第一讲数控机床认识课件

2014年度“数控机床装调与维修”企业顶岗国家级培训项目主要内容教学理念与教学设计数控机床本体装配与调试数控系统硬件连接数控编程与操作数控系统参数设定数控机床电气控制数控机床PMC编程企业参观及纽威机床企业实践第一讲 数控机床认知武汉船舶职业技术学院机械工程学院主讲教师 周兰数控机床装调与维修本讲主要内容数控机床组成数控机床常见类型一数控技术的基本概念数控（Numerical Control）数字控制是一种自动控制技术，是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的一种方法。数控机床（NC Machine）数控机床就是采用了数控技术的机床，或装备了数控系统的机床。数控系统数控系统是一种程序控制系统，它能逻辑地处理输入到系统中具有特定代码的程序，并将其译码，从而使机床运动并加工零件。这里主要指由硬件搭成的系统。二数控机床的工作原理及组成工作原理根据被加工零件的图样与工艺方案，用规定的代码和程序格式编写加工程序。将编写好的程序输入至数控系统中。数控装置将程序进行译码、运算，生成一系列指令，向机床各个坐标的伺服机构和辅助控制装置发出控制信号，驱动相应的部件动作，以加工出合格的零件。组成数控机床由加工程序、输入装置、数控系统、伺服系统、辅助控制装置、反馈系统以及机床本体等部分组成。数控机床的组成用框图表示如下：数控机床组成框图：三数控机床常见类型按机床的工艺用途进行分类(1)普通数控机床车、铣、钻、镗、磨床等。加工中心机床是在普通数控机床的基础上加装一个刀具库和自动换刀装置而构成的数控机床。工件经一次装夹后，数控系统能自动地控制机床自动地更换刀具，自动地对工件的各加工面进行如车、铣、钻、镗、铰、攻丝等多工序的加工。数控车床图片：立式数控铣床图片：三维数控钻床图片：卧式加工中心图片：龙门式加工中心图片：卧式镗铣加工中心图片：立式加工中心图片：按机床的工艺用途进行分类(2)金属成型类数控机床如数控冲床、数控折弯机、数控弯管机等。数控特种加工机床如数控线切割机床、数控电火花加工机床等。其它类型的数控加工机床如数控激光加工设备、数控火焰切割机、数控三坐标测量机等。数控折弯机图片：数控剪板机图片：数控电火花加工机床图片：数控线切割加工机床图片：数控激光切割设备数控三坐标测量机图片：按机床运动轨迹进行分类点位控制数控机床只控制运动部件从一个位置到另一个位置的准确定位，不管中间的移动轨迹如何，在移动的过程中不进行切削加工。点位控制数控机床图例：按机床运动轨迹进行分类点位直线控制数控机床不仅要实现由一个位置到另一个位置的精确移动定位，而且能够实现平行坐标轴方向的直线切削加工运动。点位直线控制数控机床图例：按机床运动轨迹进行分类轮廓控制数控机床对两个或两个以上的运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，可以进行曲线或曲面的加工。轮廓控制数控机床图例：控制X、Y坐标控制Y、Z和Z、X坐标按伺服系统的控制方式分类开环数控机床开环控制数控机床的特点是其控制系统不带反馈装置，通常使用步进电机作为伺服执行机构。开环控制系统结构简单，制造成本低，系统对移动部件的实际位移量不进行测量，也不进行误差校正。开环系统仅适用与加工精度要求不是很高的中小型数控机床。开环控制机床图例按伺服系统的控制方式分类半闭环数控机床这类数控机床是在进给电动机的轴端安装角位移测量元件，通过测量电动机轴的旋转角位移并经过一定的换算来代替测量工作台的直线位移。这类系统未将丝杆螺母副、齿轮传动副等传动误差包含在控制系统中，其精度介于开环和闭环之间，但调试却比较方便，得到广泛的应用。半闭环数控机床图例：按伺服系统的控制方式分类闭环数控机床这类机床带有检测装置，直接对工作台的位移量进行测量。该系统可以消除包括工作台传动链在内的运动误差，定位精度高，调节速度快。但调试工作比较困难，制造成本高。适用于精度要求很高的数控机床。闭环数控机床图例：END!