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1自自自自动动动动化（立体）停化（立体）停化（立体）停化（立体）停车场车场车场车场（库库库库）系）系）系）系统统统统1自动化（立体）停车场（库）系统自动化（立体）停车场（库）系统自动化（立体）停车场（库）系统2五、机遇与挑战五、机遇与挑战四、互联网四、互联网+自动停车（库）系统技术展望自动停车（库）系统技术展望三、立体车库分类与应用三、立体车库分类与应用二、国内外发展情况二、国内外发展情况 Content Content一、发展背景一、发展背景自动化（立体）停车场（库）系统2五、机遇与挑战四、互联网+自一、发展背景3 我国汽车产业的发展我国汽车产业的发展 随着我国城市经济和汽车工业的飞速发展，我国的私家车数量呈井喷式增长，自上世纪80年代中国开始出现私人汽车，到2003年社会保有量达到1219万辆，私人汽车突破千万辆用了近20年，而突破2000万辆仅仅用了3年时间。而2010年，我国汽车的保有量达到了7000万辆，截至2011年8月底，全国机动车保有量达到2.19亿辆。其中，汽车保有量首次突破1亿辆大关，占机动车总量的45.88%。截至2014年底，全国机动车保有量达2.64亿辆，其中汽车1.54亿辆。而工信部装备工业司副司长王富昌日前指出，预计到2020年中国汽车保有量将超过2亿辆。一、发展背景3 我国汽车产业的发展 随着我国城一、发展背景4 随着我国汽车持有量飞速上涨，造成的却是城市停车状况的尴尬，据13年建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查,城市机动车保有量与停车位之比平均为4.84:1.2015年召开的国务院常务会议上，国家发展和改革委员会副主任连维良指出目前我国停车位缺口超过5000万个.生活中，人行道，自行车道被机动车挤占的情况比比皆是，因为争抢停车位而导致的争吵斗殴事件时有发生。“停车难”这一现象已经成为影响居民日常生活，城市建设必须面对和解决的重要问题。一、发展背景4 随着我国汽车持有量飞速上涨，造5车车者者为为何何难难有有其其位位No.1No.1No.2No.2历史原因我国的大中城市一般都是历史名城，城市中心大都是老城区，文物古迹多，城市道路相对狭窄，富裕的用地空间很少。此外，我国的大多数城市过去所进行的城市交通规划设计和城市建筑规划设计没有较好的考虑提供一定数量的地面停车场。但是，这些城市的市中心又都是繁华商业区，有着巨大的交通吸引力量，大量的小汽车没有停车车位，乱占道路停车，使本来就拥挤的交通状况，更是雪上加霜。No.3No.3城市规划不匹配我国很多大中城市的交通规划远远落后于城市规划,使得城市布局不合理,从而在城市结构上引起交通拥堵，造成了不但行车难，而且停车更难的局面。即便是考虑到城市交通问题的城市规划,其规划的系统性、可行性和长远性亦是考虑不充分。另外，大批新建项目在场地规划建设时缺少配建停车场规划,也是导致停车难的重要原因。汽车拥有量增长太快自从改革开放以来我国经济有了突飞猛进的发展，汽车产业得到长足发展，“九五”计划国家把汽车产业作为优先鼓励发展的产业以来,其年增幅平均在15%以上；另外国外的汽车厂商纷纷进入中国市场，争抢市场份额。这就导致小汽车市场的价格战，小汽车价格不断下降，小汽车进入寻常百姓家成为现实，直接导致了城市停车问题的产生和进一步加剧。一、发展背景5车No.1No.2历史原因No.3城市规划不匹配汽车拥有量6车车者者为为何何难难有有其其位位No.4No.4No.5No.5No.6No.6停车设施严重不足1)我国城市道路建设严重滞后于经济发展和交通发展是停车问题日益 恶化的重要原因。2)我国城市的停车设施建设普遍不足，尤其市中心情况更是严重。3)停车场停车位的分布不合理。市中心车多而停车位少，在城市其它车少地区又有着富裕的停车设施资源，但停车设施是不可移动资源，不能在城市中有效的调 配，从而导致停车设施虚假化的“不足”。管理不善1)管理不善是我国停车难问题产生的重要原因，管理需要依据,而我国现在的停车管理法律、法规很不健全，这是首要原因。2)现在停车管理所涉及的部门太多，部门之间协调工作步履维艰，管理效率低下，严重影响停车设施功能的有效发挥。3)管理手段落后。国际上先进国家正在研究并开始使用的信息化、智能化管理系统，在我国各大城市基本上还是空白。建设资金短缺，缺乏激励机制作为城市基础设施的停车场，具有一定的公益性，应当得到政府的扶持。但是，政府对公共停车场建设经营的优惠政策不明确，并且缺乏较为完善的停车场法规体系，对停车收费、停车位建设标准等问题难以实现规范管理和严格执法。这样，公共停车设施的建设、经营难以得到合理的投资回报，从而无法吸引社会对停车设施的投入，制约停车产业的发展。一、发展背景6车No.4No.5No.6停车设施严重不足管理不善建设资金一、发展背景7汽车拥有量迅速攀升停车设施严重不足城市规划不匹配建设资金短缺缺乏政府引导停车难难于上青天管理手段管理体制落后车主停车不规范一、发展背景7汽车拥有量停车设施城市规划建设资金短缺停车难车一、发展背景8立体车库立体车库更小的面积更小的面积更大的停车空间更大的停车空间一、发展背景8立体车库更小的面积一、发展背景9 立体车库全称“自动立体停车装备系统”，属于仓储设施，它能使停入的车辆自动摆放到空缺位置，是一种立体化多空间的自动机械式车库。其管理系统是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化立体化的物流储运系统。通过这种方式，能自动并可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。什么是立体车库？什么是立体车库？一、发展背景9 立体车库全称“自动立体停车装备系统一、发展背景 节约空间:一般情况下，立体车库占地面积约为平面停车场的1/21/25,地下和地面都可安装，可以充分利用小面积向高空发展，尽量多存车辆。自动化操控，使用方便：安装了立体车库的大型地下停车场可以配套安装停车场智能管理系统，由经过专业技术培训的工作人员进行24小时值守调度。建设成本低于传统停车场:目前小区房产开发商建一个地下车位需投资68万元，而安装立体车库，可以将每个停车位的建设成本摊薄到56万元。FirstFirstSecondSecond Third Third10安全可靠、美化环境：配备自动检测系统，自动报警，消防系统及其他防范设施，保证了安全性。利用零星空地，配以外形美观的车库，美化城市环境。FourthFourth立体车库的优势立体车库的优势一、发展背景 节约空间:一般情况下，立体车库二、国内外发展情况11国外发展历程国外发展历程 早在50多年前,立体停车库就在国外有所发展,现在所知的最早的立体车库建于 1918年，是位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街 215 号的一家宾馆（Hotel La Salle）的停车库。随后先后出现了针对家庭使用的双层停车设备;利用住宅空地建起24层升降横移停车设备;适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔;利用广场、建筑物下面的空间建设地下停车库。自70年代末起,世界经济高速发展,汽车逐渐普及,保有量不断增加,迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。二、国内外发展情况11国外发展历程 早在50多年前,二、国内外发展情况12国外发展历程国外发展历程-德国德国 世界上最酷的立体车库德国沃尔夫斯堡大众汽车城立体车库1.发展概况最早开始研发应用，但因为国内土地资源比较充足，停车问题表现不是很突出，停车设备应用不是很多，其产品主要用于出口。2.知名公司KLAUS、OTTO WOHR、Palis3.代表产品巷道堆垛式，多层升降横移式二、国内外发展情况12国外发展历程-德国 二、国内外发展情况13 日本富士电机公司设计生产的梳齿式平面移动车库国外发展历程国外发展历程-日本日本1.发展概况亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的研发应用，至今已有五十几年的历史。到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善。2.知名公司新明和工业株式会社、三菱重工、石川岛株式会社、日精株式会社3.代表产品多层升降横移类、垂直升降类、垂直循环类、简易升降类二、国内外发展情况13 日本富士电机公司设计国外发展二、国内外发展情况14国外发展历程国外发展历程-韩国韩国 韩国东洋公司设计生产 的巷道堆垛式立体车库1.发展概况韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。2.知名公司现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司3.代表产品升降横移式、巷道堆垛式二、国内外发展情况14国外发展历程-韩国 韩国东二、国内外发展情况15国内发展历程国内发展历程-台湾台湾 台湾新明和公司设计生产的3段式升降有机式立体车库1.发展概况台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现，产品经引进技术和自我研制开发，技术水平有了很大的提高。2.知名公司台湾新明和工业股份有限公司、台湾盟立股份科技有限公司3.代表产品升降横移类，垂直升降类，平面移动类，和仓储类二、国内外发展情况15国内发展历程-台湾 台湾新明二、国内外发展情况16国内发展历程国内发展历程 我国大陆机械式停车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始的。90年代到2010年我国开始引进和生产停车设备,并且对立体车库进行了一系列相关的研究及实践，但由于发展中存在一些问题,如没有统一的技术标准;多数产品是仿效或引进国外技术制造,技术水平低;技术创新能力严重不足;政府政策不配套,对停车产业发展和管理严重滞后等原因，导致我国的停车设备行业目前整体仍处于起步阶段，与日本、德国等发达国家还有很大的差距，尤其是在立体车库的自动化和智能化管理方面。目前市场上比较大的公司有：杭州西子石川岛停车设备有限公司、上海天地岛川停车设备有限公司、深圳怡丰自动化科技有限公司等。9090年代之前：年代之前：开始早期理论研究，但由于汽车开始早期理论研究，但由于汽车尚未普及，企业和政府都没有意尚未普及，企业和政府都没有意识到停车行业的巨大市场。识到停车行业的巨大市场。20152015年及未来：年及未来：政府相继出台相关政策进行企业政府相继出台相关政策进行企业扶持，企业加大自主研发力度，扶持，企业加大自主研发力度，停车行业必将迎来高速发展阶段，停车行业必将迎来高速发展阶段，立体车库向信息化、自动化发展。立体车库向信息化、自动化发展。9090年代到年代到20102010年：年：进入研究应用阶段，通过引进和自进入研究应用阶段，通过引进和自主生产有了一定程度发展，但由于主生产有了一定程度发展，但由于市场不健全，制度不完善，我国的市场不健全，制度不完善，我国的停行业整体处于初级阶段。停行业整体处于初级阶段。二、国内外发展情况16国内发展历程 我国大陆机二、国内外发展情况17 企业经营的制度化、企业经营的制度化、企业经营的制度化、企业经营的制度化、法制化有待提高法制化有待提高法制化有待提高法制化有待提高行业门槛低，面临无序行业门槛低，面临无序行业门槛低，面临无序行业门槛低，面临无序扩张、扩张、扩张、扩张、产能过剩风险产能过剩风险产能过剩风险产能过剩风险截止2013年来全国取得停车设备制造许可的企业已经达到234家，同比增长3倍多，分布在26个省市自治区一些地区企业过度集中，出现地区性产能失衡产能过剩必将带来过度的市场竞争，这是所有企业应当注意和警醒的。机械式停车库闲置率机械式停车库闲置率机械式停车库闲置率机械式停车库闲置率过高，叫好不叫座过高，叫好不叫座过高，叫好不叫座过高，叫好不叫座由于人们的传统理念、立体车库实际制造使用过程的问题，目前市场上现有的很多机械式立体车库使用率并不高，部分住宅小区的车位闲置率高达50%。改变人们的停车观念，提高实际使用率也是停车行业健康发展的前提。近两年来随着停车市场持续发展和扩大，不少企业也进入转型期，但由于企业自身技术储备欠缺，管理制度仍不完善，部分企业为追求利润，在设备制造和销售管理过程中不按规章和标准制造，因此造成的安全事故并不少见。二、国内外发展情况17 企业经营的制度化、行二、国内外发展情况18 科技创新水平低，科技创新水平低，科技创新水平低，科技创新水平低，科研投入力度弱科研投入力度弱科研投入力度弱科研投入力度弱目前我国从事立体车库制造销售的相关企业其产品大多依靠从国外引进，企业自主研发生产的产品相对较少。同时企业缺乏具有专业知识和素质的研发人员，企业对自主创新，开发高性能，自动化的立体车库的资金投入少。缺乏指导停车建设的产缺乏指导停车建设的产缺乏指导停车建设的产缺乏指导停车建设的产业政策和对停车场的建业政策和对停车场的建业政策和对停车场的建业政策和对停车场的建设的扶持政策设的扶持政策设的扶持政策设的扶持政策政府对公共停车场建设经营的优惠政策不明确，缺乏完善的停车场法规体系，对停车收费、停车位建设标准等问题难以实现规范管理和严格执法。导致公共停车设施的建设、经营难以得到合理的投资回报，从而无法吸引社会资本对停车设施的投入，制约了停车产业的发展。机遇与挑战并存机遇与挑战并存二、国内外发展情况18 科技创新水平低，目三、立体车库分类和应用19依据国家质量监督检验检疫总局颁布的特种设备目录中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。立体立体车库车库升降横移类升降横移类平面移动式平面移动式简易升降式简易升降式多层循环式多层循环式巷道堆垛类巷道堆垛类汽车专用升降机汽车专用升降机垂直循环式垂直循环式垂直升降类垂直升降类水平循环式水平循环式三、立体车库分类和应用19依据国家质量监督检验检疫总局颁布的三、立体车库分类和应用20 升降横移式立体车库可采用模块化设计,每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式,车位数从几个到上百个。此立体车库可以在地面及地下停车场使用,也可设计成半地下形式,使用形式与配置灵活,造价较低，韩国和德国公司的这类产品比较多。二层升降横移式立体车库特别适应于原有地库自走式停车场的改造工程。多层升降横移式主要适应于高度不受限制的平面自走式停车场的改造,结构简单且都已模块化。升降横移式升降横移式三、立体车库分类和应用20 升降横移式立体车库可采三、立体车库分类和应用21升降横移式的主要特点:a.节省占地,配置灵活,建设周期短。b.价格低,消防、外装修、上建地基等 投资少。c.可采用自动控制,构造简单,安全可靠。d.存取车迅速,等候时间短。e.运行平稳,工作噪声低。f.适用于商业、机关、住宅小区配套停 车场的使用。升降横移式升降横移式演示视频演示视频三、立体车库分类和应用21升降横移式的主要特点:升降横移式演三、立体车库分类和应用22该类是借助升降机构或载车板的仰俯（摆动）实现存取车的停车设备。多层平面移动式停车设备可建在地上，亦可建在地下。该类车库一般是准无人方式，即人将车开到载车板后离开，然后移动汽车的方式。结构简单，操作容易。适于地上室外广场、地下室、小别墅住宅。简易升降类简易升降类三、立体车库分类和应用22该类是借助升降机构或载车板的仰俯（三、立体车库分类和应用23简易升降式的主要特点：a.一个车位泊两到三台车。(最 适宜多车型家庭用)b.构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。c.可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。d.备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。并装有车板防下滑保险等安全装置。简易升降类简易升降类演示视频演示视频三、立体车库分类和应用23简易升降式的主要特点：简易升降类演三、立体车库分类和应用24巷道堆垛式立体车库车位结构可为独立全钢结构或钢筋混凝土结构，采用堆垛机或起重小车作为存取车辆的工具,所有车辆均由堆垛机进行存取,因此对堆垛机的技术要求较高,单台堆垛机成本较高,所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。根据场地的不同可设置在室外（一般采取全封闭式）、室内、地上或地下。存车容积率高，安全可靠。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50100 辆之间较为合适，每一层的停车数量一般在20 辆以上，层数一般为二至六层，选择四层左右较为合适。巷道堆垛式巷道堆垛式三、立体车库分类和应用24巷道堆垛式立体车库车位结构可为独立三、立体车库分类和应用25巷道堆垛式巷道堆垛式巷道堆垛式的主要特点:a.可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。b.通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。c.固定式升降机+各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。演示视频演示视频三、立体车库分类和应用25巷道堆垛式巷道堆垛式的主要特点:演三、立体车库分类和应用26机房提升系统钢丝绳搬运器对重系统载车板自动门 垂直升降式立体车库类似于电梯的工作原理,在提升机的两侧布置车位,一般地面需一个汽车旋转台,可省去司机调头。存车时，停有载车板的搬运器停在出入库等待位置，驾驶员将车辆停在载车板上，离开车库车库自动门关闭。利用提升机构将载车板升降到指定层，搬运器将车辆和载车板送入存车位。取车时，回转钩拉装置将车板和车辆取出，停放在搬运器上，提升机构将搬运器下降到出入库等待位置，载车板旋转调头，定位后，自动门打开，驾驶员驾车离开.垂直升降式垂直升降式三、立体车库分类和应用26机房提升系统钢丝绳搬运器对重载车板三、立体车库分类和应用27垂直升降车库主要分为2种类型：方形塔式和圆形塔式方形塔式车库如左图所示，它的每层只能停放2辆车，所以，如果车位较多，通常车库一般高度较高(几十米),且采用数塔相联的形式，对设备的安全性,加工安装精度等要求都很高,因此造价较高,但占地却最小。在方形塔式车库中，空间的利用的潜力已经被挖掘殆尽。演示视频演示视频垂直升降方形塔式垂直升降方形塔式三、立体车库分类和应用27垂直升降车库主要分为2种类型：方形三、立体车库分类和应用28圆塔形停车设备每层在圆周方向辐射形布置存车位，从8个车位到24个。其关键部件是处于塔中心位置的桁架式结构的大型立柱。立柱除带有导向架和电梯式提升机构外，自身还可凭借地面的传动装置作360度旋转。存取装置则安装于提升机构上。车库通过提升及旋转动作而使存取装置能正确定位于指定的存车位以完成其存取任务。圆塔代表当今塔库系列最高技术水平。垂直升降圆形塔式垂直升降圆形塔式三、立体车库分类和应用28圆塔形停车设备每层在圆周方向辐射形三、立体车库分类和应用29梳齿式平面移动车库 日本富士电机和韩国LG产电等企业首先开发平面移动类车库。平面移动式立体车库运行原理是：在每层设置轨道或搬运台车，汽车入库后首先由升降机把汽车输送到指定库层，并向搬运小车作第一次存取动作。搬运小车接到汽车后随即高速驶向存车位，再向存车位作第二次存取动作。这样的车库便称它为平面移动式车库。它相比巷道堆垛式车库，在成本降低的同时，整体车库的性能又有了不小的提高。平面移动式平面移动式三、立体车库分类和应用29梳齿式平面移动车库 日本富三、立体车库分类和应用30平面移动式的整机特点：a.每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。b.部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。c.采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单.平面移动式平面移动式演示视频演示视频三、立体车库分类和应用30平面移动式的整机特点：平面移动式演三、立体车库分类和应用31 垂直循环式立体车库采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备,可以细分为独立式和内置式两种。独立式是专门独立建设的停车库，内置式则是依附于某一建筑物，建在主体建筑物内部的。其工作原理通常是电机通过减速机带动传动机构，在牵引机构的链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，当电机启动时，存车托架随链条一起作循环运动，达到存取车的目的。垂直循环式垂直循环式三、立体车库分类和应用31 垂直循环式立体车库采用三、立体车库分类和应用32垂直循环式的整机特点：a.省地：在58的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。b.方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。c.迅速：调车时间短，取车快速。d.灵活：可设置在地面上或半地上半地下.可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。e.经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。f.省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。垂直循环式垂直循环式三、立体车库分类和应用32垂直循环式的整机特点：垂直循环式三、立体车库分类和应用33多层循环式立体车库在存取车时通过控制载车板横移机构和车库两侧的车板升降机构，使相邻两层做循环往复的运动，以实现车辆多层存放的停车设备。车库存取车辆的核心策略在于有车辆的车板和无车辆的空的载车板之间的交换。多层循环式立体车库主要有三部分组成：1.升降系统。包括升降机及相应的检测系统，实现车辆的出入和不同层面的连接。2.水平循环系统。包括框架、载车板、链条、水平传动系统等，实现不同层面上的车辆在水平面上移动。3.电气控制系统。包括控制柜、外部功能件及控制软件，实现自动存取车、安全检测及故障自诊断。多层循环式多层循环式三、立体车库分类和应用33多层循环式立体车库在存取车时通过控三、立体车库分类和应用34多层循环式多层循环式多层循环式的整机特点：a.可设置于地上或地下，或一半地下、一半地上，充分利用有效空间。此设备的出入口可以设在底部、中部或上部。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。b.通过升降机、行走台车及循环装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。c.存取车耗时时间长，对控制系统要求较高。演示视频演示视频三、立体车库分类和应用34多层循环式多层循环式的整机特点：演三、立体车库分类和应用35整机特点：一般用于大厦地下设置，是最节省空间的一种设计，车位占满地下空间，采用封闭式结构，通过机械作上下左右自由移动，再由升降机的提升进出库，无需另设走道，地下空间提车利用率可达85%。水平循环类机械式停车设备的动作与垂直循环类机械式停车设备原理相似，不同的是将放置车辆的载车板在同一平面作次序的排列，载车板为平移循环的运动。依车辆行进方向排列的称为纵向排列，横向排列的称为横向排列。此种方式是连车道空间一起利用的高收容停车场，若多层重叠可为大型的停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。水平循环式水平循环式三、立体车库分类和应用35整机特点：一般用于大厦地下设置，是三、立体车库分类和应用36 在立体车库的建设中，往往会遇到因场地狭小无法采用自走式坡道的情况，为了将汽车搬运到不同平层中存取车辆，就需要采用垂直升降的汽车专用升降机。这样可以替代汽车进出车库的斜坡道，节省空间，提高车库利用率。汽车专用升降机专门用作不同层面的汽车搬运的升降机。它只是起搬运而无直接存取车辆的作用。汽车专用升降机汽车专用升降机三、立体车库分类和应用36 在立体车库的建设中，往三、立体车库分类和应用37根据不同的特点，立体车库的种类可以分成很多种。1）根据汽车的泊位和数量，可以分为大型立体车库、中型立体车库和小型立体车库；2）根据使用类型的不同，可以分为停放小轿车的立体车库和停放大型公交车的立体车库；3）根据使用场合的不同，可以分为公共型立体车库和家用型立体车库；4）根据建筑形式可分为独立式和内置式（依附式）。5）根据工作结构及形式可分为循环方式、升降或横移方式、巷道堆垛方式以及旋转方式。立体车库其它分类方式立体车库其它分类方式立体车库其它分类方式立体车库其它分类方式盛茂永代机械制造有限责任公司设计的垂直升降类塔式停车库三、立体车库分类和应用37根据不同的特点，立体车库的种类可以三、立体车库分类和应用38常见车库形式适用场合常见车库形式适用场合常见车库形式适用场合常见车库形式适用场合立体车库选择因素立体车库选择因素立体车库选择因素立体车库选择因素1.1.1.1.库库库库容量容量容量容量2.2.2.2.停放停放停放停放车辆规车辆规车辆规车辆规格格格格3.3.3.3.存存存存车时间车时间车时间车时间4.4.4.4.车车车车位周位周位周位周转转转转率率率率5.5.5.5.管理收管理收管理收管理收费费费费方式方式方式方式6 6 6 6土地价格土地价格土地价格土地价格7 7 7 7土地面土地面土地面土地面积积积积8 8 8 8设备设备设备设备投投投投资资资资及回及回及回及回报报报报9.9.9.9.安全性等性能安全性等性能安全性等性能安全性等性能a.二层升降横移式立体车库特别适用于原有地库自走式停车场的改造工程。多层升降横移式主要适用于高度不受限制的平面自走式停车场的改造.b.简易升降式立体车库适用于地上室外广场、地下室、小别墅住宅.c.水平循环式立体车库一般用于大厦地下设置.d.巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用.e.垂直升降式立体车库适用于停车面积稀缺而高车流量的交通中心，如商业中心区等。三、立体车库分类和应用38常见车库形式适用场合立体车库选择因四、立体车库的信息化、自动化39价格路线价格路线房地产开发商为地产项目配套房地产开发商为地产项目配套房地产开发商为地产项目配套房地产开发商为地产项目配套立体车库成为当前立体车库项立体车库成为当前立体车库项立体车库成为当前立体车库项立体车库成为当前立体车库项目的大头，这类项目要求车库目的大头，这类项目要求车库目的大头，这类项目要求车库目的大头，这类项目要求车库价格低，只要能够达到数倍增价格低，只要能够达到数倍增价格低，只要能够达到数倍增价格低，只要能够达到数倍增加停车位的目的，保证最基本加停车位的目的，保证最基本加停车位的目的，保证最基本加停车位的目的，保证最基本的安全停车使用功能就可以了的安全停车使用功能就可以了的安全停车使用功能就可以了的安全停车使用功能就可以了.基于这个市场特点，一大批以基于这个市场特点，一大批以基于这个市场特点，一大批以基于这个市场特点，一大批以 低价格为优势的立体车库制造低价格为优势的立体车库制造低价格为优势的立体车库制造低价格为优势的立体车库制造企业应运而生，这一部分的市企业应运而生，这一部分的市企业应运而生，这一部分的市企业应运而生，这一部分的市场份额估计能达到场份额估计能达到场份额估计能达到场份额估计能达到60%70%60%70%。立体车库的技术发展与社会科立体车库的技术发展与社会科立体车库的技术发展与社会科立体车库的技术发展与社会科学技术进步是同步的。通过对学技术进步是同步的。通过对学技术进步是同步的。通过对学技术进步是同步的。通过对国内外机械停车设备的使用经国内外机械停车设备的使用经国内外机械停车设备的使用经国内外机械停车设备的使用经验进验进验进验进 行总结，可以发现用户在行总结，可以发现用户在行总结，可以发现用户在行总结，可以发现用户在使用机械停车设备存取车辆时使用机械停车设备存取车辆时使用机械停车设备存取车辆时使用机械停车设备存取车辆时要求停车设备具有优越可靠的要求停车设备具有优越可靠的要求停车设备具有优越可靠的要求停车设备具有优越可靠的使用性能、智能的操作方式、使用性能、智能的操作方式、使用性能、智能的操作方式、使用性能、智能的操作方式、方便快捷方便快捷方便快捷方便快捷 的存取速度的存取速度的存取速度的存取速度.这也是这也是这也是这也是立体车库技术的发展方向立体车库技术的发展方向立体车库技术的发展方向立体车库技术的发展方向.技术与性能的路线技术与性能的路线立体车库立体车库发展路线发展路线以市场为导向的价格路线容易陷入低价竞争的怪圈，价格越来越低，利以市场为导向的价格路线容易陷入低价竞争的怪圈，价格越来越低，利以市场为导向的价格路线容易陷入低价竞争的怪圈，价格越来越低，利以市场为导向的价格路线容易陷入低价竞争的怪圈，价格越来越低，利润越来越少，车库制造企业苦不堪言润越来越少，车库制造企业苦不堪言润越来越少，车库制造企业苦不堪言润越来越少，车库制造企业苦不堪言.立体车库行业在我国属于新兴产立体车库行业在我国属于新兴产立体车库行业在我国属于新兴产立体车库行业在我国属于新兴产业、特种行业，业、特种行业，业、特种行业，业、特种行业，正处于快速起步发展壮大阶段，正处于快速起步发展壮大阶段，正处于快速起步发展壮大阶段，正处于快速起步发展壮大阶段，发展技术和性能的路线发展技术和性能的路线才是根本才是根本.智能、安全、高效是总体发展方向。智能、安全、高效是总体发展方向。智能、安全、高效是总体发展方向。智能、安全、高效是总体发展方向。四、立体车库的信息化、自动化39价格路线房地产开发商为地产项四、立体车库的信息化、自动化40SecondSecondThirdThird Fourth FourthFifthFifthFirstFirst自行式与机械式停车场结合互补，自行式停车泊位占绝对优势的格局将逐步变化，各类机械式停车场（库）随着停车空间的稀缺将越来越多。升降横移式占市场绝对优势的格局将被打破，自动化水平较高，制造装备精密，运行速度快且故障率低的停车设备类型将引领市场发展。停车行业将朝着智能型、生态环保型、BOT集约型、信息化和网络化方向发展。未来停车场（库）的发展必将是信息化和自动化的高科技产品。静态交通和动态交通平衡发展，合理衔接，相互融合，相辅相成。通过市场经济的洗礼，停车行业必将进行重新整合。中国停车产业市场巨大，未来十年左右，就有可能出现5家企业领跑、10家企业主导、4050家企业属地化称雄的局面。停车行业未来市场发展停车行业未来市场发展四、立体车库的信息化、自动化40SecondThird F四、立体车库的信息化、自动化41设备智能化操作智能化安全模式智能化车库结构设计使用智能模块化设计，控制系统可配备遥控、预约、指引等功能，缩短存取车时间，增加存取车效率，达到方便快捷愉快省事的用户体验及感受.人工智能自动化控制，采用触摸屏式人机界面，亦可选用 IC 卡等非接触式对应车位自动选定，凹槽超宽设计使初学驾驶的人也可以轻松快捷地取车，并设有紧急开关、时效控制、错误操作纠正等人工智能。让使用者可以实现傻瓜 式存取车.采用多保险限位开关，光电保护装量、实时监控，确保人 车安全的机电连锁道置、停车定位及固定装置、安全栅保护连锁、标准防震防盗装置等智能保护装置.四、立体车库的信息化、自动化41设备智能化操作智能化安全模式四、立体车库的信息化、自动化42监控智能化维保智能化管理系统智能化开发车位检测及汽车识别系统，可提供车位状态信息.实现设备运行和车库进出的遥控监测，引导停车，杜绝误取、盗失等错误的发生。采用智能化运行设计及监测以保证设备全天候处于良好运行状态；智能化实时监测可以及时发现问题，完善的服务体系保障零故障率，维保费用低。配备智能化停车管理收费系统，集计时、计价、收费、信息等功能于一体的收费系统，实现真正的停车库全智能化模式，进入智能化、科 学化，一体化的智能管理阶段。四、立体车库的信息化、自动化42监控智能化维保智能化管理系统四、立体车库的信息化、自动化43 与智能汽车相匹配适应-随着导航技术，传感技术等科技的飞速发展，可以预见无人驾驶智能汽车必将在不久的未来逐渐得到推广应用，因此立体车库的自动化进程必须充分考虑其与智能汽车的相互交互和相互配合。如通过立体车库的传感器部件引导智能汽车完成自动进出车库等停车操作。存取车平台的智能化-随着无人搬运车（AGV小车）的开发推广，存取车平台也将逐渐实现自动化，简化存取车流程和所需设备，大大提高立体车库的工作效率。迪拜拟建迪拜拟建智能停车系统智能停车系统四、立体车库的信息化、自动化43 与智能汽车相四、立体车库的信息化、自动化44 在智能立体车库中，通过安装车位的信息采集设备或在车辆管理系统中提供停车信息的接口，通过互联网的信息技术平台，传输到停车诱导系统管理中心，在对数据分析处理后，再把诱导信息发布到各种媒体、媒介。大众通过接受发布的信息调整自己的道路交通规划，避开拥堵地区，达到缓解交通压力的目的。与传统的系统不同，基于物联网的智能立体车库诱导系统可以实现良好的人机交互，同时可以实现车位预定服务及停车导航服务。通过车位预订功能，可以避免用户到达时，无停车位可用的尴尬。智能化停车库系统结构拓扑图四、立体车库的信息化、自动化44 在智能立体车库中四、立体车库的信息化、自动化45行驶过程：通过客户端实时查看最近的停车场位置，各个停车场的停车状况空闲车位信息，并一键式提前预定空闲车位。想要停车但到了停车场却发现车库已满的情况。停车过程:到达停车场之后，通过客户端发出存车的指令，车库门打开，用户直接驾驶汽车到托盘上，而不需要用户在车库外面就下车操作相应设备在经过刷卡等等一些列操作打开车库门再进入汽车驶入车库。取车过程：通过客户端提前向服务器发出取车指令，系统内部根据存取车的时间间隔计算停车费用，用户网上支付完成停车的付费过程，付费成功相关的信息反馈到服务端，系统下达指令将指定的车从泊车位运输到门口，这样完成单次的存取车过程，减少排队等待的时间。未来停车，只在手中！未来停车，只在手中！四、立体车库的信息化、自动化45行驶过程：通过客户端实时查看四、互联网+自动停车（库）系统技术展望46技术展望设计过程数字化制造过程智能化安装过程单元化信息服务全面化使用过程信息化自动停车系统的全生命周期管理四、互联网+自动停车（库）系统技术展望46技术展望设计过程数四、互联网+自动停车（库）系统技术展望47设计过程数字化设计过程数字化设计数字化适应需求的多样化模块化设计方式使用嵌入式技术对于立体车库系统而言，车库安装环境，停车位数量等往往随客户不同而存在较大差异，客户根据个人实际使用需要往往是小批量定制甚至单件定制，这就要求立体车库产品的设计应该具有差异化和个性化特点，能够满足不同客户的不同需求。采用模块化设计方式不仅可以通过模块组合满足不同要求的设计需要，标准的输入输出接口有利于后期进行产品升级开发。同时在考虑到安装要求的前提下，可以将自动停车系统拆分成不同的模块（子单元），大大提高安装效率。自动停车系统的智能化要求整个系统能实现状态监测，故障诊断，远程维护等功能，为了实现这些功能，停车系统的各模块必然要植入嵌入式系统，以完成信息采集、信息传输、信息处理等操作。而嵌入式智能芯片的发展也为自动停车系统的智能化提供了无限可能。四、互联网+自动停车（库）系统技术展望47设计过程数字化设计四、互联网+自动停车（库）系统技术展望48设计过程数字化设计过程数字化随着计算机技术的飞速发展，设计软件和仿真软件的进一步开发，未来自动停车系统的设计过程必将实现数字化，采用面向产品全生命周期、具有丰富设计知识库和模拟仿真技术支持的数字化智能化设计系统，在虚拟现实、计算机网络、数据库等技术支持下，可在虚拟的数字环境里并行地、协同地实现自动停车系统的全数字化设计，结构、性能、功能的模拟与仿真优化，极大提高产品设计质量和一次研发成功率。设计数字化适应需求的多样化模块化设计方式使用嵌入式技术四、互联网+自动停车（库）系统技术展望48设计过程数字化随着四、互联网+自动停车（库）系统技术展望49多样化小批量定制化驱驱驱驱动动动动需求需求需求需求设计设计设计设计 信息经济时代，用户的个性化需求上升，多品种，中小批量和定制化趋势明显，对于立体车库系统而言，车库安装场地环境，车库要求车位数量等往往随客户不同而存在较大差异，与此同时，客户根据个人实际使用需要往往是小批量定制甚至单件定制，这就要求立体车库产品的设计应该具有差异化和个性化特点，能够满足不同客户的不同需求。个性化差异化设计必须适应需求的多样化四、互联网+自动停车（库）系统技术展望49多样化小批量定制化四、互联网+自动停车（库）系统技术展望50采用模块化设计方式模块具有不同的组合可以配置生成多样化的满足用户需求的产品的特点，同时模块又具有标准的几何连接接口和一致的输入输出接口，方便后期进行产品升级开发。考虑到自动停车系统的使用环境和使用要求随客户的不同往往存在很大差异，设计过程采用模块化设计不仅可以降低生产成本，使用嵌入式技术四、互联网+自动停车（库）系统技术展望50采用模块化设计方式四、互联网+自动停车（库）系统技术展望51信息经济时代，用户的个性化需求上升，多品种，中小批量和定制化趋势明显，对于立体车库系统而言，车库安装场地环境，车库要求车位数量等往往随客户不同而存在较大差异，这就要求立体车库产品的设计满足差异化和个性化要求，这不仅要求利用数字化设计软件建立产品及其零件的数字化模型，以产品数字化模型为基础，采用优化算法、有限元分析法等方法对产品的形状、结构及性能进行分析、预测、评价和优化。同时要求设计人员可以根据客户不同需求快捷，准确的设计出满足使用要求的产品。在自动停车系统的设计过程，在充分考虑自动停车系统的使用环境和场地限制的前提下，为了使停车系统的安装快捷简单，安装时间短，必须在设计环节考虑使用要求，为了快速便捷安装，立体车库的设计必须单元化，模块化。为了适应使用过程的监控、维护要求，设计过程必须使立体车库系统具有一定的四、互联网+自动停车（库）系统技术展望51信息经济时代，用户四、互联网+自动停车（库）系统技术展望52四、互联网+自动停车（库）系统技术展望52四、互联网+自动停车（库）系统技术展望53制造过程智能化制造过程智能化 自动停车系统的制造过程智能化是以工业化与信息化两化融合为核心的智能制造的一个缩影，也是自动停车系统全生命周期管理的重要环节。加工过程的仿真优化、数字化控制和自适应控制、状态信息实时检测等功能的实现大大缩减了自动停车系统的制造周期，保证了制造精度和安全性。四、互联网+自动停车（库）系统技术展望53制造过程智能化 四、互联网+自动停车（库）系统技术展望54安装过程安装过程单元单元化化 安装过程单元化是基于模块化设计的基础上进行的，一方面整个自动停车系统的安装过程可拆分为互不干扰的安装子单元并行安装，所有子单元安装完成后通过简单连接组合形成功能完整的自动停车系统，大大减少整个安装过程需要的时间。另一方面每一个子单元的安装过程应该满足积木式安装要求，即尽可能的减少对安装工具的依赖，通过简单搭接等方式完成零部件的安装，在保证使用安装性的前提下尽可能的简化安装过程。演示视频演示视频四、互联网+自动停车（库）系统技术展望54安装过程单元化 四、互联网+自动停车（库）系统技术展望55使用过程使用过程信息化信息化数据采集定期数据采集实时数据采集设备监控分布式监控设备状态监控数据管理设备信息管理监控数据管理四、互联网+自动停车（库）系统技术展望55使用过程信息化数据四、互联网+自动停车（库）系统技术展望56设备状态质量管控物料准时配送产品及时发运生产防错系统工艺指导生产统计四、互联网+自动停车（库）系统技术展望56设备状态质量物料准四、互联网+自动停车（库）系统技术展望57信息服务信息服务全面化全面化 一卡式门禁管理系统 自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。配备智能化停车管理收费系统，集计时、计价、收费、信息等功能于一体的收费系统，保证整个存取车过程一卡完成。四、互联网+自动停车（库）系统技术展望57信息服务全面化 58手机客户端开发：58手机客户端开发：四、立体车库的信息化、自动化59 在智能立体车库中，通过安装车位的信息采集设备或在车辆管理系统中提供停车信息的接口，通过互联网的信息技术平台，传输到停车诱导系统管理中心，在对数据分析处理后，再把诱导信息发布到各种媒体、媒介。大众通过接受发布的信息调整自己的道路交通规划，避开拥堵地区，达到缓解交通压力的目的。城市建设，交通先行。停车引导和信息系统的建立不仅能够及时完成车位信息的收集、发布，很大程度上缓解交通压力，同时其也是建设智慧城市的重要组成一环，智能化停车库系统结构拓扑图车位信息发布四、立体车库的信息化、自动化59 在智能立体车库中五、机遇与挑战60 机械式停车设备的刚需市场机械式停车设备的刚需市场住宅和办公项目车位配建指标分析住宅和办公项目车位配建指标分析未来市场有多大未来三年，商品住宅的机械车位采购额将达 339亿元，办公楼将达 13.5亿元。有10个城市限定了配建车位中机械式车位的比例。机械式停车设备的采购订单中，80%以上来自新建住宅项目和办公项目，而车位配建指标是这些新建项目必须达到的配建车位数量的硬指标.为了达到配建要求，在空间、绿化和施工成本等各种因素的限制下，开发商开始选择机械式停车位作为配建车位的一部分.可以说，配建指标的高低，是影响新建项目车位配建数量的关键因素，也是左有机械车位市场需求量的主要因素.五、机遇与挑战60 未来市场有多大未来三年，商品住宅的机械车五、机遇与挑战61住宅建筑住宅建筑车库市场车库市场20032016年商品住宅新开工施工面积和预测20142016年商品住宅配建停车位和机械式停车位新增数量预测 目前市场上住宅房地产户型的比例，大概是90平米以下小户型占50，90-150平米的中户型30，综合这两种户型的配建指标，30个城市中小户型住宅的车位指标加权平均值为每百平米0.875个车位，按此计算，未来三年商品住宅每年新配建的车位数量分别为1408万个、1509万个、1609万个。如果机械式车位数按应配车位总量的5计算，未来三年商品住宅每年预计新配建的机械式车位数分别为70.4万个、75.4万个、80.5万个，三年合计近226.3万个。若按每个车位1.5万的销售价格计算，未来三年商品住宅的机械车位采购额合计将达339亿元。以上预测还仅仅是针对商品住宅，实际上，其他类别住宅项目对机械式车位的需求也同样旺盛，如单位集资房、经适房、安置房，在过去几年的公开招标项目中，这类项目不在少数。五、机遇与挑战61住宅建筑20032016年商品住宅新开工五、机遇与挑战62办公建筑办公建筑车库市场车库市场20032016年办公楼新开工施工面积和预测20142016年办公楼配建停车位和机械式停车位新增数量预测 根据国家统计局公布的2003-2013年办公楼新开工施工面积统计数据，可以预测出未来三年（2014-2016）全国办公楼的新开工面积，进而预测出这三年办公楼对机械车位的市场需求。由于从2014年开始，中央政府规定行政办公楼一律不得新建，我们以商务办公楼的指标作为预测依据。30个城市商务办公建筑车位配建指标的平均值为每百平米0.848个车位，以此计算，未来三年全国新建办公楼每年将配建的车位数分别为55.2万个、59.8万个、64.4万个。按机械式车位占比5计算，未来三年新建办公楼每年预计新配建的机械式车位数量将分别为2.76万个、2.99万个、3.22万个，三年合计8.97万个。若按每个车位1.5万的销售价格计算，未来三年办公楼的机械车位采购额合计将达13.5亿元。五、机遇与挑战62办公建筑20032016年办公楼新开工施五、机遇与挑战63住房城乡建设部关于加强城市停车设施管理的通知(2015)国家发展改革委关于当前更好发挥交通运输支撑引领经济社会发展作用的意见(2015)国家发展改革委办公厅关于印发城市停车场建设专项债券发行指引的通知(2015)政府关于加快立体车库 发展的相关政策为缓解我国城市普遍存在的因停车需求爆发式增长而导致的停车难问题，更好的开展加强城市立体车库的建设工作，政府从2010年起相继出台了一系列的相关政策对停车行业进行政策扶持，各地政府也先后制定相应优惠政策和补助方案对立体车库制造销售企业进行帮助，在政府政策倾斜的大背景下，我国的停车行业，尤其是立体车库行业必将迎来发展高峰。五、机遇与挑战63住房城乡建设部关于加强城市停车设施管理的通五、机遇与挑战64五、机遇与挑战64五、机遇与挑战65五、机遇与挑战65五、机遇与挑战66五、机遇与挑战66五、机遇与挑战67五、机遇与挑战676868五、机遇与挑战69五、机遇与挑战69五、机遇与挑战70五、机遇与挑战70五、机遇与挑战71五、机遇与挑战7172谢谢！72谢谢！六、相关政策与标准73六、相关政策与标准73747420032016年商品住宅新开工施工面积和预测7520032016年商品住宅新开工施工面积和预测7520142016年商品住宅配建停车位和机械式停车位新增数量预测7620142016年商品住宅配建停车位和7620032016年办公楼新开工施工面积和预测7720032016年办公楼新开工施工面积和预测7720142016年办公楼配建停车位和机械式停车位新增数量预测7820142016年办公楼配建停车位和78一、发展背景79 立体车库全称“自动立体停车装备系统”，属于仓储设施，它能使停入的车辆自动摆放到空缺位置，是一种立体化多空间的自动机械式车库。其管理系统是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化立体化的物流储运系统。通过这种方式，能自动并可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。从交通形态来说，立体车库是城市静态交通的重要内容，停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通(车辆停放状态)问题,静态交通是相对于动态交通(车辆行驶状态)而存在的一种交通形态,二者相互联系,互相影响。什么是立体车库？什么是立体车库？一、发展背景79 立体车库全称“自动立体停车装备系
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