第二章数控加工编程基础课件

第二章第二章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识 第一节第一节 概述概述思考题和习题思考题和习题第四节第四节 数控编程工艺处理数控编程工艺处理第三节第三节第三节第三节 常用准备功能指令的编程方法常用准备功能指令的编程方法 第五节第五节 程序编制中的数值计算程序编制中的数值计算7/16/20241数数控控技技术术第一节第一节 概述概述一一.数控编程的基本概念数控编程的基本概念数控加工程序编制：从零件图纸到制成控制介质的全过程。数控加工程序编制：从零件图纸到制成控制介质的全过程。指将零件的指将零件的加工信息加工信息：加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工：加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工艺参数艺参数(F(F、S S、T)T)及及辅助动作辅助动作（变速、换刀、冷却液启停、（变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等）等，用规定的文字、数字、符号组成的工件夹紧松开等）等，用规定的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单，并将程序单的信息变代码按一定的格式编写加工程序单，并将程序单的信息变成控制介质的成控制介质的整个过程整个过程。7/16/20242数数控控技技术术 1 1 1 1、图纸工艺分析、图纸工艺分析、图纸工艺分析、图纸工艺分析 这一步与普通机床加工这一步与普通机床加工这一步与普通机床加工这一步与普通机床加工零件时的工艺分析相同，即零件时的工艺分析相同，即零件时的工艺分析相同，即零件时的工艺分析相同，即在对图纸进行工艺分析的基在对图纸进行工艺分析的基在对图纸进行工艺分析的基在对图纸进行工艺分析的基础上，选定机床、刀具与夹础上，选定机床、刀具与夹础上，选定机床、刀具与夹础上，选定机床、刀具与夹具；确定零件加工的工艺线具；确定零件加工的工艺线具；确定零件加工的工艺线具；确定零件加工的工艺线路、工步顺序及切削用量等路、工步顺序及切削用量等路、工步顺序及切削用量等路、工步顺序及切削用量等工艺参数等。工艺参数等。工艺参数等。工艺参数等。数值计算数值计算图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸错误错误错误错误修修修修改改改改二、数控编程的内容和步骤二、数控编程的内容和步骤第一节第一节 概述概述7/16/20243数数控控技技术术2 2 2 2、数值计算、数值计算、数值计算、数值计算 在选定的坐标系内计算零在选定的坐标系内计算零在选定的坐标系内计算零在选定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动轨迹的件轮廓和刀具运动轨迹的件轮廓和刀具运动轨迹的件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值坐标值坐标值坐标值;并且按并且按并且按并且按NCNCNCNC机床的规定编程机床的规定编程机床的规定编程机床的规定编程单位（脉冲当量）换算为单位（脉冲当量）换算为单位（脉冲当量）换算为单位（脉冲当量）换算为相应的数字量，以这些坐相应的数字量，以这些坐相应的数字量，以这些坐相应的数字量，以这些坐标值作为编程尺寸。标值作为编程尺寸。标值作为编程尺寸。标值作为编程尺寸。数值计算数值计算图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸修修修修改改改改第一节第一节 概述概述7/16/20244数数控控技技术术 3 3 3 3、编制程序编制程序编制程序编制程序 据制定的加工路线、据制定的加工路线、据制定的加工路线、据制定的加工路线、切削用量、刀具号码、刀切削用量、刀具号码、刀切削用量、刀具号码、刀切削用量、刀具号码、刀具补偿、辅助动作及刀具具补偿、辅助动作及刀具具补偿、辅助动作及刀具具补偿、辅助动作及刀具运动轨迹，运动轨迹，运动轨迹，运动轨迹，按照数控系统按照数控系统按照数控系统按照数控系统规定规定规定规定的的的的指令代码及程序格指令代码及程序格指令代码及程序格指令代码及程序格式，编写零件加工程序。式，编写零件加工程序。式，编写零件加工程序。式，编写零件加工程序。第一节第一节 概述概述数值计算数值计算图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸错误错误错误错误修修修修改改改改7/16/20245数数控控技技术术 4 4 4 4、制备控制介质、制备控制介质、制备控制介质、制备控制介质 将程序单上的内容，将程序单上的内容，将程序单上的内容，将程序单上的内容，经转换记录在控制介质经转换记录在控制介质经转换记录在控制介质经转换记录在控制介质上，作为数控系统的输上，作为数控系统的输上，作为数控系统的输上，作为数控系统的输入信息，若程序较简单，入信息，若程序较简单，入信息，若程序较简单，入信息，若程序较简单，也可直接通过键盘输入。也可直接通过键盘输入。也可直接通过键盘输入。也可直接通过键盘输入。第一节第一节 概述概述数值计算数值计算图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸错误错误错误错误修修修修改改改改7/16/20246数数控控技技术术第一节第一节 概述概述数值计算数值计算图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸错误错误错误错误修修修修改改改改5 5 5 5、程序的校验和试切、程序的校验和试切、程序的校验和试切、程序的校验和试切 所制备的控制介质，必所制备的控制介质，必所制备的控制介质，必所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切须经过进一步的校验和试切须经过进一步的校验和试切须经过进一步的校验和试切削，证明是正确无误，才能削，证明是正确无误，才能削，证明是正确无误，才能削，证明是正确无误，才能用于正式加工。如有错误，用于正式加工。如有错误，用于正式加工。如有错误，用于正式加工。如有错误，应分析错误产生的原因，进应分析错误产生的原因，进应分析错误产生的原因，进应分析错误产生的原因，进行相应的修改。行相应的修改。行相应的修改。行相应的修改。7/16/20247数数控控技技术术第一节第一节 概述概述常用的校验和试切方法常用的校验和试切方法常用的校验和试切方法常用的校验和试切方法1 1 1 1、阅读法、阅读法、阅读法、阅读法2 2 2 2、模拟法、模拟法、模拟法、模拟法:检查程序的正确性检查程序的正确性检查程序的正确性检查程序的正确性（1 1 1 1）静态（机床不动）静态（机床不动）静态（机床不动）静态（机床不动）:“:“:“:“程序校验程序校验程序校验程序校验”（2 2 2 2）动态显示（空运行）的方法动态显示（空运行）的方法动态显示（空运行）的方法动态显示（空运行）的方法平面轮廓：用笔代刀具坐标纸代工件平面轮廓：用笔代刀具坐标纸代工件平面轮廓：用笔代刀具坐标纸代工件平面轮廓：用笔代刀具坐标纸代工件 空运转绘图。空运转绘图。空运转绘图。空运转绘图。空间曲面：用蜡块、塑料、木料或价格低的材料空间曲面：用蜡块、塑料、木料或价格低的材料空间曲面：用蜡块、塑料、木料或价格低的材料空间曲面：用蜡块、塑料、木料或价格低的材料试切试切试切试切3 3 3 3、首件试切法：检查运动轨迹正确性和加工精度、首件试切法：检查运动轨迹正确性和加工精度、首件试切法：检查运动轨迹正确性和加工精度、首件试切法：检查运动轨迹正确性和加工精度 1 1 1 1、2 2 2 2只能检查运动轨迹的正确性，不能判别加工误差。只能检查运动轨迹的正确性，不能判别加工误差。只能检查运动轨迹的正确性，不能判别加工误差。只能检查运动轨迹的正确性，不能判别加工误差。首件试首件试首件试首件试切切切切(在允许的条件下在允许的条件下在允许的条件下在允许的条件下)方法不仅可查出程序单和控制介质是否有错，还方法不仅可查出程序单和控制介质是否有错，还方法不仅可查出程序单和控制介质是否有错，还方法不仅可查出程序单和控制介质是否有错，还可知道加工精度是否符合要求。可知道加工精度是否符合要求。可知道加工精度是否符合要求。可知道加工精度是否符合要求。7/16/20248数数控控技技术术三、数控编程的方法三、数控编程的方法 手动编程：手动编程：整个编程过程由人工完成。对编程人员的整个编程过程由人工完成。对编程人员的整个编程过程由人工完成。对编程人员的整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（不仅要熟悉数控代码和编程规则，而且还必须具备要求高（不仅要熟悉数控代码和编程规则，而且还必须具备要求高（不仅要熟悉数控代码和编程规则，而且还必须具备要求高（不仅要熟悉数控代码和编程规则，而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力），适于几何形状简单的机械加工工艺知识和数值计算能力），适于几何形状简单的机械加工工艺知识和数值计算能力），适于几何形状简单的机械加工工艺知识和数值计算能力），适于几何形状简单的零件。零件。零件。零件。自动编程：自动编程：编程人员只要根据零件图纸的要求，按照编程人员只要根据零件图纸的要求，按照编程人员只要根据零件图纸的要求，按照编程人员只要根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定，某个自动编程系统的规定，某个自动编程系统的规定，某个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便的将零件的加工信息用较简便的将零件的加工信息用较简便的将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，由计算机自动进行程序的编制，编程系统方式送入计算机，由计算机自动进行程序的编制，编程系统方式送入计算机，由计算机自动进行程序的编制，编程系统方式送入计算机，由计算机自动进行程序的编制，编程系统能自动打印出程序单和制备控制介质。能自动打印出程序单和制备控制介质。能自动打印出程序单和制备控制介质。能自动打印出程序单和制备控制介质。第一节第一节 概述概述7/16/20249数数控控技技术术第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识一一一一.零件加工程序的结构零件加工程序的结构零件加工程序的结构零件加工程序的结构1程序的构成程序的构成 程序号程序号(名名)+程序段（程序段（若干）；若干）；其中：其中：程序段程序段=若干个若干个指令字指令字/程序字程序字指令字指令字=字母字母/地址码地址码+数字数字+符号符号7/16/202410数数控控技技术术第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识O O06000600N01 G91 G00 X50 Y60N01 G91 G00 X50 Y60；N02 N02 G01 X10 Y50 G01 X10 Y50 F150F150 S300 S300 T12 M03T12 M03；N10N10 G00 X-50 G00 X-50 Y-60Y-60；N11N11 M02M02；7/16/202411数数控控技技术术表表2-1 2-1 常用地址码及其含义常用地址码及其含义 7/16/202412数数控控技技术术2 2程序段格式程序段格式 定义定义定义定义:一个程序段中指令字的排列顺序和书写规则。一个程序段中指令字的排列顺序和书写规则。一个程序段中指令字的排列顺序和书写规则。一个程序段中指令字的排列顺序和书写规则。目前广泛采用的是目前广泛采用的是目前广泛采用的是目前广泛采用的是:地址符可变程序段格式地址符可变程序段格式地址符可变程序段格式地址符可变程序段格式。特点：特点：特点：特点：程序段的长短程序段的长短程序段的长短程序段的长短(90909090)、字数和字长都是可变的，、字数和字长都是可变的，、字数和字长都是可变的，、字数和字长都是可变的，字的排列顺序没有严格要求。不需要的字以及与上一个字的排列顺序没有严格要求。不需要的字以及与上一个字的排列顺序没有严格要求。不需要的字以及与上一个字的排列顺序没有严格要求。不需要的字以及与上一个程序段相同的续效字可以不写。程序段相同的续效字可以不写。程序段相同的续效字可以不写。程序段相同的续效字可以不写。这种格式具有程序简单、可读性强，易于检查、修这种格式具有程序简单、可读性强，易于检查、修这种格式具有程序简单、可读性强，易于检查、修这种格式具有程序简单、可读性强，易于检查、修改等优点。改等优点。改等优点。改等优点。第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识格式：格式：N G XYZ F S T M N G XYZ F S T M；7/16/202413数数控控技技术术字地址程序段的一般格式字地址程序段的一般格式字地址程序段的一般格式字地址程序段的一般格式 （ISO6983-1-1982ISO6983-1-1982ISO6983-1-1982ISO6983-1-1982）N G XYZ F S T M N G XYZ F S T M ；程程序序段段号号G G指指令令尺尺寸寸指指令令进进给给速速度度指指令令主主轴轴转转速速指指令令辅辅助助功功能能字字程程序序段段结结束束符符刀刀具具功功能能字字第二节 编程的基础知识如：如：N02 G01 X10 Y50 F150 S300 T12 M03N02 G01 X10 Y50 F150 S300 T12 M03；常用地址码及其含义参表2-1（P13）7/16/202414数数控控技技术术3 3 3 3、主程序、子程序、主程序、子程序、主程序、子程序、主程序、子程序在一个零件的加工程序中，在一个零件的加工程序中，在一个零件的加工程序中，在一个零件的加工程序中，若有一定量的连续的程序段若有一定量的连续的程序段若有一定量的连续的程序段若有一定量的连续的程序段在几处完全重复出现，则可在几处完全重复出现，则可在几处完全重复出现，则可在几处完全重复出现，则可将这些重复的程序串单独抽将这些重复的程序串单独抽将这些重复的程序串单独抽将这些重复的程序串单独抽出来，按一定的格式做成子出来，按一定的格式做成子出来，按一定的格式做成子出来，按一定的格式做成子程序程序程序程序。主程序：主程序：N01 N01；N02 N02；N11 N11 调用子程序调用子程序1 1；N28 N28 调用子程序调用子程序8 8；NM02 NM02；子程序子程序1 1：N01 N01；NM99 NM99；子程序子程序8 8：N01LF N01LF NM99 NM99；第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识7/16/202415数数控控技技术术二、数控机床坐标系二、数控机床坐标系二、数控机床坐标系二、数控机床坐标系 1 1 1 1、坐标轴及运动方向的规定：、坐标轴及运动方向的规定：、坐标轴及运动方向的规定：、坐标轴及运动方向的规定：规定：规定：规定：规定：坐标系是假定工件不动，刀具相对于工件做进坐标系是假定工件不动，刀具相对于工件做进坐标系是假定工件不动，刀具相对于工件做进坐标系是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的坐标系。否则，工件运动坐标系加给运动的坐标系。否则，工件运动坐标系加给运动的坐标系。否则，工件运动坐标系加给运动的坐标系。否则，工件运动坐标系加表示；表示；表示；表示；并以增大工件与刀具之间的距离的方向为坐标轴的正并以增大工件与刀具之间的距离的方向为坐标轴的正并以增大工件与刀具之间的距离的方向为坐标轴的正并以增大工件与刀具之间的距离的方向为坐标轴的正方向。方向。方向。方向。第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识 数控机床的坐标数控机床的坐标系按国际标准化组织系按国际标准化组织标准规定为标准规定为右手直角右手直角笛卡尔坐标系笛卡尔坐标系7/16/202416数数控控技技术术X XY YZ ZX X、Y Y、Z Z+A+A、+B+B、+C+CX XZ ZY Y+C+C+B+B+A+A（1 1 1 1）坐标系的规定：）坐标系的规定：）坐标系的规定：）坐标系的规定：基本坐标系基本坐标系基本坐标系基本坐标系：直线进给运动的坐标系（直线进给运动的坐标系（直线进给运动的坐标系（直线进给运动的坐标系（X.Y.ZX.Y.ZX.Y.ZX.Y.Z）。）。）。）。坐标轴相互关系：由坐标轴相互关系：由坐标轴相互关系：由坐标轴相互关系：由右手定则右手定则右手定则右手定则决定决定决定决定。回转坐标系回转坐标系回转坐标系回转坐标系：绕绕绕绕X.Y.ZX.Y.ZX.Y.ZX.Y.Z轴转动的进给坐标轴分轴转动的进给坐标轴分轴转动的进给坐标轴分轴转动的进给坐标轴分别用别用别用别用A.B.CA.B.CA.B.CA.B.C表示；坐标表示；坐标表示；坐标表示；坐标轴相互关系由轴相互关系由轴相互关系由轴相互关系由右手螺旋右手螺旋右手螺旋右手螺旋法则法则法则法则而定而定而定而定。第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用用U.V.WU.V.W表示。表示。7/16/202417数数控控技技术术(2)(2)(2)(2)机床坐标轴的确定方法机床坐标轴的确定方法机床坐标轴的确定方法机床坐标轴的确定方法1 1 1 1）Z Z Z Z坐标（轴）坐标（轴）坐标（轴）坐标（轴）qqZ Z Z Z坐标：坐标：坐标：坐标：平行于机床主轴平行于机床主轴平行于机床主轴平行于机床主轴的刀具运动坐标。的刀具运动坐标。的刀具运动坐标。的刀具运动坐标。qqZ Z Z Z坐标正方向：刀具坐标正方向：刀具坐标正方向：刀具坐标正方向：刀具远离工件远离工件远离工件远离工件的方向。的方向。的方向。的方向。没有主轴或有多个主轴：垂直于工件装夹面的没有主轴或有多个主轴：垂直于工件装夹面的没有主轴或有多个主轴：垂直于工件装夹面的没有主轴或有多个主轴：垂直于工件装夹面的方向为方向为方向为方向为Z Z Z Z坐标。坐标。坐标。坐标。主轴摆动：在摆动的范围内只与标准坐标系中主轴摆动：在摆动的范围内只与标准坐标系中主轴摆动：在摆动的范围内只与标准坐标系中主轴摆动：在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是的某一坐标平行时，则这个坐标便是的某一坐标平行时，则这个坐标便是的某一坐标平行时，则这个坐标便是Z Z Z Z坐标；坐标；坐标；坐标；若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直工件装夹面的方向为工件装夹面的方向为工件装夹面的方向为工件装夹面的方向为Z Z Z Z坐标。坐标。坐标。坐标。第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识7/16/202418数数控控技技术术+Z Z第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识7/16/202419数数控控技技术术+Z Z7/16/202420数数控控技技术术+Z Z+X X第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识a a a a、在工件旋转的机床上（车床、磨床等）、在工件旋转的机床上（车床、磨床等）、在工件旋转的机床上（车床、磨床等）、在工件旋转的机床上（车床、磨床等）：X X X X坐标：坐标：坐标：坐标：工件的径向并平行于横向拖板工件的径向并平行于横向拖板工件的径向并平行于横向拖板工件的径向并平行于横向拖板X X X X坐标正方向：坐标正方向：坐标正方向：坐标正方向：刀具离开工件旋转中心的方向刀具离开工件旋转中心的方向刀具离开工件旋转中心的方向刀具离开工件旋转中心的方向2）X坐标坐标：水平方向，垂直于水平方向，垂直于Z Z轴并平行于装夹面的方向。轴并平行于装夹面的方向。7/16/202421数数控控技技术术+Z Z+X X/第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识b b、在在在在刀具旋转的刀具旋转的刀具旋转的刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床）。机床上（铣床、钻床、镗床）。机床上（铣床、钻床、镗床）。机床上（铣床、钻床、镗床）。Z Z轴水平（卧式）：轴水平（卧式）：从刀具从刀具(主轴主轴)后端向工后端向工件件方向方向看时，看时，向右方向向右方向为为X X坐标的正方向。坐标的正方向。+X X7/16/202422数数控控技技术术+Z Z+X X/第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识Z轴垂直（立式）：轴垂直（立式）：单立柱单立柱：面对刀具主轴面对刀具主轴向立柱向立柱方向方向看，看，向右方向右方向为向为X X轴轴正方向正方向。+X X7/16/202423数数控控技技术术+Z Z+X X/第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识Z Z轴垂直（立式）：轴垂直（立式）：双立柱双立柱：(龙门机床龙门机床)，面对面对刀具向左立柱刀具向左立柱放心放心方向方向看，看，向右方向为向右方向为X X轴正方轴正方向向。+X X7/16/202424数数控控技技术术第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识3 3 3 3）Y Y Y Y坐标坐标坐标坐标 ：利用已确定的利用已确定的利用已确定的利用已确定的X X X X、Z Z Z Z坐标的正方向，用坐标的正方向，用坐标的正方向，用坐标的正方向，用右手定则右手定则右手定则右手定则或或或或右手右手右手右手螺旋法则螺旋法则螺旋法则螺旋法则，确定，确定，确定，确定Y Y Y Y坐标的正方向。坐标的正方向。坐标的正方向。坐标的正方向。右手定则：大姆指指向右手定则：大姆指指向右手定则：大姆指指向右手定则：大姆指指向+X+X+X+X，中指指向，中指指向，中指指向，中指指向+Z+Z+Z+Z，则，则，则，则+Y+Y+Y+Y方向为方向为方向为方向为食指指向。食指指向。食指指向。食指指向。右手螺旋法则：在右手螺旋法则：在右手螺旋法则：在右手螺旋法则：在XZXZXZXZ平面，从平面，从平面，从平面，从Z Z Z Z至至至至X X X X，姆指所指的方向，姆指所指的方向，姆指所指的方向，姆指所指的方向为为为为+y+y+y+y。7/16/202425数数控控技技术术+Z Z+X X/+Z Z+X X X X/+Y Y/+Y Y第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识立、卧式数控铣床立、卧式数控铣床7/16/202426数数控控技技术术+Z Z+X X/+Y Y龙门数控铣床龙门数控铣床第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识7/16/202427数数控控技技术术+Z Z+X X/+Y Y+C C/回转坐标回转坐标 A、B、C 第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识7/16/202428数数控控技技术术第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识2 2 2 2、机床坐标系与工件（编程）坐标系、机床坐标系与工件（编程）坐标系、机床坐标系与工件（编程）坐标系、机床坐标系与工件（编程）坐标系（1 1）机床原点（机械原点）与机床坐标系）机床原点（机械原点）与机床坐标系）机床原点（机械原点）与机床坐标系）机床原点（机械原点）与机床坐标系 pp机床原点：机床坐标系的零点。机床原点：机床坐标系的零点。机床原点：机床坐标系的零点。机床原点：机床坐标系的零点。这个原点是在机床调试完成后便确定了，是机床上这个原点是在机床调试完成后便确定了，是机床上这个原点是在机床调试完成后便确定了，是机床上这个原点是在机床调试完成后便确定了，是机床上固有的点。固有的点。固有的点。固有的点。机床原点的建立：用回零方式建立。机床原点建立机床原点的建立：用回零方式建立。机床原点建立机床原点的建立：用回零方式建立。机床原点建立机床原点的建立：用回零方式建立。机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程过程实质上是机床坐标系建立过程过程实质上是机床坐标系建立过程过程实质上是机床坐标系建立过程7/16/202429数数控控技技术术第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识p机床坐标系机床坐标系机床坐标系机床坐标系以机床原点为坐标系原点的坐标系，是以机床原点为坐标系原点的坐标系，是以机床原点为坐标系原点的坐标系，是以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有机床固有机床固有机床固有的坐标系，它具有唯一性的坐标系，它具有唯一性的坐标系，它具有唯一性的坐标系，它具有唯一性。机床坐标系是数控机床中建立工件坐标系的参考机床坐标系是数控机床中建立工件坐标系的参考机床坐标系是数控机床中建立工件坐标系的参考机床坐标系是数控机床中建立工件坐标系的参考坐标系。坐标系。坐标系。坐标系。注意：注意：注意：注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系坐标系的参考坐标系坐标系的参考坐标系坐标系的参考坐标系。7/16/202430数数控控技技术术第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识（2 2 2 2）工件坐标系与工件原点）工件坐标系与工件原点）工件坐标系与工件原点）工件坐标系与工件原点pp工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可与对刀点重合。某一点或与之相关的点。该点也可与对刀点重合。某一点或与之相关的点。该点也可与对刀点重合。某一点或与之相关的点。该点也可与对刀点重合。pp工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。注意：注意：注意：注意：在一个零件的全部加工程序中，现代数控机床在一个零件的全部加工程序中，现代数控机床在一个零件的全部加工程序中，现代数控机床在一个零件的全部加工程序中，现代数控机床均可设置多个工件坐标系，可以一次或多次通过均可设置多个工件坐标系，可以一次或多次通过均可设置多个工件坐标系，可以一次或多次通过均可设置多个工件坐标系，可以一次或多次通过G G G G指令指令指令指令设定和更改工件原点。设定和更改工件原点。设定和更改工件原点。设定和更改工件原点。7/16/202431数数控控技技术术第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识（3 3 3 3）机床坐标系与工件坐标系的关系）机床坐标系与工件坐标系的关系）机床坐标系与工件坐标系的关系）机床坐标系与工件坐标系的关系 相对坐标轴平行，且方向相同相对坐标轴平行，且方向相同 ，但原点不同。，但原点不同。p工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。工件原点与机床原点间的距离。工件原点与机床原点间的距离。工件原点与机床原点间的距离。7/16/202432数数控控技技术术Y轴偏置量X轴偏置量工件原点Z轴偏置量Y轴机床原点X轴Z轴卧式数控机床的坐标系X轴Z轴偏置量Y轴Y轴偏置量X轴偏置量机床原点工件原点立式数控机床的坐标系Z轴第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识7/16/202433数数控控技技术术第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识3 3 3 3、绝对坐标系和相对坐标系、绝对坐标系和相对坐标系、绝对坐标系和相对坐标系、绝对坐标系和相对坐标系绝对坐标编程：工件所有点的坐标值均以固绝对坐标编程：工件所有点的坐标值均以固绝对坐标编程：工件所有点的坐标值均以固绝对坐标编程：工件所有点的坐标值均以固定的起点确定坐标值。定的起点确定坐标值。定的起点确定坐标值。定的起点确定坐标值。相对坐标编程：运动轨迹的终点坐标值是相相对坐标编程：运动轨迹的终点坐标值是相相对坐标编程：运动轨迹的终点坐标值是相相对坐标编程：运动轨迹的终点坐标值是相对于起点开始计算，也称增量坐标编程。对于起点开始计算，也称增量坐标编程。对于起点开始计算，也称增量坐标编程。对于起点开始计算，也称增量坐标编程。a)a)绝对坐标绝对坐标b)b)增量坐标增量坐标7/16/202434数数控控技技术术第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识表达方式：表达方式：表达方式：表达方式：G90/G91G90/G91G90/G91G90/G91；X.Y.Z X.Y.Z X.Y.Z X.Y.Z绝对，绝对，绝对，绝对，U.V.WU.V.WU.V.WU.V.W相对相对相对相对 选用原则：主要根据具体机床的坐标系，考虑编选用原则：主要根据具体机床的坐标系，考虑编选用原则：主要根据具体机床的坐标系，考虑编选用原则：主要根据具体机床的坐标系，考虑编程的方便程的方便程的方便程的方便(如图纸尺寸标注方式等如图纸尺寸标注方式等如图纸尺寸标注方式等如图纸尺寸标注方式等)及加工精度的要及加工精度的要及加工精度的要及加工精度的要求，选用坐标的类型。求，选用坐标的类型。求，选用坐标的类型。求，选用坐标的类型。注意：注意：注意：注意：同一程序，同一个程序段中均可用决定同一程序，同一个程序段中均可用决定坐标坐标、相对坐、相对坐标编程；标编程；在使用相对坐标编程时，上述两个坐标系是无意义的在使用相对坐标编程时，上述两个坐标系是无意义的。7/16/202435数数控控技技术术第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识4 4 4 4、最小设定单位与编程尺寸的表示法、最小设定单位与编程尺寸的表示法、最小设定单位与编程尺寸的表示法、最小设定单位与编程尺寸的表示法pp分辨率分辨率分辨率分辨率(对控制系统对控制系统对控制系统对控制系统)，可以控制的最小位移量。，可以控制的最小位移量。，可以控制的最小位移量。，可以控制的最小位移量。pp数控机床的最小位移量（最小设定单位，最小编程数控机床的最小位移量（最小设定单位，最小编程数控机床的最小位移量（最小设定单位，最小编程数控机床的最小位移量（最小设定单位，最小编程单位，最小指令增量，脉冲当量单位，最小指令增量，脉冲当量单位，最小指令增量，脉冲当量单位，最小指令增量，脉冲当量（步进电机）（步进电机）（步进电机）（步进电机）是指对应于每一个指令脉冲（最小位移指令）数控是指对应于每一个指令脉冲（最小位移指令）数控是指对应于每一个指令脉冲（最小位移指令）数控是指对应于每一个指令脉冲（最小位移指令）数控机床位移部件的最小移动单位，它是数控机床的一机床位移部件的最小移动单位，它是数控机床的一机床位移部件的最小移动单位，它是数控机床的一机床位移部件的最小移动单位，它是数控机床的一个重要技术指标。一般为个重要技术指标。一般为个重要技术指标。一般为个重要技术指标。一般为0.00010.00010.00010.00010.01mm0.01mm0.01mm0.01mm，视具体，视具体，视具体，视具体机床而定。机床而定。机床而定。机床而定。7/16/202436数数控控技技术术第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识pp编程尺寸表示法：编程尺寸表示法：编程尺寸表示法：编程尺寸表示法：1 1 1 1、以最小设定单位表示。、以最小设定单位表示。、以最小设定单位表示。、以最小设定单位表示。2 2 2 2、以、以、以、以mmmmmmmm为单位，以有效位小数表示为单位，以有效位小数表示为单位，以有效位小数表示为单位，以有效位小数表示如：如：如：如：X100.05 Z85.00 X100.05 Z85.00 X100.05 Z85.00 X100.05 Z85.00 或或或或 X10005 Z8500 (X10005 Z8500 (X10005 Z8500 (X10005 Z8500 (假设假设假设假设=0.01mm=0.01mm)7/16/202437数数控控技技术术三、穿孔带及代码三、穿孔带及代码1 1、穿孔纸带穿孔纸带数控机床多用八单位穿孔纸带，数控机床多用八单位穿孔纸带，穿孔带的每行可穿九个穿孔带的每行可穿九个小孔，其中一个小孔成为小孔，其中一个小孔成为“同步孔同步孔”或或“中导孔中导孔”，用，用来产生读带的同步控制信号，其余八个大孔为来产生读带的同步控制信号，其余八个大孔为“信息孔信息孔”，用来记录有关信息，有孔表示二进制的，用来记录有关信息，有孔表示二进制的“1”“1”，无孔，无孔表示二进制的表示二进制的“0”“0”，根据穿孔带上孔的有无状态的不同，根据穿孔带上孔的有无状态的不同，便可以得到不同的二进制代码。便可以得到不同的二进制代码。第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识7/16/202438数数控控技技术术第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识同步孔同步孔7/16/202439数数控控技技术术三、穿孔带及代码三、穿孔带及代码2 2、代码：、代码：数控系统中常用的代码有数控系统中常用的代码有ISOISO代码和代码和EIAEIA代码。代码。ISO ISO代码：由代码：由7 7位二进制数和一位偶校验位组成。位二进制数和一位偶校验位组成。EIA EIA代码：由代码：由6 6位二进制数和一位奇校验位组成。位二进制数和一位奇校验位组成。补奇、补偶的作用是可以检验纸带的孔是否少穿、补奇、补偶的作用是可以检验纸带的孔是否少穿、孔道是否被弄脏、堵塞、断裂以及阅读装置线路元件是孔道是否被弄脏、堵塞、断裂以及阅读装置线路元件是否完好。否完好。第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识7/16/202440数数控控技技术术偶数校验位偶数校验位奇数校验位奇数校验位7/16/202441数数控控技技术术四、功能代码简介四、功能代码简介四、功能代码简介四、功能代码简介 常用功能代码：常用功能代码：常用功能代码：常用功能代码：G G G G、M M M M、F F F F、S S S S、T T T T代码代码代码代码 1.1.1.1.准备功能代码准备功能代码准备功能代码准备功能代码G G G G代码（代码（代码（代码（G00-G99G00-G99G00-G99G00-G99）模态指令（续效指令）：是指该指令一旦在某程序段中被模态指令（续效指令）：是指该指令一旦在某程序段中被模态指令（续效指令）：是指该指令一旦在某程序段中被模态指令（续效指令）：是指该指令一旦在某程序段中被使用，将一直保持有效到被同组的其它指令取代（或注销）使用，将一直保持有效到被同组的其它指令取代（或注销）使用，将一直保持有效到被同组的其它指令取代（或注销）使用，将一直保持有效到被同组的其它指令取代（或注销）、或整个程序结束为止。由此可知，、或整个程序结束为止。由此可知，、或整个程序结束为止。由此可知，、或整个程序结束为止。由此可知，同组指令在一个程同组指令在一个程同组指令在一个程同组指令在一个程序段中只能出现一个，否则将产生语法错误。序段中只能出现一个，否则将产生语法错误。序段中只能出现一个，否则将产生语法错误。序段中只能出现一个，否则将产生语法错误。模态指令模态指令模态指令模态指令只需在使用时指定一次即可，而不必在后续的程序段中重只需在使用时指定一次即可，而不必在后续的程序段中重只需在使用时指定一次即可，而不必在后续的程序段中重只需在使用时指定一次即可，而不必在后续的程序段中重复指定，这样可简化编程。复指定，这样可简化编程。复指定，这样可简化编程。复指定，这样可简化编程。非模态指令（非续效指令）：是指该指令仅非模态指令（非续效指令）：是指该指令仅非模态指令（非续效指令）：是指该指令仅非模态指令（非续效指令）：是指该指令仅在使用它的某在使用它的某在使用它的某在使用它的某程序段中有效程序段中有效程序段中有效程序段中有效，若需继续使用该功能则必须在后续的程序，若需继续使用该功能则必须在后续的程序，若需继续使用该功能则必须在后续的程序，若需继续使用该功能则必须在后续的程序段中重新指定。段中重新指定。段中重新指定。段中重新指定。第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识7/16/202442数数控控技技术术表2-3 准功能G代码（JB3208-32）P22 7/16/202443数数控控技技术术常用的常用的G指令：指令：G00：G01：G02、G03：G04：G41、G42、G40：G90、G91：G92：工件坐标系设定工件坐标系设定7/16/202444数数控控技技术术2.2.2.2.辅助功能代码辅助功能代码辅助功能代码辅助功能代码M M M M代码（代码（代码（代码（M00-M99M00-M99M00-M99M00-M99）控制机床辅助动作的指令，机加工时工艺性指令，与控制机床辅助动作的指令，机加工时工艺性指令，与控制机床辅助动作的指令，机加工时工艺性指令，与控制机床辅助动作的指令，机加工时工艺性指令，与G G G G指指指指 令配合使用。令配合使用。令配合使用。令配合使用。常用的常用的M M指令：指令：（1 1）M00M00程序停止（暂停）。执行手动操作后按程序停止（暂停）。执行手动操作后按“启动启动”键继续执行下一个程序段。键继续执行下一个程序段。（2 2）M01M01计划停止计划停止 同同M00M00，但只有在操作面板上，但只有在操作面板上“任选停止任选停止”有效时，执行有效时，执行 M01 M01指令才有效。指令才有效。（3 3）M02M02、M30M30程序结束程序结束 使程序全部结束，使主轴停转，进给、冷却全部停止，数使程序全部结束，使主轴停转，进给、冷却全部停止，数 控系统复位。控系统复位。M02M02一般出现在程序最后。一般出现在程序最后。M30M30还使运行程序还使运行程序 返回起始点。返回起始点。第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识7/16/202445数数控控技技术术 （4 4 4 4）M03M03M03M03、M04M04M04M04、M05M05M05M05分别为主轴顺、逆时针旋转、主轴停转。分别为主轴顺、逆时针旋转、主轴停转。分别为主轴顺、逆时针旋转、主轴停转。分别为主轴顺、逆时针旋转、主轴停转。（5 5 5 5）M06M06M06M06换刀指令。换刀指令。换刀指令。换刀指令。（6 6 6 6）M07M07M07M07、M08M08M08M08、M09M09M09M09分别为分别为分别为分别为1 1 1 1号（液状）冷却液开、号（液状）冷却液开、号（液状）冷却液开、号（液状）冷却液开、2 2 2 2号（雾号（雾号（雾号（雾状）冷却液开、冷却液关。状）冷却液开、冷却液关。状）冷却液开、冷却液关。状）冷却液开、冷却液关。（7 7 7 7）M10M10M10M10，M11M11M11M11运动部件的夹紧或松开。运动部件的夹紧或松开。运动部件的夹紧或松开。运动部件的夹紧或松开。（8 8 8 8）M19M19M19M19主轴定向停止主轴定向停止主轴定向停止主轴定向停止 该指令使主轴停止在预定的角度位置上。它主要用于镗孔时，该指令使主轴停止在预定的角度位置上。它主要用于镗孔时，该指令使主轴停止在预定的角度位置上。它主要用于镗孔时，该指令使主轴停止在预定的角度位置上。它主要用于镗孔时，镗刀穿过小孔镗大孔，反镗孔和该精镗孔退刀不划伤已加工表镗刀穿过小孔镗大孔，反镗孔和该精镗孔退刀不划伤已加工表镗刀穿过小孔镗大孔，反镗孔和该精镗孔退刀不划伤已加工表镗刀穿过小孔镗大孔，反镗孔和该精镗孔退刀不划伤已加工表面。面。面。面。（9 9 9 9）M98M98M98M98，M99M99M99M99子程序调用、返回指令子程序调用、返回指令子程序调用、返回指令子程序调用、返回指令第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识7/16/202446数数控控技技术术3.F3.F3.F3.F、S S S S、T T T T代码（代码（代码（代码（续效代码）续效代码）续效代码）续效代码）F F F F代码：进给速度代码，用来指定进给速度的大小。代码：进给速度代码，用来指定进给速度的大小。代码：进给速度代码，用来指定进给速度的大小。代码：进给速度代码，用来指定进给速度的大小。组成：组成：组成：组成：F F F F后带若干位数字后带若干位数字后带若干位数字后带若干位数字 表示法表示法表示法表示法：编码法：数字表示机床进给速度数列的序号，具体的速度值需查表。编码法：数字表示机床进给速度数列的序号，具体的速度值需查表。编码法：数字表示机床进给速度数列的序号，具体的速度值需查表。编码法：数字表示机床进给速度数列的序号，具体的速度值需查表。直接指定法：直接指定法：直接指定法：直接指定法：F150F150F150F150、F3500F3500F3500F3500，其中数字表示实际的合成速度值，其中数字表示实际的合成速度值，其中数字表示实际的合成速度值，其中数字表示实际的合成速度值，mm/minmm/minmm/minmm/min。S S S S代码代码代码代码 为主轴转速功能代码。该代码为续效代码，用来指为主轴转速功能代码。该代码为续效代码，用来指为主轴转速功能代码。该代码为续效代码，用来指为主轴转速功能代码。该代码为续效代码，用来指定主轴的转速。定主轴的转速。定主轴的转速。定主轴的转速。组成：组成：组成：组成：S S S S 后带若干位数字。后带若干位数字。后带若干位数字。后带若干位数字。第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识7/16/202447数数控控技技术术 表示法表示法表示法表示法：编码法：编码法：编码法：编码法：直接指定法：直接指定法：直接指定法：直接指定法：S300S300S300S300、S600S600S600S600，其中数字表示实际的，其中数字表示实际的，其中数字表示实际的，其中数字表示实际的主轴转速值，主轴转速值，主轴转速值，主轴转速值，r/minr/minr/minr/min。与操作面板上主轴速度倍率。与操作面板上主轴速度倍率。与操作面板上主轴速度倍率。与操作面板上主轴速度倍率开关位置（开关位置（开关位置（开关位置（50%-200%50%-200%50%-200%50%-200%）有关。）有关。）有关。）有关。T T T T代码代码代码代码 ：刀具功能代码。用来选择所需的刀具号和：刀具功能代码。用来选择所需的刀具号和：刀具功能代码。用来选择所需的刀具号和：刀具功能代码。用来选择所需的刀具号和刀补号。如：刀补号。如：刀补号。如：刀补号。如：T0101,T11T0101,T11T0101,T11T0101,T11第二节第二节 编程的基础知识编程的基础知识7/16/202448数数控控技技术术一、与坐标系有关的指令一、与坐标系有关的指令1.1.绝对坐标与增量坐标指令绝对坐标与增量坐标指令G90/G91G90/G91 G90 G90指令：表示程序中的编程尺寸值是在某个坐标系下按其指令：表示程序中的编程尺寸值是在某个坐标系下按其绝对坐标给定的。绝对坐标给定的。G91 G91指令：表示程序中编程尺寸值是相对于本段的起点，即指令：表示程序中编程尺寸值是相对于本段的起点，即编程尺寸值是本程序段各轴的移动增量，故编程尺寸值是本程序段各轴的移动增量，故G91G91又称增量坐标又称增量坐标指令。指令。注意注意:(1)(1)这两个指令是同组续效指令，也就是说在这两个指令是同组续效指令，也就是说在同一程序同一程序段段中只允许用其中之一，而不能同时使用。中只允许用其中之一，而不能同时使用。(2)(2)在缺省的情况下（即无在缺省的情况下（即无G90G90又无又无G91G91）,默认是在默认是在G90G90状态。状态。(3)(3)某些机床不用某些机床不用G91G91指令，直接用指令，直接用U U、V V、W W表示。表示。第三节第三节 常用准备功能指令的编程方法常用准备功能指令的编程方法 7/16/202449数数控控技技术术ABC30403050XY例：例：ABAB和和BCBC两个直线插补程序段的运动方向及坐标系。假设两个直线插补程序段的运动方向及坐标系。假设ABAB段已加工完，要加工段已加工完，要加工BC BC 段，刀具在段，刀具在B B点，则该加工程序段为：点，则该加工程序段为：绝对坐标：绝对坐标：G90 G01 X30 Y40;G90 G01 X30 Y40;增量坐标：增量坐标：G91 G01 X-50 Y-30;G91 G01 X-50 Y-30;或或 G01 U-50 V-30;G01 U-50 V-30;第三节第三节 常用准备功能指令的编程方法常用准备功能指令的编程方法 7/16/202450数数控控技技术术252.2.坐标系设定指令坐标系设定指令G92G92 确定工件坐标系的原点在距刀具刀位点起始位置多远的地方确定工件坐标系的原点在距刀具刀位点起始位置多远的地方。编程格式：编程格式：G92 XG92 X a a Y Y b b Z Z c c；（a a、b b、c c为当前刀位点在所设工件坐标系中的坐标值）为当前刀位点在所设工件坐标系中的坐标值）第三节第三节 常用准备功能指令的编程方法常用准备功能指令的编程方法 XOZ30例：数控车的坐标系设定；例：数控车的坐标系设定；G92 X25 Z30；p注：注：执行执行G92前刀具必须在起刀点上，否则前刀具必须在起刀点上，否则用刀具补偿误差值，执行用刀具补偿误差值，执行G92后刀具并不动。后刀具并不动。7/16/202451数数控控技技术术 3.3.3.3.坐标平面选择指令坐标平面选择指令坐标平面选择指令坐标平面选择指令G17,G18,G19 G17,G18,G19 G17,G18,G19 G17,G18,G19 qq G17 G17 G17 G17，G18G18G18G18，G19G19G19G19分别表示当前工作平面为分别表示当前工作平面为分别表示当前工作平面为分别表示当前工作平面为XY,ZX,YZXY,ZX,YZXY,ZX,YZXY,ZX,YZ平面。平面。平面。平面。qq 程序段中的尺寸指令必须按平程序段中的尺寸指令必须按平程序段中的尺寸指令必须按平程序段中的尺寸指令必须按平 面指令的规定书写。若数控面指令的规定书写。若数控面指令的规定书写。若数控面指令的规定书写。若数控 系统只有一个平面的加工能力，系统只有一个平面的加工能力，系统只有一个平面的加工能力，系统只有一个平面的加工能力，可不必书写。缺省值为可不必书写。缺省值为可不必书写。缺省值为可不必书写。缺省值为G17G17G17G17。qq 这类指令为续效指令，这类指令为续效指令，这类指令为续效指令，这类指令为续效指令，第三节第三节 常用准备功能指令的编程方法常用准备功能指令的编程方法 7/16/202452数数控控技技术术第三节第三节 常用准备功能指令的编程方法常用准备功能指令的编程方法 二、运动控制指令二、运动控制指令 1 1、快速点定位指令快速点定位指令 G00 G00 编程格式：编程格式：G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_；功能：指令刀具从当前点，以数控系统预先设定的功能：指令刀具从当前点，以数控系统预先设定的快进速度，快速移动到程序段所指令的目标点。快进速度，快速移动到程序段所指令的目标点。注意注意:(1)(1)不需指定速度，即无不需指定速度，即无F F指令。指令。(2)(2)一般为空行程运动。一般为空行程运动。(3)(3)运动轨迹视具体系统而定编程者需提前了解数控运动轨迹视具体系统而定编程者需提前了解数控系统的运动规律，避免刀具与工件或夹具碰撞。系统的运动规律，避免刀具与工件或夹具碰撞。7/16/202453数数控控技技术术第三节第三节 常用准备功能指令的编程方法常用准备功能指令的编程方法 2 2、直线插补指令、直线插补指令G01G01 编程格式：编程格式：G01 X_ Y_ Z_ G01 X_ Y_ Z_ F_F_ ；功能：直线运动控制指令。使刀具从当前位置以多坐功能：直线运动控制指令。使刀具从当前位置以多坐标联动的方式，按程序段指定的合成进给速度标联动的方式，按程序段指定的合成进给速度f f作任作任意斜率的直线运动到达程序段中的目标点。意斜率的直线运动到达程序段中的目标点。注意注意:(1)(1)必须含有必须含有F F指令，否则机床不动作。指令，否则机床不动作。(2)G01(2)G01和和F F指令均为续效指令。指令均为续效指令。7/16/202454数数控控技技术术第三节第三节 常用准备功能指令的编程方法常用准备功能指令的编程方法 3.3.圆弧插补指令圆弧插补指令 G02,G03 G02,G03 G02 G02：顺时针圆弧插补。：顺时针圆弧插补。G03 G03：逆时针圆弧插补。：逆时针圆弧插补。顺、逆方向判别规则：顺、逆方向