第三章常用机床电气控制线路课件

第第3 3章章 机械设备控制线路原理和机械设备控制线路原理和 故障分析故障分析 常用机床电气控制线路常用机床电气控制线路2024/8/713.1电气控制原理图主要包括三部分组成：电气控制原理图主要包括三部分组成：1.主电路主电路强电流强电流：开关、熔断器、接触器主触点、热继电器电：开关、熔断器、接触器主触点、热继电器电动机等组成，完成机床电动机的启动、正反转、制动、调速等，通动机等组成，完成机床电动机的启动、正反转、制动、调速等，通常是常是380V交流电。交流电。2.控制电路控制电路小电流小电流：继电器和接触器线圈、主令电器、控制触：继电器和接触器线圈、主令电器、控制触点及控制变压器等，实现机床电动机的启动、正反转、制动、调速点及控制变压器等，实现机床电动机的启动、正反转、制动、调速基本逻辑控制基本逻辑控制，控制回路通常是，控制回路通常是220V、110V交流电压，或交流电压，或24V等直等直流电压。流电压。3.辅助电路辅助电路电源显示、电源显示、工作状态指示、工作照明故障报警等工作状态指示、工作照明故障报警等：电源变压器、指示灯、照明灯、照明开关等组成。照明回路通常是电源变压器、指示灯、照明灯、照明开关等组成。照明回路通常是36V交流电压，指示回路通常是交流电压，指示回路通常是6.3V交流电压等。交流电压等。2024/8/72电气控制原理图分析步骤电气控制原理图分析步骤1.分析主电路分析主电路2.分析控制电路分析控制电路3.分析辅助电路分析辅助电路4.分析联锁和保护环节分析联锁和保护环节5.总体检查总体检查2024/8/733.2车床电气控制线路车床电气控制线路3.3.1C620型车床电气控制线路分析型车床电气控制线路分析2024/8/74作用作用：普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，它主要用来车削外圆、内圆、端面、螺纹和定型表面，并可用钻头、铰刀、镗刀进行加工。结构结构：普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、光杠、丝杠等部分组成。普通车床的主要作用及结构普通车床的主要作用及结构2024/8/75c620-1普通车床外形图普通车床外形图2024/8/762024/8/77C620车床电力拖动特点及控制要求车床电力拖动特点及控制要求1、电力拖动系统：主电路中共有两台电动机，电力拖动系统：主电路中共有两台电动机，一台是主轴电动机一台是主轴电动机，拖动主轴旋转和刀架作进，拖动主轴旋转和刀架作进给运动，主轴的正反转是通过给运动，主轴的正反转是通过摩擦离合器摩擦离合器来实来实现的，所以只要求单向运转；现的，所以只要求单向运转；另一台是冷却泵另一台是冷却泵电动机，电动机，为车削工件时输送冷却液。两台电动为车削工件时输送冷却液。两台电动机容量都不大，均采用全压启动。机容量都不大，均采用全压启动。2、控制线路：由、控制线路：由主电路、控制电路、照明电路主电路、控制电路、照明电路等等组成组成2024/8/783.3.1C620重型车床电气控制线路重型车床电气控制线路M1、M2采采用用SQ1作电作电路开关，接路开关，接触器触器KM的的主触点来控主触点来控制制M1的启的启动和停止。动和停止。转换开关转换开关SQ2控制控制M2的启动的启动和停止和停止。2024/8/79控制电路采用控制电路采用380V交流电源交流电源供电，只要按动供电，只要按动按钮按钮SB2，KM线圈便得失，其线圈便得失，其自锁触点闭合自自锁触点闭合自锁，它的主触点锁，它的主触点闭合，此时闭合，此时M1启动。启动。M1启动启动后，合上后，合上SQ2，冷却电动机立即冷却电动机立即启动。按下按钮启动。按下按钮SB2两台电动机两台电动机停止。停止。2024/8/710照明电路照明电路采用采用36V安全电压，安全电压，由变压器由变压器TC供给，供给，QS3控制控制照明电路。照明电路。2024/8/7111.主电路主电路主电路中共有两台电动机，其中主电路中共有两台电动机，其中M1是主轴电动机，拖动是主轴电动机，拖动主轴旋转和刀架作进给运动，主轴的正反转是通过主轴旋转和刀架作进给运动，主轴的正反转是通过摩擦离摩擦离合器合器来实现的，所以来实现的，所以M1只有正转控制。只有正转控制。M2是冷却泵电动是冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液，主轴电动机和冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液，主轴电动机和冷却泵电动机的容量都不大，所以采用全压启动。机的容量都不大，所以采用全压启动。3.3.1C620重型车床电气控制线路重型车床电气控制线路2024/8/7122.控制电路控制电路(1)主轴电动机的控制：主轴电动机的控制：主轴电动机主轴电动机M1由启动按钮由启动按钮SB2和和停止按钮停止按钮SB1及接触器及接触器KM来控制。当按下启动按钮来控制。当按下启动按钮SB2时，接触器时，接触器KM线圈得电吸合，线圈得电吸合，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机电动机M1启动。启动。(2)冷却泵电动机的控制：冷却泵电动机的控制：电动机电动机M2的功率较小，采用负的功率较小，采用负荷开关荷开关QS2来控制电动机的启动和停止。来控制电动机的启动和停止。M2是与是与M1连连锁的，只有在主轴电动机锁的，只有在主轴电动机M1运转后，冷却泵电动机运转后，冷却泵电动机M2才能启动运转供冷却液。才能启动运转供冷却液。(3)照明电路：照明电路：照明电路由一台照明电路由一台380/24V的变压器的变压器TC供给供给24V安全电压，使用时合上开关安全电压，使用时合上开关QS3即可。即可。3.3.1C620重型车床电气控制线路重型车床电气控制线路2024/8/7133.3.1C620重型车床电气控制线路重型车床电气控制线路4、保护环节、保护环节熔断器熔断器FU1和和FU2分别对分别对M和控制电路进行短路保和控制电路进行短路保护，因向车床供电的电源开关要装熔断器，所以护，因向车床供电的电源开关要装熔断器，所以M1未用熔断器进行短路保护。热继电器未用熔断器进行短路保护。热继电器FR1和和FR2分分别对电动机别对电动机M1和和M2进行过载保护，其触点串联在进行过载保护，其触点串联在KM线圈回路中，线圈回路中，M1、M2的任一台电动机过载，热的任一台电动机过载，热继电器的常闭触点打开，继电器的常闭触点打开，KM都将失电而使两台电都将失电而使两台电动机停止。动机停止。2024/8/7143.常见故障常见故障(1)主轴电动机不能启动主轴电动机不能启动配电箱或总开关中的熔断器已烧断；控制电路出了故配电箱或总开关中的熔断器已烧断；控制电路出了故障，如：按钮（障，如：按钮（SB1或或SB2已损坏或接触不良）、熔已损坏或接触不良）、熔断器断了、热继电器（很可能是其触头部分出了问题）断器断了、热继电器（很可能是其触头部分出了问题）、接触器等；电动机已损坏。、接触器等；电动机已损坏。(2)按下启动按钮按下启动按钮SB2，电动机发出嗡嗡声，不能启动，电动机发出嗡嗡声，不能启动这是电动机缺相引起的，可能原因有：其中一个熔断这是电动机缺相引起的，可能原因有：其中一个熔断器已烧断；接触器器已烧断；接触器KM的中有一对主触点没有接触好；的中有一对主触点没有接触好；电动机的接线有一处已断线。电动机的接线有一处已断线。3）按下启动按钮）按下启动按钮SB2后，电动机后，电动机M1不能自锁不能自锁这个故障就是由接触器这个故障就是由接触器KM引起，可能是接触器自锁用引起，可能是接触器自锁用的辅助常开触头接触不好或接线松开。的辅助常开触头接触不好或接线松开。3.3.1C620重型车床电气控制线路重型车床电气控制线路2024/8/7153.3.1C620重型车床电气控制线路重型车床电气控制线路4）按下停止按钮后，主轴电动机不能停止）按下停止按钮后，主轴电动机不能停止这类原因主要是由于接触器这类原因主要是由于接触器KM1的主触点熔焊造成或的主触点熔焊造成或停止接钮停止接钮SB1常闭触点被卡住，不能断开造成。常闭触点被卡住，不能断开造成。5）冷却电动机不能启动）冷却电动机不能启动主轴电动机未启动；熔断器主轴电动机未启动；熔断器FU1已烧断；转换开关已烧断；转换开关QS2已损坏；冷却电动机已损坏。已损坏；冷却电动机已损坏。6）照明灯不亮）照明灯不亮照明灯已坏、熔断器照明灯已坏、熔断器FU3变压器已坏；转换开关变压器已坏；转换开关QS3已已坏；连接线路已断路。坏；连接线路已断路。2024/8/7163.3.2CW6140车床电气控制线路车床电气控制线路2024/8/717CW6140普通车床的作用：CW6140车床是一种应用广泛的金属切削通用机床主要用于：车削外圆、内圆、端面、螺纹、螺杆以及车削定型表面，并可用钻头、绞刀等刀具进行钻孔、镗孔、倒角、割槽及切断等加工工作。3.3.2CW6140车床电气控制线路车床电气控制线路2024/8/718CW6140普通车床的结构：CW6140车床结构图它主要由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠、光杠、尾架等部分组成。3.3.2CW6140车床电气控制线路车床电气控制线路2024/8/719CW6140普通车床的运动形式：主运动进给运动辅助运动 工件的旋转运动，工件的旋转运动，主轴电动机通过带主轴电动机通过带轮传动到主轴箱旋转轮传动到主轴箱旋转刀架带动刀具的直线运动，有手动和机动两种 除切削运动外的其他运动，如尾架的移动、工件的夹紧与放松等。3.3.2CW6140车床电气控制线路车床电气控制线路CW61402024/8/720CW6140普通车床电力拖动特点及控制要求：多运动部件主轴电动机要能正、反转，采用Y-降压启动刀具和工件会发热具有保护功能加工时需要照明两台电动机进行拖动配冷却泵电动机，用于车削工件时输送冷却液电气线路中设有过载、短路、欠电压和失电压保护3.3.2CW6140车床电气控制线路车床电气控制线路设有局部照明装置及电源和工作显示2024/8/7213.3.2CW6140车床电气控制线路车床电气控制线路电源开关电源开关及保护及保护主轴电动机主轴电动机冷却泵电冷却泵电动机动机照明电路照明电路过载、过载、零压零压保护保护正转正转反转反转 运行运行Y形启动形启动正转正转反转反转2024/8/722主电路工作原理分析CW6140普通车床工作原理分析：1、电源采用三相电源采用三相380V交流供交流供电，由开关电，由开关SQ1引入，引入，FU1做做短路保护，短路保护，FR1、FR2分别为分别为M1、M2的过载保护的过载保护2、KM1、KM2分别控制主轴分别控制主轴电动机电动机M1的正反转，的正反转，KM4控控制制Y降压启动，降压启动，KM3接接运行运行3、SQ2为冷却泵电动机为冷却泵电动机M2启动开关启动开关4、PE为地线为地线2024/8/723控制电路工作原理分析CW6140普通车床工作原理分析：SA1为转换开关，为转换开关，,可连接可连接4个个档位，分别为档位，分别为3-4，4-5，4-7，空挡，空挡KA为零压继电器，防止电源为零压继电器，防止电源中断又恢复后，电动机自行中断又恢复后，电动机自行启动危机安全启动危机安全SA1接接3-4，接通，接通KASA1接接4-5，接通，接通KM1、KT、KM4SA1接接4-7，接通，接通KM2、KT、KM4KT延时断开延时断开KM4，接通，接通KM32024/8/724辅助电路工作原理分析CW6140普通车床工作原理分析：TC变压器将380V电源电压变为36VSA2为照明开关为照明开关EL为照明显示灯为照明显示灯2024/8/7253.3.2CW6140车床电气控制线路车床电气控制线路电源开电源开关及保关及保护护主轴电动机主轴电动机冷却泵电冷却泵电动机动机照明电路照明电路过载、过载、零压零压保护保护正转正转反反转转 运行运行Y形启动形启动正转正转反转反转2024/8/726CW6140型车床常见电气控制电路故障分析与检修故障现象故障现象故障点故障点分析方法与检修分析方法与检修主轴电动机不能启动主轴电动机不能启动电源部分故障电源部分故障1、检查、检查FU1接线头是否脱落或过热接线头是否脱落或过热2、检查开关、检查开关SQ1是是否良好否良好控制电路故障控制电路故障检查检查FU2、热继电器、热继电器FR1FR2常闭触头、开关常闭触头、开关SA1接线头、中间继电器接线头、中间继电器KA线圈是否断路线圈是否断路主轴电动机不能停车主轴电动机不能停车接触器主触头接触器主触头这类原因多数是因接触器主触头发生融焊这类原因多数是因接触器主触头发生融焊Y 不能转换不能转换接触器辅助触接触器辅助触头、线圈头、线圈检查检查KM3常闭触头、常闭触头、KT线圈是否断路线圈是否断路2024/8/727课后作业课后作业1、画出、画出CW6140型普通车床电气控制型普通车床电气控制线路图，标明各部分名称及作用。线路图，标明各部分名称及作用。2、写出、写出CW6140型车床常见电气控制型车床常见电气控制电路的故障以及分析与检修方法电路的故障以及分析与检修方法Z3050摇臂钻床摇臂钻床电气控制电路电气控制电路钻床是一种用途广泛的钻床是一种用途广泛的孔加工机床孔加工机床。它主要是用钻头钻削。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，精度要求不太高的孔，适用于大中型零件的加工适用于大中型零件的加工，钻孔、，钻孔、扩孔、铰孔、钻螺纹等。扩孔、铰孔、钻螺纹等。型号含义型号含义Z3050摇臂钻床摇臂钻床电气控制电路电气控制电路X16横臂长度横臂长度1600mm卧式钻床卧式钻床台式钻床台式钻床立式立式钻床钻床钻床的结构类型钻床的结构类型内立柱内立柱主轴箱主轴箱摇臂摇臂主轴主轴工作台工作台底座底座升降电动机升降电动机主轴电动机主轴电动机电源开关电源开关外立柱外立柱z30型钻床介绍型钻床介绍一、一、Z3050型摇臂钻床的结构型摇臂钻床的结构二、摇臂钻床的运动形式二、摇臂钻床的运动形式主轴旋转运动主轴旋转运动摇臂升降运动摇臂升降运动立柱、摇臂、主轴箱的夹紧、放松运动立柱、摇臂、主轴箱的夹紧、放松运动由主轴电动机驱动，能实现正由主轴电动机驱动，能实现正反转、停车（制动）、变速、反转、停车（制动）、变速、进给，空挡等控制进给，空挡等控制由摇臂升降电动机驱动，能实由摇臂升降电动机驱动，能实现正反转现正反转由液压泵电动机驱动，能实现正反转由液压泵电动机驱动，能实现正反转摇臂钻床摇臂钻床冷却泵运动冷却泵运动由冷却泵电动机驱动，单方向旋转由冷却泵电动机驱动，单方向旋转三、三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析型摇臂钻床的电气控制线路分析三、三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析型摇臂钻床的电气控制线路分析（一）主电路分析（一）主电路分析冷却泵冷却泵主轴电机主轴电机摇臂升降摇臂升降液压泵液压泵1、M1为主轴电机，单向为主轴电机，单向运转，由运转，由KM1控制启动。控制启动。2、M2为摇臂升降电机，为摇臂升降电机，正反转，由正反转，由KM2（升）、（升）、KM3（降）（降）控制控制3、M3为为液压泵液压泵电机，正电机，正反转，由反转，由KM4（松）、（松）、KM5（紧）（紧）控制控制4、M4为冷却泵电机，为冷却泵电机，单向运转，由开关单向运转，由开关SQ2控制启动。控制启动。三、三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析型摇臂钻床的电气控制线路分析（二）（二）控制电路分析控制电路分析1 1主轴电动机主轴电动机MlMl的控制：的控制：按起动按钮按起动按钮SB2SB2，则接触器则接触器KMlKMl吸合吸合并自锁，使主电并自锁，使主电动机动机MlMl起动运行。起动运行。按停止按钮按停止按钮SB1SB1，则接触器则接触器KMlKMl释放，释放，使主电动机使主电动机M1M1停停止旋转。止旋转。三、三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析型摇臂钻床的电气控制线路分析（二）（二）控制电路分析控制电路分析2 2摇臂升降控制摇臂升降控制摇臂的升降由摇臂的升降由M2M2拖拖动，动，SB3SB3和和SB4SB4分别分别为摇臂升、降的点为摇臂升、降的点动按钮。由动按钮。由SB3SB3、SB4SB4和和KM2KM2、KM3KM3组组成具有双重互锁的成具有双重互锁的M2M2正反转点动控制正反转点动控制电路。电路。升升降降三、三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析型摇臂钻床的电气控制线路分析（二）（二）控制电路分析控制电路分析2 2摇臂升降控制摇臂升降控制因为摇臂平时是因为摇臂平时是夹紧在外立柱上夹紧在外立柱上的，所以在摇臂的，所以在摇臂升降之前，先要升降之前，先要把摇臂松开，再把摇臂松开，再由由M2M2驱动升降；驱动升降；摇臂升降到位后，摇臂升降到位后，再重新将它夹紧。再重新将它夹紧。而摇臂的松、紧而摇臂的松、紧是由液压系统完是由液压系统完成的。成的。松松紧紧三、三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析型摇臂钻床的电气控制线路分析（二）（二）控制电路分析控制电路分析三、三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析型摇臂钻床的电气控制线路分析（二）（二）控制电路分析控制电路分析2 2摇臂摇臂上升控上升控制制按钮按钮按钮按钮SB3KTSB3KTSB3KTSB3KT线线线线圈通电圈通电圈通电圈通电KTKTKTKT动合动合动合动合触点闭合（触点闭合（触点闭合（触点闭合（1 1 1 14 4 4 41 1 1 15 5 5 5），），），），KM4KM4KM4KM4线圈线圈线圈线圈通电；通电；通电；通电；KTKTKTKT延时动延时动延时动延时动合闭合，合闭合，合闭合，合闭合，电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀线圈线圈线圈线圈Y Y Y YA A A A通电，通电，通电，通电，M3M3M3M3正转（摇臂松开）正转（摇臂松开）正转（摇臂松开）正转（摇臂松开）松开到位松开到位松开到位松开到位（SQ2SQ2SQ2SQ2动作）动作）动作）动作）KM2KM2KM2KM2得电，得电，得电，得电，KM4KM4KM4KM4断电断电断电断电M2M2M2M2正转，正转，正转，正转，摇臂上升摇臂上升摇臂上升摇臂上升三、三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析型摇臂钻床的电气控制线路分析（二）（二）控制电路分析控制电路分析2 2摇臂摇臂上升控制上升控制上升到位后松开上升到位后松开上升到位后松开上升到位后松开SB3KM2SB3KM2SB3KM2SB3KM2断电，断电，断电，断电，M2M2M2M2停转；停转；停转；停转；KTKTKTKT线圈线圈线圈线圈断电，断电，断电，断电，KTKTKTKT动断触动断触动断触动断触点闭合，点闭合，点闭合，点闭合，KM5KM5KM5KM5线圈线圈线圈线圈通电，通电，通电，通电，M3M3M3M3反转，反转，反转，反转，摇臂夹紧摇臂夹紧摇臂夹紧摇臂夹紧摇臂摇臂摇臂摇臂夹紧后，压下行夹紧后，压下行夹紧后，压下行夹紧后，压下行程开关程开关程开关程开关SQ3SQ3SQ3SQ3，SQ3SQ3SQ3SQ3动断触点断开，动断触点断开，动断触点断开，动断触点断开，Y Y Y YA A A A断电；断电；断电；断电；KM5KM5KM5KM5断电，断电，断电，断电，M3M3M3M3停转。停转。停转。停转。三、三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析型摇臂钻床的电气控制线路分析（二）（二）控制电路分析控制电路分析2 2摇臂下降控制摇臂下降控制摇臂的下降由摇臂的下降由SB4SB4控制控制KM3M2KM3M2反转反转来实现。来实现。时间继电器时间继电器KTKT的的作用是在摇臂升作用是在摇臂升降到位、降到位、M2M2停转停转后，延时后，延时1 13s3s再再起动起动M3M3将摇臂夹将摇臂夹紧。紧。三、三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析型摇臂钻床的电气控制线路分析（二）（二）控制电路分析控制电路分析3 3主轴箱和立柱主轴箱和立柱松、紧的控制松、紧的控制主主轴箱和立柱的箱和立柱的松、松、紧是同是同时进行的，行的，SB5和和SB6分别为松开与夹分别为松开与夹紧控制按钮，由紧控制按钮，由它们点动控制它们点动控制KM4、KM5控控制制M3的正、反转的正、反转三、三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析型摇臂钻床的电气控制线路分析（三）（三）辅助电路分析辅助电路分析照明电路的工作电压为安全电压36V，由控制变压器TC提供。控制电路为交流110V。SA2为照明电路开关3.4磨床电气控制线路磨床电气控制线路3.4.1M7120型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路2024/8/7472024/8/748M7120平面磨床对电力拖动及控制的要求平面磨床对电力拖动及控制的要求1）由于砂轮的旋转运动一般不要求调速，由一台三）由于砂轮的旋转运动一般不要求调速，由一台三相交流异步电动机拖动即可。且砂轮电动机、液压泵相交流异步电动机拖动即可。且砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转；电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转；2）砂轮升降电动机要求能正反转；）砂轮升降电动机要求能正反转；3）冷却泵电动机应在砂轮电动机起动后才运转；）冷却泵电动机应在砂轮电动机起动后才运转；4）保护环节应包括短路保护、电动机过载保护、零）保护环节应包括短路保护、电动机过载保护、零压保护、电磁吸盘欠压保护；压保护、电磁吸盘欠压保护；5）电磁吸盘应有去磁控制；）电磁吸盘应有去磁控制；6）必要的指示信号及照明灯。）必要的指示信号及照明灯。2024/8/7493.4.1M7120型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路2024/8/7503.4.1M7120型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路2024/8/7513.4.1M7120型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路1.主电路主电路主电路中有主电路中有4台电动机。其中台电动机。其中M1是液压泵电动机，是液压泵电动机，实现工作台的往复运动；实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮转是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削工件加工；动来完成磨削工件加工；M3是冷却泵电动机，为砂轮磨是冷却泵电动机，为砂轮磨削工件时输送冷却液；削工件时输送冷却液；M4是砂轮升降电动机，用于磨削是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置。过程中调整砂轮与工件之间的位置。2.控制电路控制电路(1)液压泵电动机液压泵电动机M1的控制的控制(2)砂轮电动机砂轮电动机M2及冷却泵电动机及冷却泵电动机M3的控制的控制(3)砂轮升降电动机砂轮升降电动机M4的控制的控制(4)电磁吸盘控制电路分析电磁吸盘控制电路分析(5)照明和指示灯电路照明和指示灯电路2024/8/752M7120型磨床常见电气控制电路故障分析与检修3.4.1M7120型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路1.砂轮只能下降，不能上升2.电磁吸盘没有吸力3.电磁吸盘吸力不足2024/8/7533.4.2M1432A型万能外圆磨床电气控制线路型万能外圆磨床电气控制线路2024/8/7543.4.2M1432A型万能外圆磨床电气控制线路型万能外圆磨床电气控制线路KM32024/8/7553.4.2M1432A型万能外圆磨床电气控制线路型万能外圆磨床电气控制线路2024/8/7563.4.2M1432A型万能外圆磨床电气控制线路型万能外圆磨床电气控制线路1.主电路主电路主电路共有主电路共有5台电动机。其中台电动机。其中M1是液压泵电动机，给液是液压泵电动机，给液压传动系统供给压力油；压传动系统供给压力油；M2是双速电动机，是能带动工件旋是双速电动机，是能带动工件旋转的头架电动机；转的头架电动机；M3是内圆砂轮电动机；是内圆砂轮电动机；M4是外圆砂轮电是外圆砂轮电动机；动机；M5是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。5台电台电动机都具有短路保护和过载保护。动机都具有短路保护和过载保护。2.控制电路控制电路(1)液压泵电动机液压泵电动机M1的控制的控制(2)头架电动机头架电动机M2的控制的控制(3)内、外圆砂轮电动机内、外圆砂轮电动机M3和和M4的控制的控制(4)冷却泵电动机冷却泵电动机M5的控制的控制(5)电路的保护及照明指示电路的保护及照明指示2024/8/7573.5Z35型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路2024/8/7583.5Z35型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路2024/8/7591.主电路主电路Z35型摇臂钻床有型摇臂钻床有4台电动机。即主轴电动机台电动机。即主轴电动机M2、摇臂升降、摇臂升降电动机电动机M3、立柱夹紧与松开电动机、立柱夹紧与松开电动机M4及冷却泵电动机及冷却泵电动机M1。为。为满足攻螺纹工序，要求主轴能实现正反转，而主轴电动机满足攻螺纹工序，要求主轴能实现正反转，而主轴电动机M2只只能正转，主轴的正反转是采用摩擦离合器来实现的。能正转，主轴的正反转是采用摩擦离合器来实现的。2.控制电路控制电路主轴电动机主轴电动机M2和摇臂升降电动机和摇臂升降电动机M3采用十字开关采用十字开关SA进进行操作，当操作手柄分别扳到这行操作，当操作手柄分别扳到这4个位置时，便相应压下后个位置时，便相应压下后面的微动开关，其动合触点闭合而接通所需的电路。操作手面的微动开关，其动合触点闭合而接通所需的电路。操作手柄每次只能扳在一个位置上，其余仍处于断开状态。当手柄柄每次只能扳在一个位置上，其余仍处于断开状态。当手柄处于中间位置时，处于中间位置时，4个微动开关都不受压，全部处于断开状个微动开关都不受压，全部处于断开状态。态。3.5Z35型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路2024/8/760主要结构：底座、床身、主要结构：底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板箱和升降台等。溜板箱和升降台等。一、主要结构与运动分析一、主要结构与运动分析3.6X62W型万能铣床电气控制线路型万能铣床电气控制线路2024/8/7611底座底座 2主轴变速手柄主轴变速手柄 3主轴变速数字盘主轴变速数字盘 4床身床身 5悬梁悬梁 6刀杆支架刀杆支架 7主轴主轴 8工作台工作台 9工作台纵向操纵工作台纵向操纵手柄手柄 10回转台回转台 11床鞍床鞍 12工作台升降及横向操纵手工作台升降及横向操纵手柄柄 13进给变速手柄及数字盘进给变速手柄及数字盘 14升降台升降台2024/8/762（1）主轴电动机）主轴电动机M1能进行正反转，采用倒顺开关控制。主能进行正反转，采用倒顺开关控制。主电动机常采用反接制动停车方式。电动机常采用反接制动停车方式。二、电力拖动形式及控制要求二、电力拖动形式及控制要求（2）进给电动机）进给电动机M2实现进给，由操纵手柄改变传动链来实实现进给，由操纵手柄改变传动链来实现三个方向的选择，每个方向上有正反向运动，同一时间只现三个方向的选择，每个方向上有正反向运动，同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有联允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有联锁保护。锁保护。（3）工作台在三个方向上必须能进行快速移动控制，另外，）工作台在三个方向上必须能进行快速移动控制，另外，回转工作台能快速回转，采用快速电磁铁回转工作台能快速回转，采用快速电磁铁YA吸合来改变传动吸合来改变传动链的传动比来实现快速移动。链的传动比来实现快速移动。2024/8/763（4）主轴与进给采用机械变速的方法，改变变速箱传动比）主轴与进给采用机械变速的方法，改变变速箱传动比来实现的，要求变速时有电动机冲动（短时转动）控制。来实现的，要求变速时有电动机冲动（短时转动）控制。（5）进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束）进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动；回转工作台旋转时，必须在铣刀停转前停止进给运动；回转工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。工作台不能向其他方向移动。（6）为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停止。）为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停止。（7）由一台电动机）由一台电动机M3拖动，供给铣削时的冷却液。拖动，供给铣削时的冷却液。2024/8/7642024/8/765 各转换开关、限位开关的作用，各指令开关的状态以及各转换开关、限位开关的作用，各指令开关的状态以及与相应控制手柄的动作关系如表所示。与相应控制手柄的动作关系如表所示。三、电气控制线路分析三、电气控制线路分析工作台纵向限位开关工作状态工作台纵向限位开关工作状态 纵向手柄纵向手柄触触 点点向左向左中间中间（停）（停）向右向右SQ1-1-+SQ1-2+-SQ2-1+-SQ2-2-+2024/8/766工作台升降、横向限位开关工作状态工作台升降、横向限位开关工作状态 升降、横向手柄升降、横向手柄触触 点点向前向前向下向下中间中间（停）（停）向后向后向上向上SQ3-1+-SQ3-2-+SQ4-1-+SQ4-2+-2024/8/767回转工作台转换开关工作状态回转工作台转换开关工作状态 位位 置置触触 点点接接通通回回转转工作台工作台断开回转断开回转工作台工作台SA1-1-+SA1-2+-SA1-3-+2024/8/768QS为电源总开关。为电源总开关。1.主电路主电路1）主电机）主电机M1由由KM3控制，控制，由倒顺开关由倒顺开关SA5预选转向，预选转向，KM2的主触点串联两相的主触点串联两相电阻与速度继电器电阻与速度继电器KS配配合实现停车反接制动。另合实现停车反接制动。另外还通过机械结构和接触外还通过机械结构和接触器器KM2进行变速冲动控进行变速冲动控制。制。2024/8/7691.主电路主电路2）工作台拖动电动机）工作台拖动电动机M2由接触器由接触器KM4、KM5的主触点控制，并的主触点控制，并由接触器由接触器KM6主触点控主触点控制快速电磁铁制快速电磁铁YA。2024/8/7701.主电路主电路3）冷却泵拖动电动机由）冷却泵拖动电动机由接触器接触器KM1控制，单方控制，单方向旋转。向旋转。2024/8/7712控制电路控制电路（1）主电动机的起动控制）主电动机的起动控制在非变速状态，主轴变速冲动在非变速状态，主轴变速冲动限位开关限位开关SQ7（37、38）不受压。由不受压。由SA5选择转向，合选择转向，合上上QS，按下，按下SB1（1213）或）或SB2（1213）KM3线圈通线圈通电并自锁电并自锁主电动机主电动机M1起动起动运行。运行。2024/8/7722控制电路控制电路（1）主电动机的停止控制）主电动机的停止控制停止时，按下停止时，按下SB3（89、1112）或）或SB4（89、811）KM3线圈随即断电，但此时线圈随即断电，但此时速度继电器速度继电器KS的正向触点（的正向触点（97）或反向触点（）或反向触点（9 7）总有一个）总有一个闭合着闭合着制动接触器制动接触器KM2线圈立即线圈立即通电通电主电动机主电动机M1串入电阻串入电阻R进行进行反接制动。反接制动。2024/8/7732控制电路控制电路（2）主轴变速冲动控制）主轴变速冲动控制主轴变速冲动开关主轴变速冲动开关SQ7（37、38）动作，接触器）动作，接触器KM2线圈线圈短时通电，电动机短时通电，电动机M1串入电阻串入电阻R低速冲动一次。低速冲动一次。2024/8/774（3）工作台移动控制）工作台移动控制1）只有主轴旋转后工作台才能）只有主轴旋转后工作台才能进给，进给电动机进给，进给电动机M2由由KM4、KM5控制，实现正反转。控制，实现正反转。2）工作台移动方向由各自的操）工作台移动方向由各自的操作手柄来选择。有二个操作手柄，作手柄来选择。有二个操作手柄，一个为左右（纵向）操作手柄；一个为左右（纵向）操作手柄；另一个为前后（横向）和上下另一个为前后（横向）和上下（升降）十字操作手柄。（升降）十字操作手柄。2024/8/775（3）工作台移动控制）工作台移动控制SA1为回转工作台转换为回转工作台转换开关，当使用回转工作开关，当使用回转工作台时，台时，SA1-2闭合，当闭合，当使用普通工作台时，使用普通工作台时，SA1-l和和SA1-3均闭合。均闭合。2024/8/776向右（向右（压下压下SQ1）：SQ6-2 SQ4-2 SQ3-2 SA1-l SQ1-1 KM5常闭触点常闭触点 KM4线圈。线圈。l）工作台纵向（左右）移动）工作台纵向（左右）移动2024/8/777l）工作台纵向（左右）移动）工作台纵向（左右）移动向左（压下向左（压下SQ2）：SQ6-2 SQ4-2 SQ3-2 SA1-l SQ2-1 KM4常闭触点常闭触点 KM5线圈。线圈。2024/8/778l）工作台纵向（左右）移动）工作台纵向（左右）移动如果操作者同时将十字手柄如果操作者同时将十字手柄扳向工作位置，扳向工作位置，则则 SQ4-2和和SQ3-2中必中必有一个断开，有一个断开，KM4、KM5线线圈根本不能通电，通过这种圈根本不能通电，通过这种电气方式来实现工作台左右电气方式来实现工作台左右移动同前后及上下移动之间移动同前后及上下移动之间的的互锁互锁。2024/8/779l）工作台纵向（左右）移动）工作台纵向（左右）移动若要快速移动，若要快速移动，按下按下SB5（2125）或）或SB6（2125），使得），使得KM6以以“点动方式点动方式”通电，通电，快速电磁铁线圈快速电磁铁线圈YA通电，通电，接上快速离合器，工作台接上快速离合器，工作台快速移动。快速移动。2024/8/780向上向后（压下向上向后（压下SQ4）：SA1-3 SQ2-2 SQ1-2 SA1-l SQ4-l KM4常常闭闭触触点点 KM5线圈圈。2）工作台横向（前后）和升降（上下）移动）工作台横向（前后）和升降（上下）移动2024/8/781向下向前（压下向下向前（压下SQ3）：SA1-3 SQ2-2 SQ1-2 SA1-l SQ3-l KM5常常闭闭触点触点KM4线圈圈。2）工作台横向（前后）和升降（上下）移动）工作台横向（前后）和升降（上下）移动2024/8/782 工作台在主轴不转时进行快速移动，将换向开工作台在主轴不转时进行快速移动，将换向开关关SA5扳在停止位置，然后扳动所选方向的进给手柄，扳在停止位置，然后扳动所选方向的进给手柄，按下主轴起动按钮和快速按钮，按下主轴起动按钮和快速按钮，KM4或或KM5及及KM6线圈通电，工作台沿选定方向快速移动。线圈通电，工作台沿选定方向快速移动。3）工作台的主轴停车快速移动）工作台的主轴停车快速移动2024/8/783 在同一时间内，工作台只允许向一个方向移动，各在同一时间内，工作台只允许向一个方向移动，各运动方向之间的联锁是利用机械和电气两种方法来实现运动方向之间的联锁是利用机械和电气两种方法来实现的。的。工作台的向右、向左控制，是同一手柄操作的，手工作台的向右、向左控制，是同一手柄操作的，手柄本身带动限位开关柄本身带动限位开关SQ1和和SQ2起到左右移动的联锁作起到左右移动的联锁作用。同理，工作台的前后和上下四个方向的联锁，是通用。同理，工作台的前后和上下四个方向的联锁，是通过十字手柄本身来实现的。过十字手柄本身来实现的。（4）工作台各运动方向的联锁）工作台各运动方向的联锁2024/8/784 工作台的纵向移动同横向及升降移动之间的联工作台的纵向移动同横向及升降移动之间的联锁是利用锁是利用电气方法电气方法来实现的。来实现的。由纵向操作手柄控制的由纵向操作手柄控制的SQ1-2和和SQ2-2和横向、和横向、升降进给操作手柄控制的升降进给操作手柄控制的SQ3-2和和SQ4-2两个并联两个并联支路控制接触器支路控制接触器KM4和和KM5的线圈，若两个手柄的线圈，若两个手柄都扳动，则把这两个支路都断开，使都扳动，则把这两个支路都断开，使KM4或或KM5都不能工作，达到联锁的目的。都不能工作，达到联锁的目的。（4）工作台各运动方向的联锁）工作台各运动方向的联锁2024/8/785先起先起动主主电动机机M1，拉出蘑拉出蘑菇形变速手轮菇形变速手轮 （压下（压下开关开关SQ6）：）：SA1-3 SQ2-2 SQ1-2 SQ3-2 SQ4-2 SQ6-l KM5常常闭闭触点触点 KM4线圈圈。若左右操作手柄和十字手柄中若左右操作手柄和十字手柄中只要有一个不在中间停止位只要有一个不在中间停止位置，置，（5）工作台进给变速冲动控制）工作台进给变速冲动控制此电流通路便被切断。此电流通路便被切断。2024/8/786在使用回转工作台在使用回转工作台时，工作台纵向及十字时，工作台纵向及十字操作手柄都应置于中间操作手柄都应置于中间停止位置，且要将回转停止位置，且要将回转工作台转换开关工作台转换开关SA1置置于回转工作台于回转工作台“接通接通”位置。位置。（6）回转工作台的控制）回转工作台的控制2024/8/787 当按动主轴起动按钮当按动主轴起动按钮SB1或或SB2，主电动机，主电动机M1便起动，而进给电动机便起动，而进给电动机M2也因也因KM4的通电而旋的通电而旋转，由于回转工作台的机转，由于回转工作台的机械传动链已接上，故也跟械传动链已接上，故也跟着旋转。着旋转。（6）回转工作台的控制）回转工作台的控制2024/8/788（7）冷却泵的控制）冷却泵的控制 冷却泵电动机冷却泵电动机M3的起停由转换开关的起停由转换开关SA3直接控制，无失直接控制，无失压保护功能，不影响安全操作压保护功能，不影响安全操作。2024/8/7893.辅助电路及保护环节辅助电路及保护环节 机床的照明由变压器机床的照明由变压器TC1供给供给36V安全电压，灯开关为安全电压，灯开关为SA4。M1、M2和和 M3为连续工作制，由为连续工作制，由 FR1、FR2和和 FR3实现过载保护。当主电动机实现过载保护。当主电动机 M1过载时，过载时，FR1动作，其常闭动作，其常闭触点切除整个控制电路的电源。当冷却泵电动机触点切除整个控制电路的电源。当冷却泵电动机M3过载时，过载时，FR3动作，其常闭触点切除动作，其常闭触点切除M2、M3的控制电源。当进给的控制电源。当进给电动机电动机M2过载时，过载时，FR2动作，其常闭触点切除自身的控制动作，其常闭触点切除自身的控制电源。电源。2024/8/7902024/8/791四、四、X62W万能铣床电气控制线路的特点万能铣床电气控制线路的特点1）电气控制线路与机械配合相当密切，例如，配有同方）电气控制线路与机械配合相当密切，例如，配有同方向操作手柄关联的限位开关，同变速手柄或手轮关联向操作手柄关联的限位开关，同变速手柄或手轮关联的冲动开关，各种运动之间的联锁既有通过电气方式的冲动开关，各种运动之间的联锁既有通过电气方式也有通过机械方式来实现的。也有通过机械方式来实现的。2）进给控制线路中的各种开关进行了巧妙的组合，达到）进给控制线路中的各种开关进行了巧妙的组合，达到了控制目标，又进行了完善的电气联锁。了控制目标，又进行了完善的电气联锁。3）控制线路中设置了变速冲动控制，有利于齿轮的啮合，）控制线路中设置了变速冲动控制，有利于齿轮的啮合，使变速顺利进行。使变速顺利进行。4）采用两地控制，操作方便。）采用两地控制，操作方便。2024/8/792 本章的内容是在掌握常用低压控制电器及电本章的内容是在掌握常用低压控制电器及电气典型控制环节的基础上，总结电气控制系统分气典型控制环节的基础上，总结电气控制系统分析的基本内容和一般规律，并通过典型机床控制析的基本内容和一般规律，并通过典型机床控制线路的实例分析，进一步说明电气控制系统分析线路的实例分析，进一步说明电气控制系统分析的方法和具体步骤。的方法和具体步骤。v本章小结：本章小结：2024/8/793