第四章距离测量课件

LOGO控制测量学控制测量学 控制测量控制测量LOGO电磁波测距仪电磁波测距仪 控制测量控制测量 了解测距仪工作原理了解测距仪工作原理及其分类；及其分类；掌握距离测量的精度掌握距离测量的精度要求。要求。控制测量控制测量LOGO主要内容主要内容一、测距仪的分类一、测距仪的分类二、相位式测距仪的基本原理二、相位式测距仪的基本原理三、测距仪测距的规范要求及注意事项三、测距仪测距的规范要求及注意事项四、测距成果的归算四、测距成果的归算 控制测量控制测量LOGO一、电磁波测距仪的分类一、电磁波测距仪的分类 电磁波测距仪是利用电磁波作为载波和调制波进行长电磁波测距仪是利用电磁波作为载波和调制波进行长度测量的一门技术。其出发公式是度测量的一门技术。其出发公式是D=（1/2)vt式中式中 电磁波在大气中的传播速度电磁波在大气中的传播速度 电磁波在测线上的往返电磁波在测线上的往返 传播时间传播时间待测距离待测距离 控制测量控制测量图4-1LOGO 控制测量控制测量相位式测距仪相位式测距仪 脉冲式测距仪脉冲式测距仪 1、按测定、按测定t的方法，测距仪分为的方法，测距仪分为脉冲式测距仪脉冲式测距仪：直接直接测定仪器发出的脉冲信号往返于被测距离测定仪器发出的脉冲信号往返于被测距离 的传播时间，进而求得距离值的一类测距仪。的传播时间，进而求得距离值的一类测距仪。相位式测距仪相位式测距仪：测定仪器发射的测距信号往返于被测距离的：测定仪器发射的测距信号往返于被测距离的滞后相位来滞后相位来间接间接推算信号的传播时间，从而求得所测距离的推算信号的传播时间，从而求得所测距离的一类测距仪。一类测距仪。一、电磁波测距仪的分类一、电磁波测距仪的分类LOGO思考：取思考：取v=3*10v=3*108 8m/s,f=15MHZm/s,f=15MHZ，当要求测距误，当要求测距误差小于差小于1cm1cm时，脉冲法测距的计时精度、相位时，脉冲法测距的计时精度、相位法测距时的测定相位角的精度应达到多少？法测距时的测定相位角的精度应达到多少？控制测量控制测量一、电磁波测距仪的分类一、电磁波测距仪的分类LOGO2、按测程，测距仪分为、按测程，测距仪分为 控制测量控制测量短程光电测距仪短程光电测距仪中程光电测距仪中程光电测距仪远程激光测距仪远程激光测距仪一、电磁波测距仪的分类一、电磁波测距仪的分类LOGOv短程光电测距仪短程光电测距仪：测程在：测程在3km3km以内以内，测距精度一般在，测距精度一般在lcmlcm左右。这种仪器可用来测量三等以下的三角锁网的起始左右。这种仪器可用来测量三等以下的三角锁网的起始边，以及相应等级的精密导线和三边网的边长，适用于边，以及相应等级的精密导线和三边网的边长，适用于工程测量和矿山测量。工程测量和矿山测量。v中程光电测距仪中程光电测距仪：测程在：测程在3 315km15km左右的仪器称为中程光左右的仪器称为中程光电测距仪，这类仪器适用于二、三、四等控制网的边长电测距仪，这类仪器适用于二、三、四等控制网的边长测量。测量。v远程激光测距仪远程激光测距仪：测程在：测程在15km15km以上以上的光电测距仪，精度的光电测距仪，精度一般可达一般可达(5mm+110(5mm+110-6-6），能满足国家一、二等控制），能满足国家一、二等控制网的边长测量。网的边长测量。控制测量控制测量一、电磁波测距仪的分类一、电磁波测距仪的分类LOGO3、按载波源，测距仪分为、按载波源，测距仪分为4、按载波数，测距仪分为、按载波数，测距仪分为5、按反射目标，测距仪分为、按反射目标，测距仪分为光波光波微波微波单载波单载波双载波双载波三载波三载波漫反射目标漫反射目标合作目标合作目标有源反射器有源反射器 控制测量控制测量一、电磁波测距仪的分类一、电磁波测距仪的分类LOGO还可按测距仪精度指标分，我国现行城市测量规范将还可按测距仪精度指标分，我国现行城市测量规范将测距仪划分为测距仪划分为、级，即：级，即：级：级：m mD D5mm5mm，级：级：5mm5mm m mD D10mm10mm，级：级：10mm10mm m mD D20mm20mm 控制测量控制测量m mD D=A+BD=A+BDA：固定误差，单位mm。主要由仪器加常数的测定误差、对中误差、测相误差引起。与测量距离无关。全站仪的固定误差一般为1-5mm。BD：比例误差。主要由仪器频率误差、大气折射误差引起。其中B的单位“ppm”，全站仪该值由生产厂家提供，用来表征比例误差中比例的大小，是个固定值，一般在1-5ppm之间；D的单位是km，由用户实际测量的距离值确定。一、电磁波测距仪的分类一、电磁波测距仪的分类LOGO1、基本原理2、基本公式 3、N值的确定二、相位式光电测距仪的基本原理二、相位式光电测距仪的基本原理 控制测量控制测量LOGO二、相位式光电测距仪的基本原理二、相位式光电测距仪的基本原理1、基本原理 控制测量控制测量LOGO相位式光电测距仪各主要部件的工作原理简介相位式光电测距仪各主要部件的工作原理简介 光源光源 相相位位式式测测距距仪仪的的光光源源，主主要要有有砷砷化化镓镓（GaAsGaAs）二二极极管管和和氦氦-氖氖（He-NeHe-Ne）气气体体激激光光器器。前前者者一一般般用用于于短短程程测测距距仪仪中中，后后者者用用于于中中远远程测距仪中。程测距仪中。调制器调制器 采采用用砷砷化化镓镓（GaAsGaAs）二二极极管管发发射射红红外外光光的的红红外外测测距距仪仪，发发射射光光强强直直接接由由注注入入电电流流调调制制，发发射射一一种种红红外外调调制制光光，称称为为直直接接调调制制，故故不不再再需需要要专专门门的的调调制制器器。但但是是采采用用氦氦氖氖激激光光等等作作光光源源的的相相位位式式测测距距仪仪，必必须须采采用用一一种种调调制制器器，其其作作用用是是将将测测距距信信号号载载在在光光波波上上，使使发发射光的振幅随测距信号电压而变化，成为一种调制光。射光的振幅随测距信号电压而变化，成为一种调制光。棱镜反射器棱镜反射器 在在使使用用光光电电测测距距仪仪进进行行精精密密测测距距时时，必必须须在在测测线线的的另另一一端端安安置置一个反射器，使发射的调制光经它反射后，被仪器接收器接收。一个反射器，使发射的调制光经它反射后，被仪器接收器接收。控制测量控制测量LOGO光电转换器件光电转换器件 在在光光电电测测距距仪仪中中，接接收收器器的的信信号号为为光光信信号号。为为了了将将此此信信号号送送到到相相位位器器进进行行相相位位比比较较，必必须须把把光光信信号号变变为为电电信信号号，对对此此要要采采用用光光电电转转换换器器件件来来完完成成这这项项工工作作。用用于于测测距距仪仪的的光光电电转转换换器器件件通通常常有有光光电电二二极管，雪崩光电二极管和光电倍增管。极管，雪崩光电二极管和光电倍增管。差频测相差频测相 目目前前相相位位式式测测距距仪仪都都采采用用差差频频测测相相，即即就就是是使使高高频频测测距距信信号号和和高高频频基基准准信信号号在在进进入入比比相相前前均均与与本本振振高高频频信信号号进进行行差差频频，成成为为测测距距和和基基准准低低频频信信号号。在在比比相相时时，由由于于低低频频信信号号的的频频率率大大幅幅度度降降低低（如如精精测测尺尺频频率率为为15MHz15MHz，混混频频后后低低频频为为4kHz4kHz时时，降降低低了了37503750倍倍），周周期期相相应扩大，即表象时间得到放大，这就大大地提高了测相精度。应扩大，即表象时间得到放大，这就大大地提高了测相精度。自动数字测相自动数字测相 随随着着集集成成电电路路和和数数字字技技术术的的发发展展，为为测测距距仪仪向向自自动动化化和和数数字字化化方方向向发发展展提提供供了了条条件件。目目前前许许多多中中、短短程程测测距距仪仪几几乎乎都都采采用用自自动动数数字测相技术以及距离的数字显示。字测相技术以及距离的数字显示。控制测量控制测量LOGO二、相位式光电测距仪的基本原理二、相位式光电测距仪的基本原理 控制测量控制测量v测定测定A A、B B两点的距离两点的距离D D，将相位式光电测距仪整置于，将相位式光电测距仪整置于A A点（称测站），反射器整置于另一点点（称测站），反射器整置于另一点B B（称镜站）。（称镜站）。测距仪发射出连续的调制光波，调制波通过测线到测距仪发射出连续的调制光波，调制波通过测线到达反射器，经反射后被仪器接收器接收（如图达反射器，经反射后被仪器接收器接收（如图4-4-2 2（b b）。调制波在经过往返距离）。调制波在经过往返距离2D2D后，相位延迟后，相位延迟了了 。我们将两点之间调制光的往程和返程展开在。我们将两点之间调制光的往程和返程展开在一直线上，用波形示意图将发射波与接收波的相位一直线上，用波形示意图将发射波与接收波的相位差表示出来，差表示出来，2、基本公式LOGO图4-1 控制测量控制测量二、相位式光电测距仪的基本原理二、相位式光电测距仪的基本原理v 设调制波的调制频率为设调制波的调制频率为f f，它的周期，它的周期 ，相应的调制波，相应的调制波长长 。由上图可知，调制波往返于测线传播过程所。由上图可知，调制波往返于测线传播过程所产生的总相位变化产生的总相位变化 中，包括中，包括N N个整周变化个整周变化 和不足一周和不足一周的相位尾数的相位尾数 ，即，即v 根据相位根据相位 和时间和时间 的关系式的关系式 ，其中，其中 为角频率，为角频率，则则LOGO 控制测量控制测量测尺长度；测尺长度；整周数；整周数；不足一周的尾数。不足一周的尾数。相位式相位式光电测光电测距的基距的基本公式本公式 二、相位式光电测距仪的基本原理二、相位式光电测距仪的基本原理二、相位式光电测距仪的基本原理二、相位式光电测距仪的基本原理v这种测距方法同钢尺量距相类似，用一把长度为这种测距方法同钢尺量距相类似，用一把长度为 的的“尺子尺子”来丈量距离，式中来丈量距离，式中N为整尺段数，而为整尺段数，而 为为不足一尺段的余长。则不足一尺段的余长。则 控制测量控制测量为已知值,为测定值。为测定值。将长度等于调制波波长一半的这一把将长度等于调制波波长一半的这一把“尺子尺子”称为称为“测尺测尺”或或“电子尺电子尺”。在相位式电磁波测距仪中，欲得到距离必须测定两个量：整波在相位式电磁波测距仪中，欲得到距离必须测定两个量：整波数数N N，余长，即相位差的尾数。一般只能测定尾数，无法测定整，余长，即相位差的尾数。一般只能测定尾数，无法测定整波数波数N N。LOGO3、N值的确定值的确定v由于在相位式测距仪中存在的多值性问题，只有当被测距离由于在相位式测距仪中存在的多值性问题，只有当被测距离D D小于测尺长度小于测尺长度 时（即整尺段数时（即整尺段数N=0N=0），才可以根据），才可以根据 求得唯一确定的距离值，即求得唯一确定的距离值，即v为了扩大单值解的测程，就必须选用较长的测尺，即选用较为了扩大单值解的测程，就必须选用较长的测尺，即选用较低的调制频率。低的调制频率。控制测量控制测量测尺频率测尺频率15MHz15MHz1.5MHz1.5MHz150kHz150kHz15kHz15kHz1.5kHz1.5kHz测尺长度测尺长度10m10m100m100m1km1km10km10km100km100km精度精度1cm1cm10cm10cm1m1m10m10m100m100mLOGO 控制测量控制测量可以采用一组测尺共同测距，以短测尺（精可以采用一组测尺共同测距，以短测尺（精测尺）保证精度，长测尺（粗测尺）保证测测尺）保证精度，长测尺（粗测尺）保证测程，从而也解决了程，从而也解决了“多值性多值性”的问题。的问题。根据仪器的测程与精度要求，即可选定测尺根据仪器的测程与精度要求，即可选定测尺数目和测尺精度。数目和测尺精度。LOGOv当待测距离较长时，为了既保证必需的测距精度，当待测距离较长时，为了既保证必需的测距精度，又满足测程的要求。在考虑到仪器的测相精度为千又满足测程的要求。在考虑到仪器的测相精度为千分之一情况下，我们可以在测距仪中设置几把不同分之一情况下，我们可以在测距仪中设置几把不同的测尺频率，即相当于设置了几把长度不同、最小的测尺频率，即相当于设置了几把长度不同、最小分划值也不相同的分划值也不相同的“尺子尺子”，用它们同测某段距离，用它们同测某段距离，然后将各自所测的结果组合起来，就可得到单一的、然后将各自所测的结果组合起来，就可得到单一的、精确的距离值。精确的距离值。v长尺（粗测尺）保证测程，短尺（精测尺）保证精长尺（粗测尺）保证测程，短尺（精测尺）保证精度。度。控制测量控制测量LOGOv设仪器中采用了两把测尺配合测量，其中精测频率设仪器中采用了两把测尺配合测量，其中精测频率为为f1，相应的测尺长度为，相应的测尺长度为u1=c/2f1；粗测尺频率为；粗测尺频率为f2，相应的测尺长度为，相应的测尺长度为u2=c/2f2。若用两者测定同。若用两者测定同一段距离，则有：一段距离，则有：控制测量控制测量测尺放测尺放大系数大系数LOGO例：某仪器选用例：某仪器选用u1=10m，u2=100m两把两把测尺测量一段小于测尺测量一段小于1000m的距离。测得的距离。测得 控制测量控制测量若已知被测距离小于若已知被测距离小于u2，则距离为多少？，则距离为多少？尺频率的选择直接测尺频率方式：直接使用各测尺频率的测量结果组合成待测距离的方式。间接测尺频率方式：用差频作为测尺频率进行测距的方式。测尺频率的确定：一般将用于决定仪器测距精度的测尺频率称精测尺频率；而将用于扩展测程的测尺频率称为粗测尺频率。控制测量控制测量LOGO 对对于于采采用用直直接接测测尺尺频频率率方方式式的的测测距距仪仪，精精测测尺尺频频率率的的确确定定，依依据据测测相相精精度度，主主要要考考虑虑仪仪器器的的测测程程和和测测量量结结果果的的准准确确衔衔接接，还还要要使使确定的测尺长度便于计算。确定的测尺长度便于计算。例例如如我我国国的的HGC-1HGC-1型型及及长长征征DCH-1DCH-1型型红红外外测测距距仪仪，确确定定精精测测尺尺长长=10m=10m和粗测尺长和粗测尺长=1000m=1000m的精测尺频率和粗测尺频率。的精测尺频率和粗测尺频率。测尺频率可依下式确定：测尺频率可依下式确定：式中式中:光波在大气中的传播速度；光波在大气中的传播速度；大气折射率；大气折射率；光波在真空中的传播速度；光波在真空中的传播速度；调制频率（测尺频率）。调制频率（测尺频率）。控制测量控制测量LOGO三、距离测量规范要求三、距离测量规范要求v一级及以上等级控制网的测距边，应采用全站仪或电磁波测一级及以上等级控制网的测距边，应采用全站仪或电磁波测距仪进行测距，一级以下也可采用普通钢尺进行量距。距仪进行测距，一级以下也可采用普通钢尺进行量距。v本规范测距的各项指标适用于电磁波测距仪、全站仪等中、本规范测距的各项指标适用于电磁波测距仪、全站仪等中、短程测距仪器，中、短程的划分，短程为短程测距仪器，中、短程的划分，短程为3km3km以下，中程为以下，中程为3 315km15km。v测距仪器的标称精度，按下式表示。测距仪器的标称精度，按下式表示。A+bppmA+bppm 控制测量控制测量式中式中 测距中误差（测距中误差（mmmm）；）；a a 标称精度中的固定误差（标称精度中的固定误差（mm）；）；b b 标称精度中的比例误差系数（标称精度中的比例误差系数（mm/km）；）；D D 测距长度（测距长度（km）。）。LOGOv测距仪器及相关的气象仪表，应定期进行检验。当在高海拔测距仪器及相关的气象仪表，应定期进行检验。当在高海拔地区使用空盒气压计时，宜送当地气象台（站）校准。地区使用空盒气压计时，宜送当地气象台（站）校准。控制测量控制测量各等级边长测距的主要技术要求，应符合下表的规定。各等级边长测距的主要技术要求，应符合下表的规定。平面平面控制控制网等网等级级仪器型号仪器型号观测观测次数次数总测总测回数回数一测回一测回读数较读数较差差（mmmm）单程各单程各测回较测回较差差（mmmm）往返较差往返较差（mmmm）往往 返返三等三等 5 5 mm级仪器级仪器1 11 16 65 57 71010 mm级仪器级仪器8 810101515四等四等5 5 mm级仪器级仪器1 11 14 45 57 71010 mm级仪器级仪器6 610101515一级一级1010 mm级仪器级仪器1 12 210101515二、二、三级三级1010 mm级仪器级仪器1 11 110101515LOGO注：注：1 测距的测距的5 mm级仪器和级仪器和10 mm级仪器，是指当测距长级仪器，是指当测距长度为度为1km时，仪器的标称精度分别为时，仪器的标称精度分别为5mm和和10 mm的电的电磁波测距仪器。磁波测距仪器。2 测回是指照准目标一次，读数测回是指照准目标一次，读数24次的过程；次的过程；3 根据具体情况，边长测距可采取不同时间段测量代替往根据具体情况，边长测距可采取不同时间段测量代替往返观测；返观测；4 计算测距往返较差的限差时，计算测距往返较差的限差时，a、b分别为相应等级所分别为相应等级所使用仪器标称的固定误差和比例误差。使用仪器标称的固定误差和比例误差。控制测量控制测量LOGO测距作业，应符合下列规定：测距作业，应符合下列规定：1 1 测站对中误差和反光镜对中误差不应大于测站对中误差和反光镜对中误差不应大于2mm2mm；2 2 当观测数据超限时，应重测整个测回，如观测数据出现当观测数据超限时，应重测整个测回，如观测数据出现分群时，应分析原因，采取相应措施重新观测；分群时，应分析原因，采取相应措施重新观测；3 3 四等及以上等级控制网的边长测量，应分别量取两端点四等及以上等级控制网的边长测量，应分别量取两端点观测始末的气象数据，计算时应取平均值。观测始末的气象数据，计算时应取平均值。4 4 测量气象元素的温度计宜采用通风干湿温度计，气压表测量气象元素的温度计宜采用通风干湿温度计，气压表宜选用高原型空气盒气压表；读数前应将温度计悬挂在宜选用高原型空气盒气压表；读数前应将温度计悬挂在离开地面和人体离开地面和人体1.5m1.5m以外的地方，读数精确至以外的地方，读数精确至0.20.2；气压表应置平，指针不应滞阻，读数精确至气压表应置平，指针不应滞阻，读数精确至50Pa50Pa。控制测量控制测量LOGO 控制测量控制测量普通钢尺量距的主要技术要求普通钢尺量距的主要技术要求等级等级边长量边长量距较距较差相差相对误对误差差作业作业尺尺数数量量 距距总总次次数数定线定线最最大大偏偏差差（mm）尺段尺段高高差差较较差差读定读定次次数数估读估读值值至至（mmmm）温度读温度读数值数值至至（C C）同尺各次同尺各次或同段或同段各尺的各尺的较差较差（mmmm）二级二级1/200001/200001 12 22 2505010103 30.50.50.50.52 2三级三级1/100001/100001 12 22 2707010102 20.50.50.50.53 3LOGO距离测量应注意事项距离测量应注意事项v 相邻点之间应通视良好，其视线距障碍物的距离，相邻点之间应通视良好，其视线距障碍物的距离，三、四等不宜小于三、四等不宜小于1.5m1.5m；四等以下宜保证便于观测，；四等以下宜保证便于观测，以不受旁折光的影响为原则；以不受旁折光的影响为原则；v 当采用电磁波测距时，相邻点之间视线应避开烟囱、当采用电磁波测距时，相邻点之间视线应避开烟囱、散热塔、散热池等发热体及强电磁场；散热塔、散热池等发热体及强电磁场；v 应注意仪器的选用：短程、中程、远程；应注意仪器的选用：短程、中程、远程；v 测距仪器及相关的气象仪表，应定期进行检验。当测距仪器及相关的气象仪表，应定期进行检验。当在高海拔地区使用空盒气压计时，宜送当地气象台在高海拔地区使用空盒气压计时，宜送当地气象台（站）校准。（站）校准。v 测量斜距，须经气象改正和仪器的加、乘常数改正测量斜距，须经气象改正和仪器的加、乘常数改正后才能进行水平距离计算。后才能进行水平距离计算。控制测量控制测量LOGO测距误差来源及其影响测距误差来源及其影响测距误差来源及其影响测距误差来源及其影响测距误差的主要来源测距误差的主要来源 ：上上式式中中的的各各项项误误差差影影响响，就就其其方方式式来来讲讲，有有些些是是与与距距离离成成比比例例的的。这这些些误误差差称称为为“比比例例误误差差”；另另一一些些误误差差影影响响与与距距离离长长短短无无关关。称称其其为为“固固定定误误差差”。对对于于式式中中偶偶然然性性误误差差的的影影响响，我我们们可可以以采采取取不不同同条条件件下下的的多多次次观观测测来来削削弱弱其其影影响响；而而对对系系统统性性误误差差影影响响则则不不然然，但但我我们们可可以以事事先先通通过过精精确确检检定定，缩缩小小这这类类误误差差的的数数值值，达达到到控控制制其其影响的目的。影响的目的。控制测量控制测量LOGO比例误差的影响比例误差的影响 ：光速值的误差影响光速值的误差影响 光速值对测距误差的影响甚微，可以忽略不计。光速值对测距误差的影响甚微，可以忽略不计。调制频率的误差影响调制频率的误差影响 调调制制频频率率的的误误差差，包包括括两两个个方方面面，即即频频率率校校正正的的误误差差（反反映映了了频频率率的的精精确确度度）和和频频率率的的漂漂移移误误差差（反反映映了了频频率率稳稳定定度度）。频频率率误误差差影影响响在在精精密密中中远远程程测测距距中中是是不不容容忽忽视视的的，作作业业前前后后应应及及时时进进行行频频率检校，必要时还得确定晶体的温度偏频曲线，以便给以频率改正。率检校，必要时还得确定晶体的温度偏频曲线，以便给以频率改正。大气折射率的误差影响大气折射率的误差影响 正正确确测测定定测测站站和和镜镜站站上上的的气气象象元元素素，并并使使算算得得的的大大气气折折射射系系数数与与传传播播络络径径上上的的实实际际数数值值十十分分接接近近，可可以以大大大大地地减减少少大大气气折折射射的的误误差影响，这对精密中、远程测距乃是十分重要的。差影响，这对精密中、远程测距乃是十分重要的。控制测量控制测量LOGO固定误差的影响固定误差的影响 ：测测相相误误差差，仪仪器器加加常常数数误误差差和和对对中中误误差差都都属属于于固固定定误误差差。在在精精密的短程测距时，这类误差将处于突出的地位。密的短程测距时，这类误差将处于突出的地位。对中误差对中误差 在在控控制制测测量量中中，一一般般要要求求对对中中误误差差在在3mm3mm以以下下，要要求求归归心心误误差差在在5mm5mm左左右右。但但在在精精密密短短程程测测距距时时，由由于于精精度度要要求求高高，必必须须采采用用强强制归心方法，最大限度地削弱此项误差影响。制归心方法，最大限度地削弱此项误差影响。仪器加常数误差仪器加常数误差 经经常常对对加加常常数数进进行行及及时时检检测测，予予以以发发现现并并改改用用新新的的加加常常数数来来避避免这种影响。免这种影响。测相误差测相误差 包包括括测测相相设设备备本本身身的的误误差差 ，幅幅相相误误差差 ，照照准准误误差差 ，信信噪噪比比引起的误差，周期误差引起的误差，周期误差 。控制测量控制测量LOGO四、四、观测结果的化算观测结果的化算频率改正频率改正 ：频频率率变变化化对对距距离离的的影影响响是是系系统统性性的的。通通常常，精精测测尺尺频频率率可可通通过过检检测测，用用补补偿偿的的办办法法调调整整到到规规定定的的标标准准值值，这这时时频频率率改改正正就就不不必必加加了了。但但是是，考考虑虑到到搬搬运运振振动动，晶晶体体老老化化等等原原因因会会导导致致频频率率变变化化，因因此此作作业业前前后后常常常常要要进进行行频频率率对对比比，发发现现频频率率变变化化过过大大时时，就就要要考考虑虑对对测测得得的的距离加上频率改正。距离加上频率改正。气象改正气象改正 ：气气象象改改正正数数随随温温度度和和气气压压的的变变化化而而变变化化，因因此此气气象象元素（温度和气压）最好是取测线上的平均值来计算。元素（温度和气压）最好是取测线上的平均值来计算。控制测量控制测量LOGO波道弯曲改正波道弯曲改正 ：由于波道弯曲引起的弧长化为弦长的波道几何改正。由于波道弯曲引起的弧长化为弦长的波道几何改正。由由于于实实际际大大气气折折射射系系数数仅仅用用测测线线两两端端的的中中值值，而而没没有有采采用用严严格格沿沿波波道道上上的的积积分分平平均均值值，因因此此产产生生了了所所谓谓折折射射系数的代表性改正。系数的代表性改正。包包括括高高差差而而引引起起的的倾倾斜斜改改正正，测测线线超超出出参参考考椭椭球球面面而而引引起的投影改正，弦长化为弧长的改正。起的投影改正，弦长化为弧长的改正。倾斜改正和投影改正倾斜改正和投影改正：控制测量控制测量LOGO椭球面上水平距离的计算椭球面上水平距离的计算：设参考椭球面上的水平距离以S表示，则：式中 为仪器常数，为仪器周期误差改正。应当指出，以上各项改正并非每项都要计算，根据仪器情况，边的长短和测边精度要求，有些项实际上不存在或本身过小而无需计算。属于各测回不同的改正计算，必须在各测回内分别计算，而其余的改正项各测回都是一样的。则可在最后一次计算。控制测量控制测量提问与解答环节Questions And Answers谢谢聆听 学习就是为了达到一定目的而努力去干,是为一个目标去战胜各种困难的过程,这个过程会充满压力、痛苦和挫折Learning Is To Achieve A Certain Goal And Work Hard,Is A Process To Overcome Various Difficulties For A Goal