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2Z-X2Z-X型行星齿轮减速器设计与仿真型行星齿轮减速器设计与仿真 指导教师：王指导教师：王*制作人：制作人：*2Z-X型行星齿轮减速器设计与仿真 1第第一一章章:整体结构设计整体结构设计第第二二章章:关键部件的设计计算关键部件的设计计算第第三三章章:三维造型设计三维造型设计第第四四章章:运动仿真分析运动仿真分析第五章第五章:总结总结目录目录第一章:整体结构设计目录2 总体设计总体设计中心轮的结构中心轮的结构内齿轮的设计内齿轮的设计行星架的设计行星架的设计行星轮的设计行星轮的设计 总体设计中心轮的结构3中心轮中心轮 在本案中，中心轮的两支承之一安装在在本案中，中心轮的两支承之一安装在内齿轮的输出轴上，另一支承在箱体上，可内齿轮的输出轴上，另一支承在箱体上，可以制成为较细长的齿轮轴结构。以制成为较细长的齿轮轴结构。中心轮 在本案中，中心轮的两支承之一安装在内齿轮4 本案中采取内齿轮旋转方式。本案中采取内齿轮旋转方式。内齿圈和输出轴作为一个整体部内齿圈和输出轴作为一个整体部件加工制造。件加工制造。内齿轮内齿轮 本案中采取内齿轮旋转方式。内齿圈和输出5 本案中行星架为固定设计，不承本案中行星架为固定设计，不承受承受着输出转矩，故采取单侧板式。受承受着输出转矩，故采取单侧板式。行星架行星架 本案中行星架为固定设计，不承受承受着输6 本案行星轮为直齿且有内孔。中间装有本案行星轮为直齿且有内孔。中间装有一对一对62036203轴承，采取过盈配合方式。轴承，采取过盈配合方式。行星轮行星轮 本案行星轮为直齿且有内孔。中间装有一对67关键部件的设计计算关键部件的设计计算关键部件的设计计算8 根据给定的传动比根据给定的传动比8 8，计算得出，计算得出 中心轮齿数为中心轮齿数为1414 行星轮齿数为行星轮齿数为4343 太阳轮齿数为太阳轮齿数为100100 模数为模数为1.51.5 中心距为中心距为42.75mm42.75mm 齿轮变位为齿轮变位为0 0一、齿轮的设计计算一、齿轮的设计计算 根据给定的传动比8，计算得出一、齿轮的设计计算9输入轴的理论最小直径为输入轴的理论最小直径为13.85mm13.85mm，考，考虑联轴器的选择，故最小轴径为虑联轴器的选择，故最小轴径为d=14mmd=14mm。输出轴的理论最小轴径为输出轴的理论最小轴径为27.38mm27.38mm，考，考虑到虑到联轴器的选择，故最小轴径为联轴器的选择，故最小轴径为d=30mmd=30mm。二、轴的设计计算二、轴的设计计算输入轴的理论最小直径为13.85mm，考虑联轴器的选10 根据设计结构，输入轴的轴承为根据设计结构，输入轴的轴承为63026302，使用寿命为，使用寿命为65006500小时小时.输入轴的轴承为输入轴的轴承为63066306，使用寿命为，使用寿命为62006200小时小时.三、轴承的设计计算三、轴承的设计计算 根据设计结构，输入轴的轴承为6302，使用寿命111.1.输入轴键的设计输入轴键的设计根据轴径，选用根据轴径，选用A A型键，型键，b=5mm,h=5mm,b=5mm,h=5mm,取取L=22mmL=22mm输出轴键的设计输出轴键的设计根据轴径，选用根据轴径，选用A A型键，型键，b=8mm,h=7mm,b=8mm,h=7mm,取取L=63mmL=63mm四、键的设计计算四、键的设计计算1.输入轴键的设计四、键的设计计算12三维造型设计三维造型设计三维造型设计13 在在2Z-X2Z-X行星传动中，主要有行星架、行星传动中，主要有行星架、箱体、箱盖、中心轮、行星轮、内齿箱体、箱盖、中心轮、行星轮、内齿轮等零件。本案中，应用拉伸、旋转、轮等零件。本案中，应用拉伸、旋转、阵列及参数方程导入等操作对其进行阵列及参数方程导入等操作对其进行设计。以下为关键零件图及整体效果设计。以下为关键零件图及整体效果图：图：在2Z-X行星传动中，主要有行星架、箱体、箱盖14中心轮中心轮中心轮15内齿轮内齿轮内齿轮16行星轮行星轮行星轮17整体效果图整体效果图整体效果图18整体分解图整体分解图整体分解图19本章小结本章小结 在本章中，借助在本章中，借助PRO-EPRO-E工程软件工程软件对对2Z-X2Z-X减速器进行实体建模。操作减速器进行实体建模。操作时，应严格按照设计数据进行，为时，应严格按照设计数据进行，为进一步进行减速器的运动仿真分析进一步进行减速器的运动仿真分析提供基础。提供基础。本章小结20运动仿真分析运动仿真分析运动仿真分析21 本章通过利用上一章三维模型，本章通过利用上一章三维模型，借助借助Pro/ePro/e的机构模块进行的机构模块进行2Z-X2Z-X型行型行星齿轮减速器的运动仿真分析，为星齿轮减速器的运动仿真分析，为进一步进行减速器结构设计提供保进一步进行减速器结构设计提供保证。证。本章通过利用上一章三维模型，借助Pro/e的机22 1.1.建立基准轴。建立基准轴。2.2.装配零件。装配零件。3.3.定义齿轮副和电动机。定义齿轮副和电动机。4.4.进行分析仿真，并生成分析图。进行分析仿真，并生成分析图。仿真设计步骤仿真设计步骤 1.建立基准轴。仿真设计步骤23 定义输入轴定义输入轴15001500转，输入轴转数转，输入轴转数为为187187转，符合传动比要求。转，符合传动比要求。测量转速图测量转速图 定义输入轴1500转，输入轴转数为187转，符合24 25 老师！您辛苦了！26
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