YL-335B自动生产线课件

亚龙 YL-335B 自动生产线的研究学生:李效开2012年6月1日1亚龙 YL-335B 自动生产线的研究学生:李效开1 主讲内容：一、整机工作原理介绍；二、PLC选型；三、驱动器件及传感器使用；四、网络设置；五、软件设计；2 主讲内容：一、整机工作原理介绍；一一 YL-335BYL-335B自动生产线自动生产线3一 YL-335B自动生产线3YL-335B的基本组成的基本组成 亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备安装在铝合金导轨式实训台上有送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元等5个单元组成其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可以联网构成一个机电一体化系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体位移采用伺服电机驱动、实现精密定位控制，该驱动系统具有长行程、多点定位特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了变频器驱动三相异步电动机来实现现。位置控制、气动驱动、变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。4YL-335B的基本组成 亚龙YL-335B型 按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元置将工件抓取送往其他工作单元 1 供料单元的基本功能 5 按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出待输送单元的抓取机械手装置取出 2 加工单元的基本功能 6 把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置 完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程 3 装配单元的基本功能 7 完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的 完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的滑槽分流的功能拣，使不同颜色的工件从不同的滑槽分流的功能 4 分拣单元的基本功能 8 完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同 该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能.5 输送单元的基本功能 9 该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工二 PLC选型 PLC选型根据控制对象I/0信号点数、工作速度、输出类型来选择PLC工作站工作站I/0I/0需求需求PLCPLC型号型号备注备注输送单元输送单元157157S7-200-226-DC/DC/DC 2416S7-200-226-DC/DC/DC 2416晶体管输出晶体管输出(驱动驱动伺服驱动器伺服驱动器)供料单元供料单元8282S7-200-222-AC/DC/RLY 86S7-200-222-AC/DC/RLY 86继电器输出继电器输出加工单元加工单元7373S7-200-222-AC/DC/RLY 86S7-200-222-AC/DC/RLY 86继电器输出继电器输出装配单元装配单元 179179S7-200-226-AC/DC/RLY 2416S7-200-226-AC/DC/RLY 2416继电器输出继电器输出分拣单元分拣单元6363S7-200-222-AC/DC/RLY 86S7-200-222-AC/DC/RLY 86继电器输出继电器输出10二 PLC选型 PLC选型根据控制对象I/0信号 1.单向电磁阀和双向电磁阀单向电磁阀和双向电磁阀三三 驱动器件及传感器使用驱动器件及传感器使用 4.传感器介绍 3.伺服电机及驱动器 2.作用气缸 11 1.单向电磁阀和双向电磁阀三 驱动器件及传感器使用 1 单向电磁阀电磁阀和双向电磁阀电磁阀是用电压信号来控制的流体流动阀门装置，本系统中只有一只两位五通双控电磁阀，其它全部使用两位五通单向阀两位指：电磁阀有两个基本工作位 A位、B位五通指：电磁阀有五个通气孔工作A口B口、排气孔A口B口、入气孔。121 单向电磁阀和双向电磁阀电磁阀是用电压信号来控制的流体流2 作用气缸132 作用气缸13伺服电机结构概图3 伺服电机和驱动器伺服电机和驱动器伺服驱动器的面板图14伺服电机结构概图3 伺服电机和驱动器伺服驱动器的面板图14 扁平型光电接近传感器4 传感器介绍传感器介绍引线接法：引线接法：黑：输出线黑：输出线 NPN输出输出 低电平驱动低电平驱动棕：棕：+24电源输入端电源输入端蓝：蓝：0V电源输入端电源输入端15 扁平型光电接近传感器4 传感器介绍引线接法：黑：输出线四四 YL-335B的的PLC网络控制方案网络控制方案YL-335B系统的控制方式采用每一工作单系统的控制方式采用每一工作单元由一台元由一台PLC承担其控制任务，各承担其控制任务，各PLC之之间通过间通过RS485串行通讯实现互连的分布式串行通讯实现互连的分布式控制方式。组建成网络后，系统中每一个控制方式。组建成网络后，系统中每一个工作单元也称作工作站。工作单元也称作工作站。PLC网络的具体通信模式，取决于所选厂网络的具体通信模式，取决于所选厂家的家的PLC类型。若类型。若PLC选用选用S7-200系列，系列，通信方式则采用通信方式则采用PPI协议通信。协议通信。16四 YL-335B的PLC网络控制方案YL-335B系统的五五 软件设计软件设计5个流程图17五 软件设计5个流程图17