第4章电感式传感器课件

第第4章章电感式传感器电感式传感器 2024/7/122一、教学目标一、教学目标1、知识目标、知识目标（1）了解自感式传感器工作原理、转换电路与使用方法）了解自感式传感器工作原理、转换电路与使用方法。（2）掌握差动变压器式传感器的工作原理、转换电路掌握差动变压器式传感器的工作原理、转换电路。（3）掌握电涡流式传感器的工作原理和实际应用方法。掌握电涡流式传感器的工作原理和实际应用方法。二、教学重点和难点二、教学重点和难点1、重点：、重点：电感式传感器的工作原理和应用。电感式传感器的工作原理和应用。2、难点：、难点：电感式传感器的测量电路。电感式传感器的测量电路。三、教学学时三、教学学时 6学时学时电磁感磁感应原理原理因因磁通量磁通量变化产生感应电动势的现象，闭变化产生感应电动势的现象，闭合电路的一部分导体在合电路的一部分导体在磁场磁场里做切割磁感里做切割磁感线的运动时，导体中就会产生线的运动时，导体中就会产生电流电流，这种，这种现象叫电磁感应。现象叫电磁感应。公式的来历：公式的来历：2024/7/125 利利用用电电磁磁感感应应原原理理将将被被测测非非电电量量如如位位移移、压压力力、流流量量、振振动动等等转转换换成成线线圈圈自自感感量量L或或互互感感量量M的的变变化化,再再由由测测量量电电路路转转换换为为电电压压或或电电流流的的变变化化量输出量输出,这种装置称为电感式传感器。这种装置称为电感式传感器。1.1.优点优点:结构简单结构简单,工作可靠工作可靠,测量精度高测量精度高,零点稳定零点稳定,输出功率较大等一系列优点输出功率较大等一系列优点,这这种传感器能实现信息的种传感器能实现信息的远距离传输、记录、远距离传输、记录、显示和控制显示和控制,在工业自动控制系统中被广泛在工业自动控制系统中被广泛采用。采用。2.2.缺点缺点:是灵敏度、线性度和测量范围相互制是灵敏度、线性度和测量范围相互制约约,传感器自身频率响应低传感器自身频率响应低,不适用于快速不适用于快速动态测量。动态测量。电感式传感器电感式传感器特点：特点：电感式传感器种类很多电感式传感器种类很多,本章主要介绍本章主要介绍自感式自感式、差动变压器差动变压器式式（互感式）互感式）、电电涡流式传感器涡流式传感器这三大类传感器。这三大类传感器。2024/7/122024/7/128 84.1 4.1 自感式自感式传感器感器 4.1.1 自感式自感式传感器的工作原理感器的工作原理先看一个实验：先看一个实验：将一只将一只380V交流接触器线圈与交流毫安表串交流接触器线圈与交流毫安表串联后，接到机床用控制变压器的联后，接到机床用控制变压器的36V交流电压交流电压源上，如图源上，如图4-1所示。这时毫安表的示值约为所示。这时毫安表的示值约为几十毫安。用手慢慢将接触器的活动铁心（称几十毫安。用手慢慢将接触器的活动铁心（称为衔铁）往下按，我们会发现毫安表的读数逐为衔铁）往下按，我们会发现毫安表的读数逐渐减小。当衔铁与固定铁心之间的气隙等于零渐减小。当衔铁与固定铁心之间的气隙等于零时，毫安表的读数只剩下十几毫安。时，毫安表的读数只剩下十几毫安。把被测信号的变化转化成自感的变化把被测信号的变化转化成自感的变化2024/7/122024/7/129 9电感感传感器的基本工作感器的基本工作原理演示原理演示F F220V准备工作准备工作2024/7/122024/7/121010电感感传感器的基本工作原理演示感器的基本工作原理演示气隙变小，电感变大，电流变小气隙变小，电感变大，电流变小F F2024/7/1211 2024/7/122024/7/121313电感量感量计算公式算公式 ：请分析电感量请分析电感量L与气隙厚度与气隙厚度 及气隙的有效截面积及气隙的有效截面积A之之间的关系，并讨论有关线性度的问题。间的关系，并讨论有关线性度的问题。N：线线圈圈匝匝数数；A：气气隙隙的的有有效效截截面面积积；0：真空磁导率；：真空磁导率；o：气隙厚度。气隙厚度。2024/7/122024/7/121414自感式自感式电感感传感器常感器常见的形式的形式 变隙式变隙式 变截面式变截面式 螺线管式螺线管式 2024/7/1215 变隙式自感传感器的测量范围与灵敏度及线性度是相变隙式自感传感器的测量范围与灵敏度及线性度是相矛盾的，因此变隙式自感式传感器适用于测量矛盾的，因此变隙式自感式传感器适用于测量微小位移微小位移场场合。合。为了减小非线形误差，实际中广泛采用差动变隙式电为了减小非线形误差，实际中广泛采用差动变隙式电感传感器。感传感器。L-特性曲特性曲线1.变隙式变隙式 变隙式传感器特点：灵敏度高，非线性严重，为限制线性误差，示值范围小，因衔铁在运动方向上受铁心的限制，自由行程小，制造和装配困难。2024/7/1217由上式可知理论上电感量由上式可知理论上电感量L与气隙截面与气隙截面积积A成正比。成正比。2.变截面式变截面式图图4-4 变截面式自感传感器的输出特性变截面式自感传感器的输出特性 1实际输出特性；实际输出特性；2理想输出特性理想输出特性变截面式传感器特点：灵敏度低具有较好的线性度，测量范围可稍大一点。2024/7/12193.螺线管式螺线管式1）电感量）电感量L与衔铁插入与衔铁插入深度深度l1成正比（在螺线成正比（在螺线管中部时）管中部时）2）适应于测量）适应于测量较大位移较大位移3）灵敏度较低）灵敏度较低螺线管式传感器特点：灵敏度比变面积式更低，但示值范围大，线性度也较好，得到广泛应用。上述三种传感器的线圈中均通有交流上述三种传感器的线圈中均通有交流励磁电流，因而衔铁始终承受电磁吸励磁电流，因而衔铁始终承受电磁吸力，会引起力，会引起附加误差附加误差，且，且非线性误差非线性误差较大较大。另外，外界的干扰。另外，外界的干扰(如电源电压、如电源电压、频率、温度的变化频率、温度的变化)也会使输出产生误也会使输出产生误差，所以在实际工作中常采用差，所以在实际工作中常采用差动形差动形式式，这样既可以提高传感器的灵敏度，这样既可以提高传感器的灵敏度，又可以减小测量误差又可以减小测量误差。2024/7/122024/7/122222差差动电感感传感器的特点感器的特点 在在变隙式差隙式差动电感感传感器中，感器中，当当衔铁随被随被测量移量移动而偏离而偏离中中间位置位置时，两个两个线圈的圈的电感量一个增加，感量一个增加，一个减小，形一个减小，形成差成差动形式。形式。1-差动线圈差动线圈2-铁心铁心3-衔铁衔铁4-测杆测杆5-工件工件 曲线曲线1、2为为L1、L2 的特性，的特性，3为差动特为差动特性性2024/7/122024/7/122424差差动式式电感感传感器的特性感器的特性 从曲线图可以看出，差动式电感传感器的从曲线图可以看出，差动式电感传感器的线性较好，且输出曲线较陡，灵敏度约为非线性较好，且输出曲线较陡，灵敏度约为非差动式电感传感器的两倍。差动式电感传感器的两倍。从结构图可以看出，从结构图可以看出，差动式电感传感器差动式电感传感器对外界影响对外界影响，如温度的变化、电源频率的变，如温度的变化、电源频率的变化等基本上化等基本上可以互相抵消可以互相抵消，衔铁承受的电磁，衔铁承受的电磁吸力也较小，从而吸力也较小，从而减小了测量误差减小了测量误差。2024/7/122024/7/1225254.1.2 自感式自感式传感器的感器的测量量转换电路路 测量转换电路的作用测量转换电路的作用是将电感量的变化转换成是将电感量的变化转换成电压或电流的变化，以电压或电流的变化，以便用仪表指示出来。但若仅便用仪表指示出来。但若仅采用电桥电路和普通的检波电路，则只能判别位移采用电桥电路和普通的检波电路，则只能判别位移的大小，却无法判别输出的相位和位移的方向。的大小，却无法判别输出的相位和位移的方向。如果在输出电压送到指示仪前，经过一个能判如果在输出电压送到指示仪前，经过一个能判别相位的检波电路，则别相位的检波电路，则不但可以反映位移的大小不但可以反映位移的大小（幅值），还可以反映位移的方向（相位）（幅值），还可以反映位移的方向（相位）。这种。这种检波电路称为检波电路称为相敏检波电路相敏检波电路。2024/7/1226 1.变压器式交流电桥变压器式交流电桥变变压压器器式式交交流流电电桥桥测测量量电电路路如如图图 3-5所所示示,电电桥桥两两臂臂Z1、Z2为为传传感感器器线线圈圈阻阻抗抗,另另外外两两桥桥臂臂为为交交流流变变压压器器次次级级线线圈圈的的 1/2 阻抗。当负截阻抗为无穷大时阻抗。当负截阻抗为无穷大时,桥路输出电压桥路输出电压 当传感器的衔铁处于中间位置当传感器的衔铁处于中间位置,即即Z1=Z2=Z时有时有=0,电桥平衡电桥平衡。图图4-7变压器式交流电桥变压器式交流电桥2024/7/1227 当传感器衔铁下移时当传感器衔铁下移时,此时此时Z1=Z-Z,Z2=Z+Z 从从上上两两式式可可知知,衔衔铁铁上上下下移移动动相相同同距距离离时时,输输出出电电压压的的大大小小相相等等,但但方方向向(相相位位)相相反反,由由于于 是是交交流流电电压压,输输出出指指示示无无法法判判断位移方向断位移方向,必须配合相敏检波电路来解决。必须配合相敏检波电路来解决。当传感器衔铁上移时当传感器衔铁上移时,即即Z1=Z+Z,Z2=Z-Z相敏检波电路 当衔铁偏离中间位置而使当衔铁偏离中间位置而使Z1=Z+Z增加，则增加，则Z2=Z-Z减少。减少。这时当电源这时当电源u上端为正，下端为负时，上端为正，下端为负时，VD1、VD4导通导通，电阻电阻R1上的压降大于上的压降大于R2上的压降，电压表上的压降，电压表V输出上端为正，下端为负；输出上端为正，下端为负；当当u上端为负，下端为正时，上端为负，下端为正时，VD2、VD3导通，导通，R1上压降则大上压降则大于于R2上的压降，电压表上的压降，电压表V输出上端为负，下端为正。输出上端为负，下端为正。2024/7/122828非相敏整流和相敏整流电路输出电压比较非相敏整流和相敏整流电路输出电压比较(a)非相敏整流电路；（非相敏整流电路；（b）相敏整流电路相敏整流电路使用相敏整流，输出电压使用相敏整流，输出电压U0能反映衔铁位移的大小和方向。能反映衔铁位移的大小和方向。2024/7/1229292024/7/1230图图4-8交流电桥测量电路交流电桥测量电路 2.交流电桥式测量电路交流电桥式测量电路2024/7/1231图图 4-8所所示示为为交交流流电电桥桥测测量量电电路路,把把传传感感器器的的两两个个线线圈圈作作为为电电桥桥的的两两个个桥桥臂臂Z1和和Z2,另另外外二二个个相相邻邻的的桥桥臂臂用用纯纯电电阻阻代代替替,对对于于高高Q值值（Q=L/R）的的差差动动式式电电感传感器感传感器,其输出电压其输出电压式中式中:L0衔铁在中间位置时单个线圈的电感衔铁在中间位置时单个线圈的电感;L单线圈电感的变化量。单线圈电感的变化量。将将L/L0=2（/0）代入式得）代入式得（/0）,电桥输电桥输出电压与出电压与有关。有关。1引线电缆 2固定磁筒 3衔铁 4线圈 5测力弹簧 6防转销 7钢球导轨（直线轴承）8测杆 9密封套 10测端 11被测工件 12基准面 1.轴向式电感测微器的内部结构4.1.3 自感式传感器的应用自感式传感器的应用2024/7/123232图4-22 自感式压力传感器的结构原理图 2.自感式压力传感器2024/7/122024/7/1234344.24.2 差差动变压器式器式传感器（感器（互感式）互感式）电源中用到的电源中用到的“单相变压器单相变压器”有一个一次线圈（又称为初级有一个一次线圈（又称为初级线圈），有若干个二次线圈（又称次级线圈）。当一次线圈加线圈），有若干个二次线圈（又称次级线圈）。当一次线圈加上交流激磁电压上交流激磁电压Ui后，将在二次线圈中产生感应电压后，将在二次线圈中产生感应电压UO O。在全。在全波整流电路中，两个二次线圈串联，总电压等于两个二次线圈波整流电路中，两个二次线圈串联，总电压等于两个二次线圈的电压之和。的电压之和。请将单相变压器请将单相变压器二次线圈二次线圈N21、N22的有关端点按的有关端点按全波整流电路的全波整流电路的要求正确地连接要求正确地连接起来。起来。2024/7/122024/7/1235354.2.1差差动变压器式器式传感器的工作原理感器的工作原理 差动变压器式传感器是把被测位移量转换差动变压器式传感器是把被测位移量转换为一次线圈与二次线圈间的互感量为一次线圈与二次线圈间的互感量M的变化的的变化的装置。装置。当一次线圈接入激励电源之后，二次线当一次线圈接入激励电源之后，二次线圈就将产生感应电动势，当两者间的互感量变圈就将产生感应电动势，当两者间的互感量变化时，感应电动势也相应变化。由于两个二次化时，感应电动势也相应变化。由于两个二次线圈采用差动接法，故称为差动变压器。目前线圈采用差动接法，故称为差动变压器。目前应用最广泛的结构型式是螺线管式差动变压器。应用最广泛的结构型式是螺线管式差动变压器。差动变压器的结构原理如图差动变压器的结构原理如图4-84-8所示。在所示。在线框上绕有一组输入线圈（称一次线圈）；线框上绕有一组输入线圈（称一次线圈）；在同一线框的上端和下端再绕制两组完全对在同一线框的上端和下端再绕制两组完全对称的线圈（称二次线圈），它们称的线圈（称二次线圈），它们反向串联反向串联，组成差动输出形式。组成差动输出形式。理想差动变压器的原理如图理想差动变压器的原理如图4-94-9。图中标。图中标有黑点的一端称为同名端，通俗说法是指线有黑点的一端称为同名端，通俗说法是指线圈的圈的“头头”。图4-10 差动变压器式传感器的结构图4-11 差动变压器式传感器的等效电路2024/7/122024/7/123838差差动变压器式器式传感器的等效感器的等效电路路 结构特点：结构特点：两个二次线圈反向串两个二次线圈反向串联，组成差动输出形联，组成差动输出形式。式。请将二次线圈请将二次线圈N21、N22的有关的有关端点正确地连接端点正确地连接起来，并指出哪起来，并指出哪两个为输出端点。两个为输出端点。从图4-12中可看出，当衔铁位于中心位置，输出电压并不是零电位，这个电压就是零点残余电压点残余电压它的存在使差动变压器式传感器的输出特性曲线不经过零点，造成实际特性和理论特性不完全一致。，图图4-12 差动变压器式传感器输出电压特性曲线差动变压器式传感器输出电压特性曲线（a）半波电流输出电路 （b）全波电流输出电路图4-13 差动整流电路4.2.2 差动变压器式传感器的测量转换电路2024/7/122024/7/124141差差动整流的特点整流的特点 电路是以两个桥路整流后的直流电压之差电路是以两个桥路整流后的直流电压之差作为输出的，所以称为差动整流电路。它不但作为输出的，所以称为差动整流电路。它不但可以反映位移的大小（电压的幅值），还可以可以反映位移的大小（电压的幅值），还可以反映位移的方向。反映位移的方向。上图中的上图中的R0是用来微调电路平衡的，是用来微调电路平衡的，VD1VD4、VD5VD8组成普通桥式整流电路。组成普通桥式整流电路。2024/7/1242 相敏检波电路图4-14 相敏检波电路2024/7/1243非相敏整流和相敏整流电路输出电压比较非相敏整流和相敏整流电路输出电压比较(a)非相敏整流电路；（非相敏整流电路；（b）相敏整流电路相敏整流电路 使用相敏整流，输出电压使用相敏整流，输出电压U0不仅能反映衔不仅能反映衔铁位移的大小和方向，而且还消除零点残余电铁位移的大小和方向，而且还消除零点残余电压的影响压的影响.1.差动变压器式加速度传感器图 4-23 差动变压器式加速度传感器的结构原理图1悬臂梁；2差动变压器4.2.3 差动变压器式传感器的应用 1标准靠模样板 2测端（靠模轮）3电感测微器4铣刀龙门框架 5立柱6伺服电动机7铣刀8毛坯2.电感传感器在仿形机床中的应用 2024/7/124545 仿形机床采用 闭环工作方式仿形铣床外形仿形头仿形头主主轴轴2024/7/124646电感式滚珠直径自动分选装置电涡流式传感器具有结构简单、频率响电涡流式传感器具有结构简单、频率响应快、灵敏度高、测量范围大、抗干扰应快、灵敏度高、测量范围大、抗干扰能力强的优点，在工业生产和科学技术能力强的优点，在工业生产和科学技术的各个领域中都得到了广泛的的各个领域中都得到了广泛的 应用。应用。电涡流式传感器可以对位移、振幅、表电涡流式传感器可以对位移、振幅、表面温度、速度、应力、金属板厚度及金面温度、速度、应力、金属板厚度及金属物件的无损探伤等物理量实现属物件的无损探伤等物理量实现非接触非接触式式测量。测量。4.3 电涡流式流式传感器感器根据根据法拉第电磁感应定律法拉第电磁感应定律，金属导体置于变，金属导体置于变化的磁场中时，导体表面就会有感应电流产化的磁场中时，导体表面就会有感应电流产生。电流的流线在金属体内自行闭合，这种生。电流的流线在金属体内自行闭合，这种由电磁感应原理产生的旋涡状感应电流称为由电磁感应原理产生的旋涡状感应电流称为电涡流电涡流。电涡流的产生必然要消耗一部分能量，从而电涡流的产生必然要消耗一部分能量，从而使产生磁场的线圈阻抗发生变化，这一物理使产生磁场的线圈阻抗发生变化，这一物理现象称为现象称为电涡流效应电涡流效应。4.3.1 电涡流效流效应4.3.2 电涡流式流式传感器的工作原理感器的工作原理电涡流效应演示电涡流效应演示 2024/7/1250电涡流式传感器是利用电涡流效应，将电涡流式传感器是利用电涡流效应，将非电非电量量转换为转换为阻抗的变化阻抗的变化而进行测量的。而进行测量的。根据电涡流在导体中的贯穿情况，通常把电根据电涡流在导体中的贯穿情况，通常把电涡流式传感器按励磁电源频率的高低分为涡流式传感器按励磁电源频率的高低分为高频高频反射式传感器反射式传感器和和低频透射式传感器低频透射式传感器，前者的应，前者的应用较为广泛。用较为广泛。图4-15 电涡流式传感器的结构1线圈；2框架；3框架衬套；4支架；5电缆；6插头4.3.2 电涡流式流式传感器的工作原理感器的工作原理电涡流效应演示电涡流效应演示 2024/7/1253当电涡流线圈与当电涡流线圈与金属板的距离金属板的距离x 减小时，电涡流减小时，电涡流线圈的等效电感线圈的等效电感L 减小，流过电涡减小，流过电涡流线圈的电流流线圈的电流 i1 增大。增大。根据法拉第定律,当传感器线圈通以正弦交变电流 时,线圈周围空间必然产生正弦交变磁场 ,使置于此磁场中的金属导体中感应电涡流 ,又产生新的交变磁场 。根据愣次定律,的作用将反抗原磁场 ,导致传感器线圈的等效阻抗发生变化。由上可知,线圈阻抗的变化完全取决于被测金属导体的电涡流效应。而电涡流效应既与被测体的电导率、磁导率以及几何形状有关,又与线圈几何参数、线圈中激磁电流频率f 有关,还与线圈与导体间 的距离x有关。因此,传感器线圈受电涡流影响时的等效阻抗Z的函 数关系式为2024/7/1254Z=f（i1，r，f，x）(4-4)(4-4)如果保持上式中其它参数不变如果保持上式中其它参数不变,而使其中一而使其中一个参数随被测量的变化而改变个参数随被测量的变化而改变,传感器线圈传感器线圈阻抗阻抗Z就仅仅是这个参数的单值函数。通过就仅仅是这个参数的单值函数。通过与传感器配用的测量电路测出阻抗与传感器配用的测量电路测出阻抗Z的变化的变化量量,即可实现对被测量的测量。即可实现对被测量的测量。2024/7/1255电涡流式传感器的线圈与被测金属导体间的距离电涡流式传感器的线圈与被测金属导体间的距离x x的变化可以转换为品质因数、阻抗、线圈电感的变化可以转换为品质因数、阻抗、线圈电感量三个参数的变化。利用量三个参数的变化。利用阻抗阻抗的测量转换电路一的测量转换电路一般采用般采用电桥电路，属于调幅电路电桥电路，属于调幅电路。利用。利用线圈电感线圈电感量量的测量转换电路一般的测量转换电路一般采用谐振电路采用谐振电路，根据输出，根据输出是电压幅值还是电压频率，谐振电路又可分为是电压幅值还是电压频率，谐振电路又可分为调调幅和调频幅和调频两种。两种。4.3.3 电涡流式流式传感器的感器的测量量转换电路路1.电涡流式传感器的电桥电路图图4-18 电涡流式传感器的电桥电路电涡流式传感器的电桥电路线圈阻抗线圈阻抗的变化转的变化转化成电压化成电压幅值的变幅值的变化。化。电涡流式传感器线圈与电容并联组成并联谐振电路电涡流式传感器线圈与电容并联组成并联谐振电路。该并联谐振电路的谐振频率为式中，f0为谐振电路的谐振频率（Hz）；L为电涡流式传感器线圈的电感（H）；C为谐振电路的电容（F）。谐振电路的等效阻抗 为式中，为谐振电路的等效损耗电阻（）。2.电涡流式传感器的谐振电路图4-19 调幅式电路的原理图1）调幅式电路 石英振荡器产生稳频、稳幅高频振荡电压石英振荡器产生稳频、稳幅高频振荡电压(100kHz1MHz）用于激励电涡流线圈。金属材料在高频磁场用于激励电涡流线圈。金属材料在高频磁场中产生电涡流，引起电涡流线圈端电压的衰减，再经高放、检中产生电涡流，引起电涡流线圈端电压的衰减，再经高放、检波、低放电路，最终波、低放电路，最终输出的电压输出的电压Uo的幅度大小反映了金属体对的幅度大小反映了金属体对电涡流线圈的影响电涡流线圈的影响（例如两者之间的距离等参数）。（例如两者之间的距离等参数）。图4-20 调频式电路的原理图2）调频式电路 当电涡流线圈与被测体的距离当电涡流线圈与被测体的距离x 改变时，电涡流线圈的电改变时，电涡流线圈的电感量感量L 也随之改变，引起也随之改变，引起LC 振荡器的输出频率变化，此频率振荡器的输出频率变化，此频率可直接用计算机测量。如果要用模拟仪表进行显示或记录时，可直接用计算机测量。如果要用模拟仪表进行显示或记录时，必须使用鉴频器，将必须使用鉴频器，将 f转换为电压转换为电压 Uo 。电涡流式传感器测量的恒定参数、变化量及主要用途见表4-1。表4-1 电涡流式传感器测量的恒定参数、变化量及主要用途恒定参数恒定参数变化量变化量主要用途主要用途、f、x位移、厚度尺寸及振动幅位移、厚度尺寸及振动幅度的测量度的测量、f、x温度检测及材质的判断温度检测及材质的判断、x、f、应力及硬度的测试应力及硬度的测试f、x物体的探伤物体的探伤4.3.3电涡流式传感器的应用电涡流式传感器的应用图4-25 位移电压关系曲线1.位移测量 图4-26 电涡流式传感器 图4-27 测量汽轮机涡轮叶片的振幅 监控主轴的径向振动 2.振幅测量图4-28 轴的振动测量通过测量间隙来测量径向跳动2024/7/1265偏心和振动检测2024/7/1266在被测金属板l的上下方各装一个电涡流式传感器的探头2，两个电涡流式传感器之间的距离为D，且与被测金属板1的上下表面分别相距x1和x2，这样被测金属板的厚度为tD（x1x2），当两个传感器在工作时分别测得x1和x2，转换成电压值后相加，相加后的电压值与两传感器间距离D对应的设定电压相减，就得到与板厚相对应的电压值。3.厚度测量图图4-29 厚度测量的示意图厚度测量的示意图1被测金属板；被测金属板；2电涡流式传感器的探头电涡流式传感器的探头测量金属薄膜、板材厚度电涡流测厚仪 测量冷轧板厚度2024/7/12684.转速测量 若转轴上开z 个槽(或齿)，频率计的读数为f（单位为Hz），则转轴的转速n（单位为r/min）的计算公式为2024/7/1269各种测量转速的传感器及其与齿轮的相对位置2024/7/1270电动机转速测量2024/7/12715.电涡流表面探伤 手持式裂纹测量仪2024/7/1272油管探伤油管探伤滚子涡流探伤机 滚子涡流探伤机是由计算机控制的轴承滚子表面微裂纹探伤的专用设备，可探出深30m的表面微小裂纹。2024/7/1273（参考（参考无锡市通达滚无锡市通达滚子有限公司子有限公司资料）资料）