,U0-60,，,BMS,充电状态：,U0-83=5/6,）；,无反向压差（前端电压,+10V,后端电压），即无,Er046,故障；,电池电压（欠压点,-10V,）,（过压点,+10V,），即无,Er124,故障；,TM,电机无转速（转速,50Rpm,），即无,Er048,故障；,TM,通讯正常，即无,Er041,故障；,3.,执行上电模式：,闭合缓冲接触器（前后端电压压差,10V&,大于欠压点）,5s,无法完成预冲，报上电超时故障,Er058;,闭合主接触器（,U0-48,），然后断开缓冲接触器（,U0-50,）,主回路上下电逻辑,3/上下电及控制逻辑1.进入上电模式：主回路上下电逻辑,3/,上下电及控制逻辑,1.,进入上电模式：,通信控制模式下（,B0-02=2,）,VCU,发送待机,/,充电指令,;,面板控制模式下（,B0-02=0,）,设置功能码,B0-04=2,；,2.,启动上电模式：,EPS/ACM,无严重故障（除过压、欠压、温度传感器断线、过载等故障）；,无反向压差（前端电压,U0-45-,后端电压,U0-47,10V,），即无,Er052,故障；,电池电压（欠压点,-10V,）,（过压点,+10V,），即无,Er124,故障；,EPS,通讯正常，即无,Er057,故障；,3.,执行上电模式：,闭合缓冲接触器（前后端电压压差,10V&,大于欠压点）,5s,无法完成预冲，报上电超时故障,Er125;,闭合主接触器（,U0-49,），然后断开缓冲接触器（,U0-51,）,附件回路上电逻辑,3/上下电及控制逻辑1.进入上电模式：附件回路上电逻辑,3/,上下电及控制逻辑,1.,进入下电模式：,通信控制模式下（,B0-02=2,）,VCU,发送停机指令,;,面板控制模式下（,B0-02=0,）,设置功能码,B0-04=1,；,2.,启动下电模式：,向所有模块发送停机指令（,TM,、,EPS,、,ACM,和,DCDC,）,;,转速低于,100Rpm,；,3.,执行下电模式：,所有模块处于停机状态（,TM,、,EPS,、,ACM,和,DCDC,）,;,断开主接触器,下电逻辑,3/上下电及控制逻辑1.进入下电模式：下电逻辑,3/,上下电及控制逻辑,命令源控制策略,3/上下电及控制逻辑命令源控制策略,3/,上下电及控制逻辑,转矩控制策略,3/上下电及控制逻辑转矩控制策略,4/,针脚定义及故障代码,35pin,定义,纯电动压铸件,35pin,信号端子,客户端,776163-1,黑色,35,pin,端子,776164-1,黑色,35,pin,端子,35PIN,端子,信号,输入,/,输出,技术规格,信号定义说明,1,24V+,输入,输入电压范围,16-32VDC,24V,电源,2,24V+,输入,输入电流,5,A,24V,电源,3,24V-,输入,24V,电源地,4,24V-,输入,24V,电源地,5,24V+,输入,输入电压范围,16-32VDC,24V,电源,6,24V-,输入,输入电流,5,A,24V,电源地,7,GND,输入,模拟地,模拟地,8,DI5,输入,输入频率,100HZ;,输入阻抗,3.3K,空压机延时启动信号,低电平有效,0,0.8 V,9,AI2,输入,0-10V,精度,2%,制动模拟量,10,DI6,输入,输入频率,100HZ;,输入阻抗,3.3K,。,充电互锁信号,低无效（低电平,02V,）高有效（高电平,1232V,）,11,COM,输入,数字地,数字地,12,HDO,输出,最高输出频率,1.5kHZ,转速脉冲信号,8,个,/,转，输出高电平（参考上拉电压和上电阻）,最大电压,32,V,输出低电平（,02V,）,13,CANH,输出,250Kbps，,传输距离小于,20,M CAN2.0/ISO11898/SAE J1939,CAN,高,14,CANL,输出,CAN,低,15,CANH,输出,16,CANL,输出,CAN,高,CAN,低,4/针脚定义及故障代码35pin定义纯电动压铸件35pin,4/,针脚定义及故障代码,35pin,定义,纯电动压铸件,35pin,信号端子,客户端,776163-1,黑色,35,pin,端子,776164-1,黑色,35,pin,端子,35PIN,端子,信号,输入,/,输出,技术规格,信号定义说明,17,DI2,输入,输入频率,100HZ;,输入阻抗,3.3K,转向使能,低无效（低电平,02V,）高有效（高电平,1232V,）,18,DI3,输入,输入频率,100HZ;,输入阻抗,3.3K,DC-DC,使能,低无效（低电平,02V,）高有效（高电平,1232V,）,19,COM,输入,数字地,数字地,20,AI1,输入,0-10V,精度,2%,油门开关量,21,DI1,输入,输入频率,100HZ;,输入阻抗,3.3K,空压机使能,低无效（低电平,02V,）高有效（高电平,1232V,）,22,PT1+,输入,PT100/PT1000,转向电机温度传感器,PT+,23,PT1-,输入,PT100/PT1000,转向电机温度传感器,PT-,24,DI7,输入,输入频率,100HZ;,输入阻抗,3.3K,电除霜接触器使能,低无效（低电平,02V,）高有效（高电平,1232V,）,25,DI8,输入,输入频率,100HZ;,输入阻抗,3.3K,空调接触器使能,低无效（低电平,02V,）高有效（高电平,1232V,）,26,DI9,输入,输入频率,100HZ;,输入阻抗,3.3K,电加热接触器使能,低无效（低电平,02V,）高有效（高电平,1232V,）,4/针脚定义及故障代码35pin定义纯电动压铸件35pin,4/,针脚定义及故障代码,35pin,定义,纯电动压铸件,35pin,信号端子,客户端,776163-1,黑色,35,pin,端子,776164-1,黑色,35,pin,端子,35PIN,端子,信号,输入,/,输出,技术规格,信号定义说明,30,DI4,输入,输入频率,100HZ;,输入阻抗,3.3K,刹车制动信号,低无效（低电平,02V,）高有效（高电平,1232V,）,31,COM,输入,数字地,数字地,33,PT2+,输入,PT100/PT1000,空压机电机温度传感器,PT+,34,PT2-,输入,PT100/PT1000,空压机电机温度传感器,PT-,4/针脚定义及故障代码35pin定义纯电动压铸件35pin,4/,针脚定义及故障代码,故障代码,序号,故障码,故障名称,故障机制,故障属性,1,Er001,HALL,过流故障,硬件检测到过流（过流点设置为,2.5,倍控制器额定电流对应峰值）后输出低电平到,DSP,的,PDP,端口，,DSP,硬件封锁,PWM,波进行保护，并报出过流故障；,停机不可复位,2,Er002,Vce,过流故障,Vce,过流由硬件检测，将信号送至,PDP,端口及,ECAP2,端口，触发过流中断快速封锁,PWM,，同时通过,ECAP2,捕获由高电平跳转至低电平即下降沿以报出,Vce,过流故障。,停机不可复位,3,Er003,驱动电压过低故障,驱动电压过低由硬件检测，将信号送至,ECAP1,端口，,ECAP1,捕获由高电平跳转至低电平即下降沿触发,ECAP,中断，立即关管停机，并报驱动电压过低故障。,停机不可复位,4,Er004,24V,电压欠压故障,24V,电压过低由硬件检测，将信号送至,ECAP3,端口，,ECAP3,捕获由高电平跳转至低电平即下降沿触发,ECAP,中断，立即关管停机，并报,24V,电压过低故障,停机不可复位,5,Er005,母线电压过压故障,1.,当检测到母线电压高于过压点即关管停止输出，报过压故障，过压故障可自动复位，复位条件为母线电压低于过压点,-10V,回差。,2.,过压点可以通过,DF-16,设置，过压点基准和不同电压等级系统相关，电压等级选择环节已有说明；,停机可复位,4/针脚定义及故障代码故障代码序号故障码故障名称故障机制故,4/,针脚定义及故障代码,故障代码,序号,故障码,故障名称,故障机制,故障属性,处理,7,Er007,旋变故障,当检测到旋边芯片故障信号时或旋变采样值出现较大无规律波动，达到累计次数，报旋变故障。旋变故障检测仅在,FVC,模式下编码器为旋变时检测，其他控制方式不检测。,停机不可复位,1.,静态下旋变,U0-18,是否,10,位以上跳变；,2.,旋变线束是否存在扩孔，屏蔽问题；,8,Er008,输出缺相故障,在运行状态且反馈频率超过,0.8Hz,以上时检测，实时检测三相电流，当三相最大值与最小比例超过门限值即认为有一相出现缺相，持续一定时间后报缺相故障。,停机不可复位,1.,测量外部三相绕组是否平衡；,2.,控制器,VF,控制，输出交流电压是否平衡；,3.,控制器输出到功率线束、电流采样霍尔；,9,Er019,电机堵转故障,当检测到电机反馈频率低于,1Hz,且输出电流超过一定值，持续一定时间后（默认,3s,），认为电机处于堵转状态；若已经判断出电机处于堵转状态，此时逻辑板给定转矩（,D4-02,）降低至小于,5%,或给定停机指令或反馈频率超过,10Hz,或速度控制模式下给定频率降至,0,，则退出堵转状态；在,60s,以内累计出现,3,次堵转，则报堵转故障。停机状态不检测堵转。,停机不可复位,1.,确定是否负载过大，机械卡死；,2.,旋变信号是否正常，电角度是否正常；,10,Er043,油门刹车踏板异常,当刹车模拟量信号,AI2,有效即,AI2,大于,2V,（,0.5V,回差）且刹车开关量,DI4,处于高电平有效时，超过,1.5s,，则表明整车同时拥有两路回馈制动信号（宇通整车要求每车型仅有一路回馈制动信号）报故障；当,VCU,发送驱动指令，且刹车模拟量信号,AI2,有效即,AI2,大于,2V,（,0.5V,回差）或者刹车开关量信号,DI4,高电平有效时，超过,1.5s,，报故障。,0,转矩可复位,1.,通过监控波形，确定是油门异常还是刹车异常，以及是哪一个异常方式；,2.,静态下踩油门或者刹车踏板,，查看,U0-09/10,采样信号是否正常,，确定是外部踏板问题还是控制器采样问题；,4/针脚定义及故障代码故障代码序号故障码故障名称故障机制故,5/,常见故障排查,24vDCDC,故障,故障现象：,车辆上电后仪表盘上,24v,指针在,24v,或以下。,故障排查：,24vDCDC,故障代码如右边表格，,高压输入,24vDCDC,是和助力转向共母线的可以通过查看助力转向的母线电压来确定；如果转向高压正常，检测,24vDCDC,母线的保险丝；,使能信号,如果高压输入正常，检查,35pin,端子中的,24vDCDC,使能信号（高电平有效），主要是检测是否退针扩孔、测量正常情况下使能信号是否有,24v,电；,24vDCDC,故障代码,故障代码,故障定义,0,无故障,1,输入异常（输入欠压或过压）,2,输出过压,3,输出欠压,4,输出过流,6,过温,5/常见故障排查24vDCDC故障故障现象：故障排查：24,5/,常见故障排查,输出,查看控制器中参数确认输出电压（监控参数见下边表格），如果输出正常仪表盘没有电压排查一下外部输出,150A,的保险丝的好坏，如果输出电压参数和蓄电池电压相同而报输出异常故障很可能是,24vDCDC,模块坏了。,因为,24vDCDC,是我司外购产品（欣瑞特、核达），模块损坏现场无法修复只能更换整机,24vDCDC,故障,5/常见故障排查输出 24vDCDC故障,5/,常见故障排查,旋变故障,故障现象,：,旋变电路出现故障后，可能导致驱动器报,7,号故障,。,故障排查：,查看,U0-18,（编码器位置，正常车辆在停止状态，电机静止，编码器反馈的位置是一个固定的数值，如果不是，判断为旋变编码器有故障，可能原因控制板旋变电路问题,线束问题、电机旋变问题、内部线束问题、控制板问题。,电机旋变：,8pin,管脚,输入,/,输出,功能定义,S2,输入,旋变反馈绕组正弦信号,S4,输入,旋变反馈绕组正弦信号,S4,S1,输入,旋变反馈绕组余弦信号,S1,S3,输入,旋变反馈绕组余弦信号,S3,PT,1000,输入,PT1000,温度检测输入端,1,PT,1000,输入,PT1000,温度检测输入端,2,R2,输出,旋变励磁信号,R2,R1,输出,旋变励磁信号,R1,5/常见故障排查 旋变故障故障现象：故障排查：电机旋变：8,5/,常见故障排查,旋变故障,外部线束问题,外部线束的排查可以查看,8pin,旋变端子是否有退针扩孔现象、检查,8pin,插件是否有松动；测量,8pin,端子阻值是否正常、对地是否导通；,内部线束问题,对于插电式的可以将,TM,的旋变多次交叉验证来快速的判断故障点；可以打开机器检查内部线束是否有磨损、退针现象、检查旋变接插件是否有松动；在控制板旋变接插件处测量旋变阻值来判断内部线束是否有问题；,电机旋变问题,一般是测量电机旋变阻值（正弦余弦阻值在,20,欧左右、激励信号阻值在,10,欧左右）和旋变对地的阻值来判断电机旋变的好坏,（常见的电机旋变问题是：车辆跑一段测量阻值会变、旋变对地短路、旋变端盖进水）,；,控制板问题,如果线束和电机均没问题可以更换控制板，换板之前要确认电角度，换之后重新写进去。,5/常见故障排查 旋变故障外部线束问题,5/,常见故障排查,电机温度异常,故障现象,：,仪表盘上电机温度显示异常,。,故障排查：,查看,U0-07,电机温度值是否和仪表盘上显示一致,，如果,都是显示异常温度,，判断为,温度检测,故障，可能原因,外部线束问题、电机热敏电阻问题、内部线束问题、控制板问题。,外部线束问题,外部线束的排查可以查看,8pin,旋变端子,PT,阻值,(,正常,1000,欧姆左右,),是否正常、对地是否导通；,内部线束问题,对于插电式的可以将,TM,的旋变多次交叉验证来快速的判断故障点；可以打开机器检查内部线束是否有磨损、退针现象、检查接插件是否有松动；在控制板旋变接插件处测量电机阻值来判断内部线束是否有问题；,电机热敏电阻问题,一般是测量电机温度阻值（阻值在,1000,欧左右）和,5,、,6,针脚对地阻值；,控制板问题,如果线束和电机均没问题可以更换控制板，换板之前要确认电角度，换之后重新写进去。,5/常见故障排查电机温度异常故障现象：故障排查：外部线束问,汇川技术,APP,汇川技术联合动力,（公众号）,汇川技术APP汇川技术联合动力（公众号）,Ino-Brusa,Ino-Brusa,此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢,此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力,