分析力学课件

第三章第三章 分析力学分析力学 Lagrange）17351813 Rowan)18051865 第三章 分析力学 约瑟夫路易斯拉格朗日目目 录录 3.1 引引 言言 3.2 约束、自由度、广义坐标约束、自由度、广义坐标 3.3 可能位移、实位移、虚位移可能位移、实位移、虚位移 3.4 理想约束、虚功原理理想约束、虚功原理 3.5 拉格朗日力学拉格朗日力学3.6 哈密顿正则方程和运动积分哈密顿正则方程和运动积分目 录 3.1 引 言 3.2 约束、自由3.7 相空间相空间刘维定理刘维定理3.8 哈密顿原理哈密顿原理3.9 泊松括号和泊松定理泊松括号和泊松定理3.7 相空间刘维定理3.8 哈密顿原理3.3.1 引引 言言 3.1 引 言 分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件3.2 约束、自由度、广义坐标约束、自由度、广义坐标 3.2 约束、自由度、广义坐标 一、约束及其分类一、约束及其分类一、约束及其分类分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件二、自由度二、自由度二、自由度分析力学课件三、广义坐标三、广义坐标三、广义坐标分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件3.3 可能位移、实位移、虚位移可能位移、实位移、虚位移 3.3 可能位移、实位移、虚位移 分析力学课件一、（真）实位移一、（真）实位移一、（真）实位移分析力学课件分析力学课件二、可能位移二、可能位移二、可能位移分析力学课件三、虚位移三、虚位移三、虚位移分析力学课件四、约束对实位移和虚位移的限制条件四、约束对实位移和虚位移的限制条件四、约束对实位移和虚位移的限制条件分析力学课件分析力学课件分析力学课件3.4 理想约束、虚功原理理想约束、虚功原理 3.4 理想约束、虚功原理 一、理想约束一、理想约束一、理想约束分析力学课件二、实例分析二、实例分析二、实例分析分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件三、虚功原理三、虚功原理 三、虚功原理 分析力学课件分析力学课件分析力学课件四、广义坐标下的虚功原理四、广义坐标下的虚功原理四、广义坐标下的虚功原理分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件3.5 拉格朗日力学拉格朗日力学3.5 拉格朗日力学一、达朗伯原理、动力学普遍方程一、达朗伯原理、动力学普遍方程一、达朗伯原理、动力学普遍方程分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件二、拉格朗日方程二、拉格朗日方程二、拉格朗日方程分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件三、拉氏方程的第一积分三、拉氏方程的第一积分三、拉氏方程的第一积分分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件四、对称性与守恒定律四、对称性与守恒定律 四、对称性与守恒定律 分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件3.6 哈密顿正则方程和运动积分哈密顿正则方程和运动积分3.6 哈密顿正则方程和运动积分分析力学课件一、哈密顿正则方程一、哈密顿正则方程 一、哈密顿正则方程 分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件二、哈密顿函数与运动积分哈密顿函数与运动积分二、哈密顿函数与运动积分分析力学课件分析力学课件分析力学课件3.7 相空间相空间刘维定理刘维定理3.7 相空间刘维定理一、相空间一、相空间 一、相空间 分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件3.8 哈密顿原理哈密顿原理-Hamiltons Principle-Variational Principle of Dynamics3.8 哈密顿原理-Hamiltons Pri一、力学原理分类一、力学原理分类 一、力学原理分类 分析力学课件分析力学课件分析力学课件二、变分原理的基本概念二、变分原理的基本概念 二、变分原理的基本概念 分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件三、哈密顿原理三、哈密顿原理 三、哈密顿原理 分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件3.9 泊松括号和泊松定理泊松括号和泊松定理3.9 泊松括号和泊松定理一、泊松括号一、泊松括号一、泊松括号分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件分析力学课件二、泊松定理二、泊松定理二、泊松定理分析力学课件分析力学课件分析力学课件