第三章锅炉燃烧控制系统课件

第三章第三章 锅炉燃烧控制系统锅炉燃烧控制系统3.1 3.1 锅炉燃烧过程概述锅炉燃烧过程概述锅炉燃烧过程概述锅炉燃烧过程概述 3.2 3.2 中储式锅炉燃烧控制策略中储式锅炉燃烧控制策略中储式锅炉燃烧控制策略中储式锅炉燃烧控制策略 3.3 3.3 中储式中储式中储式中储式锅炉燃烧控制系统实例锅炉燃烧控制系统实例锅炉燃烧控制系统实例锅炉燃烧控制系统实例13-1 3-1 3-1 3-1 概概概概 述述述述2一、燃烧控制系统的基本任务一、燃烧控制系统的基本任务一、燃烧控制系统的基本任务一、燃烧控制系统的基本任务电站锅炉燃烧过程实质是将燃料化学能转变为蒸汽电站锅炉燃烧过程实质是将燃料化学能转变为蒸汽热能的能量形式转换过程。燃烧过程控制的根本任务是热能的能量形式转换过程。燃烧过程控制的根本任务是使燃烧所提供的热量适应锅炉蒸汽负荷的需要，并保证使燃烧所提供的热量适应锅炉蒸汽负荷的需要，并保证锅炉安全经济运行。锅炉安全经济运行。1 1维持蒸汽压力稳定维持蒸汽压力稳定维持蒸汽压力稳定维持蒸汽压力稳定 锅锅炉炉蒸蒸汽汽压压力力作作为为表表征征锅锅炉炉运运行行状状态态的的重重要要参参数数，不不仅仅直直接接关关系系到到锅锅炉炉设设备备的的安安全全运运行行，而而且且其其是是否否稳稳定定反反映映了了燃燃烧烧过过程程中中能能量量供供求求关关系系。在在单单元元机机组组中中，锅锅炉炉蒸蒸汽汽压压力力控控制制与与汽汽机机负负荷荷控控制制是是相相互互关关联联的的，锅锅炉炉燃燃烧烧控控制制系系统统的的任任务务是是及及时时调调整整锅锅炉炉燃燃料料量量，使使锅锅炉炉的的能能量量输输出出与与汽汽机机为为适适应应对对外外界界负负荷荷需需求求而而需需要要的的能能量量输输入入相相适应，其标志是蒸汽压力的稳定。适应，其标志是蒸汽压力的稳定。32 2保证燃烧过程的经济性保证燃烧过程的经济性保证燃烧过程的经济性保证燃烧过程的经济性 保保证证燃燃烧烧过过程程的的经经济济性性是是提提高高锅锅炉炉效效率率的的重重要要方方面面，它它是是通通过过维维持持进进入入炉炉膛膛的的燃燃燃燃料料料料量量量量与与与与送送送送风风风风量量量量之之之之间间间间的的的的最最最最佳佳佳佳比比比比值值值值来来实实现现，即即在在有有足足够够的的风风量量使使燃燃料料得得以以充充分分燃燃烧烧的的同同时，尽可能减少排烟造成的热损失。时，尽可能减少排烟造成的热损失。3 3维持炉膛压力稳定维持炉膛压力稳定维持炉膛压力稳定维持炉膛压力稳定 锅锅炉炉炉炉膛膛压压力力是是否否稳稳定定反反映映了了燃燃烧烧过过程程中中进进入入炉炉膛膛的的风风量量与与流流出出炉炉膛膛的的烟烟气气量量之之间间的的工工质质平平衡衡关关系系。若若送送风风量量大大于于引引风风量量，炉炉膛膛压压力力升升高高，太太高高的的压压力力会会造造成成炉炉膛膛向向外外喷喷火火；反反之之，送送风风量量小小于于引引风风量量炉炉膛膛压压力力下下降降，过过低低的的压压力力会会造造成成漏漏风风而而降降低低炉炉膛膛温温度度，影影响响炉炉内内燃燃烧烧工工况况，经经济济性性下下降降。所所以以说说，炉炉膛膛压压力力是是否否在在允允许许范范围围内变化，关系到锅炉的安全经济运行。内变化，关系到锅炉的安全经济运行。4锅炉燃烧过程的上述三项控制任务是不可分开的，锅炉燃烧过程的上述三项控制任务是不可分开的，它的三个被控参数（被调量）（即蒸汽压力、过剩空气它的三个被控参数（被调量）（即蒸汽压力、过剩空气系数或最佳含氧量、炉膛压力）与三个调节量（即燃料系数或最佳含氧量、炉膛压力）与三个调节量（即燃料量、送风量、引风量）间存在着关联。因此燃烧控制系量、送风量、引风量）间存在着关联。因此燃烧控制系统内的各子系统应协调动作，共同完成其控制任务。统内的各子系统应协调动作，共同完成其控制任务。二、汽压被控对象的动态特性二、汽压被控对象的动态特性二、汽压被控对象的动态特性二、汽压被控对象的动态特性（1 1）燃烧率扰动下的汽压动态特性。）燃烧率扰动下的汽压动态特性。）燃烧率扰动下的汽压动态特性。）燃烧率扰动下的汽压动态特性。保持汽机调节阀保持汽机调节阀开度不变，阶跃变化燃料量开度不变，阶跃变化燃料量MM：5燃料量扰动下的汽压对象的动态响应曲线燃料量扰动下的汽压对象的动态响应曲线 6（2 2）汽机调门开度扰动下的汽压动态特性）汽机调门开度扰动下的汽压动态特性）汽机调门开度扰动下的汽压动态特性）汽机调门开度扰动下的汽压动态特性 汽机调节阀开度扰动下的汽压响应曲线汽机调节阀开度扰动下的汽压响应曲线汽机调节阀开度扰动下的汽压响应曲线汽机调节阀开度扰动下的汽压响应曲线 锅炉燃料量不变，汽机调门开度阶跃变化。锅炉燃料量不变，汽机调门开度阶跃变化。7三、燃烧控制系统组成的基本原则三、燃烧控制系统组成的基本原则三、燃烧控制系统组成的基本原则三、燃烧控制系统组成的基本原则 （1 1）燃燃烧烧控控制制系系统统在在外外界界负负荷荷需需求求改改变变后后应应立立即即改改变变锅锅炉炉的的燃燃料料量量，维维持持燃燃烧烧过过程程的的能能量量平平衡衡。然然而而，主主蒸蒸汽汽压压力力对对燃燃料料量量的的响响应应呈呈现现较较大大的的迟迟延延和和惯惯性性，特特别别是是采采用用直直吹吹式式制制粉粉系系统统的的燃燃烧烧过过程程，如如何何迅迅速速改改变燃烧率至关重要。变燃烧率至关重要。8 （2 2）燃烧控制系统应能迅速发现并消除燃料量的自发）燃烧控制系统应能迅速发现并消除燃料量的自发扰动，维持主汽压力稳定。扰动，维持主汽压力稳定。（3 3）当当外外界界负负荷荷需需要要改改变变时时，锅锅炉炉的的送送风风量量和和引引风风量量应应与与燃燃料料量量协协调调动动作作，使使锅锅炉炉燃燃烧烧经经济济性性指指标标及及炉炉膛膛压压力参数保持平衡，即锅炉燃烧工况的稳定。力参数保持平衡，即锅炉燃烧工况的稳定。（4 4）对对于于单单元元制制运运行行的的锅锅炉炉允允许许主主汽汽压压力力在在一一定定范范围围内内波波动动，特特别别是是滑滑压压运运行行时时汽汽压压变变动动范范围围更更大大。故故，系系统统中中有有关关参参数数应应加加以以温温度度和和压压力力的的修修正正，以以提提高高参参数数测测量的精确性。量的精确性。9四、燃烧过程自动控制系统的基本方案四、燃烧过程自动控制系统的基本方案四、燃烧过程自动控制系统的基本方案四、燃烧过程自动控制系统的基本方案 （一）控制系统基本原理（一）控制系统基本原理（一）控制系统基本原理（一）控制系统基本原理 燃燃燃燃烧烧烧烧过过过过程程程程自自自自动动动动控控控控制制制制系系系系统统统统包包包包括括括括三三三三个个个个相相相相对对对对独独独独立立立立而而而而又又又又紧紧紧紧密密密密联系的子控制系统。联系的子控制系统。联系的子控制系统。联系的子控制系统。（1 1）燃料控制子系统）燃料控制子系统）燃料控制子系统）燃料控制子系统 燃燃燃燃料料料料控控控控制制制制的的的的任任任任务务务务在在在在于于于于使使使使进进进进入入入入锅锅锅锅炉炉炉炉的的的的燃燃燃燃料料料料量量量量随随随随时时时时与与与与外外外外界界界界负负负负荷荷荷荷要要要要求求求求相相相相适适适适应应应应。因因因因为为为为汽汽汽汽压压压压是是是是锅锅锅锅炉炉炉炉燃燃燃燃烧烧烧烧发发发发热热热热量量量量与与与与汽汽汽汽轮轮轮轮机机机机能能能能量量量量平平平平衡衡衡衡的的的的标标标标志志志志，并并并并且且且且在在在在负负负负荷荷荷荷扰扰扰扰动动动动下下下下汽汽汽汽压压压压具具具具有有有有近近近近乎乎乎乎比比比比例例例例的的的的响响响响应应应应特特特特性性性性，因因因因此此此此汽汽汽汽压压压压可可可可以以以以作作作作为为为为燃燃燃燃料料料料控控控控制制制制系系系系统统统统的的的的被被被被调调调调量量量量。原原原原则则则则上上上上可可可可以以以以采采采采用用用用以以以以汽汽汽汽压压压压作作作作为为为为被被被被调调调调量量量量的的的的单单单单回回回回路路路路控控控控制制制制系系系系统，即根据汽压调整锅炉的燃料量。但是对于燃煤锅炉统，即根据汽压调整锅炉的燃料量。但是对于燃煤锅炉统，即根据汽压调整锅炉的燃料量。但是对于燃煤锅炉统，即根据汽压调整锅炉的燃料量。但是对于燃煤锅炉10来讲，运行中的煤量自发性扰动（煤粉的阻塞与自流、来讲，运行中的煤量自发性扰动（煤粉的阻塞与自流、来讲，运行中的煤量自发性扰动（煤粉的阻塞与自流、来讲，运行中的煤量自发性扰动（煤粉的阻塞与自流、燃料发热量变化等）是经常出现的，所以在设计燃煤锅燃料发热量变化等）是经常出现的，所以在设计燃煤锅燃料发热量变化等）是经常出现的，所以在设计燃煤锅燃料发热量变化等）是经常出现的，所以在设计燃煤锅炉的燃料系统时，必须考虑使系统具有快速消除燃料自炉的燃料系统时，必须考虑使系统具有快速消除燃料自炉的燃料系统时，必须考虑使系统具有快速消除燃料自炉的燃料系统时，必须考虑使系统具有快速消除燃料自发性扰动的措施发性扰动的措施发性扰动的措施发性扰动的措施-引入燃料量的负反馈。所以燃料控制引入燃料量的负反馈。所以燃料控制引入燃料量的负反馈。所以燃料控制引入燃料量的负反馈。所以燃料控制系统大都采用串级系统的结构方案，这样就可以把燃料系统大都采用串级系统的结构方案，这样就可以把燃料系统大都采用串级系统的结构方案，这样就可以把燃料系统大都采用串级系统的结构方案，这样就可以把燃料量信号作为负反馈信号引入副调节器（燃料调节器）。量信号作为负反馈信号引入副调节器（燃料调节器）。量信号作为负反馈信号引入副调节器（燃料调节器）。量信号作为负反馈信号引入副调节器（燃料调节器）。11（2 2）送风控制子系统）送风控制子系统）送风控制子系统）送风控制子系统送风控制的任务在于保证燃烧过程的经济性送风控制的任务在于保证燃烧过程的经济性送风控制的任务在于保证燃烧过程的经济性送风控制的任务在于保证燃烧过程的经济性,具体地说就具体地说就具体地说就具体地说就是要保证燃烧过程中燃料量与风量有合适的比例。故而是要保证燃烧过程中燃料量与风量有合适的比例。故而是要保证燃烧过程中燃料量与风量有合适的比例。故而是要保证燃烧过程中燃料量与风量有合适的比例。故而送风控制系统采用直接保持燃料量与送风量比例关系的送风控制系统采用直接保持燃料量与送风量比例关系的送风控制系统采用直接保持燃料量与送风量比例关系的送风控制系统采用直接保持燃料量与送风量比例关系的比值调节系统方式。在这个方案中，比值调节系统方式。在这个方案中，比值调节系统方式。在这个方案中，比值调节系统方式。在这个方案中，燃料量信号燃料量信号燃料量信号燃料量信号B B作为作为作为作为送风量的定值，送入送风控制系统，送风量的定值，送入送风控制系统，送风量的定值，送入送风控制系统，送风量的定值，送入送风控制系统，送风量信号送风量信号送风量信号送风量信号V V作为作为作为作为反馈信号引入送风调节器而构成一个比值控制系统，这反馈信号引入送风调节器而构成一个比值控制系统，这反馈信号引入送风调节器而构成一个比值控制系统，这反馈信号引入送风调节器而构成一个比值控制系统，这就能使送风量始终快速地跟踪燃料量的变化。只要调整就能使送风量始终快速地跟踪燃料量的变化。只要调整就能使送风量始终快速地跟踪燃料量的变化。只要调整就能使送风量始终快速地跟踪燃料量的变化。只要调整比例系数比例系数比例系数比例系数KK为适当的值，控制系统就能使进入锅炉的送为适当的值，控制系统就能使进入锅炉的送为适当的值，控制系统就能使进入锅炉的送为适当的值，控制系统就能使进入锅炉的送风量与燃料量保持合适的比例，达到经济燃烧的目的。风量与燃料量保持合适的比例，达到经济燃烧的目的。风量与燃料量保持合适的比例，达到经济燃烧的目的。风量与燃料量保持合适的比例，达到经济燃烧的目的。B B送风调节器送风调节器K KV V+-V V12但是，保持燃料量与送风量为固定比例的送风控制系统，但是，保持燃料量与送风量为固定比例的送风控制系统，但是，保持燃料量与送风量为固定比例的送风控制系统，但是，保持燃料量与送风量为固定比例的送风控制系统，在锅炉运行过程中，不能始终确保燃烧过程的经济性。在锅炉运行过程中，不能始终确保燃烧过程的经济性。在锅炉运行过程中，不能始终确保燃烧过程的经济性。在锅炉运行过程中，不能始终确保燃烧过程的经济性。因为燃料量和送风量的最佳比值因为燃料量和送风量的最佳比值因为燃料量和送风量的最佳比值因为燃料量和送风量的最佳比值KK是随负荷和燃料的品是随负荷和燃料的品是随负荷和燃料的品是随负荷和燃料的品质等因素变化的。因此，一个完善的燃烧经济性控制系质等因素变化的。因此，一个完善的燃烧经济性控制系质等因素变化的。因此，一个完善的燃烧经济性控制系质等因素变化的。因此，一个完善的燃烧经济性控制系统，应该考虑用反映燃烧经济性指标的参数来修正送风统，应该考虑用反映燃烧经济性指标的参数来修正送风统，应该考虑用反映燃烧经济性指标的参数来修正送风统，应该考虑用反映燃烧经济性指标的参数来修正送风量，使之与燃料量之间的比值达到最佳，并采取随负荷、量，使之与燃料量之间的比值达到最佳，并采取随负荷、量，使之与燃料量之间的比值达到最佳，并采取随负荷、量，使之与燃料量之间的比值达到最佳，并采取随负荷、燃料品种变化而修正送风量的送风控制系统。燃料品种变化而修正送风量的送风控制系统。燃料品种变化而修正送风量的送风控制系统。燃料品种变化而修正送风量的送风控制系统。O O2 2O O2020B B送风调节器送风调节器V V+-V V氧量校正器氧量校正器-+*13从图中看出，主调节器是氧量校正器，它根据实际氧量从图中看出，主调节器是氧量校正器，它根据实际氧量从图中看出，主调节器是氧量校正器，它根据实际氧量从图中看出，主调节器是氧量校正器，它根据实际氧量OO2 2与其给定值与其给定值与其给定值与其给定值OO2020的偏差进行计算处理，输出风煤比系的偏差进行计算处理，输出风煤比系的偏差进行计算处理，输出风煤比系的偏差进行计算处理，输出风煤比系数数数数KK，再用，再用，再用，再用KK与燃料量与燃料量与燃料量与燃料量B B的积作为送风量定值，作用于副的积作为送风量定值，作用于副的积作为送风量定值，作用于副的积作为送风量定值，作用于副调节器（送风调节器），控制送风量。只要氧量校正器调节器（送风调节器），控制送风量。只要氧量校正器调节器（送风调节器），控制送风量。只要氧量校正器调节器（送风调节器），控制送风量。只要氧量校正器输出的风煤比系数输出的风煤比系数输出的风煤比系数输出的风煤比系数KK是最佳的，就能保证燃烧过程的经是最佳的，就能保证燃烧过程的经是最佳的，就能保证燃烧过程的经是最佳的，就能保证燃烧过程的经济性。事实上，最佳氧量是随机组负荷和燃料品种变化济性。事实上，最佳氧量是随机组负荷和燃料品种变化济性。事实上，最佳氧量是随机组负荷和燃料品种变化济性。事实上，最佳氧量是随机组负荷和燃料品种变化的，氧量定值的，氧量定值的，氧量定值的，氧量定值OO2020也不是常数。有的系统通过函数器，也不是常数。有的系统通过函数器，也不是常数。有的系统通过函数器，也不是常数。有的系统通过函数器，产生一个随负荷变化的最佳氧量信号，并经过运行人员产生一个随负荷变化的最佳氧量信号，并经过运行人员产生一个随负荷变化的最佳氧量信号，并经过运行人员产生一个随负荷变化的最佳氧量信号，并经过运行人员修正后作为氧量定值修正后作为氧量定值修正后作为氧量定值修正后作为氧量定值OO2020输入氧量校正器，构成更加完输入氧量校正器，构成更加完输入氧量校正器，构成更加完输入氧量校正器，构成更加完善的燃烧经济性控制系统。善的燃烧经济性控制系统。善的燃烧经济性控制系统。善的燃烧经济性控制系统。14（3 3）引风控制子系统）引风控制子系统）引风控制子系统）引风控制子系统引风控制的任务是保持炉膛压力在规定的范围内，由于引风控制的任务是保持炉膛压力在规定的范围内，由于引风控制的任务是保持炉膛压力在规定的范围内，由于引风控制的任务是保持炉膛压力在规定的范围内，由于引风控制对象的动态响应快，压力引风控制对象的动态响应快，压力引风控制对象的动态响应快，压力引风控制对象的动态响应快，压力PfPf测量容易，所以引测量容易，所以引测量容易，所以引测量容易，所以引风控制系统一般只需采取以炉膛压力风控制系统一般只需采取以炉膛压力风控制系统一般只需采取以炉膛压力风控制系统一般只需采取以炉膛压力PfPf作被调量的单回作被调量的单回作被调量的单回作被调量的单回路控制系统。从图中看书，由于送风量的变化是引起负路控制系统。从图中看书，由于送风量的变化是引起负路控制系统。从图中看书，由于送风量的变化是引起负路控制系统。从图中看书，由于送风量的变化是引起负压波动的主要原因之一，为了能使引风量压波动的主要原因之一，为了能使引风量压波动的主要原因之一，为了能使引风量压波动的主要原因之一，为了能使引风量GG快速地跟踪快速地跟踪快速地跟踪快速地跟踪送风量送风量送风量送风量V V，以保持二者的比例，可将送风量指令作为前，以保持二者的比例，可将送风量指令作为前，以保持二者的比例，可将送风量指令作为前，以保持二者的比例，可将送风量指令作为前馈信号经补偿器馈信号经补偿器馈信号经补偿器馈信号经补偿器f f（t t）引入引风调节器。这样，当送风）引入引风调节器。这样，当送风）引入引风调节器。这样，当送风）引入引风调节器。这样，当送风控制性动作时，引风控制系统将立即跟着动作，而不是控制性动作时，引风控制系统将立即跟着动作，而不是控制性动作时，引风控制系统将立即跟着动作，而不是控制性动作时，引风控制系统将立即跟着动作，而不是等炉膛压力偏离给定值后再动作，从而减小炉膛压力的等炉膛压力偏离给定值后再动作，从而减小炉膛压力的等炉膛压力偏离给定值后再动作，从而减小炉膛压力的等炉膛压力偏离给定值后再动作，从而减小炉膛压力的波动。所以引风控制系统引入送风量指令前馈信号后，波动。所以引风控制系统引入送风量指令前馈信号后，波动。所以引风控制系统引入送风量指令前馈信号后，波动。所以引风控制系统引入送风量指令前馈信号后，有利于提高引风控制系统的稳定性，减小炉膛压力的动有利于提高引风控制系统的稳定性，减小炉膛压力的动有利于提高引风控制系统的稳定性，减小炉膛压力的动有利于提高引风控制系统的稳定性，减小炉膛压力的动态偏差。态偏差。态偏差。态偏差。P Pf0f0G GV V引风调节器引风调节器f(tf(t)+-+P Pf f153-2 3-2 3-2 3-2 中储式锅炉燃烧中储式锅炉燃烧中储式锅炉燃烧中储式锅炉燃烧控制策略控制策略控制策略控制策略16一、概述一、概述一、概述一、概述中间储仓式锅炉的燃料系统和燃烧过程是相互独立中间储仓式锅炉的燃料系统和燃烧过程是相互独立运行的。燃料系统的任务是将原煤制成煤粉并存入煤粉运行的。燃料系统的任务是将原煤制成煤粉并存入煤粉仓；进入炉膛的燃料量是由给粉机将存于煤粉仓的煤粉仓；进入炉膛的燃料量是由给粉机将存于煤粉仓的煤粉送入炉膛。送入炉膛。二、制粉控制系统二、制粉控制系统二、制粉控制系统二、制粉控制系统 中储式钢球磨的控制。中储式钢球磨的控制。中储式钢球磨的控制。中储式钢球磨的控制。17 燃煤火力发电厂进入锅炉炉膛的是磨碎的煤燃煤火力发电厂进入锅炉炉膛的是磨碎的煤粉，将原煤块磨成煤粉的机械就是磨煤机。目前粉，将原煤块磨成煤粉的机械就是磨煤机。目前在电厂中采用的磨煤机有在电厂中采用的磨煤机有钢球磨煤机钢球磨煤机钢球磨煤机钢球磨煤机、竖井式磨竖井式磨竖井式磨竖井式磨煤机煤机煤机煤机、风扇磨煤机风扇磨煤机风扇磨煤机风扇磨煤机等。等。原煤进入磨煤机被磨成煤粉，由送入磨煤机原煤进入磨煤机被磨成煤粉，由送入磨煤机的风作为动力，将煤粉送入煤粉仓储存起来。的风作为动力，将煤粉送入煤粉仓储存起来。18 （一）控制任务（一）控制任务（一）控制任务（一）控制任务 (1)(1)保证磨煤机磨成煤粉的细度符合规定，保证磨煤机磨成煤粉的细度符合规定，在我国煤粉细度是用在我国煤粉细度是用7070号筛子上煤粉颗粒的百分号筛子上煤粉颗粒的百分数数（R R7070%）来表示。煤粉太粗会增加机械未完全来表示。煤粉太粗会增加机械未完全燃烧损失；煤粉太细又会增加磨煤机的耗电量。燃烧损失；煤粉太细又会增加磨煤机的耗电量。因此，煤粉细度是制粉系统的主要的质量指标。因此，煤粉细度是制粉系统的主要的质量指标。19 (2)(2)解决煤粉的输送和防爆，必须对磨煤机出解决煤粉的输送和防爆，必须对磨煤机出口风粉混合物的温度提出要求。如果磨制的煤粉温口风粉混合物的温度提出要求。如果磨制的煤粉温度过高，则容易引起自燃而导致煤粉爆炸；煤粉温度过高，则容易引起自燃而导致煤粉爆炸；煤粉温度太低，即意味着煤粉因流动性差而无法采用气力度太低，即意味着煤粉因流动性差而无法采用气力输送，且易积粉。如果保证了风粉混合物的温度不输送，且易积粉。如果保证了风粉混合物的温度不变，则煤粉的湿度也基本上保持不变。变，则煤粉的湿度也基本上保持不变。20 (3)(3)力求降低磨制每吨煤粉的耗电量，提高经济力求降低磨制每吨煤粉的耗电量，提高经济性。钢球磨煤机制粉的耗电率除了与煤粉细度有关性。钢球磨煤机制粉的耗电率除了与煤粉细度有关外，还与钢球的装载量、煤的装载量有关，与煤种、外，还与钢球的装载量、煤的装载量有关，与煤种、管道阻力、制粉系统的漏风量也有关。因此，要保管道阻力、制粉系统的漏风量也有关。因此，要保持磨煤机处于最佳出力的工作状态，则必须及时消持磨煤机处于最佳出力的工作状态，则必须及时消除来自各方面的扰动。除来自各方面的扰动。21 1)1)1)1)给煤量扰动给煤量扰动给煤量扰动给煤量扰动 制粉系统运行中常会发生因煤块过大、煤太湿、制粉系统运行中常会发生因煤块过大、煤太湿、给煤机工作不正常以及管道布置不合理等造成的断煤给煤机工作不正常以及管道布置不合理等造成的断煤现象；此外还有通风阻力变化引起的通风量变化和煤现象；此外还有通风阻力变化引起的通风量变化和煤粉细度的波动。粉细度的波动。在通风量一定时，磨煤机装煤量不仅影响煤粉细在通风量一定时，磨煤机装煤量不仅影响煤粉细度度R R7070%，而且影响磨煤机出力，而且影响磨煤机出力B B，它们之间的关系如，它们之间的关系如图所示。在保证煤粉细度符合要求的前提下，为使磨图所示。在保证煤粉细度符合要求的前提下，为使磨煤机有最大出力，应保持磨煤机的装载量为最佳值。煤机有最大出力，应保持磨煤机的装载量为最佳值。22 2 2通风量扰动通风量扰动通风量扰动通风量扰动 进入磨煤机的风量变化将引起磨煤机出力进入磨煤机的风量变化将引起磨煤机出力B B以及煤以及煤粉细度粉细度R R7070%的变化，其关系曲线如上图所示。的变化，其关系曲线如上图所示。在其它条在其它条件不变时，可通过控制磨煤机入口负压来调整通风量件不变时，可通过控制磨煤机入口负压来调整通风量。在保证煤粉细度符合要求的前提下，加大通风量可提高在保证煤粉细度符合要求的前提下，加大通风量可提高磨煤机的出力。磨煤机的出力。GGmm-B-B曲线曲线曲线曲线 GGmm与与与与R R70%70%和和和和B B的关系的关系的关系的关系 装煤量装煤量装煤量装煤量磨煤机出力磨煤机出力磨煤机出力磨煤机出力风量风量风量风量细度细度细度细度23 3 3原煤水分的扰动原煤水分的扰动原煤水分的扰动原煤水分的扰动 进入磨煤机原煤水分的变化将直接影响煤粉的湿度，进入磨煤机原煤水分的变化将直接影响煤粉的湿度，使煤粉湿度保持在一定范围，既有利于储存和输送，又使煤粉湿度保持在一定范围，既有利于储存和输送，又有利于保证磨煤机的最大出力。因此对不同水分的原煤有利于保证磨煤机的最大出力。因此对不同水分的原煤要向磨煤机加入不同的热风，在不产生煤粉爆炸的前提要向磨煤机加入不同的热风，在不产生煤粉爆炸的前提下，尽量减小煤粉的湿度。下，尽量减小煤粉的湿度。（二）控制系统组成（二）控制系统组成（二）控制系统组成（二）控制系统组成 根据磨煤机装煤量扰动、通风量扰动和原煤水分扰根据磨煤机装煤量扰动、通风量扰动和原煤水分扰动的分析，磨煤机控制设计有三个控制回路，即磨煤机动的分析，磨煤机控制设计有三个控制回路，即磨煤机负荷控制回路、磨煤机入口负压控制回路和磨煤机出口负荷控制回路、磨煤机入口负压控制回路和磨煤机出口温度控制回路，三个回路均设计为单回路控制系统。温度控制回路，三个回路均设计为单回路控制系统。24 1 1磨煤机负荷控制系统磨煤机负荷控制系统磨煤机负荷控制系统磨煤机负荷控制系统 由于钢球磨在不同出力工况下，其耗电量变化较小，由于钢球磨在不同出力工况下，其耗电量变化较小，因此在保证煤粉细度的前提下，应使磨煤机工作在最大因此在保证煤粉细度的前提下，应使磨煤机工作在最大负荷下。磨煤机装煤量目前尚无直接的且准确的测量手负荷下。磨煤机装煤量目前尚无直接的且准确的测量手段，一般采用间接方法，如磨煤机前后的压差代表装煤段，一般采用间接方法，如磨煤机前后的压差代表装煤量。量。磨煤机负荷控制方案磨煤机负荷控制方案磨煤机负荷控制方案磨煤机负荷控制方案 （a a）（b b）（c c）风粉混合风粉混合物流量物流量D D25 方案方案方案方案(a):(a):工作原理是，磨煤机差压信号工作原理是，磨煤机差压信号ppm m经排粉经排粉机前节流元件差压机前节流元件差压pp修正后的信号修正后的信号C C作为被调量；被调作为被调量；被调量量C C与其给定值与其给定值R R比较后的差值信号比较后的差值信号E E送到比例积分调节送到比例积分调节器，经运算后输出控制信号器，经运算后输出控制信号U U。控制信号。控制信号U U作用到给煤单作用到给煤单元控制给煤机，从而改变进入磨煤机的原煤并保持在最元控制给煤机，从而改变进入磨煤机的原煤并保持在最佳值。佳值。磨煤机差压磨煤机差压ppm m与装煤量之间有与装煤量之间有球磨机阻力系数球磨机阻力系数球磨机阻力系数球磨机阻力系数 风粉混合物流速风粉混合物流速风粉混合物流速风粉混合物流速 节流元件差压节流元件差压pp与装煤量之间有与装煤量之间有节流元件阻力系数节流元件阻力系数节流元件阻力系数节流元件阻力系数 过节流元件的气体流速过节流元件的气体流速过节流元件的气体流速过节流元件的气体流速 26其中：其中：以比值以比值C C作为球磨机负荷控制系统的被调量，目的是作为球磨机负荷控制系统的被调量，目的是消除气体的流速等因素对磨煤机差压的影响。实际上，消除气体的流速等因素对磨煤机差压的影响。实际上，球磨机的制粉系统是负压运行，球磨机本身负压较小，球磨机的制粉系统是负压运行，球磨机本身负压较小，而排粉机进口负压较大，故漏风量对而排粉机进口负压较大，故漏风量对ppm m的影响较小，的影响较小，对对pp的影响却较大。因此，比值的影响却较大。因此，比值C C并不能消除漏风对装并不能消除漏风对装煤量的影响，即测量误差仍然存在；只有在漏风量一定煤量的影响，即测量误差仍然存在；只有在漏风量一定的条件下，经过的条件下，经过pp修正后的磨煤机差压修正后的磨煤机差压ppm m才能较准确才能较准确地反映装煤量。地反映装煤量。27 此外，给煤量改变时首先改变的是磨煤机喉部阻力，此外，给煤量改变时首先改变的是磨煤机喉部阻力，之后才改变煤位。如给煤量增加，磨煤机喉部阻力增大，之后才改变煤位。如给煤量增加，磨煤机喉部阻力增大，机身筒内的流速降低，故磨煤机差压首先减小；在磨煤机身筒内的流速降低，故磨煤机差压首先减小；在磨煤机内存煤量增多之后，差压才开始增大。由此可见，在机内存煤量增多之后，差压才开始增大。由此可见，在给煤量扰动之后，响应有一段时间的虚假信号，且扰动给煤量扰动之后，响应有一段时间的虚假信号，且扰动量越大这种虚假现象就越严重。量越大这种虚假现象就越严重。G Gmm与与与与I Imm和和和和B B的关系的关系的关系的关系 球磨机的负荷特性球磨机的负荷特性球磨机的负荷特性球磨机的负荷特性 磨煤机出力磨煤机出力装煤量装煤量装煤量装煤量28 方案（方案（方案（方案（b b）:工作过程是，用磨煤机工作电流变化工作过程是，用磨煤机工作电流变化来间接反映装煤量的变化，磨煤机的工作电流经转换来间接反映装煤量的变化，磨煤机的工作电流经转换器转换成电压信号，然后与其给定值器转换成电压信号，然后与其给定值R R比较，其偏差值比较，其偏差值E E送入比例积分调节器运算，控制信号送入比例积分调节器运算，控制信号U U通过执行机构通过执行机构改变进入磨煤机的原煤量。如上图（改变进入磨煤机的原煤量。如上图（b b）。）。由于球煤机工作电流变化较小，所以电流由于球煤机工作电流变化较小，所以电流电压转电压转换器应有较高的灵敏度。此外，还要每天按时给磨煤换器应有较高的灵敏度。此外，还要每天按时给磨煤机加钢球，以避免钢球重量变化对磨煤机工作电流产机加钢球，以避免钢球重量变化对磨煤机工作电流产生影响。生影响。29 方案（方案（方案（方案（c c）：）：）：）：对磨煤机而言，原煤量是流入物质，而风粉混合对磨煤机而言，原煤量是流入物质，而风粉混合物则是流出物质。引入风粉混合物流量物则是流出物质。引入风粉混合物流量D D的磨煤机负的磨煤机负荷控制系统如上图荷控制系统如上图(c)(c)。方案（。方案（c c）中，磨煤机差压）中，磨煤机差压ppm m与风粉混合物流量信号与风粉混合物流量信号D D综合后作为负荷控制系统的综合后作为负荷控制系统的被调量，其工作过程与方案（被调量，其工作过程与方案（a a）、（）、（b b）一样。风粉）一样。风粉混合物流量信号是保证干燥风量的信号，在混合物流量信号是保证干燥风量的信号，在D D保持不保持不变时，变时，ppm m越大，磨煤机装煤量越大。越大，磨煤机装煤量越大。方案（方案（方案（方案（d d）：）：）：）：对磨煤机而言，装煤量越大，噪声越小，通过测对磨煤机而言，装煤量越大，噪声越小，通过测量磨煤机的噪声，来实现磨煤机负荷的控制，其工作量磨煤机的噪声，来实现磨煤机负荷的控制，其工作过程与方案（过程与方案（a a）、（）、（b b）、（）、（c c）一样。磨煤机的噪）一样。磨煤机的噪声越大，磨煤机装煤量越小。声越大，磨煤机装煤量越小。30 2.2.磨煤机入口负压控制系统磨煤机入口负压控制系统磨煤机入口负压控制系统磨煤机入口负压控制系统 磨煤机入口负压控制的目的是磨煤机入口负压控制的目的是维持制粉系统的通风维持制粉系统的通风量量，同时，同时保证制粉系统各点负压保证制粉系统各点负压。制粉系统负压过大则。制粉系统负压过大则增加漏风量，负压过小又会出现漏粉。增加漏风量，负压过小又会出现漏粉。左图是磨煤机入口负压控制系统组左图是磨煤机入口负压控制系统组成原理方框图。磨煤机入口负压成原理方框图。磨煤机入口负压p p负负作为作为被调量，与其给定值被调量，与其给定值R R求偏差后送入比例求偏差后送入比例积分调节器运算，调节器输出的控制作积分调节器运算，调节器输出的控制作用用U U通过执行机构通过执行机构改变冷风挡板开度改变冷风挡板开度，从，从而改变磨煤机通风量以维持入口负压在而改变磨煤机通风量以维持入口负压在给定值。给定值。31 3 3 3 3磨煤机出口温度控制系统磨煤机出口温度控制系统磨煤机出口温度控制系统磨煤机出口温度控制系统 磨煤机出口温度控制系统如左图。其组磨煤机出口温度控制系统如左图。其组成原理及工作过程与入口负压控制系统是一成原理及工作过程与入口负压控制系统是一样的，它是通过样的，它是通过改变热风门挡板开度调整热改变热风门挡板开度调整热风量来控制出口温度风量来控制出口温度的。的。对磨煤机出口温度来说，在热风门开度变对磨煤机出口温度来说，在热风门开度变化后，其温度变化有一定的延迟和惯性，然而化后，其温度变化有一定的延迟和惯性，然而单独调整还是比较容易维持被调量的。但是，单独调整还是比较容易维持被调量的。但是，在热风量变化后进入磨煤机的通风量（热风量在热风量变化后进入磨煤机的通风量（热风量+冷风量）即随之变化，从而磨煤机入口负压冷风量）即随之变化，从而磨煤机入口负压也变化。实际上，在调整冷风量以维持入口负也变化。实际上，在调整冷风量以维持入口负压时，也就影响了磨煤机出口温度。压时，也就影响了磨煤机出口温度。32 可见这两个系统之间是相互影响的，作为一个整可见这两个系统之间是相互影响的，作为一个整体考虑时，这是一个双输入双输出的多变量系统。因体考虑时，这是一个双输入双输出的多变量系统。因此要想获得较好的调节效果，仅仅采用上述两个单回此要想获得较好的调节效果，仅仅采用上述两个单回路系统是不够的。一般地，路系统是不够的。一般地，从负压控制系统中要引出从负压控制系统中要引出冷风挡板位置指令信号，并以前馈的方式作用到热风冷风挡板位置指令信号，并以前馈的方式作用到热风挡板位置控制回路，使磨煤机出口温度控制系统改变挡板位置控制回路，使磨煤机出口温度控制系统改变为前馈加反馈的负荷控制系统，这样可以补偿冷风门为前馈加反馈的负荷控制系统，这样可以补偿冷风门开度对出口温度的影响。开度对出口温度的影响。对于磨煤机控制回路来说，设计一个三输入三输对于磨煤机控制回路来说，设计一个三输入三输出的多变量控制系统是合理的，可收到比三个独立的出的多变量控制系统是合理的，可收到比三个独立的单回路控制系统要好得多的调节效果。单回路控制系统要好得多的调节效果。33三、燃烧控制系统三、燃烧控制系统三、燃烧控制系统三、燃烧控制系统 1 1采用热量信号的燃烧控制系统采用热量信号的燃烧控制系统采用热量信号的燃烧控制系统采用热量信号的燃烧控制系统 以热量信号以热量信号以热量信号以热量信号D DQ Q代替燃料量信号代替燃料量信号代替燃料量信号代替燃料量信号MM 热量信号与进入炉膛的燃料量热量信号与进入炉膛的燃料量MM间呈比例关系，间呈比例关系，仅在时间上存在迟延。因此，用热量信号代替燃料仅在时间上存在迟延。因此，用热量信号代替燃料量信号是可行的。量信号是可行的。34锅炉主指令锅炉主指令锅炉主指令锅炉主指令（燃烧率指令）（燃烧率指令）（燃烧率指令）（燃烧率指令）烟气中的实烟气中的实烟气中的实烟气中的实际含氧量际含氧量际含氧量际含氧量 锅炉蒸汽流量锅炉蒸汽流量锅炉蒸汽流量锅炉蒸汽流量 热量信号热量信号热量信号热量信号 进入炉膛的进入炉膛的进入炉膛的进入炉膛的实际风量实际风量实际风量实际风量 炉膛压力炉膛压力炉膛压力炉膛压力 给粉机转速指令给粉机转速指令给粉机转速指令给粉机转速指令 送风指令送风指令送风指令送风指令 引风指令引风指令引风指令引风指令 “燃料空气燃料空气燃料空气燃料空气”燃烧控制方案，又称燃烧控制方案，又称燃烧控制方案，又称燃烧控制方案，又称“热量热量热量热量氧量氧量氧量氧量”的燃烧控制的燃烧控制的燃烧控制的燃烧控制 经热值修正经热值修正经热值修正经热值修正后的给粉机后的给粉机后的给粉机后的给粉机转速信号转速信号转速信号转速信号 35工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：(1)(1)当当BDBD增增加加时时，调调节节器器PIPI1 1动动作作，增增大大给给粉粉机机转转速速增增加加燃燃料料量量；PIPI2 2动动作作增增大大送送风风量量，PIPI2 2输输出出的的增增大大，经经前前馈馈通通道道增增大大引引风风机机位位置置指指令令，增增大大引引风风量量，引引风风量与送风量成比例变化，送风量与燃料量成比例变化。量与送风量成比例变化，送风量与燃料量成比例变化。(2)(2)由由热热量量信信号号D DQ Q反反映映的的进进入入炉炉膛膛燃燃料料量量与与指指令令BDBD不不相相等等时时，比比例例积积分分特特性性的的调调节节器器PIPI1 1输输出出指指令令就就继继续续增增加加，直直到到D DQ Q与与BDBD平平衡衡为为止止。同同样样，风风量量调调节节器器PIPI2 2的的作作用用保保证证风风量量与与主主指指令令相相平平衡衡，而而炉炉膛膛压压力力调调节节器器PIPI3 3则保证炉膛压力则保证炉膛压力P Pf f等于设定值。等于设定值。36 (3)(3)风量控制子系统是由风量控制子系统是由PIPI2 2、PIPI4 4组成的串级系组成的串级系统，其中统，其中PIPI2 2为内回路调节器，为内回路调节器，PIPI4 4为外回路调节器。为外回路调节器。由于燃烧控制系统的一个重要任务是保证燃烧的经由于燃烧控制系统的一个重要任务是保证燃烧的经济性，即燃料量与风量应有最佳的匹配。在该燃烧济性，即燃料量与风量应有最佳的匹配。在该燃烧控制系统中，风量和燃料量是成比例变化的，然而控制系统中，风量和燃料量是成比例变化的，然而当煤种变化其发热量偏离其设计值时，这种成比例当煤种变化其发热量偏离其设计值时，这种成比例变化显然难以保证经济燃烧。变化显然难以保证经济燃烧。37 (4)(4)燃烧的经济性可通过过剩空气系数或烟气含燃烧的经济性可通过过剩空气系数或烟气含氧量反映，即保证燃烧过程中有最佳的烟气含氧量，氧量反映，即保证燃烧过程中有最佳的烟气含氧量，无疑就保证了燃烧过程的经济性。调节器无疑就保证了燃烧过程的经济性。调节器PIPI4 4的被调的被调量是烟气含氧量量是烟气含氧量 ，其目标值是锅炉蒸汽流量，其目标值是锅炉蒸汽流量D D经经函数函数f f（x x）标定后给出的，即在不同的负荷下烟气含）标定后给出的，即在不同的负荷下烟气含氧量应具备的最佳值。当实际含氧量偏离目标值时，氧量应具备的最佳值。当实际含氧量偏离目标值时，PIPI4 4输出变化经乘法修正进入炉膛的实际风量，再次输出变化经乘法修正进入炉膛的实际风量，再次调整进入炉膛的风量，使调整进入炉膛的风量，使 等于当前负荷下的最等于当前负荷下的最佳值。佳值。热量信号的运算实现热量信号的运算实现热量信号的运算实现热量信号的运算实现：汽包压力汽包压力汽包压力汽包压力 注：其实本身是一个实际微分注：其实本身是一个实际微分注：其实本身是一个实际微分注：其实本身是一个实际微分 38 2 2 2 2采用给粉机转速信号的燃烧控制系统采用给粉机转速信号的燃烧控制系统采用给粉机转速信号的燃烧控制系统采用给粉机转速信号的燃烧控制系统 基本点：采用给粉机转速信号代替进入炉膛的燃料量基本点：采用给粉机转速信号代替进入炉膛的燃料量基本点：采用给粉机转速信号代替进入炉膛的燃料量基本点：采用给粉机转速信号代替进入炉膛的燃料量信号。信号。信号。信号。不仅是因为通常情况下给粉不仅是因为通常情况下给粉机转速与给粉量成正比，而且在机转速与给粉量成正比，而且在负荷扰动时给粉机转速信号要比负荷扰动时给粉机转速信号要比热量信号反应快，对负荷侧扰动热量信号反应快，对负荷侧扰动的适应性强，能使燃料控制子系的适应性强，能使燃料控制子系统快速平衡下来。统快速平衡下来。系统特点：系统特点：系统特点：系统特点：热量信号代替燃料量信号，并对风量施热量信号代替燃料量信号，并对风量施以氧量校正；能消除燃料自发扰动的影响。以氧量校正；能消除燃料自发扰动的影响。经热值修正经热值修正经热值修正经热值修正后的给粉机后的给粉机后的给粉机后的给粉机转速信号转速信号转速信号转速信号 热值校正回路热值校正回路热值校正回路热值校正回路 39结构分析：结构分析：结构分析：结构分析：给粉机实测转速信号经乘法器运算后输出信号给粉机实测转速信号经乘法器运算后输出信号n nQ Q。比较器、积分器。比较器、积分器I I、乘法器组成一个闭合系统，其输、乘法器组成一个闭合系统，其输入信号为热量信号入信号为热量信号D DQ Q。根据积分特性，稳态时积分器输。根据积分特性，稳态时积分器输入信号必为零，即入信号必为零，即n nQ Q=D DQ Q，这表明在一定意义上，这表明在一定意义上n nQ Q代表着代表着热量信号，因而该方案具备采用热量信号的控制系统特征。热量信号，因而该方案具备采用热量信号的控制系统特征。加入这种热值修正功能，不仅能消除煤种变化的影响，而加入这种热值修正功能，不仅能消除煤种变化的影响，而且可消除给粉机转速自发变化的影响等。且可消除给粉机转速自发变化的影响等。对于燃烧过程，对于燃烧过程，无论是煤种变化，还是给粉机转速自身改变，都表现为炉无论是煤种变化，还是给粉机转速自身改变，都表现为炉膛发热量的变化，如膛发热量的变化，如D DQ Q n nQ Q，积分器输出增大，积分器输出增大，的乘法的乘法系数增大，系数增大，n nQ Q增大。在燃料子系统中，增大。在燃料子系统中，n nQ Q BDBD，调节器，调节器PIPI1 1输出减小，降低给粉机转速，减小进入炉膛的燃料量。当输出减小，降低给粉机转速，减小进入炉膛的燃料量。当锅炉主指令锅炉主指令BDBD增加时，增加时，增大，增大，n nQ Q增大，因而增大，因而D DQ Q也增大，也增大，积分器输出基本不变。积分器输出基本不变。403-3 3-3 3-3 3-3 中储式锅炉燃烧中储式锅炉燃烧中储式锅炉燃烧中储式锅炉燃烧控制系统实例控制系统实例控制系统实例控制系统实例41 送风控制系统送风控制系统42 带氧量校正回路的送风调节系统可以消除风煤配比造成带氧量校正回路的送风调节系统可以消除风煤配比造成的误差。风量稳定，一次风压和二次风压就比较稳定，对稳的误差。风量稳定，一次风压和二次风压就比较稳定，对稳定燃烧有利。所以，当氧量出现较小偏差时，不希望风量有定燃烧有利。所以，当氧量出现较小偏差时，不希望风量有过大调整。因此，氧量校正回路的作用以慢为主，同时对大过大调整。因此，氧量校正回路的作用以慢为主，同时对大偏差信号也有一定的调整能力。偏差信号也有一定的调整能力。氧量的定值信号由两部分组成：一部分是机组功率经函氧量的定值信号由两部分组成：一部分是机组功率经函数模件转换后的氧量随负荷变化的值，另一部分是手动给定数模件转换后的氧量随负荷变化的值，另一部分是手动给定信号，作为偏置信号。信号，作为偏置信号。氧量调节器氧量调节器PI1PI1根据氧量测量值与给定值之间的偏差进根据氧量测量值与给定值之间的偏差进行调节运算，其输出经手动行调节运算，其输出经手动/自动自动M/A1M/A1和函数器和函数器f1(x)f1(x)后形成后形成氧量校正信号。氧量调节器的作用是使氧量的测量值与给定氧量校正信号。氧量调节器的作用是使氧量的测量值与给定值相等，使进入炉膛的燃料经济燃烧。函数器值相等，使进入炉膛的燃料经济燃烧。函数器f2(x)f2(x)接受调节接受调节器器43的的0100%0100%的输出，并转换成范围约为的输出，并转换成范围约为0.71.30.71.3的输出，形成的输出，形成风风/煤比校正信号。当实际氧量高于给定值时，调节器输出煤比校正信号。当实际氧量高于给定值时，调节器输出减少，经函数之后使成风减少，经函数之后使成风/煤比校正信号减少，从而减少送煤比校正信号减少，从而减少送风量使氧量下降，反之亦然。风量使氧量下降，反之亦然。送风量定值形成：机组负荷给定值经函数器送风量定值形成：机组负荷给定值经函数器f3(x)f3(x)后乘以后乘以 风风/煤比校正信号，再加上运行人员偏置。煤比校正信号，再加上运行人员偏置。送风量调节以送风量调节以PI2PI2为核心，经氧量校正形成的送风量给定为核心，经氧量校正形成的送风量给定值与实际风量的偏差值，输入到值与实际风量的偏差值，输入到PI2PI2调节器进行控制运算，调节器进行控制运算，形成送风量控制指令，经八平衡模块后，分别送至两台送风形成送风量控制指令，经八平衡模块后，分别送至两台送风机手机手/自动控制站。其中一台手自动控制站。其中一台手/自动站为调设定值，一台为自动站为调设定值，一台为调偏置。调偏置。44引风控制系统引风控制系统45 引风量调节是以调节器引风量调节是以调节器PIPI为中心。控制系统的被调量是为中心。控制系统的被调量是炉膛负压，其给定值是运行人员在软手操控制器炉膛负压，其给定值是运行人员在软手操控制器M/AM/A上给出上给出的。当炉膛压力因某种扰动发生变化时，压力调节器接受给的。当炉膛压力因某种扰动发生变化时，压力调节器接受给定值与实际值的偏差信号，并对此进行比例积分控制运算，定值与实际值的偏差信号，并对此进行比例积分控制运算，其运算结果与作为前馈信号的其运算结果与作为前馈信号的（送风机指令（送风机指令+排粉机出口风排粉机出口风压）压）叠加后，形成引风机的控制指令，经平衡模块后，分别叠加后，形成引风机的控制指令，经平衡模块后，分别送到两台引风机手送到两台引风机手/自动站。系统中引入前馈信号的作用是自动站。系统中引入前馈信号的作用是为了在机组负荷变化时，能使引风量与送风量同步动作，以为了在机组负荷变化时，能使引风量与送风量同步动作，以减小送风量变化对炉膛压力的影响。减小送风量变化对炉膛压力的影响。46