高速铁路调度集中2-3讲课件

高速铁路调度集中刘玉芝刘玉芝第一节系统基本结构第二节分散自律原理第三节系统控制模式第四节进路控制原理第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划 主要内容主要内容2024/8/12调度集中系统的核心技术是程序化进路控制(Programming Route Control.简称PRC)，其功能是根据列车运行调整计划，自动生成列车进路指令。自动确定进路的始端和终端按钮(包括变通按钮)，并根据车次号追踪结果适时地将进路操作命令下达到联锁设备，以排列进路。第一节 系统基本结构2024/8/13一、基本概念一、基本概念信息集中:列车计划运行图的集中在控制中心集中编制列车运行调整计划列车运行实时信息的集中所辖各站的列车运行信息被实时地传送至控制中心第一节 系统基本结构2024/8/14控制集中式:在控制中心设置PRC 机，集中对所辖车站的进路进行控制。第一节 系统基本结构2024/8/15控制分散式：指列车进路控制由各个车站PRC机完成，站间协调的依据就是列车计划运行图.第一节 系统基本结构2024/8/16二、调度集中系统结构的分类二、调度集中系统结构的分类1.中心集中式2.中心分散式3.区域分散式4.车站分散式第一节 系统基本结构2024/8/171.中心集中式在控制中心设置PRC 机，负责整个调度区段所管辖的所有车站的指令生成和进路控制.第一节 系统基本结构2024/8/182.中心分散式在控制中心设置多台PRC机，分工负责调度区段内不同车站的指令生成利进路控制.第一节 系统基本结构2024/8/193.区域分散式在定点车站设置车站PRC 机，由该PRC 机负责一个区域内(本站及其邻站)的指令生成和进路控制。第一节 系统基本结构2024/8/1104.车站分散式在各个车站设置车站PRC机，由该PRC机负责该站的进路自动排列和控制。第一节 系统基本结构2024/8/111三、调度集中系统结构的比较三、调度集中系统结构的比较第一节 系统基本结构 系统结构比较控制集中式控制分散式中心集中式中心分散式区域分散式车站分散式构成情况集中控制车站不设PRC机集中控制，控制中心进行分工；车站不设PRC机区域分散控制；定点车站设PRC机；站间互传信息车站分散控制；车站设PRC机；站间互传信息PRC机位置在控制中心设置一台PRC机，负责全线所有车站的指令生成与进路控制在控制中心设置数台PRC机，将全线分为几个区域，分别负责所辖车站的指令生成和进路控制在定点车站设置PRC机，负责本区域内数个车站指令生成和进路控制在各个车站分别设置PRC机，负责本站的指令生成和进路控制控制中心设备故障时影响功能停止功能停止所有车站都能根据运行图控制所有车站都能根据运行图控制硬件价格低低高高响应性功能增加时，负荷加大，响应性降低功能增加时，负荷加大，响应性降低功能由定点车站完成，响应性较好功能由车站完成，响应性好扩展性低低高高2024/8/112第一节系统基本结构第二节分散自律原理第三节系统控制模式第四节进路控制原理第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划 内容2024/8/113第二节 自律分散原理自律分散系统（自律分散系统（Autonomous Decentralized Autonomous Decentralized SystemSystem，简称，简称ADSADS）是近年来才逐渐发展起来的一）是近年来才逐渐发展起来的一个新的系统概念。个新的系统概念。它突破了原来传统集中式分布式的它突破了原来传统集中式分布式的C/SC/S模型，建立模型，建立了全新的系统模型。了全新的系统模型。在这一系统中所有的单元（子系统）都是独立平在这一系统中所有的单元（子系统）都是独立平等的，它们之间不存在任何隶属关系。各个单元等的，它们之间不存在任何隶属关系。各个单元都能独立完成各自的任务而不受其他单元的干预。都能独立完成各自的任务而不受其他单元的干预。同时各个单元之间也能协调工作来实现整个系统同时各个单元之间也能协调工作来实现整个系统的运行。的运行。2024/8/114第二节 自律分散原理定义自律分散系统的两个定义自律分散系统的两个前提前提是：是：系统中的故障是正常现象。系统中的故障是正常现象。系统是由子系统组成。系统是由子系统组成。首先必须存在子系统。整体系统是不能事先定义首先必须存在子系统。整体系统是不能事先定义的，只能定义为子系统的集成。其中某些子系统的，只能定义为子系统的集成。其中某些子系统可能处于故障状态、正在进行改进或维修。可能处于故障状态、正在进行改进或维修。2024/8/115第二节 自律分散原理 自律分散系统的自律分散系统的两大特性两大特性：自律可控性和自自律可控性和自律可协调性。律可协调性。自律可控性。自律可控性。即系统中有任何子系统出现故障，即系统中有任何子系统出现故障，正在维修或刚刚加入，这都不能影响其他子系正在维修或刚刚加入，这都不能影响其他子系统的自我管理及功能的运行。统的自我管理及功能的运行。自律可协调性自律可协调性。即系统中有任何子系统出现故。即系统中有任何子系统出现故障，正在维修或刚刚加入，其他子系统之间能障，正在维修或刚刚加入，其他子系统之间能够协调各自的任务并以协作方式运行以实现各够协调各自的任务并以协作方式运行以实现各自功能。自功能。2024/8/116最基本的自律分散系统最基本的自律分散系统ADSADS系统是由系统是由原子节原子节点（点（AtomAtom）和数据域（）和数据域（Data FieldData Field）组成。组成。原子节点可对应的物理实体为计算机、智能原子节点可对应的物理实体为计算机、智能设备或其他硬件。设备或其他硬件。数据域是数据域是ADSADS中信息传播的空间。从物理概念中信息传播的空间。从物理概念上讲，它相当于网络或存储器。上讲，它相当于网络或存储器。2024/8/117第二节 自律分散原理第一节系统基本结构第二节分散自律原理第三节系统控制模式第四节进路控制原理第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划内容2024/8/118控制模式分散自律控制模式非常站控模式第三节 系统控制模式2024/8/119一、分散自律控制模式一、分散自律控制模式由由CTCCTC中心以技术手段将列车运行中心以技术手段将列车运行调整计划下达给所辖各站的自律调整计划下达给所辖各站的自律机。机。在分散自律控制模式下，在分散自律控制模式下，CTCCTC中心中心具备人工办理列车、调车进路，具备人工办理列车、调车进路，车站具备人工办理调车进路的功车站具备人工办理调车进路的功能。对于区段站和编组站等作业能。对于区段站和编组站等作业量大且复杂的车站，将列车进路量大且复杂的车站，将列车进路的办理及操作权限也设置在车站。的办理及操作权限也设置在车站。第三节 系统控制模式2024/8/120第三节 系统控制模式分散自律控制模式下，在分散自律调度集中设备分散自律控制模式下，在分散自律调度集中设备上输入命令有效，在联锁操表机上操作无效，联上输入命令有效，在联锁操表机上操作无效，联锁系统无法输入命令，此时只有一个锁系统无法输入命令，此时只有一个“非常站控非常站控”按钮是有效的，其他的按钮全部失效。按钮是有效的，其他的按钮全部失效。分散自律调度集中命令入口一共有三处：分散自律调度集中命令入口一共有三处：助调工助调工作站、车站车务终端作站、车站车务终端和和车站自律机车站自律机。前两者是人。前两者是人工输入的命令，后者是自动生成的命令。这三处工输入的命令，后者是自动生成的命令。这三处的命令全部下达到联锁系统执行。命令来源于的命令全部下达到联锁系统执行。命令来源于CTCCTC中心或车站，不存在中心或车站，不存在CTCCTC中心与车站控制权的转换中心与车站控制权的转换问题。问题。2024/8/121二、非常站控模式二、非常站控模式所谓非常站控，就是在所谓非常站控，就是在非正常情况非正常情况发生时，将分散发生时，将分散自律调度集中系统的控制模式转为在联锁操作台上自律调度集中系统的控制模式转为在联锁操作台上通过操作按钮办理进路的控制方式。通过操作按钮办理进路的控制方式。相对于分散自律控制模式而言，此时联锁系统将不相对于分散自律控制模式而言，此时联锁系统将不接收分散自律调度集中输入的命令。接收分散自律调度集中输入的命令。第三节 系统控制模式2024/8/122在正常情况下，车站联锁系统处于分散自律控制模式。在正常情况下，车站联锁系统处于分散自律控制模式。在发生某种故障在发生某种故障(如自律机失效如自律机失效)、出现危险情况或在、出现危险情况或在维修施工条件下，利用维修施工条件下，利用设置在联锁操作台上的设置在联锁操作台上的“非常非常站控站控”按钮可将按钮可将CTCCTC无条件地从分散自律控制模式转无条件地从分散自律控制模式转为非常站控模式。为非常站控模式。在在65026502电气集中车站，车站值班员可以按下电气集中车站，车站值班员可以按下65026502电气电气集中控制台上的非常站控按钮，切断分散自律调度集集中控制台上的非常站控按钮，切断分散自律调度集中系统控制输出继电器的电源，直接通过中系统控制输出继电器的电源，直接通过65026502电气集电气集中控制台按钮的方式进行控制。中控制台按钮的方式进行控制。在计算机联锁车站，则是在计算机联锁系统的操作界在计算机联锁车站，则是在计算机联锁系统的操作界面上，按下面上，按下“非常站控非常站控”按钮，将按钮，将CTCCTC转为非常站控转为非常站控模式。模式。第三节 系统控制模式2024/8/123非常站控模式下，在联锁操表机上操作有效，在非常站控模式下，在联锁操表机上操作有效，在分散自律调度集中设备上输入命令无效。分散自律调度集中设备上输入命令无效。命令输入只有一处，那就是联锁操表机了，此时命令输入只有一处，那就是联锁操表机了，此时CTCCTC中心不具备直接控制权，在分散自律调度集中中心不具备直接控制权，在分散自律调度集中设备上无法输人命令，自律机本身也停止自动生设备上无法输人命令，自律机本身也停止自动生成命令了。成命令了。当车站与当车站与CTCCTC中心之间的通信完好时，系统具备列中心之间的通信完好时，系统具备列车运行调整计划和调度命令的下达、行车信息实车运行调整计划和调度命令的下达、行车信息实时上传至时上传至CTCCTC中心、行车日志的自动记录等行车调中心、行车日志的自动记录等行车调度功能。度功能。第三节 系统控制模式2024/8/124三、模式转换三、模式转换分散自律控制模式转为非常站控模式是分散自律控制模式转为非常站控模式是无条件无条件的。的。分散自律控制模式下，当发生紧急情况时，通过分散自律控制模式下，当发生紧急情况时，通过按下联锁操表机上按下联锁操表机上“非常站控非常站控”按钮，可以将按钮，可以将CTCCTC的控制模式转为非常站控模式。的控制模式转为非常站控模式。非常站控模式下，非常站控模式下，满足一定条件满足一定条件时，通过再次按时，通过再次按下联锁操表机上下联锁操表机上“非常站控非常站控”按钮，可以将按钮，可以将CTCCTC的的控制模式转为分散自律控制模式。控制模式转为分散自律控制模式。第三节 系统控制模式2024/8/125非常站控模式转入分散自律控制模式的条件包括：非常站控模式转入分散自律控制模式的条件包括：1 1分散自律调度集中设备正常；分散自律调度集中设备正常；2 2非常站控下没有未完成的按钮操作。非常站控下没有未完成的按钮操作。联锁系统初始上电时，其操作模式进入非常站控联锁系统初始上电时，其操作模式进入非常站控模式。模式。第三节 系统控制模式2024/8/126四、分散自律控制模式的操作方式四、分散自律控制模式的操作方式中心操作方式车站调车操作车站操作方式第三节 系统控制模式2024/8/1271 1中心操作方式中心操作方式CTCCTC中心负责该站的中心负责该站的列车控制和调车控制，列车控制和调车控制，助理调度员负责该站助理调度员负责该站所有的作业。所有的作业。一般在无人站使用一般在无人站使用这种方式。这种方式。第三节 系统控制模式2024/8/1282 2车站调车操作方式车站调车操作方式CTCCTC中心负责该站的列车中心负责该站的列车控制，车站负责该站的调控制，车站负责该站的调车控制。车控制。调度员制定列车运行调调度员制定列车运行调整计划，安排车站的股道整计划，安排车站的股道运用；车站制定调车计划，运用；车站制定调车计划，办理调车进路。办理调车进路。一般在有人站使用这种一般在有人站使用这种方式。方式。第三节 系统控制模式2024/8/1293 3车站操作方式车站操作方式调度员负责列车运行计划的调整和下达，调度员负责列车运行计划的调整和下达，车站可以修改列车运行调整计划的内容，包车站可以修改列车运行调整计划的内容，包括接发车顺序、到发线、进路始终端按钮、括接发车顺序、到发线、进路始终端按钮、进路被触发的方式进路被触发的方式(自动或人工自动或人工)等，等，车站人员可以直接操作列车按钮；车站人员可以直接操作列车按钮；车站制定调车计划，办理调车进路。车站制定调车计划，办理调车进路。第三节 系统控制模式2024/8/130 第三种操作方式与前两种操作方式的根本第三种操作方式与前两种操作方式的根本区别：区别：车站值班员是否能够修改列车进路指令信车站值班员是否能够修改列车进路指令信息息(含接发列车股道、进路始终端按钮等含接发列车股道、进路始终端按钮等)车站值班员是否具备人工直接操作列车按车站值班员是否具备人工直接操作列车按钮的权利。钮的权利。第三节 系统控制模式2024/8/131控制中心控制中心车站车站现场作业人员的业务分担模式对实现场作业人员的业务分担模式对实现我国铁路系统高效协同运行有重要的意义。现我国铁路系统高效协同运行有重要的意义。与与CTCCTC中心修改接发车股道的效果一样，车站修改的中心修改接发车股道的效果一样，车站修改的接发车股道经过自律机的合法性检查后，如果合格，接发车股道经过自律机的合法性检查后，如果合格，会将修改结果反馈至会将修改结果反馈至CTCCTC中心和车站的进路指令界面中心和车站的进路指令界面上，由自律机对修改后的进路进行自动控制。不管是上，由自律机对修改后的进路进行自动控制。不管是CTCCTC中心还是车站对列车进路进行干预，都受到了分中心还是车站对列车进路进行干预，都受到了分散自律的约束。散自律的约束。系统对系统对CTCCTC中心和车站的进路控制权都支持，只是根中心和车站的进路控制权都支持，只是根据不同的运输需求而设定不同的操作方式，从而决定据不同的运输需求而设定不同的操作方式，从而决定不同的权限而已。不同的权限而已。第三节 系统控制模式2024/8/132车站当前的操作方式为红色表示，并且有呈选中状态，车站当前的操作方式为红色表示，并且有呈选中状态，选择需要转换的目标操作方式，点击确定。如果转换选择需要转换的目标操作方式，点击确定。如果转换成功，则单站控制界面上部的相应操作方式表示灯会成功，则单站控制界面上部的相应操作方式表示灯会亮绿色。亮绿色。目的方式目的方式源方式源方式中心操作方式中心操作方式车站操作方式车站操作方式车站调车操作方式车站调车操作方式中心操作方中心操作方式式需要车站同意需要车站同意（车站控制表示灯（车站控制表示灯绿色闪烁）绿色闪烁）直接转换直接转换车站操作方车站操作方式式需要车站同意需要车站同意（中心控制表（中心控制表示灯绿色闪烁）示灯绿色闪烁）需要车站同意需要车站同意（分散自律表示灯（分散自律表示灯绿色闪烁）绿色闪烁）车站调车操车站调车操作方式作方式直接转换直接转换需要车站同意需要车站同意（车站控制表示灯（车站控制表示灯绿色闪烁）绿色闪烁）如果是调度中心提出模式申请，则有以下关系：如果是调度中心提出模式申请，则有以下关系：如果此时需要车站同意的话，目的操作方式表示灯呈现如果此时需要车站同意的话，目的操作方式表示灯呈现绿色闪烁，如下图：绿色闪烁，如下图：所申请的模式，对应的指示灯会闪烁，提示用户进行模式转换认可的操作。如果是车务终端提出模式申请，则有以下关系：如果是车务终端提出模式申请，则有以下关系：目的方式目的方式源方式源方式中心操作方中心操作方式式车站操作方式车站操作方式车站调车操作方车站调车操作方式式中心操作方中心操作方式式需要中心同意、需要中心同意、（车站控制表示灯黄（车站控制表示灯黄色闪烁）色闪烁）无权申请无权申请车站操作方车站操作方式式需要中心同需要中心同意意（中心控制（中心控制表示灯黄色表示灯黄色闪烁）闪烁）需要中心同意需要中心同意（分散自律表示（分散自律表示灯灯黄色闪烁）黄色闪烁）车站调车操车站调车操作方式作方式无权申请无权申请需要中心同意需要中心同意（车站控制表示灯（车站控制表示灯黄色闪烁）黄色闪烁）此时如果需要中心同意的话，目的操作方式表示灯呈黄色闪烁，下图中车务此时如果需要中心同意的话，目的操作方式表示灯呈黄色闪烁，下图中车务终端提出申请：车站操作方式终端提出申请：车站操作方式车站调车操作方式车站调车操作方式所申请的模式，对应的指示灯会闪烁，提示用户进行模式转换认可的操作。第一节系统基本结构第二节分散自律原理第三节系统控制模式第四节进路控制原理第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划行车指挥自动化系统功能原理2024/8/139分散自律调度集中系统框图运行在各个车站自律机上的自律控制软件模块运行在各个车站自律机上的自律控制软件模块是是分散自律调度集中系统的核心模块。分散自律调度集中系统的核心模块。它根据各列车的实际运行情况，将调度员下达的它根据各列车的实际运行情况，将调度员下达的列车运行调整计划转化为对车站联锁系统的控制列车运行调整计划转化为对车站联锁系统的控制命令，从而实现运输指挥的高效、智能控制。命令，从而实现运输指挥的高效、智能控制。第四节 进路控制原理2024/8/141车站自律机车站自律机 车车站站自自律律机机具具有有生生成成进进路路操操作作指指令令和和将将指指令令变变为为命命令令的的功功能能，自自律律机机将将列列车车运运行行调调整整计计划划自自动动解解析析为为列列车车进进路路操作指令序列操作指令序列，即一组列车进路操作指令。，即一组列车进路操作指令。自自律律机机对对这这些些预预存存指指令令进进行行自自律律运运算算和和自自律律检检查查后后，适时的将指令变为命令下达到联锁系统，以办理进路。适时的将指令变为命令下达到联锁系统，以办理进路。分散自律控制模式下的列车进路控制虽交由计算分散自律控制模式下的列车进路控制虽交由计算机办理，但具有一定的灵活性。机办理，但具有一定的灵活性。无论是紧急情况下为了保证安全，还是出于维修无论是紧急情况下为了保证安全，还是出于维修作业上的需要，作业上的需要，允许操作人员直接介入，即人工允许操作人员直接介入，即人工按钮控制方式，而且人工按钮控制方式优先于自按钮控制方式，而且人工按钮控制方式优先于自动控制方式。动控制方式。确保在自动控制有问题时，保证维持原有的控制确保在自动控制有问题时，保证维持原有的控制水平即人工按钮控制的方式。水平即人工按钮控制的方式。第四节 进路控制原理2024/8/143自律控制软件模块的主要功能包括：自律控制软件模块的主要功能包括：1 1列车进路的控制。列车进路的控制。2 2调车进路的控制。调车进路的控制。3 3只要有列车运行调整计划信息，车站自律机只要有列车运行调整计划信息，车站自律机就可以实施进路控制。就可以实施进路控制。第四节 进路控制原理2024/8/144正常情况下，由正常情况下，由CTCCTC中心向车站自律机传送列车运中心向车站自律机传送列车运行调整计划信息，而当车站和行调整计划信息，而当车站和CTCCTC中心通信中断时，中心通信中断时，车站无法收到车站无法收到CTCCTC中心的最新计划时，分散自律调中心的最新计划时，分散自律调度集中系统针对度集中系统针对不同站型不同站型采取如下处理措施：采取如下处理措施：第四节 进路控制原理2024/8/145(1)(1)双线自动闭塞区段无人站双线自动闭塞区段无人站(2)(2)自动站间闭塞区段无人站自动站间闭塞区段无人站，(3)(3)有人站有人站，(1)(1)双线自动闭塞区段无人站双线自动闭塞区段无人站，在未转为非常站，在未转为非常站控模式前，不允许调度员改变该站在来车方向列车运控模式前，不允许调度员改变该站在来车方向列车运行调整计划设定的车序，由车站自律机按原已收到的行调整计划设定的车序，由车站自律机按原已收到的列车运行调整计划和列车实际运行情况继续自动执行。列车运行调整计划和列车实际运行情况继续自动执行。列车运行调整计划执行完毕后，通信仍未恢复正列车运行调整计划执行完毕后，通信仍未恢复正常时，车站自律机将该站设置为自动通过状态，这样常时，车站自律机将该站设置为自动通过状态，这样对行车的影响降到最低，有利于为维修人员争取到尽对行车的影响降到最低，有利于为维修人员争取到尽量多的维修时间。量多的维修时间。第四节 进路控制原理2024/8/146 (2)(2)自动站间闭塞区段无人站自动站间闭塞区段无人站，在未转为非常站，在未转为非常站控模式前，不允许调度员改变该站在来车方向列车控模式前，不允许调度员改变该站在来车方向列车运行调整计划设定的车序，由车站自律机按原已收运行调整计划设定的车序，由车站自律机按原已收到的列车运行调整计划和列车实际运行情况继续自到的列车运行调整计划和列车实际运行情况继续自动执行，直到列车运行调整计划执行完毕。动执行，直到列车运行调整计划执行完毕。(3)(3)有人站有人站，可立即转为非常站控模式进行作业，可立即转为非常站控模式进行作业办理。办理。第四节 进路控制原理2024/8/147自律控制原理自律控制原理列车进路控制列车进路控制调车进路的控制调车进路的控制自律控制流程自律控制流程一、列车进路控制一、列车进路控制(一一)列车进路指令列车进路指令1 1指令的生成指令的生成列车运行调整计划中必须包括列车运行调整计划中必须包括下列信息下列信息，自律机才能自，自律机才能自动生成列车进路指令：车次号、站名和出入口号、动生成列车进路指令：车次号、站名和出入口号、股道号、列车的到发时刻、始发终止标志。股道号、列车的到发时刻、始发终止标志。第四节 进路控制原理2024/8/149 自律机根据列车运行调整计划，综合考虑列车自律机根据列车运行调整计划，综合考虑列车性质和等级、超限级别、列车长度、机车类型、股性质和等级、超限级别、列车长度、机车类型、股道用途、股道有效长、道岔曲股进路的最大允许速道用途、股道有效长、道岔曲股进路的最大允许速度等因素，自动生成每一趟列车的接车进路指令和度等因素，自动生成每一趟列车的接车进路指令和发车进路指令。发车进路指令。所有按列车运行调整计划生成的列车进路指令所有按列车运行调整计划生成的列车进路指令保存在自律机存储器中，等待执行时机，保存在自律机存储器中，等待执行时机，时机一到时机一到，经过自律检查通过后，将指令转变为命令下达给联经过自律检查通过后，将指令转变为命令下达给联锁系统执行。锁系统执行。第四节 进路控制原理2024/8/150自动触发命令时机自动触发命令时机接车进路的办理时机接车进路的办理时机按时间和按空间两种。按时间和按空间两种。按时间：是根据列车运行调整计划的计划到达时间按时间：是根据列车运行调整计划的计划到达时间提前若干时间作为接车命令的发送时机。提前若干时间作为接车命令的发送时机。按空间：是根据列车实际运行到最早规定触发位置按空间：是根据列车实际运行到最早规定触发位置时办理进路。时办理进路。2 2指令的修改指令的修改(1)(1)依据列车运行调整计划自动生成的进路指令序列，依据列车运行调整计划自动生成的进路指令序列，允许人工编辑修改股道、进路始终端按钮、变更按允许人工编辑修改股道、进路始终端按钮、变更按钮以及坡道延续按钮等。钮以及坡道延续按钮等。接车进路接车进路中，股道和终端按钮是相互关联的，中，股道和终端按钮是相互关联的，股道一经修改，进路的终端按钮会随着自动修改；股道一经修改，进路的终端按钮会随着自动修改；或者是终端按钮一经修改，进路的股道会随着自动或者是终端按钮一经修改，进路的股道会随着自动修改。修改。发车进路发车进路中，股道和始端按钮是相互关联的。中，股道和始端按钮是相互关联的。第四节 进路控制原理2024/8/152(2)(2)“自触自触”标记的修改。标记的修改。为了保证控制的灵活性，为每一条指令设置一个为了保证控制的灵活性，为每一条指令设置一个“自触自触”开关，默认情况下开关为开关，默认情况下开关为“开开”状态，表示该条指令为自状态，表示该条指令为自动触发动触发(自动控制自动控制)状态，即规定触发时机一到，自律机经过状态，即规定触发时机一到，自律机经过自律检查后就向联锁系统下达控制命令；自律检查后就向联锁系统下达控制命令；开关为开关为“关关”时，表示该条指令为人工触发时，表示该条指令为人工触发(非自动控非自动控制制)模式，即虽然规定触发时机已到，自律机不会对其进行模式，即虽然规定触发时机已到，自律机不会对其进行自动触发进路，此时可以人工触发进路。自动触发进路，此时可以人工触发进路。“自触自触”开关的开关的“开开”或或“关关”状态均可由人工进行干状态均可由人工进行干预。预。第四节 进路控制原理2024/8/153 利用利用“自触自触”开关可以人为地推后自动排列进路的开关可以人为地推后自动排列进路的时机。为了某种特殊的运输需求，虽然到了规定的触发时机。为了某种特殊的运输需求，虽然到了规定的触发时机，但暂时不让进路排列出来，等待时机合适时再让时机，但暂时不让进路排列出来，等待时机合适时再让自律机下达进路命令。自律机下达进路命令。当列车到了自动排列的时机，如当列车到了自动排列的时机，如“自触自触”开关为开关为“关关”时，进路不会被排出来，等时机合适时，再将时，进路不会被排出来，等时机合适时，再将“自自触触”置为置为“开开”，进路马上就会排出，灵活的控制方式，进路马上就会排出，灵活的控制方式可满足复杂的运输需求。可满足复杂的运输需求。第四节 进路控制原理2024/8/154(3)(3)修改权。修改权。在分散自律中心操作方式下，指令的修改权是在分散自律中心操作方式下，指令的修改权是在在CTCCTC中心的助调工作站上，由助理调度员负责确认中心的助调工作站上，由助理调度员负责确认修改，车站没有这个修改权；修改，车站没有这个修改权；在分散自律车站操作方式下，这个修改权是在在分散自律车站操作方式下，这个修改权是在车站，由车站值班员负责确认修改，车站，由车站值班员负责确认修改，CTCCTC中心的助调中心的助调工作站就不能修改了。工作站就不能修改了。第四节 进路控制原理2024/8/155(二二)自动触发命令时机自动触发命令时机自动触发命令的时机包含接车进路、发车进路和通过自动触发命令的时机包含接车进路、发车进路和通过进路的自动触发时机，也就是接车、发车及通过进路命令发进路的自动触发时机，也就是接车、发车及通过进路命令发送给联锁系统执行的时机。送给联锁系统执行的时机。进路的自动触发时间需要科学合理的确定，不能太早进路的自动触发时间需要科学合理的确定，不能太早也不能过晚：排列过晚会造成进站列车运缓、站外停车、出也不能过晚：排列过晚会造成进站列车运缓、站外停车、出发列车晚点；排列太早就会过早地占用咽喉，影响与该进路发列车晚点；排列太早就会过早地占用咽喉，影响与该进路有关的调车作业或其他作业。有关的调车作业或其他作业。第四节 进路控制原理2024/8/1561 1接车进路的办理时机接车进路的办理时机接车进路的办理时机接车进路的办理时机要保证列车正常运行速度，要保证列车正常运行速度，即保证进站信号机外制动距离与司机确认信号时间即保证进站信号机外制动距离与司机确认信号时间内列车走行的距离之和，为最晚开放时机。内列车走行的距离之和，为最晚开放时机。自律机办理接车进路的时机自律机办理接车进路的时机要遵循列车运行调要遵循列车运行调整计划的接车顺序，即进路序列中同一个接车口方整计划的接车顺序，即进路序列中同一个接车口方向的列车相比较，针对计划到达时间最早的列车确向的列车相比较，针对计划到达时间最早的列车确定办理时机。定办理时机。第四节 进路控制原理2024/8/157接车命令的触发时机接车命令的触发时机(1)(1)按时间触发接车命令，是根据列车运行调整计划的计划按时间触发接车命令，是根据列车运行调整计划的计划到达时间提前若干时间作为接车命令的发送时机。到达时间提前若干时间作为接车命令的发送时机。(2)(2)按空间触发接车命令，是根据列车实际运行到最早规定按空间触发接车命令，是根据列车实际运行到最早规定触发位置时办理接车进路。触发位置时办理接车进路。第四节 进路控制原理2024/8/1582 2发车进路的办理时机发车进路的办理时机发车进路的办理时机是列车出发前，为保证列车正点发车进路的办理时机是列车出发前，为保证列车正点出发应提前开放出站信号机的时间。这个时间也是由运输人出发应提前开放出站信号机的时间。这个时间也是由运输人员通过查定和分析来确定的。员通过查定和分析来确定的。自律机办理发车进路的时机要遵循列车运行调整计划自律机办理发车进路的时机要遵循列车运行调整计划的发车顺序，即进路序列中同一个发车方向的列车相比较，的发车顺序，即进路序列中同一个发车方向的列车相比较，针对计划出发时间最早的列车确定办理时机。对于到发列车针对计划出发时间最早的列车确定办理时机。对于到发列车或始发列车的发车命令触发时机则按时间确定。或始发列车的发车命令触发时机则按时间确定。第四节 进路控制原理2024/8/159(1)(1)始发列车始发列车是根据列车运行调整计划的出发时间是根据列车运行调整计划的出发时间提前若干时间作为发车命令的发送时机。提前若干时间作为发车命令的发送时机。(2)(2)到发到发(非始发非始发)货物列车货物列车的发车，则是以接车进的发车，则是以接车进路的排列作为发车命令的必要条件，只有接车进路的排列作为发车命令的必要条件，只有接车进路已经排列完成，发车进路才有可能排列。路已经排列完成，发车进路才有可能排列。(3)(3)到发到发(非始发非始发)旅客列车的发车旅客列车的发车，在不早于图定，在不早于图定时间的前提下，满足时间的前提下，满足站细站细规定的追踪发车间规定的追踪发车间隔，按照列车调整计划的发车时间提早一段时间隔，按照列车调整计划的发车时间提早一段时间(如如3 min)3 min)办理。办理。第四节 进路控制原理2024/8/160判定接车进路已经排列完成判定接车进路已经排列完成一般有两种处理办法：一般有两种处理办法：一是一是该列车到达停稳后并且要停够计划规定的停站时间，该列车到达停稳后并且要停够计划规定的停站时间，自律机才自动触发发车进路；自律机才自动触发发车进路；二是二是在该列车到达停稳后，只要前行列车发车后在该列车到达停稳后，只要前行列车发车后(不必停不必停够计划规定的停站时间够计划规定的停站时间)，该列车与前行列车之间满足追，该列车与前行列车之间满足追踪间隔踪间隔(区间空闲间隔区间空闲间隔)，就自动触发发车进路。，就自动触发发车进路。调度员可在列车运行调整计划中标注以哪种处理办法发调度员可在列车运行调整计划中标注以哪种处理办法发车，并随着计划被下达到车站自律机。车，并随着计划被下达到车站自律机。第四节 进路控制原理2024/8/1613 3通过进路的办理时机通过进路的办理时机对于通过进路，在排列接车进路的同时，对于通过进路，在排列接车进路的同时，若发车条件也满足若发车条件也满足(如：该列车与前行列车之如：该列车与前行列车之间满足区间空闲间隔间满足区间空闲间隔)，则立即办理发车进路；，则立即办理发车进路；若不满足，等条件满足时立刻办理。若不满足，等条件满足时立刻办理。第四节 进路控制原理2024/8/162(三三)列车进路控制方式列车进路控制方式列车进路的排列有三种方式：列车进路的排列有三种方式：人工办理人工办理列车进路、人工触发命令、自动触发命令。列车进路、人工触发命令、自动触发命令。无论是哪种方式都要通过自律运算。只无论是哪种方式都要通过自律运算。只有通过自律检查后的按钮命令，才会向联锁有通过自律检查后的按钮命令，才会向联锁系统输出。系统输出。第四节 进路控制原理2024/8/163列车进路控制列车进路控制 控制方式控制方式列列车车进进路路的的控控制制又又分分为为自自动动按按图图排排列列进进路路和和人人工工排排列列进进路路两两种方式。种方式。（1）自动控制方式）自动控制方式 图图中中自自动动触触发发命命令令的的方方式式。又又称称为为计计划划控控制制方方式式或或者者自自动按图排列进路方式动按图排列进路方式。计划控制计划控制是指自律机是否将收到的列车运行计划做为检是指自律机是否将收到的列车运行计划做为检查进路合理性的依据，并根据计划产生控制进路。计划控制查进路合理性的依据，并根据计划产生控制进路。计划控制状态是本系统正常的进路控制状态。是否计划控制可由人工状态是本系统正常的进路控制状态。是否计划控制可由人工激活或禁止。激活或禁止。（2）人工控制方式）人工控制方式人工触发命令人工触发命令在在进进路路指指令令的的基基础础上上以以人人工工触触发发的的方方式式排排列列进进路路，具具体体讲讲就就是是选选中中某某一一条条进进路路，利利用用“触触发发”菜菜单单人人为为的的请请求求自自律律机机立立即执行该条命令。即执行该条命令。人工触发方式优先于计划控制。人工触发方式优先于计划控制。人工办理列车进路人工办理列车进路 人工直接用鼠标点击始端及终端按钮（人工直接用鼠标点击始端及终端按钮（延续按钮）延续按钮）办办理进路，自律机进行联锁逻辑判断和理进路，自律机进行联锁逻辑判断和站细站细检测后输出。检测后输出。人工点击取消进路按钮和始端按钮直接取消进路。人工点击取消进路按钮和始端按钮直接取消进路。人工办理列车进路人工办理列车进路 列车进路占用时间列车进路占用时间 在在CTCCTC自动排列进路时，每条进路均有其占用的自动排列进路时，每条进路均有其占用的时间范围。时间范围。进路的占用时间范围：进路的占用时间范围：从进路被建立开始至进路被解锁结束。从进路被建立开始至进路被解锁结束。进路时间占用表进路时间占用表 自律机在自律运算时，对于未执行的列车运行自律机在自律运算时，对于未执行的列车运行调整计划，进路在建立之前就需要判断列车与列车调整计划，进路在建立之前就需要判断列车与列车之间是否属于相对方向同时接车或者相同方向同时之间是否属于相对方向同时接车或者相同方向同时发接列车的情况，那就得估算列车进路的占用时间发接列车的情况，那就得估算列车进路的占用时间范围，即提前要把列车进路的进路建立时间和解锁范围，即提前要把列车进路的进路建立时间和解锁时间进行统计列表，称之为进路时间占用表。时间进行统计列表，称之为进路时间占用表。进路时间可按照列车运行调整计划及进路时间可按照列车运行调整计划及站细站细来确定；进路解来确定；进路解锁时间按照列车运行调整计划到达或出发时间来确定。锁时间按照列车运行调整计划到达或出发时间来确定。一般可以考虑根据不同的车种来分别设置其加、减的时间范围值。一般可以考虑根据不同的车种来分别设置其加、减的时间范围值。如：如：接车进路，预计到达时间接车进路，预计到达时间-5min-5min，预计到达时间，预计到达时间+30s+30s，作为接，作为接车进路占用时间范围；车进路占用时间范围；发车进路，预计出发时间发车进路，预计出发时间-3min-3min，预计出发时间，预计出发时间+2min+2min，作为，作为发车进路占用时间范围；发车进路占用时间范围；通过进路，预计到达时间通过进路，预计到达时间-5min-5min，预计出发时间，预计出发时间+2min+2min，作为，作为通过进路占用时间范围；通过进路占用时间范围；(四四)列列车车作作业业执执行行流流程程第四节 进路控制原理2024/8/172列车作业流程列车作业流程 示意图示意图11在在列调工作站列调工作站编制、下达列车运行调整计划，并编制、下达列车运行调整计划，并确认是否收到计划回执。确认是否收到计划回执。列调编好列车运行调整计划并下达后，计划会首先列调编好列车运行调整计划并下达后，计划会首先被提交给被提交给CTCCTC应用服务器，由应用服务器进一步将计应用服务器，由应用服务器进一步将计划传送至各车站自律机。车站自律机收到来自划传送至各车站自律机。车站自律机收到来自CTCCTC中中心的计划后，会给列调工作站发一个自动回执。心的计划后，会给列调工作站发一个自动回执。在列调工作站上可以看到计划回执状况，以保证列在列调工作站上可以看到计划回执状况，以保证列车运行调整计划被及时可靠地下达到各个车站。车运行调整计划被及时可靠地下达到各个车站。列车运行调整计划还可以自动下达，距前一次下达列车运行调整计划还可以自动下达，距前一次下达计划间隔一定时间（计划间隔一定时间（1-2s1-2s），就自动下达一次当前），就自动下达一次当前的列车运行调整计划。的列车运行调整计划。2024/8/174列车作业执行流程22车站自律机收到列车运行调整计划后，自动将列车站自律机收到列车运行调整计划后，自动将列车运行调整计划转换为列车进路指令序列，按接、车运行调整计划转换为列车进路指令序列，按接、发车分类列表，将进路指令序列表传送至发车分类列表，将进路指令序列表传送至CTCCTC中心助中心助调工作站和车站车务终端上显示。调工作站和车站车务终端上显示。由运输人员对进路指令表进行确认修改。具体何处由运输人员对进路指令表进行确认修改。具体何处具有修改权可根据车站的分散自律操作方式进行界具有修改权可根据车站的分散自律操作方式进行界定。定。2024/8/17533排列进路的规定时机一到，车站自律机根据无线排列进路的规定时机一到，车站自律机根据无线车次号信息、列车运行调整计划车次号信息、系统车次号信息、列车运行调整计划车次号信息、系统逻辑跟踪的车次信息进行车次号校核。逻辑跟踪的车次信息进行车次号校核。只有三方车次号一致，车站自律机进行自律检查通只有三方车次号一致，车站自律机进行自律检查通过后，才向联锁系统下达进路控制命令。过后，才向联锁系统下达进路控制命令。44在进路排列完成后，自律机自动通过无线通信方在进路排列完成后，自律机自动通过无线通信方式以文字方式向司机提供前方站的接车进路预告信式以文字方式向司机提供前方站的接车进路预告信息。息。2024/8/1765 5车站自律机将来自联锁系统的站场状态信息以及车站自律机将来自联锁系统的站场状态信息以及自身采集的表示信息发送至自身采集的表示信息发送至CTCCTC中心。中心。6 6车站自律机按照报点规则自动采集列车的到、发车站自律机按照报点规则自动采集列车的到、发点或通过点，并将报点信息发送至点或通过点，并将报点信息发送至CTCCTC中心，中心，CTCCTC中中心依此来自动描绘列车实际运行图；心依此来自动描绘列车实际运行图；车站自律机将报点信息传送至车务终端，车务终端车站自律机将报点信息传送至车务终端，车务终端根据该信息自动填写运统根据该信息自动填写运统2 2、运统、运统3 3报表。报表。2024/8/177调车进路控制调车进路控制 将调车计划的制定和调车进路的控制纳入到调度集中系统，是将调车计划的制定和调车进路的控制纳入到调度集中系统，是分散自律调度集中系统的特点之一。分散自律调度集中系统的特点之一。分散自律调度集中系统遵循的基本原则是调车作业不得干扰列分散自律调度集中系统遵循的基本原则是调车作业不得干扰列车作业。车作业。干扰列车作业的调车作业是以列车运行调整计划为基础，在不干扰列车作业的调车作业是以列车运行调整计划为基础，在不影响列车正常运行的情况下，寻找列车与列车之间的空当适时进行。影响列车正常运行的情况下，寻找列车与列车之间的空当适时进行。数据库服务器数据库服务器数据：数据：阶段计划、运统一阶段计划、运统一预确报、现在车预确报、现在车人工调整人工调整自动调整自动调整调整预案调整预案人工确人工确认下达认下达应用服务器应用服务器调车计划调车计划调车计划执行结果调车计划执行结果自律机自律机自律机自律机自律机自律机自律机自律机作业通知单作业通知单调车计划调车计划 车站自律机根据调车进路预计占用时间、避让车次、相关联锁车站自律机根据调车进路预计占用时间、避让车次、相关联锁条件及条件及站细站细规定，根据列车运行调整计划检查列车和调车进路规定，根据列车运行调整计划检查列车和调车进路在时间和空间上没有冲突时，才能排列调车进路。在时间和空间上没有冲突时，才能排列调车进路。调车作业通知单调车作业通知单 调车计划是保证实现调车作业的具体行动计划，以调车作业通调车计划是保证实现调车作业的具体行动计划，以调车作业通知单的形式体现。知单的形式体现。由助理调度员（无人站）或车站值班员（有人站）根据日班计由助理调度员（无人站）或车站值班员（有人站）根据日班计划、列车运行调整计划、列车编组信息、站存车信息、调车机及线划、列车运行调整计划、列车编组信息、站存车信息、调车机及线路运用等情况，提前编制调车作业单。路运用等情况，提前编制调车作业单。无人站的调车作业通知单通过无线通信方式被直接发送到机车无人站的调车作业通知单通过无线通信方式被直接发送到机车上，由司机打印后转交调车组人员。上，由司机打印后转交调车组人员。有人站由有人站由车站负责编制调车作业单车站负责编制调车作业单，车站值班员在，车站值班员在车务终车务终端端办理调车作业，或者由车站的站调编制好调车作业单后，由办理调车作业，或者由车站的站调编制好调车作业单后，由车站值班员输入分散自律调度集中系统。车站值班员输入分散自律调度集中系统。有人站的调车作业通有人站的调车作业通知单，由车站值班员打印后转交调车组人员。知单，由车站值班员打印后转交调车组人员。调车进路指令调车进路指令 调车进路指令就是根据调车作业通知单完成调车进路的选路，调车进路指令就是根据调车作业通知单完成调车进路的选路，有两种方式。有两种方式。1.1.人工完成选路：由人工根据调车作业通知单进行选路，即人人工完成选路：由人工根据调车作业通知单进行选路，即人工确定每钩调车作业的进路始端、终端按钮。工确定每钩调车作业的进路始端、终端按钮。2.2.智能辅助选路：调车作业通知单编制过程中，系统根据站场智能辅助选路：调车作业通知单编制过程中，系统根据站场拓扑和联锁进路表自动生成该调车作业单所需的进路按钮指令序列，拓扑和联锁进路表自动生成该调车作业单所需的进路按钮指令序列，在此基础上人工可以对其进行编辑修改。在此基础上人工可以对其进行编辑修改。调车进路控制方式调车进路控制方式 分散自律模式控制下的调车作业，有自动触发命令和人工触发分散自律模式控制下的调车作业，有自动触发命令和人工触发命令、人工办理调车进路三种方式。命令、人工办理调车进路三种方式。前两种调车进路控制方式需在助调工作站或车务终端输入调车前两种调车进路控制方式需在助调工作站或车务终端输入调车作业计划，提交给自律机后，才能由自律机自动办理调车进路，或作业计划，提交给自律机后，才能由自律机自动办理调车进路，或通过人工触发方式办理调车进路。通过人工触发方式办理调车进路。人工触发命令是运输人员直接在调车进路指令表中进行触发办人工触发命令是运输人员直接在调车进路指令表中进行触发办理调车作业进路的方式。理调车作业进路的方式。人工办理调车要求一钩一办，按压始、终端按钮后，必须输入人工办理调车要求一钩一办，按压始、终端按钮后，必须输入调车钩作业预计时分，经自律机自律检查通过就可办理。调车钩作业预计时分，经自律机自律检查通过就可办理。调车进路控制方式示意图调车进路控制方式示意图调车进路命调车进路命令及站场情况令及站场情况调车进调车进路申请路申请司机司机司机司机调车进调车进路申请路申请助调台助调台助调台助调台车务终端车务终端车务终端车务终端助理调度员助理调度员助理调度员助理调度员车站值班员车站值班员车站值班员车站值班员人工一钩人工一钩一办命令一办命令调车计划调车计划生成调车进路生成调车进路提出钩参考时分提出钩参考时分按司机请求执行后续命令按司机请求执行后续命令协调列车调车冲突协调列车调车冲突调车进路自动控制调车进路自动控制调车人工操作命令的执行过程示意图调车人工操作命令的执行过程示意图调车作业单界面调车作业单界面 调车作业执行流程调车作业执行流程 有人站调车作业流程；有人站调车作业流程；无人站调车作业流程。无人站调车作业流程。(1)(1)车站值班员编制调车作业单，并确认车次、调车站值班员编制调车作业单，并确认车次、调车机号、每钩作业的进路以及作业预计时分正确车机号、每钩作业的进路以及作业预计时分正确无误后，将这些信息提交给自律机，自律机将调无误后，将这些信息提交给自律机，自律机将调车作业单发送至车作业单发送至CTCCTC中心的助调工作站，供其查阅中心的助调工作站，供其查阅浏览。浏览。(2)(2)在车站打印调车作业单，交给调车组人员；或在车站打印调车作业单，交给调车组人员；或者由车站值班员利用调度命令无线传送系统或者由车站值班员利用调度命令无线传送系统或GSMRGSMR系统向机车发送调车作业单。机车的调车系统向机车发送调车作业单。机车的调车申请也通过无线通信系统发送至车站自律机。申请也通过无线通信系统发送至车站自律机。第四节 进路控制原理2024/8/190(3)(3)车站自律机收到调车作业计划后，依据车次信车站自律机收到调车作业计划后，依据车次信息进行自律运算。息进行自律运算。(4)(4)自律机不断跟踪机车的调车申请，按照自律算自律机不断跟踪机车的调车申请，按照自律算法控制调车进路的执行时机，并适时地向联锁系法控制调车进路的执行时机，并适时地向联锁系统下达调车选路命令。统下达调车选路命令。第四节 进路控制原理2024/8/191(5)(5)车站自律机将来自联锁系统的站场状态信息以车站自律机将来自联锁系统的站场状态信息以及自身采集的表示信息发送至及自身采集的表示信息发送至CTCCTC中心。中心。(6)(6)车站车务终端及车站车务终端及CTCCTC中心的助调工作站适时地中心的助调工作站适时地显示每钩作业的进路执行状态，包括：排列完成、显示每钩作业的进路执行状态，包括：排列完成、被占用、已出清等。被占用、已出清等。第四节 进路控制原理2024/8/1922无人站调车作业流程第四节 进路控制原理2024/8/193(1)(1)助理调度员在助理调度员在CTCCTC中心的助调工作站编制调车作业单，中心的助调工作站编制调车作业单，并确认车次、调车机号及每钩作业的进路以及作业时分正并确认车次、调车机号及每钩作业的进路以及作业时分正确无误后，这些信息经确无误后，这些信息经CTCCTC应用服务器转发到车站自律机。应用服务器转发到车站自律机。(2)(2)助理调度员可以利用调度命令无线传送系统或助理调度员可以利用调度命令无线传送系统或GSMRGSMR系统将调车作业单传送至机车，由机车打印调车作业单。系统将调车作业单传送至机车，由机车打印调车作业单。系统还可接收来自机车的调车申请。系统还可接收来自机车的调车申请。CTC CTC与两种无线通信方式的结合路径不同。利用调度命令与两种无线通信方式的结合路径不同。利用调度命令无线传送系统，通过车站自律机给机车发送调车作业单；无线传送系统，通过车站自律机给机车发送调车作业单；利用利用GSM RGSM R系统，是通过系统，是通过CTCCTC中心的中心的GSMRGSMR接口服务器给机接口服务器给机车发送调车作业单。机车收到调车作业单后，向车站自律车发送调车作业单。机车收到调车作业单后，向车站自律机和机和CTCCTC中心发送调车作业单回执信息。中心发送调车作业单回执信息。第四节 进路控制原理2024/8/194(3)(3)车站自律机收到调车作业计划后，依据车次信息车站自律机收到调车作业计划后，依据车次信息进行自律运算。进行自律运算。(4)(4)车站自律机不断跟踪机车的调车申请，按照自律车站自律机不断跟踪机车的