骨科手术机器人产业化历程讲座ppt课件

骨科手骨科手术术机器人机器人产业产业化化历历程程骨科手术机器人产业化历程1手手术术机器人机器人发发展展历历程程手术机器人发展历程2医疗器械市场竞争环境改善，创新医疗器械审批加速；医疗机器人行业高速增长，手术机器人占比最高医疗机器人市场重心正由北美逐渐往亚洲市场转移，亚太地区增速明显高于其他地区手术机器人是医疗器械智能化的发展趋势；全球骨科疾病发病率逐步提高，精准治疗是骨科手术未来方向中国骨科手术市场需求大，机器人辅助技术需求迫切亚亚太地区手太地区手术术机器人市机器人市场场增速最快增速最快手手术术机器人市机器人市场规场规模增大模增大资料来源：普华永道咨询手手术术机器人机器人发发展展趋势趋势北 美亚 太医医疗疗机器人机器人市市场场重心重心转转移移医疗器械市场竞争环境改善，创新医疗器械审批加速；医疗机器人3国民经济行业分类与代码中“C358医疗仪器设备及器械制造”之“C3581医疗诊断、监护及治疗设备制造”上市公司行业分类指引中“C35专用设备制造业”战略性新兴产业分类（2018）中“4.2生物医学工程产业”之“4.2.1先进医疗设备及器械制造”手手术术机器人行机器人行业业情况情况行行 业业 分分 类类研研发门槛发门槛高：高：技术高度密集，研发周期长，掌握核心技术并进入临床应用的公司主要来源于创新型中小企业注册注册证获证获取取难难度大：度大：III类医疗器械，对性能、安全性、有效性要求高，取得注册证周期长市市场场拓展拓展难难度大：度大：需要通过学术牵引培育市场，对企业市场学术能力要求高，市场进入风险大行行 业业 特特 点点国民经济行业分类与代码中“C358医疗仪器设备及器械制造4行行业规业规律律-达芬奇的启示达芬奇的启示全球装机全球装机5582台台年手年手术术量量120万例万例2019达芬奇达芬奇(DaVinci)手手术术机器人机器人ISRG成立成立SRI开始研开始研发发购买购买知知识产权识产权19901995获获得得FDA批准上市批准上市公司公司实现实现盈利盈利20002004技技术术研研发发期期5年年产产品开品开发发期期5年年市市场场培育期培育期4年年规规模模发发展期展期14年年产业产业特征特征研发和市场培育周期长、高门槛、高投入、高风险、高回报行行业门槛业门槛十年时间，1亿美元投入，医疗机器人十年拐点上市前上市前（1999年）年）营业营业收入收入1019万万$，净净利利润润-1842万万$员员工工116人，估人，估值值3.1亿亿$，募，募4500万万$2019年年营业营业收入：收入：44.79亿亿$，净净利利润润:13.82亿亿$员员工工：7326人，研人，研发发投入投入5.57亿亿$营业营业收入比收入比1999年增年增长长了了400多多倍倍专专注注软组织软组织手手术术机器人机器人30年，年，单单一一产产品市品市值值最高公司之一最高公司之一2020年年6月月1日日市市值值670亿亿$，比，比2000年上市年上市时时增增长长了了200多多倍倍2000年年获获FDA批准，批准，公司上市公司上市2004年年实现实现盈利盈利2019年年12月月31日日全球装机近全球装机近5582台台年手年手术术量量120万例万例行业规律-达芬奇的启示全球装机5582台达芬奇(Da Vi5我国我国发发展情况展情况医医疗疗机器人是我国少数具有国机器人是我国少数具有国际际原原创创技技术术成果和世界成果和世界领领先先产产品的品的领领域域转转运运/服服务务机器人机器人诊疗辅诊疗辅助助机器人机器人康复康复机器人机器人智能假肢外骨骼助行配液/配药微纳胶囊手手术术机器人机器人导航操作软组织操作硬组织定位看护急救导诊我国发展情况医疗机器人是我国少数具有国际原创 技术成果和世界6在自在自动动手手术术器械器械领领域，北京天智航研域，北京天智航研发发生生产产的第三代骨科手的第三代骨科手术术机器人机器人产产品，在高品，在高难难骨科手骨科手术术自自动导动导航技航技术术上上成功成功实现实现从从跟跑并跑跟跑并跑迈迈向向领领跑跑摘自国家卫计委2017年8月14日针对媒体的介绍材料04首例机器人辅助骨科手术05天智航技术设立06首例骨科机器人远程手术(北京-延安)10股份公司设立首个国产医疗机器CFDA注册许可证12二代产品CFDA注册许可证15世界首例机器人辅助胸腰段脊柱微创手术及复杂上颈椎畸形手术16三代产品上市在十二五成果展上作汇报17工信部卫健委批复创建骨科手术机器人应用中心20科创板上市18首届进博会被选为7件展品之一进驻中国馆北京天智航公司北京天智航公司发发展展历历程程 时间线时间线在自动手术器械领域，北京天智航研发生产的第三代骨科手术机器人7获获得得82项专项专利，申利，申请请26个个软软件著作件著作权权，构建了公司在骨科手，构建了公司在骨科手术术机器人机器人领领域的技域的技术术壁壁垒垒天天玑玑骨科手骨科手术术机器人是唯一以机器人是唯一以”国国际际原原创创”入入选选科技部首次科技部首次发发布的布的创创新医新医疗疗器械器械产产品目品目录录（2018）的）的临临床治床治疗设备疗设备创创建骨科机器人手建骨科机器人手术临术临床指南、床指南、诊疗规诊疗规范，代表中国企范，代表中国企业业首次参与手首次参与手术术机器人机器人IEC国国际标际标准制定准制定北京天智航公司北京天智航公司发发展展历历程程 持持续续的技的技术积术积累累获得82项专利，申请26个软件著作权，构建了公司在骨科手术8成果成果产产品品转转化化基基础础技技术术研究研究核心技核心技术术突破突破临临床床应应用支撑用支撑北京市科技北京市科技计计划划脊柱手术机器人产品研制骨盆骨折机器人研发关节置换手术机器人系统临床前研究医用机器人技术协同创新平台基于膝关节的运动学与力学个性化UKA机器人的研发国家重点研国家重点研发计发计划及国家科技支撑划及国家科技支撑计计划划融合多模影像与机器人技术的骨科精准治疗解决方案研究多适应证骨科手术机器人产品研制微创骨科手术机器人应用示范及其支撑技术研究医用机器人核心部件研发与应用通用型骨科机器人定位系统临床研究及产品开发专专注骨科手注骨科手术术机器人，在国家科研机器人，在国家科研项项目目滚动滚动支持下，持支持下，持续续冲冲锋锋公司自成立以来，以临床需求为引导，与北航、清华、积水潭医院、三一医院搭建了稳定高效的产学研医协同创新平台，承担了多项国家、地方科研任务，在骨科机器人领域形成了“预研一代、转化一代，上市一代“的持续创新能力北京天智航公司北京天智航公司发发展展历历程程 持持续创续创新能力新能力成果产品转化基础技术研究核心技术突破临床应用支撑北京市科技计9北京天智航公司北京天智航公司发发展展历历程程 核心核心产产品品应应用用在在全国全国90多家多家医院医院实现实现常常规临规临床床应应用，开展机器人手用，开展机器人手术术1万万余例余例工信部、工信部、卫卫建委以部建委以部际协际协作方式支持作方式支持创创建建骨科手骨科手术术机器人机器人应应用中心用中心，21家家牵头牵头医院，医院，300+家医家医疗疗构参与构参与西安市红会医院2019-7-2最新国产骨科手术机器人亮相江苏省人民医院江苏省人民医院2019-3-13甘肃省人民医院2019-12-05巧夺天工百发百中，我院完成第100台骨科机器人手术并举办技术学习班武汉市第四医院2019-12-16嘉兴市第二医院2019-01-06四川省人民医院2019-6-24全球首例!北京积水潭医院完成“5G+机器人”手术北京积水潭医院2019-6-27辅助医生国国际际首首创创9种机器人辅助骨科手术新术式，手术案例发表在国际权威骨科杂志Spine、OrthopaedicSurgery等北京天智航公司发展历程 核心产品应用在全国90多家医院实现10眼眼手手术视术视野野无法看到内部，视觉存在误差透视是重叠影像，辐射损伤大手手手手术术操作操作动作控制力和稳定性不足手术重复性不高医医生生手术效果严重依赖经验学习曲线长，名医育成代价大手术风险高，精神压力大遭受辐射损伤，患癌风险高27岁岁 28岁岁毕业毕业取得医取得医完成完成生生资资格格证书证书规规培培34岁岁住院医住院医师师不能独立开展手术主治医主治医师师开展常规手术42岁岁副主任医副主任医师师开展复杂手术主任医主任医师师开展高难度手术50岁岁预预退休医退休医师师适度开展手术黄金黄金时时代代约约十年十年患患者者能否微创手术？医生是否有经验、负责、值得信赖？手术是否标准操作，成功率？患者分布广，异地就医难度大看病难、看病贵、救治不及时，签知情同意书太痛苦！医生的成医生的成长长曲曲线线38岁岁骨科手骨科手术术操作的痛点操作的痛点眼 手术视野手 手术操作动作控制力和稳定性不足医11智能精准 微创 低辐射天天玑玑骨科手骨科手术术机器人机器人眼眼光学跟踪系统手手6轴大自由度机械臂脑脑电脑主控台天玑骨科手术机器人是通用型骨科手术机器人，覆盖骨盆、髋臼、四肢等部位的创伤手术及全节段脊柱外科手术，在技术方案设计上有效解决了多模骨科医学影像难兼容等临床难题，实现了对X光、CT、CBCT的兼容，并通过图像配准技术实现骨科手术的临床应用，还具有实时跟踪和机器人位姿补偿等关键技术智能精准微创低辐射天玑骨科手术机器人眼手脑天玑骨科手术12智 能 标 准精准微创低 辐 射腹侧切口后外侧切口骨盆骨折骨盆骨折修复手修复手术术临临床价床价值值：常：常规规手手术术微微创创化化改变传统的开放钢板内固定手术术式，在骨科机器人智能辅助下，采用通道螺通道螺钉钉内固定微创手术，减少术中出血及软组织损伤，降低医疗费用，缩短康复周期，造福患者传统术传统术式式天天玑玑智 能 标 准精 准腹侧切口后外侧切口骨盆骨折 修复手术临床13股骨股骨颈颈螺螺钉钉内固定内固定术术临临床价床价值值：复：复杂杂手手术标术标准化准化智 能 标 准精准微创低 辐 射传统徒手手术失败率高，医生承受严重辐射和手术失败风险，导致医生不愿意采用空心螺钉内固定治疗股骨颈骨折；在天玑系统的辅助下，股骨颈骨折空心螺钉内固定术，空心钉的平行度、分散度能达到教科教科书标书标准准，提高手术成功率，患者创伤小、出血少、康复快，大幅减少医疗费用高高龄龄髋髋部部骨骨折折:“人生最后一次骨折”,已成为严重的医学和社会问题三点固定原则螺钉头紧靠入点处股骨皮质螺钉杆贴近股骨颈下后方股骨距螺钉尖位于股骨头软骨下骨三点均为骨质致密部位螺钉之间相互平行原则螺纹全部通过骨折线螺钉尖不能穿出股骨头股骨颈螺钉 内固定术临床价值：复杂手术标准化智 能 标 准精14上脊椎手术是骨科手术皇冠上的明珠，天玑成功实施世界首例世界首例骨科手术机器人寰枢椎经关节突螺钉内固定术，突破生命禁区；骨科手术机器人的普及使上颈椎手术在基层医院得以开展（克拉玛依）智 能 标 准精准微创低 辐 射临临床价床价值值：关：关键键操作智能化操作智能化寰枢椎寰枢椎经经关关节节突突螺螺钉钉内固定内固定术术*患者为43岁男性，严重寰枢椎先天畸形合并颅底凹陷，螺钉置入精度0.8mm上脊椎手术是骨科手术皇冠上的明珠，天玑成功实施世界首例骨科152006年，突破远程规划、机器人操作、安全监控等技术，完成国内首例国内首例骨科机器人远程手术（北京、延安）2019年，完成世界首例多中心（4地3台）骨科机器人远程手术（北京、克拉玛依、张家口、天津）2019年，工信部、卫健委共同成立“骨科机器人骨科机器人远远程手程手术术中心中心”，全国数十家医疗机构参与创建工作应应用价用价值值：医：医疗资疗资源均等化源均等化2006年，突破远程规划、机器人操作、安全监控等技术，完成国16医医疗资疗资源均衡平等源均衡平等社会价社会价值值0104052.提升骨科学科建提升骨科学科建设设3.增加病床周增加病床周转转率率降低手降低手术术医生医生压压力力提高患者提高患者满满意度意度医疗资源均衡平等社会价值010405提升骨科学科建设降低手术17总结总结：骨科手：骨科手术术机器人机器人如何助力患者与医生如何助力患者与医生再造手再造手术术流程：流程：安全安全+高效高效医生成医生成长长的的效能倍增器效能倍增器个性化治个性化治疗疗方案方案得以精准得以精准执执行行总结：骨科手术机器人如何助力患者与医生再造手术流程：安全+18发发展展趋势趋势Surgeon Coordination 人机协同Integration应用场景融合Active主动操作Eco-System结合下游术式创新发展趋势Surgeon Coordination 人机协同I19