机械原理课程设计(运动分析)课件

,*,机械原理课程设计,一、机械原理课程设计的目的,1,、初步培养学生综合应用各学科理论，进行机构选,型和组合及确定正确的传动方案。,2,、提高学生在机构分析和综合方面的熟练程序。,3,、提高学生计算、制图能力；使学生能熟练地应用,有关参考资料、计算图表、手册、图集、规范；,4,、熟练国家有关标准和行业标准（如,GB,、,JB,等），,以完成一个工程技术人员在机械设计方面所必须具备的基,本技能训练。,机械原理课程设计一、机械原理课程设计的目的 1、,二、机械原理课程设计的内容,1,、根据工作要求，选择合适的机构类型；,2,、按照机械的几何、运动、动力、轨迹等性能要,求进行机构的尺度综合；,3,、机械的运动、动力的分析和设计。即对指定的,机构进行运动和动力分析；,4,、确定飞轮的转动惯量。,机械原理课程设计,二、机械原理课程设计的内容 1、根据工作要求，选,三、机械原理课程设计的方法,图解法。,四、机械原理课程设计要求每个学生完成以下工作：,1,、主运动机构的机构简图及其运动和动力的分析（,A1,号图一张）；,2,、,等效驱动力矩、等效阻力矩、最大盈亏功曲（,A3,号图一张）；,3,、设计说明书一份。,机械原理课程设计,三、机械原理课程设计的方法图解法。四、机械原理课程设计要求每,五、机械原理课程设计的步骤,2,、按设计任务选择机器的主运动机构。,（,1,）设计任务（见任务书,P3,）；,（,2,）工作原理确定；,（,3,）机械传动系统方案拟订和主运动机构选型；,A,：按照运动要求选择机器的主运动机构；,要求：,每人提出,5,种以上方案，并绘出机构运动简图，,然后按选型原则类比、筛选、择出最优方案。,机械原理课程设计,五、机械原理课程设计的步骤2、按设计任务选择机器的主运动机构,牛头刨床的传动系统简图,牛头刨床的传动系统简图,牛头刨床的传动系统简图,牛头刨床的传动系统简图,机械原理课程设计,3,、主运动机构的运动分析。,要求：,用图解法求出各构件的位移,S,、速度,V,、,角速度,、角加速度,。,A,：按给定的已知条件，求出各构件的尺寸，填人表中。,B,：每人作两个位置的主运动机构简图（,前一位置用实,线，后一位置用虚线，各人所作位置按学号见任务,分配表）。,机械原理课程设计3、主运动机构的运动分析。要求：用图解法求出,机械原理课程设计,每个人的位置图,机械原理课程设计每个人的位置图,C,：每人独立作出位,移线图,S=S(),。,D,：由位移线图通过,图解,微分法,绘出速度,V=V(),和加速度线图,a=a(),。,图解微分法见附录。,机械原理课程设计,C：每人独立作出位D：由位移线图通过 图解图解微分法见附录。,E,：用相对运动图解法，,每人作出机构两位置,的速度多边形、加速,度多边形，并求出各,构件的速 度、加速度、,角速度、角加速度填,人表中，并与运动线图,比较。,机械原理课程设计,E：用相对运动图解法，机械原理课程设计,(1)求,V,B2,A,B(B,2,B,3,),2,1,C,D,E,4,3,5,6,1,V,B3,=V,B2,+V,B3B2,大小,方向,BD,BD,？,？,(2)求,V,C,e,P,b,2,b,3,c,v,V,E,=V,C,+V,EC,大小,方向,水平,EC,？,？,(3)求,V,E,(1)求VB2AB(B2,B3)21CDE4,A,B(B,2,B,3,),2,1,C,D,E,4,3,5,6,1,(2)求,a,C,e,P,b,1,b,2,c,a,大小,方向,？,？,BA,2,w,3,v,B3B2,？,a,B3,=a,B2,+a,k,B3B2,+a,r,B3B2,BD,=a,n,B3,+a,B3,？,BD,BD,2.加速度分析,(1)求,a,B2,P,k,b,2,b,3,b,3,c,(3)求,a,E,大小,方向,？,水平,？,a,E,=a,C,+a,n,EC,+a,EC,EC,e,e,AB(B2,B3)21CDE43561(2)求aCeP,4,、主运动机构动态静力分析。,以上绘图内容画在,A1,号图上，计算过程写在说明书上。,要求：,求出各运动副中的反力及曲柄上所需的平衡力矩,。,A,：以各自所绘机构简图位置，求出切削力。（只作一,个位置）,B,：由运动分析结果计算出各构件的惯性力、惯性力矩。,C,：绘出各构件的受力图，并用力矢量多边形求出各运,动副反力及平衡力矩，将结果填人表中。,机械原理课程设计,4、主运动机构动态静力分析。以上绘图内容画在A1号图上，计算,M,i,=,-,J,s,e,P,i,=,-,ma,s,而这惯性力,P,i,和,M,i,又可用一个大小等于,P,i,的总惯性力,P,i,代替；其偏离距离为,h=M,i,/P,i,。,M,i,h,s,P,i,P,i,M,i,=0,P,i,=,-,ma,s,(a,s,=0,或,a,s,0),由理论力学知：惯性力可以最终简化为一个加于构件质心,S,处的惯性力,P,i,和一个惯性力矩,M,i,；即,1.,作平面移动的构件,Mi=-Jse Pi=-mas,a.,回转轴线通过构件质心,b.,回转轴线不通过质心,S,M,i,=,-,J,s,e,(,e,=0,或,e,0),P,i,=0,3.,作平面复合运动的构件,e,M,i,S,P,i,h,P,i,M,i,=,-,J,s,e,P,i,=,-,ma,s,其中：,h=M,i,/P,i,M,i,=,-,J,s,e,P,i,=,-,ma,s,其中：,h=M,i,/P,i,M,i,h,s,P,i,P,i,2.,绕定轴转动的构件,a.回转轴线通过构件质心b.回转轴线不通过质心S,5,、飞轮转动惯量的确定。,A,：汇集全班同学各位置的等效阻力矩,M,r,(),数据，,绘出其曲线。,B,：用,图解积分法,求出驱动功,W,d,(),、阻抗功,W,r,(),及驱动力矩,M,d,(),曲线（期间设,M,d,()=,常数），,计算出电机功率,N,d,。,图解积分法见附录。,以上绘图内容画在,A3,号图上，计算过程写在说明书上。,机械原理课程设计,5、飞轮转动惯量的确定。A：汇集全班同学各位置的等效阻力矩M,5,、编写设计说明书。,内容：,1,）目录,；,2,）设计任务；,3,）机构选型的简图；,4,）机构尺度综合；,5,）运动分析；,6,）动力分析；,7,）飞轮转动惯量的确定；,8,）小结。,9,）答辩记录。（问题、答辩）,机械原理课程设计,5、编写设计说明书。内容：1）目录；2）设计任务；3）机构选,成绩评定：,名称,成绩,备注,图纸,说明书,答辩,知识掌握,工作态度,总评,机械原理课程设计,成绩评定：名称成绩备注图纸说明书答辩知识掌握工作态度总评机械,时间按排：,1,、按设计任务选择机器的主运动机构。,0.5,天,2,、主运动机构的运动分析。,2.5,天,3,、主运动机构进行动态静力分析。,0.5,天,4,、飞轮转动惯量的确定。,0.5,天,5,、编写设计说明书。,1,天,设,计答辩或质疑，在课程设计阶段中随机进行。,机械原理课程设计,时间按排：1、按设计任务选择机器的主运动机构。0.5天,标题栏,位移线图,机构运动,简图,表格,两个位置的运动分析，即速度、加速度多边形。,力分析,速度线图,加速度线图,1,号图纸的布置,机械原理课程设计,标题栏位移线图机构运动表格两个位置的运动分析，即速度、加速度,谢谢,谢谢,