盾构测量与监测课件

盾构测量与监测主要内容主要内容 1 1、施工前准备、施工前准备 2 2、前期测量、前期测量 3 3、施工测量、施工测量 4 4、施工监测、施工监测施工前期测量施工前期测量n n 在盾构始发前，建设单位组织主控制导线及高程点的交接，在开工前我们要对所给点进行复测，并上报复测结果对导向系统进行些必要的检查，如全站仪的检查，电缆老化情况等为下步测量工作作准备。在工地条件可以时，在此期间开始对盾构隧道中要用的全站仪及后视棱镜支架进行加工等准备工作。盾构近井点与始发控制点联测盾构近井点与始发控制点联测 盾构始发一般会为车站、始发井始发，等其结构作好后，我们开始作联系测量，通过联测把水平及高程控制点引测到结构内易于保护通视情况良好的地方。盾构始发测量 1、始发前准备测量 盾构机初始状态主要决定于始发托架和反力架的安装，因此始发托架的定位在整个盾构施工测量过程中显得格外重要。盾构机始发分直线始和曲线始发，曲线段始发方式通常有两种：切线始发和割线始发，根据工程以往施工经验，采用切线始发比较好控制。n n 始发托架的高程要比设计提高约始发托架的高程要比设计提高约3 35 5，以，以消除盾构机入洞后消除盾构机入洞后“栽头栽头”的影响。反力架的安的影响。反力架的安装位置由始发托架来决定，反力架的支撑面要与装位置由始发托架来决定，反力架的支撑面要与隧道的中心轴线的法线平行，其倾角要与线路坡隧道的中心轴线的法线平行，其倾角要与线路坡度保持一致。度保持一致。n n 由于反力架和始发台为盾构始发时提供初始由于反力架和始发台为盾构始发时提供初始的推力以及初始的空间姿态，在安装反力架和始的推力以及初始的空间姿态，在安装反力架和始发台时，反力架左右偏差控制在发台时，反力架左右偏差控制在10mm10mm之内，之内，高程偏差控制在高程偏差控制在5mm5mm之内，上下偏差控制在之内，上下偏差控制在10mm10mm之内。始发台水平轴线的垂直方向与反之内。始发台水平轴线的垂直方向与反力架的夹角力架的夹角22，盾构姿态与设计轴线竖直，盾构姿态与设计轴线竖直趋势偏差趋势偏差22，水平趋势偏差，水平趋势偏差332、DTA计算计算n n DTA”表示隧道的隧道中心线，DTA计算我们采用盾构导向系统内自有的软件来进行计算，以备载入盾构机控制电脑用于盾构推进。软件使用界面如图：DTA计算初始界面计算初始界面 线型选择线型选择 输入线型长度输入线型长度 输入曲线半径输入曲线半径 输入曲线方向输入曲线方向 水平曲线要素显示水平曲线要素显示 竖曲线要素显示竖曲线要素显示 关键点坐标显示关键点坐标显示 DTA数据显示数据显示 软件使用方法：l l1.1.先输入线路的起始里程（必须比进洞里程小先输入线路的起始里程（必须比进洞里程小50m50m左右，建议为左右，建议为100m100m）；）；l l2.2.输入起始点的输入起始点的X X、Y Y坐标和隧道的中心标高；坐标和隧道的中心标高；l l3.3.输入起始方位角，输入隧道的仰（俯）角（角度单位是输入起始方位角，输入隧道的仰（俯）角（角度单位是gon,1gon=0.9gon,1gon=0.9度）。例如：坡度为上坡度）。例如：坡度为上坡55竖直单元分为竖直单元分为Straight(Straight(直直线线)和和Circular curve(Circular curve(圆曲线圆曲线)。输入的仰角为。输入的仰角为99.681688899.6816888；l l4.4.编辑水平编辑水平“DTA”DTA”界面（界面（Horizontal DTA ElementsHorizontal DTA Elements）单元，水平单元）单元，水平单元分为直线、缓和曲线、圆曲线。按分为直线、缓和曲线、圆曲线。按F3-Insert DTA Element(F3-Insert DTA Element(插入插入DTADTA单单元元)，点击，点击F3F3出现提示框问：需要输入的单元是什么？出现提示框问：需要输入的单元是什么？l l点击点击Straight(Straight(直线直线)，出现：，出现：Length(Length(直线长度直线长度)、Angular offset(Angular offset(直线调节直线调节角，一般为角，一般为0,0,当设计线路出现错误或线路需要改变时输入当设计线路出现错误或线路需要改变时输入)、Offset(Offset(线间线间距，直线一般为距，直线一般为0)0)；l l点击点击ClothoideClothoide(缓和曲线或回旋曲线缓和曲线或回旋曲线)，出现：，出现：Length(Length(缓和曲线长度缓和曲线长度)、Angular offset(Angular offset(直线调节角，一般为直线调节角，一般为0)0)、Offset(Offset(设计线间距设计线间距)、Curvature(Curvature(曲线转向曲线转向,left,left左或左或rightright右右)；1.1.先输入线路的起始里程（必须先输入线路的起始里程（必须比进洞里程小比进洞里程小50m50m左右，建议为左右，建议为100m100m）；）；n n点击点击Straight(Straight(直线直线)，出现：，出现：Length(Length(直线长度直线长度)、Angular offset(Angular offset(直线调节角，直线调节角，一般为一般为0,0,当设计线路出现错误或线路需要改变时输入当设计线路出现错误或线路需要改变时输入)、Offset(Offset(线间距，直线一线间距，直线一般为般为0)0)；n n点击点击ClothoideClothoide(缓和曲线或回旋曲线缓和曲线或回旋曲线)，出现：，出现：Length(Length(缓和曲线长度缓和曲线长度)、Angular Angular offset(offset(直线调节角，一般为直线调节角，一般为0)0)、Offset(Offset(设计线间距设计线间距)、Curvature(Curvature(曲线转向曲线转向,left,left左或左或rightright右右)；注：；注：offset(offset(线间距线间距)以输入单元（直线、缓和曲线、圆曲线以输入单元（直线、缓和曲线、圆曲线的起始点为准，以的起始点为准，以7 7标为例，第一段为标为例，第一段为0 0，第二段为，第二段为0.1480.148）；）；n n点击点击Circular CurveCircular Curve（圆曲线）；出现：（圆曲线）；出现：Length(Length(曲线长度曲线长度)、Angular offset(Angular offset(曲线曲线调节角，一般为调节角，一般为0)0)、Offset(Offset(设计线间距，设计线间距，0.148)0.148)、Radius(Radius(曲线半径曲线半径)，注：线，注：线路向右转路向右转offsetoffset与与radiusradius输入为正，向左为负；输入为正，向左为负；n n点击点击ClothoideClothoide(缓和曲线或回旋曲线缓和曲线或回旋曲线)，此时，此时Offset(Offset(设计线间距设计线间距)输入输入0.1480.148；n n点击点击Straight(Straight(直线直线)，如果到线路结束前还有曲线需重复前面步骤，如没有曲线，如果到线路结束前还有曲线需重复前面步骤，如没有曲线了，此时的了，此时的Length(Length(缓和曲线长度缓和曲线长度)就要输入计算出的曲线终点至隧道终点的长就要输入计算出的曲线终点至隧道终点的长度（同输入起始里程一样，最好再延长度（同输入起始里程一样，最好再延长50m50m）。）。n n5.5.编辑竖直编辑竖直“DTA”DTA”界面（界面（Vertical DTA ElementsVertical DTA Elements）单元，竖直单元分为）单元，竖直单元分为Straight(Straight(直直线线)和和Circular curve(Circular curve(圆曲线圆曲线)，直线表示有坡度（竖直单元分为，直线表示有坡度（竖直单元分为Straight(Straight(直线直线)和和Circular curve(Circular curve(圆曲线圆曲线)。按。按F3-Insert DTA Element(F3-Insert DTA Element(插入插入DTADTA单元单元)，出现提示框问：，出现提示框问：需要输入的单元是什么？需要输入的单元是什么？n n选择选择Straight(Straight(直线直线),),出现出现length:length:输入两变坡点间的长度；输入两变坡点间的长度；Angular offset:Angular offset:输入输入0 0；offset:offset:一般为零，但如果在起始数据中输入的一般为零，但如果在起始数据中输入的ElevationElevation不是隧道中心标高，而是内不是隧道中心标高，而是内轨顶面标高，那么再此就要输入内轨顶面与隧道中心的高差，使轨顶面标高，那么再此就要输入内轨顶面与隧道中心的高差，使verticalvertical变为隧道中变为隧道中心标高。心标高。n n选择选择Circular curve(Circular curve(圆曲线圆曲线)，出现，出现length:length:园曲线长；园曲线长；AnghlarAnghlar offset:offset:输入输入0 0；offset:0offset:0；Radius:Radius:输入圆曲线半径。注：输入圆曲线半径。注：1.1.半径输入：曲线向上为正，向下为负；半径输入：曲线向上为正，向下为负；2.2.水平线路的总长必须与竖直线路的总长一致（用水平线路总长减已知的竖直线路长水平线路的总长必须与竖直线路的总长一致（用水平线路总长减已知的竖直线路长就是剩下的竖直线路长度）。就是剩下的竖直线路长度）。n n所有数据输入完毕后按所有数据输入完毕后按F6Create DTA(F6Create DTA(创建创建DTA)DTA)，如输入的，如输入的DTADTA有问题，单击有有问题，单击有问题的线段，按问题的线段，按F4F4重新输入（重新输入（F5F5为解除为解除DTADTA，F9F9和和F10F10一般用不上）。一般用不上）。n n注：所有平面和竖面输入数据都不能以曲线结束注：所有平面和竖面输入数据都不能以曲线结束n n 当然我们为了准确，可以同时用其它方法进行计算得出结果与之比较当然我们为了准确，可以同时用其它方法进行计算得出结果与之比较 盾构机始发姿态测量及计算盾构机始发姿态测量及计算 n n 盾构机姿态初始测量包括测量水平偏航、俯仰度、扭转度。盾构机的水平盾构机姿态初始测量包括测量水平偏航、俯仰度、扭转度。盾构机的水平偏航、俯仰度是用来判断盾构机在以后掘进过程中是否在隧道设计中线上前偏航、俯仰度是用来判断盾构机在以后掘进过程中是否在隧道设计中线上前进进,扭转度是用来判断盾构机是否在容许范围内发生扭转。盾构机姿态测量原扭转度是用来判断盾构机是否在容许范围内发生扭转。盾构机姿态测量原理。盾构机作为一个近似圆柱的三维体理。盾构机作为一个近似圆柱的三维体,在开始隧道掘进后我们是不能直接测在开始隧道掘进后我们是不能直接测量其刀盘的中心坐标的量其刀盘的中心坐标的,只能用间接法来推算。在盾构机壳体内适当位置上选只能用间接法来推算。在盾构机壳体内适当位置上选择观测点就成为必要择观测点就成为必要,这些点既要有利于观测这些点既要有利于观测,又有利于保护又有利于保护,并且相互间距离并且相互间距离不能变化。在下图中不能变化。在下图中,O,O点是盾构机刀盘中心点点是盾构机刀盘中心点,A,A点和点和B B点是在盾构机前体与中点是在盾构机前体与中体交接处体交接处,螺旋机根部下面的螺旋机根部下面的2 2个选点。个选点。C C点和点和D D点是螺旋机中段靠下侧的点是螺旋机中段靠下侧的2 2个个点点,E,E点是盾构机中体前断面的中心坐标点是盾构机中体前断面的中心坐标,A,A、B B、C C、D4D4点上都贴有测量反射镜点上都贴有测量反射镜片。由片。由A A、B B、C C、D D、O5O5点所构成的点所构成的2 2个四面体中个四面体中,测量出每个角点的三维坐测量出每个角点的三维坐标标(xi,yi,zixi,yi,zi)后后,把每个四面体的把每个四面体的4 4个点之间的相对位置关系和个点之间的相对位置关系和6 6条边的长度条边的长度L L计算出来计算出来,作为以后计算的初始值作为以后计算的初始值,在以后的掘进过程中在以后的掘进过程中,Li,Li将是不变的常量将是不变的常量(假设盾构机掘进过程中前体不发生太大形变假设盾构机掘进过程中前体不发生太大形变),),通过测量通过测量A A、B B、C C、D4D4点的点的三维坐标三维坐标,用用(x,y,zx,y,z)、L L就能计算出就能计算出O O点的三维坐标。用同样的原理点的三维坐标。用同样的原理,A,A、B B、C C、D D、E5E5点也可以构成点也可以构成2 2个四面体个四面体,相应地相应地E E点的三维坐标也可以求得。由点的三维坐标也可以求得。由E E、O 2O 2点的三维坐标和盾构机的绞折角就能计算出盾构机刀盘中心的水平偏航、垂点的三维坐标和盾构机的绞折角就能计算出盾构机刀盘中心的水平偏航、垂直偏航直偏航,由由A A、B B、C C、D4D4点的三维坐标就能确定盾构机的扭转角度点的三维坐标就能确定盾构机的扭转角度,从而达到从而达到了检测盾构机的目的。了检测盾构机的目的。盾构机姿态计算原理图n在盾构机到达工地前VMT公司已经在中盾尾部作好了基准点并测定了点与点之间关系，我们要通所给的基点数据计算出基点前后点的关系。在盾构机定位后用以测量好始发控制点测出所给基准点现场实际三维坐标。n计算盾构机姿态在工地我们一般用CAD计算，我们选三个分布均匀的点组成一组计算，以现场实际坐标为园心，基点到前后点的距离为半径画球体，求三个球体的交积，选到隧道中线近的点求盾构机姿态。选多组进行计算，找出最优组得出盾构机的水平和垂直姿态及仰俯角，根据最优组中基点现场高程及平面水平距离可以求出盾构机的滚动角，最终得出盾构机的始发姿态。n同时也可以在盾构机的外壳部（盾体的前部、中盾的尾部）测出实标坐标，用空间三点求园心的几何方法来检算以上所说的结果。盾构机姿态调整n n 对于盾构机姿态调整，请大家慎用，不要轻意去动，因为如出了问题是很难发现，造成工程的损矢。下边我用图形给与说明我们要作此操作的目的：（计算姿态）（现场所示姿态）（调整后姿态）盾构机姿态调整界面 盾构推进过程测量 n n1 1、隧道内导线的跟进、隧道内导线的跟进n n 洞内施工控制导线一般采用支导线的形式向里传递。但是支导线洞内施工控制导线一般采用支导线的形式向里传递。但是支导线没有检核条件，很容易出错，所以最好采用双支导线的形式向前传递，没有检核条件，很容易出错，所以最好采用双支导线的形式向前传递，双支导线每前进一段交叉一次，然后在双支导线的前面连接起来，构双支导线每前进一段交叉一次，然后在双支导线的前面连接起来，构成附合导线的形式，对测量成果进行平差。强制对中托架虽然可以提成附合导线的形式，对测量成果进行平差。强制对中托架虽然可以提高对中精度，但受广州地质条件限制，盾构掘进速度较慢，强制对中高对中精度，但受广州地质条件限制，盾构掘进速度较慢，强制对中托有部分在走道板一侧，容易受到人为碰撞影响，为了控制点的安全托有部分在走道板一侧，容易受到人为碰撞影响，为了控制点的安全性，本区间双支导线将采用电钻打眼安装测量点的方式。同时，为提性，本区间双支导线将采用电钻打眼安装测量点的方式。同时，为提高隧道测量精度，在隧道掘进至高隧道测量精度，在隧道掘进至1200m1200m处、贯通前进行强制对中跟进处、贯通前进行强制对中跟进检查，每次连续测量三次（时间间隔三天）检查，每次连续测量三次（时间间隔三天）,并对双支导线数据进行并对双支导线数据进行对比调整。对比调整。n n 传统的支导线布设方案简单，观测工作量较少，布设灵活，但由传统的支导线布设方案简单，观测工作量较少，布设灵活，但由于没有多余观测和其他约束条件，在实际工作中发生错误无法检查，于没有多余观测和其他约束条件，在实际工作中发生错误无法检查，同时随导线长度的增加，端点横向误差迅速增大。为了避免上述支导同时随导线长度的增加，端点横向误差迅速增大。为了避免上述支导线的缺点，提高导线端点精度。根据工程线的缺点，提高导线端点精度。根据工程隧道隧道实际情况，洞内支导线实际情况，洞内支导线布设成环形导线，安装在地下地铁隧道侧壁布设成环形导线，安装在地下地铁隧道侧壁,保持离开侧壁一段距离。保持离开侧壁一段距离。在控制网中，导线环的个数不宜少于在控制网中，导线环的个数不宜少于4 4个；每个环的边数宜为个；每个环的边数宜为4 46 6条。条。在联络通道处将左右隧道中的导线环联测，形成一个大的导线环，并在联络通道处将左右隧道中的导线环联测，形成一个大的导线环，并将与地面上的导线控制进行一次精密的联测，将测得结果进行严密平将与地面上的导线控制进行一次精密的联测，将测得结果进行严密平差。差。洞内导线控制点传递图洞内导线施测要求 n n1 1）由洞外向洞内的引测工作，应在夜晚或阴天进行；在测定定向角和洞内、外连接角）由洞外向洞内的引测工作，应在夜晚或阴天进行；在测定定向角和洞内、外连接角或当洞内、外边长悬殊过大时，水平角的观测测回数要比规范规定的测回数增加或当洞内、外边长悬殊过大时，水平角的观测测回数要比规范规定的测回数增加50%50%100%100%；n n2 2）每次进行定向联系测量时，都要进行洞内支导线控制测量；在每次向前延伸导线时，）每次进行定向联系测量时，都要进行洞内支导线控制测量；在每次向前延伸导线时，须对已测的前三个导线点进行观测夹角检测，检测无误后方可继续引测；须对已测的前三个导线点进行观测夹角检测，检测无误后方可继续引测；n n3 3）在洞内测量过程中必须避免施工干扰，并应保证照明及通讯设备，照准目标要足够）在洞内测量过程中必须避免施工干扰，并应保证照明及通讯设备，照准目标要足够的明亮和清晰度，控制点要避开强光源、热源、淋水等地方，控制点间视线距隧道壁的明亮和清晰度，控制点要避开强光源、热源、淋水等地方，控制点间视线距隧道壁应大于应大于0.5m0.5m；n n4 4）在测回间采取仪器多次重新置中，）在测回间采取仪器多次重新置中，3 35 5测回重新置中一次仪器，并采用双照准法测回重新置中一次仪器，并采用双照准法（两次照准、两次读数），以减少对中误差的影响，保证测角精度。水平角观测超限（两次照准、两次读数），以减少对中误差的影响，保证测角精度。水平角观测超限时，应对超限原因进行分析并重测；时，应对超限原因进行分析并重测；n n5 5）布设洞内导线时，在隧道观测条件可以的情况下，应尽量延长导线边长，直线段导）布设洞内导线时，在隧道观测条件可以的情况下，应尽量延长导线边长，直线段导线边长宜控制在线边长宜控制在150m,150m,曲线段控制导线点布设间距不少于曲线段控制导线点布设间距不少于60m60m。n n6 6）支导线采用精密导线测量方法，左右角各观测三测回，左右角平均值之和与）支导线采用精密导线测量方法，左右角各观测三测回，左右角平均值之和与360360度度较差应小于较差应小于4 4；边长往返观测各两测回，往返平均值较差应小于；边长往返观测各两测回，往返平均值较差应小于4mm4mm。测角中误差为。测角中误差为 2.52.5,测距中误差为测距中误差为3mm3mm。n n7 7）对支导线的测角、测距数据进行分析，将满足要求的数据取平均值作为测量成果进）对支导线的测角、测距数据进行分析，将满足要求的数据取平均值作为测量成果进行使用。行使用。n n地下高程控制测量按照二等水准测量的方法，起算于地下近井水准点地下高程控制测量按照二等水准测量的方法，起算于地下近井水准点,洞内水准点采用洞内水准点采用地下导线点。地下控制水准测量与地面向地下传递高程同步，重复测量的高程点间的地下导线点。地下控制水准测量与地面向地下传递高程同步，重复测量的高程点间的高程较差小于高程较差小于5mm5mm，并将符合较差要求的数据取平均值作为控制点的最终成果使用。，并将符合较差要求的数据取平均值作为控制点的最终成果使用。盾构推进过程的换站盾构推进过程的换站 n n盾构机的掘进时的姿态控制是通过全站仪的实时测设盾构机的掘进时的姿态控制是通过全站仪的实时测设ELSELS的坐标，反算出盾构机盾首、盾尾的实际三维坐标，通过的坐标，反算出盾构机盾首、盾尾的实际三维坐标，通过比较实测三维坐标与比较实测三维坐标与DTADTA三维坐标，从而得出盾构姿态参三维坐标，从而得出盾构姿态参数。随着盾构机的往前推进，每隔规定的距离就必须进行数。随着盾构机的往前推进，每隔规定的距离就必须进行激光站的移站，激光站前移在直线上每激光站的移站，激光站前移在直线上每353540m40m前移一次，前移一次，曲线上每曲线上每202025m25m前移一次。激光站的支架用角钢和钢板前移一次。激光站的支架用角钢和钢板做成可以安装在管片螺栓的托架形似做成可以安装在管片螺栓的托架形似,托架的底板采用托架的底板采用3003008mm3003008mm钢板，底板中心焊上仪器连接螺栓钢板，底板中心焊上仪器连接螺栓,长长1 1。采取强制对中，减少仪器对中误差。采取强制对中，减少仪器对中误差。n n托架安装位置在隧道右侧顶部不受行车的托架安装位置在隧道右侧顶部不受行车的n n影响和破坏的地方（测量通道）。安装时，影响和破坏的地方（测量通道）。安装时，n n用水平尺大致调平托架底板后，将其固定用水平尺大致调平托架底板后，将其固定n n好，然后可以安装前视棱镜或仪器。激光好，然后可以安装前视棱镜或仪器。激光n n站的托架见图站的托架见图:激光站人工移站 l l 把前视棱镜安装在后视托架后，测量出棱镜中心到托把前视棱镜安装在后视托架后，测量出棱镜中心到托架底板的高程，直接从下面的测站采用极坐标测量方式测架底板的高程，直接从下面的测站采用极坐标测量方式测出托架的三维坐标。然后在后视靶托架上设站，前视直接出托架的三维坐标。然后在后视靶托架上设站，前视直接采用极坐标测量方式测出激光站托架的三维坐标。把后视采用极坐标测量方式测出激光站托架的三维坐标。把后视棱镜安装在后视靶托架上，把激光全站仪安装在激光站托棱镜安装在后视靶托架上，把激光全站仪安装在激光站托架上整平，把黄盒子固定好，给全站仪接上电源，手动把架上整平，把黄盒子固定好，给全站仪接上电源，手动把全站仪瞄准后视棱镜，瞄准的精度在全站仪瞄准后视棱镜，瞄准的精度在11左右，然后把全左右，然后把全站仪电源关闭。在主空室里，启动站仪电源关闭。在主空室里，启动SLS-TSLS-T，按，按“编辑器编辑器F2”F2”进入编辑器窗口，进入激光站编辑窗口，输入激光全进入编辑器窗口，进入激光站编辑窗口，输入激光全站仪中心和后视靶棱镜中心的三维坐标。按站仪中心和后视靶棱镜中心的三维坐标。按“保存保存”键保键保存，然后关闭编辑器窗口。再按存，然后关闭编辑器窗口。再按“定位定位F5”F5”键，给激光键，给激光全站仪定位。定位完成后，再按全站仪定位。定位完成后，再按“方位检查方位检查F5”F5”键，检键，检查激光站和后视棱镜的坐标有没有错误。如果超限，将会查激光站和后视棱镜的坐标有没有错误。如果超限，将会显示差值，如果不超限，那么将不显示。最后再按显示差值，如果不超限，那么将不显示。最后再按“推进推进F4”F4”就完成了激光站的人工移站的全过程。就完成了激光站的人工移站的全过程。l l 激光全站仪安放在管环右上方的支架上，通过激光站激光全站仪安放在管环右上方的支架上，通过激光站的前移持续指引盾构机的前进。的前移持续指引盾构机的前进。激光站自动移站 VMTVMT导向软件导向软件SLSTSLST有激光站自动移站功能，移站的过程除了托架和有激光站自动移站功能，移站的过程除了托架和全站仪及后视棱镜的安装，其它测量工作都可以通过此功能完成。全站仪及后视棱镜的安装，其它测量工作都可以通过此功能完成。程序的启动及后续测量工作在主控室进行。按功能键程序的启动及后续测量工作在主控室进行。按功能键F3F3，关闭测量后，关闭测量后，通过功能键通过功能键“激光站移站激光站移站F6”F6”来启动程序。在初始窗口中，按下按来启动程序。在初始窗口中，按下按钮钮“测量开始测量开始F2”F2”，启动方位检测程序。方位检测被成功的执行后，启动方位检测程序。方位检测被成功的执行后，显示检测结果，在得到理想的结果后，按下显示检测结果，在得到理想的结果后，按下F2F2确认后方位检测的结果。确认后方位检测的结果。在测定新激光站点坐标前，事先在信息输入窗口中输入如下信息：水在测定新激光站点坐标前，事先在信息输入窗口中输入如下信息：水平与垂直方向上偏移的近似值及新激光站点的大致里程；当前棱镜的平与垂直方向上偏移的近似值及新激光站点的大致里程；当前棱镜的高度及仪器的高度；新站点的点位编码。在信息输入窗口下，按下高度及仪器的高度；新站点的点位编码。在信息输入窗口下，按下F2F2键启动程序。全站仪自动搜索到前视棱镜（即新激光站点）后，自动键启动程序。全站仪自动搜索到前视棱镜（即新激光站点）后，自动瞄准棱镜进行测量。屏幕显示计算出来的新激光站点坐标。在测定新瞄准棱镜进行测量。屏幕显示计算出来的新激光站点坐标。在测定新激光站坐标时，为避免获得错误的数据，须遮盖住其他的反射棱镜。激光站坐标时，为避免获得错误的数据，须遮盖住其他的反射棱镜。新激光站点的坐标测定后，将全站仪和后视棱镜转移到新的位置。全新激光站点的坐标测定后，将全站仪和后视棱镜转移到新的位置。全站仪和后视棱镜转移到新的位置后，主控室按功能键站仪和后视棱镜转移到新的位置后，主控室按功能键F2F2进行确认，新进行确认，新的信息窗口会显示新激光站点三维坐标，然后将新激光站点上的全站的信息窗口会显示新激光站点三维坐标，然后将新激光站点上的全站仪手动转向新的后视点即原先的激光站，按下仪手动转向新的后视点即原先的激光站，按下F2F2，重新调整定位全站，重新调整定位全站仪上的刻度。成功执行上述的步骤后，出现一新的信息窗口。通过按仪上的刻度。成功执行上述的步骤后，出现一新的信息窗口。通过按下下F2F2功能键完成激光站移站程序。操作界面如下图：功能键完成激光站移站程序。操作界面如下图：导向系统方位检查 方位检查结束及结果显示 测量新点坐标 新点坐标显示 全站仪移至新点位置后对准当前后视定向 盾构导向系统的维护 盾构惯通前测量确定盾构出洞姿态 n n 盾构始发时我们是根据建设单位所给控制点盾构始发时我们是根据建设单位所给控制点始发的，盾构推进中有用支导线控制，最后使盾始发的，盾构推进中有用支导线控制，最后使盾构机从接收井的预留洞口中出来而完成隧道工程。构机从接收井的预留洞口中出来而完成隧道工程。为了很好控制为了很好控制 盾构出洞姿态，我们可以用以下工盾构出洞姿态，我们可以用以下工作来完成；首先在地面用始发控制点为起点作支作来完成；首先在地面用始发控制点为起点作支导线到接收井内控制点并多次测量，用接收井内导线到接收井内控制点并多次测量，用接收井内控制点测其接收预留洞口的中心与隧道设计中心控制点测其接收预留洞口的中心与隧道设计中心线比较，其偏差值可以是等同于我们盾构隧道内线比较，其偏差值可以是等同于我们盾构隧道内的支导线控制偏差值，用此偏差值整盾构机的姿的支导线控制偏差值，用此偏差值整盾构机的姿态。态。隧道惯通测量及竣工测量 贯通后贯通后,用两边的导线点做贯通误差测量用两边的导线点做贯通误差测量,包括隧道的包括隧道的纵向、横向和方位角贯通误差测量、高程误差测量纵向、横向和方位角贯通误差测量、高程误差测量,其限其限差应符合横向差应符合横向 50mm50mm、纵向、纵向 50mm50mm、高程、高程 25mm,25mm,线路中线测量线路中线测量:在直线段上点间距平均为在直线段上点间距平均为150m,150m,曲线上为曲线上为60m,60m,测量隧道实际中线坐标。按主控测量的方法要求进行测量隧道实际中线坐标。按主控测量的方法要求进行,技术指标同主控测量。技术指标同主控测量。隧道净空测量隧道净空测量:以测定的线路中线点为依据以测定的线路中线点为依据,直线段每直线段每6m,6m,曲线上包括曲线要素点每曲线上包括曲线要素点每3.6m3.6m测设一个结构横断面测设一个结构横断面,结构横断面可采用全站仪测量结构横断面可采用全站仪测量,测定断面里程中误差测定断面里程中误差 50mm,50mm,断面点与线路中线法距的测量中误差断面点与线路中线法距的测量中误差 10mm10mm，断面点高程的测量中误差，断面点高程的测量中误差 20mm20mm。监测部份盾构管片监测盾构管片监测 由于在盾构掘进过程中，刚拼装的管环还没有来得及注由于在盾构掘进过程中，刚拼装的管环还没有来得及注入双液浆加固，因此还不稳定，经常发生管环位移现象。有入双液浆加固，因此还不稳定，经常发生管环位移现象。有时位移量很大，特别是上浮，位移量大常常引起管环限界超时位移量很大，特别是上浮，位移量大常常引起管环限界超限。因为地铁施工中规定，稳定后的管环允许最大限界值是限。因为地铁施工中规定，稳定后的管环允许最大限界值是100mm100mm。为了防止管环的侵限，我们首先是提高控制测量。为了防止管环的侵限，我们首先是提高控制测量的精度外，其次是提高导线系统的精度，最后就是通过管环的精度外，其次是提高导线系统的精度，最后就是通过管环测量，实测出管环的位移趋势，在掘进过程中预留一定上浮测量，实测出管环的位移趋势，在掘进过程中预留一定上浮量等措施，以保证稳定后的隧道满足规范要求。同时，管环量等措施，以保证稳定后的隧道满足规范要求。同时，管环测量还起到复核导向系统的作用，将管环测量与激光站复测测量还起到复核导向系统的作用，将管环测量与激光站复测错开测量时间，可增加导向系统的复核频率。通过实测的管错开测量时间，可增加导向系统的复核频率。通过实测的管环中心的三维坐标计算出管片环的实际水平和垂直姿态了。环中心的三维坐标计算出管片环的实际水平和垂直姿态了。对比每环的盾构机显示姿态，得出每环管环的偏移量及规律，对比每环的盾构机显示姿态，得出每环管环的偏移量及规律，从而调整盾构机姿态，提高隧道测量精度。从而调整盾构机姿态，提高隧道测量精度。管环测量方法n n 我们地铁管环的内径是我们地铁管环的内径是5.45.4米米,采用铝合金制作采用铝合金制作一铝合金尺一铝合金尺,铝合金尺长铝合金尺长3.83.8米。在铝合金尺正中米。在铝合金尺正中央，贴上一个反射贴片。根据管环、铝合金尺、央，贴上一个反射贴片。根据管环、铝合金尺、反射贴片的尺寸，就可以计算出实际上的管环中反射贴片的尺寸，就可以计算出实际上的管环中心与铝合金尺上反射贴片中心的高差。测量时，心与铝合金尺上反射贴片中心的高差。测量时，首先用水平尺把铝合金尺精确整平，然后用全站首先用水平尺把铝合金尺精确整平，然后用全站仪测量出铝合金尺上反射贴片中心的三维坐标，仪测量出铝合金尺上反射贴片中心的三维坐标，就可以推算出实际的管环中心的三维坐标。每次就可以推算出实际的管环中心的三维坐标。每次管环测量时，重叠管环测量时，重叠5 5环已经稳定了的管环，以便分环已经稳定了的管环，以便分析管片的位移趋势，并核对测量数据的准确性。析管片的位移趋势，并核对测量数据的准确性。管环测量示意图管环测量示意图管环中心标高推算示意图结 束