陕西科技大学plc与电气控制3继电器教学课件

Date:2024/7/29 Page:1常用低压电器 CH1第三节第三节 继电器继电器继电器（继电器（RelayRelay）是指当控制电器的电气激励量（输入）是指当控制电器的电气激励量（输入量）在电路中的变化达到规定要求时，在电器的一个量）在电路中的变化达到规定要求时，在电器的一个或多个电气输出电路中，使被控量发生预定的阶跃变或多个电气输出电路中，使被控量发生预定的阶跃变化的开关电器。化的开关电器。Date:2024/7/29 Page:2常用低压电器 CH1 按用途分按用途分 ：控制、保护继电器、中间继电器控制、保护继电器、中间继电器按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式机械式 按输入量分：按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力电流、电压、时间、速度、压力按动作时间分：瞬时、延时继电器按动作时间分：瞬时、延时继电器 特点特点:额定电流不大于额定电流不大于5A5A；不需要灭弧装置；不需要灭弧装置继电器分类继电器分类Date:2024/7/29 Page:3常用低压电器 CH1 电磁继电器电磁继电器电磁继电器的结构和工作原理与电电磁继电器的结构和工作原理与电磁接触器相似，也是由电磁机构、磁接触器相似，也是由电磁机构、触头系统和释放电触头弹簧、触头触头系统和释放电触头弹簧、触头压力弹簧、支架及底座等组成。压力弹簧、支架及底座等组成。电磁继电器根据外来信号（电流或电磁继电器根据外来信号（电流或者电压）使衔铁产生闭合动作，从者电压）使衔铁产生闭合动作，从而带动触头系统动作，使控制电路而带动触头系统动作，使控制电路接通或断开，实现控制电路状态改接通或断开，实现控制电路状态改变。变。Date:2024/7/29 Page:4常用低压电器 CH1电磁式继电器与接触器的区别电磁式继电器与接触器的区别n继电器：没有灭弧装置，触点容量小，用于控制电继电器：没有灭弧装置，触点容量小，用于控制电路，可在电量或非电量的作用下动作。路，可在电量或非电量的作用下动作。n接触器：有灭弧装置，触点容量大，用于主电路，接触器：有灭弧装置，触点容量大，用于主电路，一般只能在电压作用下动作。一般只能在电压作用下动作。Date:2024/7/29 Page:5常用低压电器 CH1一、电流继电器一、电流继电器特点：线圈串接于电路中，用来检测电路的电流。导线特点：线圈串接于电路中，用来检测电路的电流。导线粗、匝数少、阻抗小。粗、匝数少、阻抗小。分类：过电流继电器、欠电流继电器分类：过电流继电器、欠电流继电器过流电流继电器过流电流继电器欠流电流继电器欠流电流继电器欠电流继电器欠电流继电器常用于直流电常用于直流电动机和电磁吸动机和电磁吸盘的失磁保护。盘的失磁保护。瞬动型过流继电瞬动型过流继电器常用于电动机器常用于电动机的短路保护，延的短路保护，延时型过流继电器时型过流继电器常用于过载兼短常用于过载兼短路保护。路保护。Date:2024/7/29 Page:6常用低压电器 CH1欠电流继电器欠电流继电器KAI IKAKAKA电流继电器结构及文字符号电流继电器结构及文字符号Date:2024/7/29 Page:7常用低压电器 CH1特点：线圈并联在电路中，以监控电路电压的变化。特点：线圈并联在电路中，以监控电路电压的变化。匝数多，导线细匝数多，导线细，线圈的阻抗大。线圈的阻抗大。分类：过电压继电器和欠电压继电器分类：过电压继电器和欠电压继电器结构原理：与电流继电器类似结构原理：与电流继电器类似欠电压继电器欠电压继电器KAU U KAKAKA二、电压继电器二、电压继电器欠电压继电器在欠电压继电器在电压为额定电压电压为额定电压的的40%40%70%70%时动时动作，零电压继电作，零电压继电器在电压为额定器在电压为额定电压的电压的5%5%25%25%时时动作。动作。过电压继电器在过电压继电器在电压为额定电压电压为额定电压的的110%110%115%115%以以上时动作。上时动作。过电压继电器在电路正常工作条件下（未出现过压），动铁芯不产生吸合动作，而欠过电压继电器在电路正常工作条件下（未出现过压），动铁芯不产生吸合动作，而欠电压继电器在电路正常工作条件下（未出现欠压），衔铁处于吸合状态。电压继电器在电路正常工作条件下（未出现欠压），衔铁处于吸合状态。Date:2024/7/29 Page:8常用低压电器 CH1中间继电器（中间继电器（Auxiliary RelayAuxiliary Relay）是指用）是指用来增加控制电路中的信号数量或将信号放来增加控制电路中的信号数量或将信号放大的继电器。它实际上是电压继电器的一大的继电器。它实际上是电压继电器的一种，它的触头多，有的甚至多于种，它的触头多，有的甚至多于6 6对，触对，触头的容量大（额定电流为头的容量大（额定电流为5A5A10A10A），动），动作灵敏（动作时间不大于作灵敏（动作时间不大于0.05s0.05s）。）。三、中间继电器三、中间继电器Date:2024/7/29 Page:9常用低压电器 CH1 小型继电器结构图小型继电器结构图只有一对常开与常闭触头，用只有一对常开与常闭触头，用SPDTSPDT表示，其含义是表示，其含义是“单刀双掷单刀双掷”，若有两对常开与常闭触头，则用，若有两对常开与常闭触头，则用DPDTDPDT表示表示Date:2024/7/29 Page:10常用低压电器 CH1小型继电器的接线图的含义小型继电器的接线图的含义小型继电器的接线端子一般小型继电器的接线端子一般较多，用肉眼和万用表往往较多，用肉眼和万用表往往很难判断。通常，小型继电很难判断。通常，小型继电器的外壳上印有接线图。图器的外壳上印有接线图。图中的中的1313号和号和1414号端子是由线号端子是由线圈引出的其中圈引出的其中1313号端子应该号端子应该和电源的负极相连，而和电源的负极相连，而1414号号端子应该和电源的正极相连；端子应该和电源的正极相连；1 1号端子和号端子和9 9号端子是由一对号端子是由一对常闭触头引出的；常闭触头引出的；5 5号端子和号端子和9 9号端子是由一对常开触头引号端子是由一对常开触头引出的出的Date:2024/7/29 Page:12常用低压电器 CH1热继电器（热继电器（Thermal Overload RelayThermal Overload Relay）是热过载）是热过载继电器的简称。它是利用流过继电器的电流所产继电器的简称。它是利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作（包括延时）的继电器。生的热效应而反时限动作（包括延时）的继电器。四、热继电器四、热继电器Date:2024/7/29 Page:13常用低压电器 CH1外形结构外形结构(a)(a)(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)(b)(b)结构结构结构结构导板导板触点触点热元件热元件手动复位按钮手动复位按钮触点接线柱触点接线柱主电路接线柱主电路接线柱电流调节凸轮电流调节凸轮Date:2024/7/29 Page:14常用低压电器 CH1作用：电动机的过载保护作用：电动机的过载保护为了充分发挥电动机的潜力，电动机短时过载是允许为了充分发挥电动机的潜力，电动机短时过载是允许的，但无论过载量的大小如何，时间长了总会使绕组的，但无论过载量的大小如何，时间长了总会使绕组的温升超过允许值，从而加剧绕组绝缘的老化，缩短的温升超过允许值，从而加剧绕组绝缘的老化，缩短电动机的寿命，严重过载会很快烧毁电动机。电动机的寿命，严重过载会很快烧毁电动机。为了防止电动机长期过载运行，可在线路中串入按照为了防止电动机长期过载运行，可在线路中串入按照预定发热程度进行动作的热继电器，以有效监视电动预定发热程度进行动作的热继电器，以有效监视电动机是否长期过载或短时严重过载，并在超额过载预定机是否长期过载或短时严重过载，并在超额过载预定值时有效切断控制回路中相应接触器的电源，进而切值时有效切断控制回路中相应接触器的电源，进而切断电动机的电源，确保电动机的安全。断电动机的电源，确保电动机的安全。热继电器热继电器Date:2024/7/29 Page:15常用低压电器 CH1热继电器热继电器型式：双金属片式型式：双金属片式 热敏电阻式热敏电阻式易熔合金式易熔合金式结构：由发热元件、双金属结构：由发热元件、双金属 片和触头及动作机构片和触头及动作机构 等部分组成等部分组成 。Date:2024/7/29 Page:16常用低压电器 CH11 1-1.1.接线端子接线端子 2 2-主双金属片主双金属片 3 3-热元件热元件 4 4-推动导板推动导板 5 5-补偿双金属片补偿双金属片 6 6-常闭触头常闭触头 7 7-常开触头常开触头 8 8-复位调节螺钉复位调节螺钉 9 9-动触头动触头 110 110-复位按钮复位按钮 11 11-偏心轮偏心轮 12 12-支撑件支撑件 13 13-弹簧弹簧 双金属片式热继电器原理双金属片式热继电器原理双金属片式热继电器原理示意图双金属片式热继电器原理示意图Date:2024/7/29 Page:17常用低压电器 CH1双金属片式热继电器原理双金属片式热继电器原理Date:2024/7/29 Page:18常用低压电器 CH1热继电器的图形和文字符号热继电器的图形和文字符号 FRFR(a)(a)热元件热元件FRFR(b)(b)常闭触点常闭触点Date:2024/7/29 Page:19常用低压电器 CH1使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。选择：选择：eReReded eReR：热继电器热元件的额定电流；：热继电器热元件的额定电流；eded：电动机的额定电流。：电动机的额定电流。热继电器使用热继电器使用Date:2024/7/29 Page:20常用低压电器 CH1时间继电器（时间继电器（Time-delay RelayTime-delay Relay）是指自得到）是指自得到动作信号起至触头动作或输出电路产生跳跃式动作信号起至触头动作或输出电路产生跳跃式改变有一定延时，该延时又符合其准确度要求改变有一定延时，该延时又符合其准确度要求的继电器。的继电器。五、时间继电器五、时间继电器Date:2024/7/29 Page:21常用低压电器 CH1作用：按整定时间长短通断电路作用：按整定时间长短通断电路分类：分类：按构成原理分：电磁式按构成原理分：电磁式 电动式电动式 空气阻尼式空气阻尼式 晶体管式晶体管式 数字式数字式按延时方式分：通电延时型按延时方式分：通电延时型 断电延时型断电延时型 时间继电器时间继电器Date:2024/7/29 Page:22常用低压电器 CH1结构：电磁机构、延时机构（气囊）、结构：电磁机构、延时机构（气囊）、触点系统触点系统原理：空气阻尼原理：空气阻尼优点：延时范围大优点：延时范围大(0.4(0.4180s)180s)、结构简单、寿命、结构简单、寿命长、价格低廉。长、价格低廉。缺点：延时误差大缺点：延时误差大(土土1010土土2020)，无调节刻度，无调节刻度指示，难以精确整定延时时间。指示，难以精确整定延时时间。空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器Date:2024/7/29 Page:23常用低压电器 CH1时间继电器工作原理时间继电器工作原理Date:2024/7/29 Page:24常用低压电器 CH1时间继电器工作原理时间继电器工作原理Date:2024/7/29 Page:25常用低压电器 CH1时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器JS11JS11JS11JS11系列系列系列系列-1-1-1-1JS11JS11系列数字式时间继电器系列数字式时间继电器 JS11JS11系列数字式时间继电器是系列数字式时间继电器是JS11JS11系列电动式时间继更新换系列电动式时间继更新换代产品。它采用先进的数控技术，用集成电路和代产品。它采用先进的数控技术，用集成电路和LEDLED显示器件取供电显示器件取供电动机和机械传动系统。动机和机械传动系统。JS11JS11系列数字式时间继电器除兼有电动式长延系列数字式时间继电器除兼有电动式长延时的优点外，交具有无机械磨损、工作稳定、可靠、精度高；计数清时的优点外，交具有无机械磨损、工作稳定、可靠、精度高；计数清晰悦目、准确直观和结构新颖等优点，广泛用于自动程序控制系统，晰悦目、准确直观和结构新颖等优点，广泛用于自动程序控制系统，及各种生产工艺过程的自动控制系统，作为时间控制器件使用。及各种生产工艺过程的自动控制系统，作为时间控制器件使用。Date:2024/7/29 Page:26常用低压电器 CH1时间继电器符号时间继电器符号Date:2024/7/29 Page:27常用低压电器 CH1作用：根据速度的大小通断电路作用：根据速度的大小通断电路速度继电器是当转速达到规定值时动作的继电速度继电器是当转速达到规定值时动作的继电器。它常用于电动机反接制动的控制电路中，器。它常用于电动机反接制动的控制电路中，当反接制动的转速下降到接近零时，它自动切当反接制动的转速下降到接近零时，它自动切断电源，所以又称为反接制动继电器。断电源，所以又称为反接制动继电器。六、速度继电器六、速度继电器Date:2024/7/29 Page:28常用低压电器 CH1结构：感应式速度继电器（结构：感应式速度继电器（Speed RelaySpeed Relay）主要由定）主要由定子、转子和触头系统子、转子和触头系统3 3部分组成。转子是一个圆柱形部分组成。转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片冲永久磁铁，定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片冲压而成，并装有笼型绕组。压而成，并装有笼型绕组。原理：与异步电动机类似原理：与异步电动机类似参数：动作转速：参数：动作转速：120rpm120rpm 复位转速：复位转速：100rpm100rpm速度继电器速度继电器Date:2024/7/29 Page:29常用低压电器 CH1速度继电器工作原理速度继电器工作原理Date:2024/7/29 Page:30常用低压电器 CH1速度继电器工作原理速度继电器工作原理Date:2024/7/29 Page:31常用低压电器 CH1速度继电器的文字和图形符号速度继电器的文字和图形符号Date:2024/7/29 Page:32常用低压电器 CH1固态继电器（固态继电器（Solid Solid State RelayState Relay，SSRSSR），由于它是半），由于它是半导体材料制成的，导体材料制成的，故又称半导体继电故又称半导体继电器。器。七、七、固态继电器固态继电器Date:2024/7/29 Page:34常用低压电器 CH1固态继电器的图形及文字符号固态继电器的图形及文字符号 Date:2024/7/29 Page:35常用低压电器 CH1干簧继电器（干簧继电器（Reed SwitchesReed Switches）是利用磁场作用来驱动）是利用磁场作用来驱动继电器触头动作的。继电器触头动作的。八、八、干簧继电器干簧继电器Date:2024/7/29 Page:36常用低压电器 CH1 干簧继电器原理图（永久磁铁）干簧继电器原理图（永久磁铁）Date:2024/7/29 Page:37常用低压电器 CH1 干簧继电器在汽缸上的应用干簧继电器在汽缸上的应用Date:2024/7/29 Page:38常用低压电器 CH1其他种类继电器其他种类继电器其他种类继电器其他种类继电器温度继电器温度继电器磁簧继电器磁簧继电器风速继电器风速继电器Date:2024/7/29 Page:39常用低压电器 CH1其他种类继电器其他种类继电器其他种类继电器其他种类继电器压力继电器压力继电器光电继电器光电继电器