船舶电气知识培训课件

船舶电气知识培训船舶电气知识培训1内容第一节甲板机械电力拖动控制原理第二节船舶舵机的电力拖动与控制第三节船舶电站第四节船舶同步发电机的自动调节装置第五节船舶电网第六节船舶照明系统第七节电工仪表（附：报警系统）第八节船舶电气安全和安全用电内容第一节甲板机械电力拖动控制原理2教学目的：教学目的：使学生掌握使学生掌握锚机、起机、起货机控制机控制电路的性能、特点，路的性能、特点，理解理解锚机、起机、起货机控制机控制电路的原理、了解其分析方法。路的原理、了解其分析方法。重点：重点：锚机、起机、起货机控制机控制电路的性能。路的性能。难点：点：锚机，交直流起机，交直流起货机控制机控制电路的原理分析。路的原理分析。计划划课时：10节左右左右。第一节甲板机械电力拖动控制原理教学目的：使学生掌握锚机、起货机控制电路的性能、特点，理解锚31-1锚机的电力拖动与控制1-2锚机控制线路1-3船舶起货机的电力拖动与控制1-4直流电动起货机1-5交流电动起货机1-6电动液压起货机（机动略）1-7电力拖动系统故障检测与维护甲板机械甲板机械电力拖力拖动控制原理控制原理返回1-1锚机的电力拖动与控制甲板机械电力拖动控制原理返41-1锚机的电力拖动与控制性能：性能：一般锚机与绞缆机构成联动机一、锚机运行工作特点阶段一：收起躺在海底的锚链力矩不变；阶段二：收紧锚链力矩增加；阶段三：拨锚出土力矩大；阶段四：收起悬于水中的锚及锚链力矩减少；阶段五：拉锚入锚链孔中力矩回增。1-1锚机的电力拖动与控制性能：一般锚机与绞缆机构成联5二、对电力拖动及控制的要求（一）对电力拖动的要求要要点点：堵转1分钟、软或下坠的机械特性、30分钟短时工作制、防水式。（二）对电动锚机控制线路的基本要求要要点点：主令直接从0到高速、线路逐级加速、防电流冲击；抛锚为再生或能耗制动、回零为电气和机械制动，有短路、失压、过载、断相保护。返回二、对电力拖动及控制的要求返回61-2 锚机控制线路一、交流三速电动机1双速绕组 n=(1-s)60f1/P 2电机绕组两套：一套为4 4极极（高速n0=1500r/minn0=1500r/min）；另一套含8 8极极（YY中速n0=750r/minn0=750r/min）、1616极极（低速n0=375r/minn0=375r/min1-2锚机控制线路一、交流三速电动机7二、控制线路原理1.准备合上QS、SAHL1亮（表示电源有电）SA（主令控制器）0SA通KA2KA2（零压继电器）通电KA2KA2（7 7）闭接通控制线路（零位、欠失压保护）KT1通电KT1（14）瞬时断KT2通电KT2（4）瞬时闭 KT3通电KT3（22）瞬时闭 二、控制线路原理82起锚一挡SA起1SA2通KM1通电KM1（2）主触点闭aKM1（9）断对KM2互锁KM1（17）闭bSA4通KM3通电KM3（1）主触点闭cKM3（11）断对KM4-1、KM4-2互锁KM3（13）断对KM5互锁SA7通KM6通电KM6（20）断KT3断电dbKM6（21）闭YB通电抱闸松（R4、V2为续流电路）eaM接成低速M低速运转（YB电路极性：上路极性：上+、下、下-）cedKT3（22）延时断经济电阻阻R3接入接入（减少线圈发热：延延长使用寿命、省使用寿命、省电）（YB不接不接经济电阻阻为强励松励松闸）2起锚一挡SA起193.起锚二挡SA起2SA4断KM3断电KM3（1）主触点断aKM3（11）闭bKM3（13）闭SA5通KM4-2通电KM4-2（1）主触点闭cbKM4-2（10）断对KM3互锁KM4-2（11）闭KM4-1通电KM4-1（2）主触点闭dKM4-1（10）断对KM3互锁KM4-1（18）断eacM由低速换成中速运转deKT1断电KT1（14）延时闭使低速直接到高速有中速运行的间隙（0.52s）船舶电气知识培训课件104起锚三挡SA起3SA6通KM5通电KM5（3）主触点闭aaKM5（10）断对KM3互锁主触点断M换成高速运转KM4-1、KM4-2断电辅触点复原KM5（13）闭自锁KM5（19）断KT2断电KT2（4）延时断KA1接入5抛锚同起锚、KM2通电、M反转；深水抛深水抛锚M为再生制再生制动（也有能耗制（也有能耗制动）、）、变加速加速为等速等速。4起锚三挡SA起3116停止停止SA0SA7断KM6断电YB断电为机械制机械制动；SA321为再生电气制气制动0。7保护高速运行的过载保护（其余保护略）高速高速过载KA1达动作值KA1（16）闭KA3通电KA3（16）闭自锁KA3（13）断KM5断电aaKM5（3）主触点断bbKM5（10）闭KM4-1、KM4-2通电主触点闭M转入入中速中速KM5（13）断、KM5（19）闭KT2瞬时闭短接KA1过载消失消失、KA1达释放值KA1（16）断、但KA3自锁仍通电；故要由3挡（回）2挡3挡（进）才能重新进入高速。返回6停止SA0SA7断KM6断电YB121-3 船舶起货机的电力拖动与控制一、起货机运行工作的特点分吊杆式（又分单吊和双吊）、旋转式二、对电力拖动及控制的要求要要点点：过载能能力力强；起起动转矩矩大大；机机械械特特性性软（重重载低低速速、轻载高高速速）；调速速范范围广广nmax/nminnmax/nmin=710；转动惯量量小小；能防水和重复短期工作。能防水和重复短期工作。1-3船舶起货机的电力拖动与控制一、起货机运行工作的特点13三、对控制线路的要求要点：要点：1）采用主令控制器操作，其操作手柄的正、反和调速各档具有明显的空间位置差异；起动、加速与操作速度无关。2）手柄从零位快速扳到高速档，应能使转速由零自动逐级加速到高速，不发生由静止起动直接到中速或高速；3）采用电气制动与电磁机械制动相配合的制动；不发生中速、高速反接制动，以避免电流的冲击和损耗；高速超载时自动返回中速，采用再生或能耗或倒拉制动等速下放重物，控制线路设有防止重载高速提升和超速下落的保护环节。4）不发生自由落体，电机绕组先通电后松闸，应先接通高（低）档绕组后断开低（高）档绕组的交替电路环节。5）设强制低速下放重物的应急按纽；具有零位保护；设短路、过载、欠失压和起/落货互锁等保护。返回三、对控制线路的要求返回141-4 直流电动起货机一、双输出GM系统起货机1GM系统的工作原理2双输出直流发电机（1）两两个个独独立立的的励励磁磁电路路控控制制两两个个独独立立的的电枢枢绕组输出出电路路；（2）系系统具具有有电机机台台数数少少、体体积小小、重重量量轻和和装装机机容容量量小小等等优点点。1-4直流电动起货机一、双输出GM系统起货机153控制线路原理（1）变流机组M（交）-G（直）-GE（直）的起动起动过程：合上QSKM2通电主触点闭a按下SB2KM1通电自锁常开辅触点闭KT1通电b常闭辅触点断对KM2互锁主触点闭M（交）从自耦变压器分压降压起动abKT1触点延时闭KA1通电常闭触点断KM1、KM2、KT1依次断电触点复原常开触点闭KM3通电cc主触点闭M（交）加全压运转GE、G带动转动KM4通电触点闭GE发电HL亮3控制线路原理16（2）SA（主令控制器）0SA1通KA2（零压继电器）触点闭零位保护和欠失压保护KT2通电触点瞬时闭短接RE（经济电阻）（3）SA上升1SA1断SA2通KMH通电常闭触点断对KML互锁上方两个常开触点闭a下方常开触点闭baG励磁绕组得直流（方向：上下）G（先转动）发电M电枢获电产生转矩（先有励磁）ccSA4通KMB通电常开触点闭YB通电抱闸松M起动b常闭触点断KT2断电触点延时断RE接入（2）SA（主令控制器）017（5）SA上升各位0（停车）a.SA2、SA4断KMH、KMB断电触点复原G励磁电流0的时间t1很小G发电0M因惯性处于再生制动状态；b.YB电流经RBF、V3放电减少磁力=弹力的时间为t2在时间t1t2内M电源无电在惯性下产生能耗制动；c.YB电流磁力弹力电路除能耗制动外增加抱闸制动。(6)SA下降各位：类似下降，但重物下降为再生制动。（5）SA上升各位0（停车）18(7)SA上升各位下降5（或相反）KMH由通电变断电、KML由断电变通电电机为反接制动冲击电流（力矩）大FA（过流继电器）达动作值（整定2.53Ie）触点断KA2断电KML断电G无励磁不发电M不能变向运转避免冲击电流。二、晶闸管直流电动起货机返回(7)SA上升各位下降5（或相反）返回191-5 交流电动起货机一、交流三速起货机（一）变极调速起货机简介电 机 采 用 三 套 绕 组：P=2、4、14，n0=1500、750、214r/min控制线路性能（二）控制线路各挡位工作情况的分析1SA0（准备）合上QS、SKM5通电主触点闭1M（风机）启动SA0SA1通KA1通电触点闭接通控制线路（零位、欠失压保护）a合上SCSA4通KM1通电KT5通电aKT3、KT4通电a1-5交流电动起货机一、交流三速起货机202SA起货1SA1断SA2通KMH通电主触点闭2M有低速正转转矩KM1通电主触点闭SA5通KMB通电触点（26）闭YB通电抱闸松M低速运转KT5（15）闭KMB通电触点（16）闭KT1通电触点延时闭KM4通电触点（27）断经济电阻R3接入3.SA起货2（1）SA4断、SA7通KM1断电、KM2通电换成中速（2）KM2（12）断KM2先通电、KM1才断电，电机低速中速供电不中断（3）SA9闭KT2通电触点（10）瞬时闭KMH（9）、KML（11）串联构成“逆转矩控制电路”。4SA起货3轻载KI为释放值触点（20）断KA2无电触点（21）闭SA8通KM3通电主触点闭M高速重载KI达动作值触点闭KA2通电触点（21）断KM3无电M不能进入高速特点：中速中速过载不能不能进入高速入高速（锚机：高速过载退回中速）2SA起货1215SA：0起货30位：KA1、KT3、KT4通电，KM1、KT5依次通电，KM5通电。过1位：KMH通电，虽KMB通电但开始励磁不够、YB未松（YB松闸固有时间大于手柄过1位时间），为低速堵转（KMH、KM1通电）。过2位：KM2通电开始YB仍未松，中速堵转；随后YB松闸进入中速。到3位：轻载：KM2（25）断KT3断电经0.5s延时KM3通电进入高速。重载：KA2通电不能进入高速。过程：低速堵转中速堵转中速高速（轻载）不能进高速（重载）5SA：0起货3226.SA：起货2、30SA7（SA8）断KM2（KM3）断电SA4通KM1通电M进行反馈制动到低速SA5断KMB、YB断电YB经V、R4放放电（释放磁放磁能）抱能）抱闸仍松仍松；电机进入低速后叫能耗制动（速度低，反馈电能不够变成热能消耗的电能故叫能耗制动）。YB放电到磁力弹力开始机械制动；SA2断SA9断KT2（10）延时断KMH断电能耗制动毕、剩机械制动。制制动过程程为：反：反馈（高速）（高速）能耗能耗+机械机械（降速后）（降速后）机械（速度接近零）机械（速度接近零）6.SA：起货2、30237落货：同起货（由KML控制）重重载落落货时为反反馈制制动，但电流小、KI失去作用，可高可高速速。8起货3落货3（或相反）如起货3落货3经0位：KT2断电触点（10）延时断KMH断电，先完成起30反馈制动，再进行0落3起动过程。逆逆转矩控制：先制矩控制：先制动停停车、再反向起、再反向起动，防止反接制，防止反接制动产生生电流冲流冲击。9保护：BT为温度继电器、电机T13010%动作；SB为紧急运行按纽。其它保护略。10负载继电器的连接IF决定于IB和功率因素返回7落货：同起货（由KML控制）返回241-6 电动液压起货机（特特点点：可实现无级调速和微动转动，可频繁起停和换向、对电网冲击小，但价格贵、管理麻烦。组成成：电机和油泵构成油泵机组（发电机），油马达（电动机），管路（导线），电磁阀（开关）等。一、液压系统工作原理（辅机学）1主油泵和油马达主油泵为斜盘式双向变量泵，改变倾斜盘倾斜角的方向，改变油马达的吸排油的流动方向，从而改变油马达的旋转方向；改变倾斜盘倾斜角的排量大小，从而改变油马达的转速。1-6电动液压起货机（特点：可实现无级调速和微动转动，252液压系统工作原理1)组成M1：主油泵电动机M2：辅油泵电动机（提供液压刹车压力油，补充主油泵系统油液）1M、2M吊杆电动机：控制起货机前后（吊杆上下）、左右移动。2)1M（2M）控制用按纽和机械联锁点动控制正反转，SQ为上升限位开关。抱闸YB1经V三相整流通直流，1M通电、YB1通电（Rf短接）抱闸松，1M断电、YB1断电抱闸制动，同时Rf接入加快放电（=L/R）。2液压系统工作原理263)M1、M2控制起货机在零位SA1、SA2（零位开关）常开触点复原断控制油马达的双刹车YV1、YV2断电制动；按下SB4KM1通电M2起动；SA1、SA2零位时常闭触点闭按下SB6（要求M2起动1分钟后再起动M1）KM2通电自锁（SA1、SA2实现零位联锁）M1通过KT、KM3、KM4实现Y降压起动。起落货SA1、SA2常开触点闭YV1、YV2刹车松油马达带动起货机（SA1、SA2常闭触点断M1仍自锁运行）。返回3)M1、M2控制返回271-7电力拖动系统故障检测与维护返回1-7电力拖动系统故障检测与维护返回28第二第二节 船舶舵机的船舶舵机的电力拖力拖动与控制与控制教教学学目目的的：使使学学生生掌掌握握舵舵机机电力力拖拖动的的特特点点；操操舵舵方方式式及及原原理理、性能；自性能；自动舵的舵的类型及特点。型及特点。重点：重点：各种操舵的性能，自各种操舵的性能，自动舵的特点。舵的特点。难点：点：各种操舵的原理。各种操舵的原理。计划划课时：4节左右。左右。2-1舵机电力拖动与控制的基本要求2-2操舵方式及基本工作原理2-3自动舵的基本类型及其调节规律2-4自动操舵系统基本工作原理返回第二节船舶舵机的电力拖动与控制教学目的：使学生掌握舵机292-1 舵机电力拖动与控制的基本要求一、舵机装置舵机装置由操舵装置、舵机、传动机构和舵叶四部分组成。1电动机械舵机装置（小船）电动机通过齿轮转动带动舵叶2电动液压舵机装置（远洋船）电动机通过液压系统转动带动舵叶二、对电力拖动与控制的基本要求1供电要可靠舵机应两路供电，一路要经应急配电盘。不设过载保护。2-1舵机电力拖动与控制的基本要求一、舵机装置302电动机的运行要可靠规范规定：舵机电力拖动装置，应能在船舶处于最深航海吃水，并以最大营运航速前进时，将舵自任一舷的35转至另一舷的35，且能在不大于28s的时间内将舵自任何一舷的35转至另一舷的30。舵机电动机有软的机械特性和足够大的过载能力，堵转时间应能持续1min以上，仍不致将电动机烧坏。3控制系统要可靠（1）应有驾驶台和舵机舱两个以上控制站、并设转换开关防同时操作。（2）设有自动、随动、应急三种操舵。（3）应设舵叶偏转限位开关，失压报警，自动操舵极限角自动报警。返回2电动机的运行要可靠返回312-2 操舵方式及基本工作原理一、单动（应急）操舵（小船用或随动操舵坏用）的 工作原理 性质：1操舵手柄或舵轮位置不与舵叶位置相对应，要用舵角指示器才能知道舵叶所转角度。2操舵手柄向某一方向，电动机拖动舵叶向相应方向，手柄回零，舵叶固定在某一角度。3要使舵叶回到中间位置，手柄反向。4太平舵：手直接板动舵叶。2-2操舵方式及基本工作原理一、单动（应急）操舵（小32二、随随动操舵操舵系统的工作原理特点特点：舵叶角度与舵轮位置自动同步。（自动操舵船进出港、避碰、通过狭窄航道、遇风浪及冰山等使用随动操舵）原理原理舵轮转动发送电位器R1触点移动电桥平衡破坏产生电压Uaa经放大器放大作直流发电机G励磁G产生一定大小和方向的U0直流电动机M以适当速度和方向转动带动舵叶（G为重复短时工作制、差复励：并-串，IM即I串U0使M有软的机械特性和强的过载能力，并为主、它为零G不发电）（舵角反馈同步传递机构接收机）带动反馈电位器R2触点移动到a电桥平衡Uaa为零U0为零M停舵叶停在一定角度（与舵轮转角对应）。二、随动操舵系统的工作原理33三、自动操舵（正常大洋航行）工作原理1性能性能：它是一种将舵电动机的控制系统与电罗径联系起来的操舵装置，当船舶偏离规定航向时，由于电罗径与船舶的相对运动，控制系统工作，使船舶保持原来的航向2原理原理：设右偏航航向发送器使1左偏12通电KA1通电触点闭G发电UO为正M左转舵叶左偏舵发送器使导电环2左转追随偏航角max偏舵角max1与绝缘块4接触M停船回航13接触KA2通电M右转舵叶右偏导电环右转追随001与绝缘块4接触M停船舯线。3按工作原理，随动操舵属于开环控制，自动操舵属于闭环控制。返回三、自动操舵（正常大洋航行）工作原理返回342-3 自动舵的基本类型及其调节规律一、比例舵（比例舵（P舵）舵）=-K1：偏舵角，K1：比例系数，：偏航角，-：偏舵角方向是消除偏航。性能性能：可消除偏航可消除偏航。特点：简单、精度较差。二、比例比例微分舵（微分舵（PD舵）舵）=-（K1+K2 d/dt）（表表示示偏偏舵舵角角与与偏偏航航角角和偏航角速度成比例）和偏航角速度成比例）微分部分作用是减少船舶的微分部分作用是减少船舶的s航迹航迹。原理：船船舶舶回回到到正正航航向向前前，已受受到微分部分的反反向向舵舵作作用用，从而能有效地阻止因惯性而向反方向的偏航。微分舵又叫纠偏舵、稳舵角或反舵角。2-3自动舵的基本类型及其调节规律一、比例舵（P舵）35三、比例比例微分微分积分舵（分舵（PID舵）舵）=-（K1+K2d/dt+K3 dt）积分分部部分分的的作作用用是是消消除除装装载、船船型型、螺螺旋旋桨不不对称称，受受持持续单侧风、浪浪等等使使偏偏航航角角在在不不灵灵敏敏区区（小小舵舵角角）所所引引起起的的横横向移向移动距离。距离。也叫也叫压舵，可提高保持正航向精确度。舵，可提高保持正航向精确度。返回三、比例微分积分舵（PID舵）返回362-4自动操舵系统基本工作原理一、PID自动舵系统工作原理4为灵敏度（天气）调节：人为设定系统小偏航角不动作的区域，天气好、该区域应设小、即灵敏度调高；天气差、该区域应设大、即灵敏度调低。二、自适应舵的基本概念和调节原理卫星等测位测定的船位，罗径等测定的船速、航向等参数，经中央计算机处理后作信号控制舵机，使船舶保持给定航向，该系统叫自适应控制系统。返回2-4自动操舵系统基本工作原理一、PID自动舵系统工作原37第三第三节 船舶船舶电站站教学目的：教学目的：使学生掌握船舶使学生掌握船舶电力系力系统及保及保护、配、配电板、板、应急急发电机、蓄机、蓄电池、接岸池、接岸电装置的基本装置的基本组成、性能和使用；掌握成、性能和使用；掌握轴带发电机、空气开关、各种并机、空气开关、各种并车装置性能和特点；掌握手装置性能和特点；掌握手动并并车的原理和操作。的原理和操作。重重点点：船船舶舶电力力系系统、配配电板板的的组成成、性性能能；掌掌握握手手动并并车的的原理和操作。原理和操作。难点：点：轴带发电机、空气开关的性能。机、空气开关的性能。计划划课时：22节左右。左右。第三节船舶电站教学目的：使学生掌握船舶电力系统及保383-1船舶电力系统概况3-2电站容量与发电机组数量（机（机动略略3-3主机轴带发电机装置3-4船舶配电板3-5万能式空气断路器3-6发电机的保护3-7发电机的并联运行条件与分析3-8手动并车整步原理与方法3-9自动准同步并车原理（机机动略略）3-10船舶应急发电机组3-11船舶蓄电池装置3-12船舶接用岸电装置返回3-1船舶电力系统概况返回393-1 船舶电力系统概况一、系统的组成及特点（一）船舶船舶电力系力系统的组成由由电源、配源、配电装置、装置、电力网和力网和负载四部分四部分组成成。1电源源 将其它能量转换成电能的装置；主要由由发电机机组和和蓄蓄电池池组组成成。2配配电装置装置（1）定义：接接受受和和分分配配电能能，对电源源、电力力网网和和负载进行行保保护、监视、测量和控制的装置。量和控制的装置。（2）组成：各种转换和控制开关、互感器、测量仪表、连接母线、保护电器、自动化装置及各种附属设备等。（3）分类：A总配配电板板（一一级），动力力配配电箱箱、照照明明配配电箱（二箱（二级）；）；B应急配急配电板；板；C充放充放电板板。3-1船舶电力系统概况一、系统的组成及特点403船舶电力网船舶输电电缆和电线的总称；由动力、照明、应急、低压和弱电等电网组成。4.负载将电能转换成其它形式能量的装置；种类。（二）船舶电力系统的特点1容量小（多为23台小容量柴油发电机），电压、频率易波动（易全船停电）。2输电线路短（短路电流大）。3环境恶劣：要能在潮湿、盐雾、油雾和霉菌的环境和在规定的船舶倾斜、摇摆、振动和冲击等条件下可靠的工作。3船舶电力网41二、系统的基本参数1电流种类电制50年代前用直流；现代用交流。2额定电压我国限定电压500V（非电力推进船舶）；动力：电源（发电机）400V（美日440V），负载380V；照明：电源（变压器）230V，负载220V。3额定频率我国50Hz，美日60Hz。返回二、系统的基本参数返回423-2 电站容量与发电机组数量一、确定电站容量和选择发电机组数量的基本原则1船舶的运行工况2确定电站容量的基本原则电站容量以实际用电量最大的运行工况为基础来确定。确定船舶电站容量的原则是：应能满足船舶在各种运行工况下的用电量并有适当余量。3发电机组容量和数量的选择原则3-2电站容量与发电机组数量一、确定电站容量和选择发电43二、电站容量的计算利用有关理论和统计计算选择发电机组容量和发电机组台数时，应考虑机动、寿命和维修等选发电机的基本原则；考虑计算的各运行工况的总功率，还要考虑cos=0.8的无功容量。返回二、电站容量的计算返回443-3 主机轴带发电机装置一、轴带发电机的特点要点：充分利用主机功率储备裕量，实现节能；主机烧重柴油，其发电成本降低；系统控制环节多，管理复杂。二、船舶轴带发电机主要类型1直流轴带发电机（很少）2交流轴带发电机（分：可变螺距螺旋桨的主机型式；定螺距螺旋桨的主机型式）三、变螺距螺旋桨式主轴转速与转向恒定；主机转速低、主机与轴发间设增速齿轮；例：齿轮 比为1：10、f=50Hz、n=150r/min、则P=2；一般轴发和备用柴发P相同。3-3主机轴带发电机装置一、轴带发电机的特点45四、定螺距螺旋桨式（主要）主轴转速与转向可变；通过转速补偿装置使发电机电压和频率稳定。主要是：整流逆变作中间环节的(晶闸管)轴带发电机系统。五、轴发工作对主机的转速有限制，因此还要设辅助柴油发电机组。补充：晶闸管轴带发电机系统一、组成四、定螺距螺旋桨式（主要）46船舶电气知识培训课件471轴带发电机1（SG）、晶闸管整流器2、直流平滑滤波电抗器3、晶闸管逆变器4和交流电抗器5构成主回路有功通道。变压器11和晶闸管整流器7是轴带发电机励磁电流调节电路。轴带发电机（三相逆变器）提供有功功率。2具有自动调压器（AVR）的调相机（也称同步补偿机SC）6为无功通道。同步补偿机提供无功功率。3控制（频率和逆变角）器8调节和控制系统频率和有功功率。二、起动当船舶离港进入正常航行工况（如公海）后，主机转速达到要求时，可投入轴带发电机系统。1轴带发电机1（SG）、晶闸管整流器2、直流平滑滤波电抗器481接通控制系统的电源；2检查起动条件，当系统无故障报警和车钟在大于最小转速（75%额定转速）位时，允许起动调相机（发出允许起动信号）；3按下异步电动机的起动按纽（或自动控制起动），带动调相机（同步补偿机）起动，并建立电压；4检查调相机建立正常电压后，接通轴带发电机的励磁电路，发电机起压空载运行；5给整流器、逆变器触发脉冲，逆变器开始向调相机输出功率，异步电动机断电；6轴带发电机系统已经具备供电能力，起动成功。1接通控制系统的电源；49三、停机当船舶需要转入机动工况（如进港等）时，因主机将进行减速、倒车、停车等操纵，轴带发电机应停止工作。（主要步骤：123）1起动柴油辅助发电机组，并切除次要负载；2完成辅助发电机的手动或自动并车及转移负荷，之后才能操作主机减速或倒车；3当主机转速降低到额定转速的40%以下时，轴带发电机励磁终止，主开关跳闸，逆变器停止触发，轴带发电机终止发电。返回三、停机返回503-4 船舶配电板一、主（总）配电板由发电机控制屏、并车屏、负载屏及连接母线等组成。1发电机控制屏作用：控制、调节、监视和保护发电机组。组成：上部为测量仪表电流表（测线电流）、电压表（测线电压）、频率表、功率表、功率因数表和仪用互感器、转换开关和指示灯等；中部为主开关（含逆功率继电器）、指示灯等；下部为自励恒压装置。2并车屏主要有同步表、同步指示灯等。用作交流发电机并车操作。3-4船舶配电板一、主（总）配电板513负载屏用来分配电能并对各馈电线路进行控制、监视和保护。组成：主要有装置式自动开关、绝缘指示灯、兆欧表、与岸电箱相连的岸电开关等。包括动力负载屏和照明负载屏。主配电盘直接供电（提高重要负载供电的可靠性）的设备：舵机、锚机、消防泵、航行灯、无线电电源板、电罗经、电航仪器电源箱、苏伊士运河灯等部分重要负载，还有空压机、锅炉鼓风机等大容量负载。其中舵机和航行灯采用两路供电、一路经应急电盘。4汇流排（母线）用来汇集和分配电能；排列颜色：交流A、B、C分别为绿、黄、褐或紫，中线为浅蓝；直流正、负为红、蓝；按从上到下、从左到右、从前到后排列。（中间）3负载屏52二、应急配电屏作用：用来控制和监视应急电源工作情况，并合理分配应急电源。组成：应急发电机控制屏和应急负载屏（同主配电屏），无并车屏（无整步表、同步指示灯）和逆功率保护。主、应急配电屏关系：应急电网平常由主配电屏供电，其联络开关对应急电屏进行电气联锁；主发电机失压应急发电机自动起动，并经应急配电屏经向应急电网供电。三、充放电屏作用四、区配电板、分配电板将从主配电屏输送来的电能向不同区域的用电设备进行配电。区：I16A分：I16A五、岸电箱船舶停靠码头和进坞时，将岸电接入总配电屏进行分配。返回二、应急配电屏返回533-5 万能式空气断路器概述1分类自动开关（又叫空气开关、断路器）分为：塑料外壳式（装置式），用DZ表示，作分路或负荷开关；框架式（万能式），用DW表示（陆用DW10为主，船用DW94、95、98、AH等），作总开关。2船用万能式自动空气断路器（1）组成触点系统、灭弧装置、自由脱扣机构、操作传动机构和保护元件（脱扣器）等。（2）用途 A开关作用：通断主电路，也可以通过分励按纽进行远距离断电操作；B保护作用：短路、过载和欠失压时自动切断主电路。3-5万能式空气断路器概述54一、触头系统（见图1）由主触头（断先、通后），副触头，弧触头（带电通断：通先、断后）组成，都起通断主电路的作用；辅助触点通断控制电路。二、灭弧装置采用磁磁钢片制成片制成的灭弧栅片：利用电磁力磁力将电弧吸入栅片，拉拉长、分割成小段、分割成小段和阴极效应（见图2讲）使电弧熄灭。一、触头系统（见图1）55三、自由脱扣机构作用作用：实现操作传动装置与触点系统之间的联系（书图：恢复四连杆的刚性连接）。书图（b）无联系、（c）有。分闸不能合闸，要经再扣才能合闸（DZ见图3）。四、操作传动装置作用：使触头合闸；过程：使储能弹簧储能，自由脱扣机构达“再扣”，然后利用储能快速合闸；种类：手动操作，电磁或电动合闸。三、自由脱扣机构56五、保护元件（脱扣器）（见书图）概述作用：脱扣器动作使自动开关掉闸。种类：DZ主要是热脱扣器（过载保护）、电磁式过流脱扣器（短路保护），复式脱扣器（短路和过载保护）；DW脱扣器：1电磁式（DW98采用半导体式）过流脱扣器：多个、（电流）线圈串联在主电路中（图1）。分瞬时脱扣器：短路保护；短延时脱扣器：短路选择性保护；长延时脱扣器：过载或过载选择性保护。2电磁式失压脱扣器（电压）线圈并联在主电路中（图2）；欠失压作保护。为避免电源电压瞬时波动造成欠压脱扣器误动作，须采用延时跳闸机构。五、保护元件（脱扣器）（见书图）概述573分励脱扣器分励脱扣器远距离断距离断电控制控制；分通电型：按纽加电压脱扣器；断电型：按纽加欠压脱扣器。（见书图）返回3分励脱扣器远距离断电控制；返回583-6 发电机的保护电站保护的任务：切除故障电气设备；发出报警信号。要求保护元件具有可靠性、选择性、快速性和灵敏性。1可靠性：保护装置本身必须工作可靠；2选择性：电力系统，从发电机到负载，应分级设置保护装置，使保护具有选择性；系统发生故障时使离故障电路最近的保护装置动作；其动作电流或动作延时：短路保护动作整定电流逐级减少、动作整定延时逐级减少。（DW采用整定时间），DZ(一般采用整定电流)3-6发电机的保护电站保护的任务：切除故障电气设备；发出593快速性：对于故障保护电器要求动作快速，以免事故扩大造成损害。4灵敏性：对于故障和非正常状态的反应能力。3快速性：对于故障保护电器要求动作快速，以免事故扩大造成60一、外部短路保护1外部短路：发电机输出电流大大超过额定电流；2要求Id=2（或3）5Ie、延时0.2（或0.3）0.6s动作（选择性）；Id=510Ie、瞬时动作（快速性）。3.采用自动开关过流脱扣器（非熔断器）或过电流继电器进行保护。二、过载1发电机过载：发电机输出电流（功率）超过额定值；2（规范）要求过载保护元件无分级卸载：I=1.251.35Ie、延时1520s动作分级卸载：I=1.11.2Ie、延时510s卸掉次要负载，I=1.5Ie、延时1520s动作一、外部短路保护613采用自动开关（长延时）过流脱扣器或长延时过电流继电器和分级卸载装置进行保护；动作值按发电机电流设定。三、欠压保护（对发电机和运行的电动机保护）1欠压原因危害：电动机过流或堵转，其它负载不能正常工作。2要求发电机跳闸带时限U=7080%Ue、延时1.53s；不带时限U=4070（或5060）%Ue、瞬时。3采用自动开关欠压脱扣器或欠压继电器进行保护四、逆功率保护（保护发电机组）1逆功率保护的性质（1）原因：并联运行的发电机，若一台发电机的原动机发生故障使转矩消失，则发电机进入电动机状态，拖动原动机转动从电网吸收功率即逆功率，另外并车操作未能满足并车条件也出现逆功率。（2）危害：正常运行的发电机严重过载跳闸。3采用自动开关（长延时）过流脱扣器或长延时过电流继电器和分62（3）要求：P=-5-15%Pe、延时110s（防并车时短暂逆功率）逆功率继电器跳闸。2逆功率继电器（1）GG21型感应式逆功率继电器原理：电流线圈的磁场和电压线圈的磁场穿过铝盘组成一个移位磁场，铝盘感应形成幅射状电流，在磁场中受力作用而转动，永久增铁起阻尼作用。输出功率铝盘带动触点向断开处转动，但被挡块挡住，逆功率铝盘带动触点闭合，使自动开关跳闸。改变电流线圈匝数可改变动作值，改变挡块位置可改变延时。接线：电压线圈接B、C相，电流线圈接C相。（2）整流式逆功率继电器装置（3）晶体管式逆功率继电器装置返回（3）要求：P=-5-15%Pe、延时110s（防并车时633-7 发电机的并联运行条件与分析一、并联运行的必要性1发电机容量合理利用：少负载开一台，多负载开两至三台。2便于对发电机的维护管理：多台机可以轮流进行保养和维护。二、并联运行的条件：电压、频率、初相相同，相序一致。三、频率和初相位相同，电压有效值不同：（环流的均压作用）1两机电压不等在两机间形成环流（见书图）。3-7发电机的并联运行条件与分析一、并联运行的必要性642环流使电压高的发电机产生去磁电枢反应、电压降低，电压低的发电机产生增磁电枢反应、电压升高，结果使两机电压相等。3要求：U10%Ue（电抗小，一定的电压差产生很大的冲击环流）。四、频率和电压相同，相位不相同：自整步作用1自整步作用2环流使电压高的发电机产生去磁电枢反应、电压降低，电压低的652要求：-1515相差太大（180最大最大），两机间产生冲击电流和冲击力矩，不能牵入同步，且产生振荡（转子相对摆动），导致逆功率跳闸，甚至损坏绕组。2要求：-151566五、并车时电压和相位相同，频率不相同1频率不同两机具有相位差=2(f2-f1)t和电压差，具有自整步作用。2要求：-0.5Hzf+0.5Hz（T=1/f）频差小自整步作用使两机牵入同步，频差大无法牵入同步。六、相序不一致引起很大的环流烧坏发电机，该条件一般可满足，航行并车不必检测。七、合闸：最理想是待并发电机的电流为零时。并车时任何一个条件不满足都会产生冲击电流，相位和频率条件不满足还会产生冲击转矩。返回五、并车时电压和相位相同，频率不相同返回673-8手动并车整步原理与方法概述：1准同步并车法：观察和调整发电机的电压、频率和初相位，使之完全满足并车条件后并车。2手动准同步并车法：依靠操作人员观察、判断进行并车操作；自动准同步并车：依靠自动装置完成并车。3调压器可保证电压条件，并车时只要调整待并机的频率和相位一、灯光法（同步指示灯法）1灯光明暗法（暗灯法）（1）电路3-8手动并车整步原理与方法概述：68（2）性能A灯光很亮说明待并机与电网相位差很大、熄灭说明相位差很小或为零，灯光明暗度说明相位差的大小；B灯光明暗变化快说明频差大、慢说明频差小。（3）合闸调待并机的调速开关（即调油门），使灯光明暗变化慢（周期为35秒），灯光熄灭后（接近灯暗区中心）（U为30%Ue灯灭），合闸并车。（4）缺点灯光明暗不能说明f2是快还是慢。（2）性能692灯光旋转法（亮灯法）（1）电路（2）性能Af2f1：三灯熄灭的顺序为L1L2L3L1，f2f1：三灯熄灭的顺序为L1L3L2L1；B灯光明暗旋转快说明频差大、慢说明频差小，L1灯光明暗度说明相位差的大小。（3）合闸调待并机的调速开关：f2快减速、f2慢加速，使灯光旋转慢（周期为35秒），熄灭的顺序为L1L2L3L1（快向、顺时针，防逆功率），接近L1灯熄灭区中心，合闸并车。2灯光旋转法（亮灯法）（1）电路70二、同步表法1并车操作（1）当同步表指针指快向、调待并机调速开关减速，当同步表指针指慢向、调调速开关加速。（2）当指针指快向（顺时针）旋转，转速慢（周期为35秒），指针在红点前1015即11点钟位置（开关惯性）合闸，待并机牵入同步。2性能（1）并车后同步表应断电（15分钟短时工作制）。（2）接线要正确，转子应接电网AB相。3目前大多数船同时采用同步表法和灯光明暗法。二、同步表法71三、电抗器粗同步并车原理1特点：基本满足并车条件：调节待并机频率（条件同准同步），观测电压差别不大，不考虑相差（最好90）。先在待并机和电网间接入一个电抗器（短时工作制、空心线圈），限制冲击电流（I=1.21.4Ie）和冲击转矩，牵入同步（电抗器不能太大：要有足够的环流），然后合闸、自动延时切断电抗器。2电路原理：（讲）设G1为运行机，G2为待并机。按下SB2KM2通电辅触点闭自锁限流主触点闭G2与电网接电抗器LS牵入同步KT2通电触点延时闭KM4通电触点闭DW2通电aa辅触点断KM2、KT2、KM4断电触点复原主触点闭空气开关合闸（线圈通电合闸，断电无影响）三、电抗器粗同步并车原理72四、并车失败的原因：1）电网电压、频率波动太大；2）空载并车；3）并车操作不当；4）未能及时转移负载。五、直流发电机并车（补）1条件：电压相等（检测仪表仅电压表）、极性相同。2并车：起动待并机调励磁使电压稍高于电网电压（防逆电流失、反磁跳闸）按下合闸按纽增加并入机励磁减少运行机励磁转移负荷。四、并车失败的原因：733解列：增加留用机励磁，同时减少解列机励磁（两机的电动势一增一减）（只增或只减一机励磁、负荷分配改变、电网电压增加或减少）到负荷电流为零、再按下脱扣按纽。4为保证负荷动态分配的均匀及并联运行的稳定性，直流复励发电机必须设均压线（励磁部位）。返回3解列：增加留用机励磁，同时减少解列机励磁（两机的电动势一743-9 自动准同步并车原理一、自动准同步并车原理1性能：利用自动并车装置检测和调整待并发电机的电压、频率和相位，使之满足并车条件，向合闸机构发出信号，使主开关合闸。2基本功能（1）能检测待并机电压和频差，并且能自动调节；3-9自动准同步并车原理一、自动准同步并车原理75（2）有一个门电路，当满足合闸条件时发出合闸信号（不满足条件实现闭锁）；（3）能保证合闸提前时间等于主开关固有时间：使合闸瞬间电压、相位一致，达到准确同步目的。3组成：分合闸、调压和调频三部分。二、自动整步器（略）。返回（2）有一个门电路，当满足合闸条件时发出合闸信号（不满足条件763-10 船舶应急发电机组一、应急电源1设应急电源的条件：客船及1000总吨或500吨以上货船。2作用：当主电源因故障不能继续正常供电时，立即向船舶一部分用以保证船舶安全的用电设备继续供电；其功率应充分供应上述设备的用电。3组成：应急发电机组及应急配电板和应急蓄电池组及其充放电板或之一。大应急发电机（组），供电时间：国际航线的客船为36h.小应急为蓄电池组，供电时间为30min.(小应急在大应急有故障时或起动过程中投入，用来保证最必须的用电设备不致断电而设置)3-10船舶应急发电机组一、应急电源774应急电源供电范围1）航行灯及国际海上避碰规则、所规定的其它各种信号灯；2）白昼信号探照灯及无线电测向仪，无线电台（按国际航行要求）；3）各通道、梯道出口处的应急照明，每个登艇处的应急照明，救生艇、筏、救生浮贮存处的照明。4）机舱主机操纵台、锅炉水位表、气压表、总配电盘前、应急发电机室、舵机等处的照明；5）驾驶室、海图室、无线电室、消防设备控制站的照明；6）船员、旅客公共舱室的照明；7）紧急集合报警装置；8）电动应急消防泵；4应急电源供电范围789）固定式潜水舱底泵；10）无线电设备和通用报警器；11）舵机。二、二、应急急发电机机组要求：要求：1与主电源的联锁关系：主电源正常供电，应急电源不能投入；主电源失压，应急电源自动投入；小应急在大应急投入前投入（供无线电和应急照明），大应急投入后自动退出；主电源供电大应急立即退出。2应急配电盘由独立馈线经联络开关与主配电盘联接，应急电网平时由主配电盘供电。3主电网失电，主配电盘与应急配电盘联络开关自动断开（先），应急发电机应在30s内自动起动，主空气开关自动合闸（后）投入供电；主电网恢复供电，联络开关自动闭合。三、三、应急急发电机的自起机的自起动控制装置（略）控制装置（略）返回9）固定式潜水舱底泵；10）无线电设备和通用报警器；793-11 船舶蓄电池装置种类：酸性蓄电池：历史悠久、用途广泛、价格低廉、船上多用，外壳不带电；碱性蓄电池：工作电压平稳、可大电流放电、机械强度高、使用寿命长，但价格较高。一、酸性蓄电池基本结构和工作原理1组成1）容器2）极板3）隔板（见书）2工作原理3-11船舶蓄电池装置种类：80二、碱性蓄电池1组成：容器、极板和活性物质等。2工作原理（电解液为KOH、充放电比重不变）负极极正极正极负极极正极正极3.每个蓄电池的电动势一般为1.25V，放电毕为11.2V，充电毕为1.41.8V。三、蓄电池的容量Q=It单位：安时（Ah）酸性蓄电池以10h为标准放电（例200Ah：20A、放电10h）；碱性蓄电池以8h为标准放电。二、碱性蓄电池1组成：容器、极板和活性物81四、充电1充电种类：1）初充电：新的和长期库存的蓄电池充电；2）经常充电：正常充电；3）过充电：补充经常充电的不足极板硫化原因：长时间充电不足、过放电；措施：按时过充电、定期全容量放电。2充电方法：1）充放电制：恒流充电法（碱性常用），恒压充电法，分段恒流充电法（酸性常用、可延长寿命）。2）浮充电法：整流充电设备处于经常工作，电源、蓄电池、负载保持接通，一可为负载供电、还可为蓄电池充电。四、充电82五、比重（酸性）充电毕比重（大）：1.2751.300，极限电压2.4V（正常额定2V）放电毕比重：1.1501.180，极限电压1.7V（约为90%额定电压）电压：E=0.84+d（d为比重）六、维护保养1酸性蓄电池液面下降的原因是产生气体和蒸发、应加蒸馏水。2保持铅蓄电池通气孔畅通和蓄电池室通风是为防爆。31h放电，酸性蓄电池不可，碱性蓄电池可以。后者过充电、过放电能力强。4未加LiOH的碱性蓄电池温度不得超过30。返回五、比重（酸性）返回833-12 船舶接用岸电装置概述：1接岸电的作用：当船舶靠岸特别是修船时应接岸电，因岸电比船电便宜很多，同时可免去对发电机进行管理，便于发电机的维修、保养。2接岸电的要求：电制、额定电压及额定频率一致，与船舶电网相序一致（不一致电动机反转等）且不能断相。3主发电机、应急发电机、岸电之间的联锁关系是：主发电机供电，岸电开关合不上闸或自动跳闸；主发电机（应急发电机）脱离电网后，岸电开关才能和闸。主发电机失电，应急发电机自动起动送电。配电板上主开关与岸电开关设有联锁保护环节。一、相序指示器1电路3-12船舶接用岸电装置概述：84船舶电气知识培训课件852原理：上图在正常情况通过电路分析U1=1.5UpU2=0.4Up（Up为相电压）3性质：白（绿）灯比红灯亮、为正序，可接岸电；红灯比白（绿）灯亮、为逆序，应将岸电任意两根接线对换。二、逆（负）序继电器1作用：在逆序或断相时，接岸电的自动开关不能合闸。2原理：（讲）1）正序时：Umn=0KA线圈无电触点断KT断电触点闭U（DW失压脱扣器）有电DW可合闸2）逆序时：Umn0KA线圈通电触点闭KT通电触点延时断U失电DW不能合闸返回2原理：返回86第四第四节 船舶同步船舶同步发电机的自机的自动调节装装置置教教学学目目的的：使学生熟悉调压器的类型、可控硅及可控相复励恒压的原理和性能、无刷发电机的特号；掌握不可控相复励恒压装置的原理、性能及调节；掌握并联运行无功功率和有功功率的调节及性能；了解自动调频调载和自动分级卸载的原理和性能、掌握其使用。重重点点：不可控相复励恒压装置的原理、性能及调节；并联运行无功功率和有功功率的调节及性能。难点点：不可控相复励恒压装置的原理；并联运行无功功率和有功功率的性能。计划课时：12节左右。第四节船舶同步发电机的自动调节装置教学目的：使学生熟悉调874-1同步发电机电压的自动调节4-2不可控相复励恒压原理4-3晶闸管（可控硅）自动励磁装置4-4可控相复励恒压原理4-5无刷同步发电机励磁恒压系统（属于他励）4-6并联运行同步发电机无功自动分配4-7调速特性与并联有功分配4-8自动调频调载原理4-9 自动分级卸载及自动增减机组返回4-1同步发电机电压的自动调节返回884-1 同步发电机电压的自动调节保保证供供电品品质的两个重要指的两个重要指标是：是：电压和和频率恒定。率恒定。一、自动调压装置的功能作用：作用：发电机机起起动后后转速速接接近近额定定转速速时，能能建建 立立额定定空空载电压；当当负载大大小小和和负载性性质变化化时，能能自自动保保持持电压基本恒定。基本恒定。还有均匀分配无功功率的功能。有均匀分配无功功率的功能。4-1同步发电机电压的自动调节保证供电品质的两个重要指标89品品质要求：要求：静静态和和动态指指标均均满足足海船海船规范范要求。要求。1自励起压：同步发电机转子励磁电流，是由三相输出电压经整流而形成，这就是自励；起励电流在二极管死区电压内不能导通，故转子要有剩磁外，还要有起压措施。2静态电压调整率要求：主发电机：2.5%以内；应急发电机：3.5%以内。3动态电压调整率要求：突加（减）50%Iecos0.4调整率15%以内t1.5s。品质要求：904强行励磁负载突变或短路故障消除后电压可迅速恢复。5合理分配发电机的无功功率要求：P=20100%Pe时，Q按比例分配，Q|10%|Qmax。二自动调压装置分类1按直流励磁电流获得方式分1）直流励磁机他励方式同轴直流励磁机有电刷和换向器、不宜在船上使用。2）静止自励方式经整流供转子励磁、主要使用方法。3）交流励磁机他励方式无电刷、滑环、发展方向。4强行励磁912按照自动调压的作用原理分1）按电压偏差调节：静态性能好；2）按负载扰动调节：动态性能好。3）复合调节：静、动态性能都较好。3按照励磁装置的组成元件分相复励（最多）、三次谐波、晶闸管等。返回2按照自动调压的作用原理分返回924-2 不可控相复励恒不可控相复励恒压原理一、相复励自励恒压装置1同时按负载电流和负载功率因数进行调节，前者为复励补偿、后者为相位补偿，合称相复励。2动态性能好、有好的强励能力3分电流叠加、电磁叠加、电势叠加三种。二、电流叠加相复励自励恒压装置1电路单相电路见下：4-2不可控相复励恒压原理一、相复励自励恒压装置93由电流互感器、电抗器（主要作用移相）、三相桥式整流器及并联的R与C或硒堆（过压保护）、电容（作用起压）和励磁绕组等组成2基本原理由电流互感器、电抗器（主要作用移相）、三相桥式整流器及并联的94船舶电气知识培训课件954性能1）Iv的相量为励磁电流的空载分量，其作用是决定发电机空载输出电压的大小；空载电压偏低、说明Iv分量偏小。2）Ii的相量为励磁电流的复励分量，其作用是产生电流补偿和电压补偿；接负载后电压偏低、说明Ii分量偏小。3）Iv分量适当，Ii分量太强、发电机外特性上翘；Ii分量太弱、发电机外特性严重下斜。三、电磁叠加的相复励自励恒压装置1特点：动态性能更好。2组成：同上、增加了一个三绕组变压器（N1、N2、N3为电压、输出、电流绕组）。3原理：İf（N1/N2）İv+（N3/N2）İI4性能96四、交流侧电势叠加的相复励自励恒压装置（见下图）四、交流侧电势叠加的相复励自励恒压装置（见下图）97五、相复励装置的起压和参数调整1起压初始空载电压小、整流二极管不能导通、利用电容（与整流桥交流侧三角形连接）和移相电抗器串联谐振产生大电流起压。2参数调整1）调空载电压电流叠加：增加移相电抗器（三相铁心线圈）气隙或减少其线圈匝数；L=(SN2)/lXlIvE或：NLE电磁叠加：增加电压绕组的匝数N1E1（U1）=444fN1IuIlE2）调负载电压电流叠加：减少电流互感器二次绕组匝数Ni2Ii(电流比与匝数成反比)IlU电磁叠加：增加电流绕组的匝数İf（N1/N2）İv+（N3/N2）İi返回五、相复励装置的起压和参数调整返回984-3 晶晶闸管（可控硅）自管（可控硅）自动励磁装励磁装置置特点：属按电压偏差调节、静态性能好。一、测量比较电路1测量电路将发电机端电压测量后整流为直流。2比较电路（见书画）1)UinUz：UoutUin（Dz相当于开路）起励2）UinUz：Uout2UzUinURUinUzUoutUzURUz-（UinUz）2UzUinUoutUin（负反馈）稳压4-3晶闸管（可控硅）自动励磁装置特点：属按电压偏差调节99二、移相触发电路根据Uout大小和正负、控制可控硅的导通角（控制角）。三、可控整流主电路利用可控整流作励磁。四、保护和起励电路采用阻容保护，使晶闸管不因过压、过流损坏；采用人工触发起励（书图），因剩磁电压其脉冲不能使晶闸管导通。返回二、移相触发电路返回1004-4 可控相复励恒可控相复励恒压原理原理性性质：根据电压偏差和负载电流综合调节；在相复励的基础上加一个按电压偏差调节的装置。一、变压器式（书图）反应电压偏差的AVR（自动电压调节器）控制变压器铁芯饱和程度恒压。二、移相电抗器式（书图）AVR控制移相电抗器饱和程度恒压：UOUAVRI电抗器x饱和程度XLIVIFILUO返回4-4可控相复励恒压原理性质：根据电压偏差和负载电流综1014-5无刷同步无刷同步发电机励磁恒机励磁恒压系系统（属于他励）（属于他励）一、结构及特点1励磁机电枢EX（转子）与发电机G励磁Nf（转子）同轴，励磁机电枢电流经整流后作发电机励磁；2励磁机励磁绕组F1、F2的电流决定于G输出的电流、电压；3无刷同步发电机的关健问题是由于具有旋转硅整流器，从而去掉了滑环和炭刷。二、恒压原理EX的励磁电流由相复励和AVR两部分构成，EX输出电流经整流后作为G的励磁，G的电压为综合调节。三、无功功率的自动调整（略）返回4-5无刷同步发电机励磁恒压系统（属于他励）一、结构及特1024-6并联运行同步发电机无功自动分配一、无功功率分配的基本原理1调发电机励磁电流，即调无功功率（也调电压）（直流发电机调励磁电流，即调有功功率）。因有