第3章角度测量教学内容课件

第3章角度测量 角角度度测测量量分分为为水水平平角角（horizontal angle）测测量量与与竖竖直直角角(vertical angle)测测量量。常常用用仪仪器器是是光光学学经经纬纬 仪仪(theodolite)、电电 子子 经经 纬纬 仪仪(electronic theodolite,简简记记为为ET)及及全全站站仪仪(total station,简简记记为为TS)等等。水水平平角角测测量量用用于于求求算算点点的的平平面面坐坐标标，竖竖直直角角测测量量用用于于测测定定高高差差或或将将倾倾斜斜距距离离改改化化成成水水平距离等。平距离等。3.1水平角测量原理水平角测量原理 地面上一点至两目标的两条方向线在水平面上投影地面上一点至两目标的两条方向线在水平面上投影的夹角，称为的夹角，称为水平角。水平角。工程测量中水平角通常用工程测量中水平角通常用表示，其取值范围为表示，其取值范围为0360。如如图图所所示示，为为了了测测出出地地面面上上一一点点C与与两两目目标标A和和B所所夹夹的的水水平平角角，以以过过C点点的的铅铅垂垂线线上上任任一一点点O为为中中心心，水水平平地地放放置置一一个个带带有有刻刻度度的的圆圆盘盘，通通过过CA、CB，各各作作一一竖竖直直面面，设设这这两两个个竖竖直直面面在在刻刻度度盘盘上上截截取取的的读读数数分分别别为为a和和b，则则所所求求水水平平角角之之值为值为=b-a。水平角测量原理水平角测量原理 3.2DJ6DJ6级光学经纬仪级光学经纬仪 经经纬纬仪仪的的种种类类繁繁多多，如如按按工工作作原原理理区区分分，可可以以分分成成光光学学经经纬纬仪仪和和电电子子经经纬纬仪仪。现现在在工工程程中中大大量量使使用用的的是是光光学学经经纬纬仪仪，但但电电子子经经纬纬仪仪发发展展很很快快，且且在在价价格格上上已已与与同同级级光光经经纬纬仪仪相相当当甚甚至至更更低低，具具有很大的发展潜力。有很大的发展潜力。我我国国对对经经纬纬仪仪编编制制了了系系列列标标准准，分分为为DJ07DJ07，DJ1DJ1、DJ2DJ2、DJ6DJ6等等级级别别。其其中中D D、J J分分别别为为“大大地地测测量量”和和“经经纬纬仪仪”的的汉汉语语拼拼音音第第一一个个字字母母，0707，2 2、6 6等等数数字字，表表示示该该仪仪器器所所能能达达到到的的精精度度指指标标。如如DJ6DJ6表示一测回水平方向中误差不超过表示一测回水平方向中误差不超过6 6。3.2.1、DJ6DJ6级光学经纬仪构造级光学经纬仪构造 DJ6DJ6级光学经纬仪是目前工程上使用最为广泛级光学经纬仪是目前工程上使用最为广泛的经纬仪。它由的经纬仪。它由基座基座、水平度盘水平度盘和和照准部照准部三部分三部分组成。组成。DJ6DJ6级光学经纬仪构造级光学经纬仪构造DJ6 级级 光学光学 经经 纬纬 仪仪 (1)(1)基座基座 其上有三个脚螺旋，其上有三个脚螺旋，用来整平仪器用来整平仪器，操作方法与水准，操作方法与水准仪整平基本相同。仪整平基本相同。(2)(2)水平度盘水平度盘 水水平平度度盘盘是是光光学学玻玻璃璃制制成成的的圆圆环环，用用来来测测量量水水平平角角。其其上上刻刻有有从从0360的的分分划划线线，顺顺时时针针方方向向注注记记，相相邻邻两两分划线间的格值一般为分划线间的格值一般为1。经纬仪上通常设有复测系统，常用的有经纬仪上通常设有复测系统，常用的有复测扳手复测扳手和和拨盘拨盘手轮手轮两种。两种。复测的目的复测的目的是多次变换起始目标在水平度盘上的是多次变换起始目标在水平度盘上的位置，重复测角，以减少度盘分划不均匀对测量结果的影响。位置，重复测角，以减少度盘分划不均匀对测量结果的影响。当复测扳手扳上时，水平度盘与照准部分离，照准部转动而当复测扳手扳上时，水平度盘与照准部分离，照准部转动而度盘不动。当复测扳手扳下时，水平度盘与照准部结合在一度盘不动。当复测扳手扳下时，水平度盘与照准部结合在一起，没有相对转动，无论照准部如何转动，度盘读数不变。起，没有相对转动，无论照准部如何转动，度盘读数不变。采用拔盘手轮的经纬仪，可以在照准部不动的情况下，拨动采用拔盘手轮的经纬仪，可以在照准部不动的情况下，拨动水平度盘，从而改变起始目标的读数。水平度盘，从而改变起始目标的读数。（3）照准部）照准部 照照准准部部包包括括望望远远镜镜及及其其支支架架、竖竖盘盘、测测微微装装置置、照照准准部部水准管水准管、竖轴竖轴等。等。望望远远镜镜（提提供供视视准准轴轴CC）与与装装在在支支架架上上的的横横轴轴（几几何何轴轴线线为为HH）固固结结，可可绕绕横横轴轴俯俯仰仰。竖竖轴轴（几几何何轴轴线线为为VV）插插在在轴轴套套内内，可可使使整整个个照照准准部部绕绕竖轴作水平方向回转。竖轴作水平方向回转。经经纬纬仪仪的的构构造造确确保保CCHH，同同时时HHVV。于于是是，当当望望远远镜镜绕绕横横轴轴旋旋转转其其视视线线将将扫扫过过一一个个铅铅垂垂面面。这这就就是是经经纬纬仪仪能能够够进进行行工工程程结结构构物物竖竖直直度度校校正正的基础。的基础。经纬仪的轴线关系经纬仪的轴线关系 另另外外，在在经经纬纬仪仪上上还还设设有有光光学学对对中中器器，以以便便将将经经纬纬仪仪的的竖竖轴轴安安置置在在测测角角顶顶点的垂线上。点的垂线上。3.2.2、读数方法、读数方法 读读数数的的主主要要设设备备为为读读数数窗窗内内的的分分微微尺尺。上上面面的的窗窗格格里里是是水水平平度度盘盘及及分分微微尺尺的的影影像像，用用“Hz”表表示示；下下面面的的窗窗格格里里是是竖竖直直度度盘盘和和分分微微尺尺的的影影像像，用用“V”表表示示。水水平平度度盘盘与与竖竖直直度度盘盘上上1的的分分划划间间隔隔，成成像像后后与与分分微微尺尺的的全全长长相相等等，分分微微尺尺分分成成60等等分分，每每格格表表示示 1，可可估估读读到到0.1，即即6，所以，所以，DJ6级经纬仪读到的秒值必是级经纬仪读到的秒值必是6的整数倍。的整数倍。读读数数时时，首首先先由由落落在在分分微微尺尺上上的的度度盘盘分分划划值值读读出出整整度度数数；再再由由分分微微尺尺读读出出其其零零线线至至该该度度盘盘刻刻划划线线间间的的整整分分值值及及估估读读的的秒秒值值；最最后后，将将两两者者相相加加，即即得得最最终终读读数数值值。图图中中，平平盘盘的的读读数数值值是是2145442，而而 竖竖 盘盘 的的 读读 数数 是是790530 工工程程测测量量中中要要求求分分和和秒秒的的值值必必须须写写成成两两位位，以以减减少错误。少错误。分微尺读数示意图分微尺读数示意图 3.3DJ2DJ2级光学经纬仪级光学经纬仪 在在结结构构上上，除除望望远远镜镜的的放放大大倍倍数数稍稍大大（30/28倍倍），照照准准部部水水准准管管灵灵敏敏度度较较高高（分分划划值值为为20/2mm）、度度盘盘格格值值更更精细外，精细外，主要表现为读数设备的不同主要表现为读数设备的不同。随随着着建建设设工工程程项项目目的的高高度度及及规规模模增增大大，要要求求角角度度测测量量的的精精度度逐逐渐渐提提高高，DJ2DJ2级级光光学学经经纬纬仪仪有有取取代代DJ6DJ6级级光光学学经经纬纬仪仪的的趋势。趋势。DJ2DJ2级光学经纬仪读数设备有如下两个特点：级光学经纬仪读数设备有如下两个特点：(1)(1)DJ6DJ6级级光光学学经经纬纬仪仪采采用用单单指指标标读读数数，受受度度盘盘偏偏心心的的影影响响。DJ2DJ2级级经经纬纬仪仪采采用用对对径径重重合合读读数数法法，相相当当于于利利用用度度盘盘上上相相差差180180的的两两个个指指标标读读数数并并取取其其平平均值，均值，可消除度盘偏心的影响可消除度盘偏心的影响。(2)(2)DJ2DJ2级级光光学学经经纬纬仪仪在在读读数数显显微微镜镜中中只只能能看看到到水水平平度度盘盘或或竖竖直直度度盘盘中中的的一一种种，读读数数时时，必必须须通通过过转转动动换像手轮换像手轮，选择所需要的度盘影像。，选择所需要的度盘影像。以下简介以下简介DJ2DJ2经纬仪的读数方法。经纬仪的读数方法。如如图图所所示示，瞄瞄准准目目标标后后调调节节经经纬纬仪仪上上的的测测微微轮轮（此此时时照照准准部部已已固固定定），使使度度盘盘正正倒倒像像精精确确吻吻合合。首首先先从从读读数数窗窗中中读读取取整整度度数数7474；再再从从“分分”读读数数的的十十位位和和个个位位得得到到整整分分数数4747；最最后后从从“秒秒”读读数数的的十十位位和和分分划划线线得得到到秒秒的的整整数数值值及估计值及估计值16.0 16.0 ；最终读数即为；最终读数即为74744716.0 4716.0。显然，这种经纬仪可以估读的最小值是显然，这种经纬仪可以估读的最小值是0.10.1。分读数的个位分读数的个位秒读数的十位秒读数的十位度盘正倒像吻合度盘正倒像吻合分读数的十位分读数的十位 3.4 水平角观测水平角观测3.4.1、经纬仪安置、经纬仪安置 用用经经纬纬仪仪观观测测水水平平角角，应应先先将将经经纬纬仪仪安安置置在在角角的的顶顶点上点上，安置仪器包括，安置仪器包括对中对中和和整平整平两项内容，现分述如下两项内容，现分述如下:（1）、对中（）、对中（centering）对对中中可可以以采采用用垂垂球球(suspended weight)和和光光学学对对中中器器(optical plummet)。垂垂球球通通常常悬悬挂挂在在三三脚脚架架上上，用用垂垂球球对对中中时时，悬悬挂挂垂垂球球的线长要调节合适，对中误差一般可小于的线长要调节合适，对中误差一般可小于3mm3mm。要要求求精精确确对对中中时时，应应使使用用光光学学对对中中器器，其其对对中中误误差差不不应应大大于于1mm1mm。使使用用光光学学对对中中时时，首首先先旋旋转转对对中中器器的的目目镜镜，使使分分划划板板的的刻刻划划圈圈清清晰晰；再再推推进进或或拉拉出出对对中中器器的的目目镜镜管管，使使地地面面点点标标志志呈呈像像清清晰晰；然然后后在在架架头头上上平平移移经经纬纬仪仪，直直到到地地面标志中心与对中器刻划圈中心重合。面标志中心与对中器刻划圈中心重合。（2）、整平（）、整平（leveling-up）整平是利用基座上三个脚螺旋整平是利用基座上三个脚螺旋(或称整平螺旋或称整平螺旋)使照准部使照准部水准管气泡居中，从而使竖轴竖直。水准管气泡居中，从而使竖轴竖直。整平误差，即整平后气泡的偏离量，整平误差，即整平后气泡的偏离量，最大不应超过一格。最大不应超过一格。整平与对中这两步工作需反复交替进行，才能满足安置整平与对中这两步工作需反复交替进行，才能满足安置仪器的精度要求。仪器的精度要求。（3）、瞄准（）、瞄准（alignment）先先松松开开望望远远镜镜制制动动螺螺旋旋和和照照准准部部水水平平制制动动螺螺旋旋，将将望望远远镜镜指指向向天天空空，调调节节目目镜镜使使十十字字丝丝清清晰晰（因因为为测测量量员员的的视视力力基基本本稳稳定定，这这项项工工作作不不需需每每次次瞄瞄准准都都做做）。然然后后通通过过瞄瞄准准器器瞄瞄准准目目标标，使使目目标标成成像像在在望望远远镜镜中中近近于于中中央央的的部部位位，旋旋紧紧照照准准部部和和望望远远镜镜制制动动螺螺旋旋。转转动动物物镜镜对对光光螺螺旋旋，使使目目标标成成像像清清晰晰并并注注意意消消除除视视差差。最最后后，用用望望远远镜镜竖竖直直微微动动螺螺旋和照准部水平微动螺旋精确瞄准目标。旋和照准部水平微动螺旋精确瞄准目标。瞄准时应尽量瞄准目标位置固定的瞄准时应尽量瞄准目标位置固定的底部底部，以减少目标，以减少目标偏心差。偏心差。3.4.2、测回法观测水平角、测回法观测水平角 测回法常用于测量两个方向之间的单角测回法常用于测量两个方向之间的单角，下面以图中，下面以图中测量测量123123为例，说明其步骤。为例，说明其步骤。测回法测角测回法测角（1 1）、在角的顶点）、在角的顶点2 2上安置经纬仪，上安置经纬仪，对中对中、整平整平。（2 2）、将将经经纬纬仪仪安安置置成成盘盘左左位位置置（竖竖盘盘在在望望远远镜镜左左侧侧，又又称称正正镜镜）。转转动动照照准准部部并并俯俯仰仰望望远远镜镜，精精确确瞄瞄准准左左侧侧目目标标点点1 1，读取水平度盘读数读取水平度盘读数aL，记入测回法观测手簿。，记入测回法观测手簿。（3 3）、松松开开照照准准部部水水平平制制动动螺螺旋旋，顺顺时时针针转转动动照照准准部部至至右右侧目标侧目标3 3，读取水平度盘读数读取水平度盘读数bL，记入手簿；则角值，记入手簿；则角值L =bL-aL ，记入观测手簿中，记入观测手簿中“半测回角值栏半测回角值栏”中。中。至此，完成上半测回的观测，至此，完成上半测回的观测，L为上半测回得到的角值。为上半测回得到的角值。（4）、）、松开望远镜制动螺旋松开望远镜制动螺旋，倒转望远镜成，倒转望远镜成盘右位置盘右位置（竖盘在望远镜右侧，又称倒镜）。（竖盘在望远镜右侧，又称倒镜）。首先转动照准部瞄准首先转动照准部瞄准右侧目标右侧目标3，读取水平度盘读数，读取水平度盘读数bR，记入手簿。，记入手簿。（5）、逆时针转动照准部，瞄准左侧目标）、逆时针转动照准部，瞄准左侧目标1，读取水平度，读取水平度盘读数盘读数aR，记入手簿，算出角值，记入手簿，算出角值 R=bR-aR。至此，完成一个测回的观测至此，完成一个测回的观测 测回法回法记录手薄手薄 上上、下下半半测测回回合合为为一一个个测测回回(observation set)。当当用用DJ6级级光光学学经经纬纬仪仪观观测测时时，L与与R之之差差的的绝绝对对值值应应不不大大于于40。如如符符合合要要求求，取取两两个个半半测测回回角角值值的的平平均均值值作作为为该该测测回回的的最最后后结结果果：为了提高测角精度，往往要观测多个测回。为了减少度为了提高测角精度，往往要观测多个测回。为了减少度盘分划误差的影响，各测回之间应根据测回数，按下式变换盘分划误差的影响，各测回之间应根据测回数，按下式变换水平度盘位置。水平度盘位置。例例如如，欲欲观观测测两两个个测测回回，则则第第一一测测回回的的起起始始方方向向读读数数可可安安置置在在略略大大于于00处处；第第二二测测回回的的起起始始方方向向读读数数应应安安置置在在9090附近处。附近处。式中：式中：n测回数测回数 j测回序号。测回序号。安安置置水水平平度度盘盘起起始始方方向向读读数数为为某某一一指指定定值值的的方方法法，按按仪仪器器构构造造的的不不同同而而异异。对对于于装装有有复复测测扳扳钮钮的的经经纬纬仪仪，先先扳扳上上复复测测扳扳钮钮（度度盘盘与与照照准准度度分分离离），转转动动照照准准部部，使使水水平平度度盘盘置置于于所所需需要要的的读读数数，然然后后扳扳下下复复测测扳扳钮钮（度度盘盘与与照照准准度度结结合合），此此时时转转动动照照准准部部，水水平平度度盘盘读读数数保保持持不不变变，当当瞄瞄准准目目标标后后，再将复测扳钮往上扳，即可继续进行观测。再将复测扳钮往上扳，即可继续进行观测。对对于于安安装装有有水水平平度度盘盘位位置置变变换换手手轮轮的的经经纬纬仪仪，先先转转动动照照准准部部，用用望望远远镜镜瞄瞄准准目目标标，然然后后转转动动水水平平度度盘盘位位置置变变换换手手轮轮，使使水水平平度度盘盘读读数数为为所所需需要要的的度度盘盘读读数数，随随即即关关上上水水平平度度盘盘位位置变换手轮的置变换手轮的护罩护罩，以防在观测过程中碰动该手轮。，以防在观测过程中碰动该手轮。有有些些经经纬纬仪仪的的水水平平度度盘盘位位置置变变换换手手轮轮装装有有弹弹簧簧保保护护装装置置，使使用用时时将将手手轮轮推推压压进进去去，转转动动手手轮轮，使使水水平平度度盘盘转转到到所所需需要要的读数，然后松开手轮，即可继续进行观测。的读数，然后松开手轮，即可继续进行观测。当当观观测测两两个个或或两两个个以以上上测测回回时时，各各测测回回所所测测得得的的角角值值之之差，差，对于对于DJ6DJ6级经纬仪应不大于级经纬仪应不大于2424。经经检检验验合合格格后后，取取各各测测回回角角值值的的平平均均值值作作为为最最后后结结果果，记记入观测手簿中入观测手簿中“各测回平均角值各测回平均角值”栏内。栏内。3.4.3、方向观测法观测水平角、方向观测法观测水平角 在一个测站上，当观测方向在一个测站上，当观测方向超过两个时超过两个时，常采用，常采用方向观方向观测法测法。用此方法观测时，在依次观测所需的各个目标之后，。用此方法观测时，在依次观测所需的各个目标之后，应再次观测起始方向（称为应再次观测起始方向（称为归零归零），故这种方法也称为），故这种方法也称为全圆全圆方向法方向法。如图，如图，O为测站点，为测站点，A、B、C、D为目标点，欲测定为目标点，欲测定O到各目标及各目标之间的水平角，观测步骤如下：到各目标及各目标之间的水平角，观测步骤如下：（1 1）、将经纬仪安置于）、将经纬仪安置于O点，点，对中对中、整平整平。（2 2）、选选择择距距离离较较远远的的点点作作为为起起始始方方向向，称称为为零零方方向向，本本例例中中选选择择A为为起起始始方方向向。用用盘盘左左位位置置瞄瞄准准A点点，设设置置水水平平度度盘盘位位置置（0010600106），记记入入方方向观测法记录手簿向观测法记录手簿 。（3 3）、松松开开水水平平制制动动螺螺旋旋，顺顺时时针针方方向向转转动动照照准准部部，依依次次瞄瞄准准B、C、D三三个个目目标标点点，并并读读数数、记记录录。继继续续顺顺时时针针方方向向转转动动照照准准部部，再再次次瞄瞄准准A点点，称称为为归归零零，并并读读数数（0011800118）、记记录录。至至此此，完完成上半测回的观测。成上半测回的观测。无无论论采采用用测测回回法法或或方方向向观观测测法法，在在同同一一测测回回内内均均不不能能第第二二次次改改变变水水平平度度盘盘位位置置，需需测测多多个个测测回时，各测回间设置起始目标点水平度盘位置。回时，各测回间设置起始目标点水平度盘位置。（4）、倒倒转转望望远远镜镜成成盘盘右右位位置置，瞄瞄准准A点点并并读读数数（1800106）、记记录录，然然后后逆逆时时针针方方向向转转动动照照准准部部，依依次次瞄瞄准准D、C、B、A各各目目标标点点，并并读读数数、记记录录。至至此此，完完成下半测回的观测。上、下半测回合为一个测回。成下半测回的观测。上、下半测回合为一个测回。方向观测法记录手簿方向观测法记录手簿（5）、方向观测法成果计算）、方向观测法成果计算（a）、归零差的计算）、归零差的计算 分分别别计计算算上上、下下半半测测回回归归零零差差，应应符符合合水水平平角角方方向向观观测测法法的的技技术术要要求求。一一旦旦超超限限，应应及及时时重重测测。如如本本例例中中，第第一一测测回上半测回时，零方向归零差为：回上半测回时，零方向归零差为：（b）、两倍照准差）、两倍照准差2C计算计算 同同一一方方向向盘盘左左、盘盘右右的的读读数数差差值值称称为为两两倍倍照照准准差差2C，应符合应符合水平角方向观测法的技术要求水平角方向观测法的技术要求。2C盘左读数（盘右读数盘左读数（盘右读数180）如本例中，第一测回如本例中，第一测回OA方向两倍照准差为：方向两倍照准差为：2C00106（1800100180）6（c）、计算各方向平均读数）、计算各方向平均读数如本例中，第一测回如本例中，第一测回OA方向的平均读数为：方向的平均读数为：由于起始方向有两个平均读数，故将这两个值再取平均由于起始方向有两个平均读数，故将这两个值再取平均值记入值记入“平均读数平均读数”一栏上方的括号内。一栏上方的括号内。（d）、计算归零后的方向值）、计算归零后的方向值 将将各各方方向向的的平平均均读读数数减减去去括括号号内内的的起起始始方方向向平平均均读读数数，即即得得各各方方向向归归零零后后的的方方向向值值。起起始始方方向向归归零零后后的的方方向向值值均均化为化为0000000000。平均读数平均读数 盘左读数（盘右读数盘左读数（盘右读数180）如本例中，第一测回如本例中，第一测回OB方向归零后的方向值为：方向归零后的方向值为：（e）、计算各测回归零后的方向值之平均值）、计算各测回归零后的方向值之平均值 先先检检验验各各测测回回归归零零后后的的方方向向值值之之间间的的较较差差，如如符符合合要要求求，则计算平均值作为最后的观测结果。则计算平均值作为最后的观测结果。如本例中，如本例中，OB方向平均值为：方向平均值为：（f）、计算水平角）、计算水平角 将将各各方方向向值值之之平平均均值值相相减减，即即可可求求得得各各方方向向间间的的水水平平角角值。如本例中，值。如本例中，方向观测法记录手簿方向观测法记录手簿 3.4.4、水平角观测规定、水平角观测规定p（1）、观测所用经纬仪，）、观测所用经纬仪，在作业前，应进行检定。在作业前，应进行检定。p（2）、水水平平角角观观测测宜宜用用方方向向观观测测法法。当当方方向向数数不不多多于于3个个时，可不归零。时，可不归零。p（3）、水水平平角角观观测测过过程程中中，气气泡泡中中心心位位置置偏偏离离整整置置中中心心不宜超过一格。不宜超过一格。如超出规定，宜在测回间重新整置气泡。如超出规定，宜在测回间重新整置气泡。p（4）、水平角方向观测法技术要求，应执行表中规定。）、水平角方向观测法技术要求，应执行表中规定。p（5）、水平角观测误差超限时，应在原来位置上进行重测，）、水平角观测误差超限时，应在原来位置上进行重测，并应符合下列规定：并应符合下列规定：l（a）、两倍照准差变动范围或各测回较差超限时，应重）、两倍照准差变动范围或各测回较差超限时，应重测超限方向，并联测零方向。测超限方向，并联测零方向。l（b）、下半测回归零差或零方向的两倍照准差变动范围）、下半测回归零差或零方向的两倍照准差变动范围超限时，应重测该测回。超限时，应重测该测回。l（c）、若一测回中重测方向数超过总方向数的三分之一）、若一测回中重测方向数超过总方向数的三分之一时，应重测该测回。当重测的测回数超过总测回数的三分时，应重测该测回。当重测的测回数超过总测回数的三分之一时，应重测该站。之一时，应重测该站。3.5 3.5 竖直角观测竖直角观测3.5.13.5.1、竖直角测量原理、竖直角测量原理 竖竖直直角角是是同同一一竖竖直直面面内内视视线线与与水水平平线线间间的的夹夹角角，取取值值范范围围为为90909090，视视线线向向上上倾倾斜斜，竖竖直直角角为为仰仰角角，符符号号为为正正；视视线线向向下下倾倾斜斜，竖竖直直角角为为俯俯角角，符符号号为为负（如图所示）。负（如图所示）。竖直角测量原理竖直角测量原理 竖竖直直角角与与水水平平角角一一样样，其其角角值值也也是是度度盘盘上上两两个个方方向向读读数数之之差差。不不同同的的是是：竖竖直直角角两两个个方方向向中中必必有有一一个个是是水水平平方方向向。工工程程中中常常用用的的经经纬纬仪仪，当当望望远远镜镜视视准准轴轴水水平平时时，其其竖竖盘盘读读数数是是一一个个固固定定值值(90或或270)，称称为为始始读读数数。因因此此，在在观观测测竖竖直直角角时时，只只要要观观测测目目标标点点一一个个方方向向并并读读取取竖竖盘盘读读数数，便便可可求求得得该该目标点的竖直角，而不必观测水平方向。目标点的竖直角，而不必观测水平方向。3.5.2、竖直度盘、竖直度盘 光学经纬仪竖盘装置包括：光学经纬仪竖盘装置包括：竖盘竖盘、竖盘指标竖盘指标、竖盘指标水竖盘指标水准管准管、竖盘指标水准管微动螺旋竖盘指标水准管微动螺旋。竖竖盘盘固固定定在在望望远远镜镜旋旋转转轴轴的的一一端端，当当望望远远镜镜在在竖竖直直面面内内上上、下下俯俯仰仰时时，竖竖盘盘也也随随之之转转动动，而而用用来来读读取取竖竖盘盘读读数数的的指指标标则则永永远竖直向下，不随望远镜转动。远竖直向下，不随望远镜转动。竖竖盘盘指指标标与与指指标标水水准准管管连连结结在在一一个个微微动动架架上上，转转动动竖竖盘盘水水准准管管微微动动螺螺旋旋，可可使使指指标标在在竖竖直直面面内内作作微微小小移移动动。当当竖竖盘盘水水准管气泡居中时，指标就处于正确位置。准管气泡居中时，指标就处于正确位置。常常用用光光学学经经纬纬仪仪的的竖竖盘盘由由一一个个光光学学玻玻璃璃圆圆环环制制成成，上上面面有有00360360的的顺顺时时针针分分划划注注记记。当当竖竖盘盘水水准准管管气气泡泡居居中中且且望望远远镜视线水平时，盘左位置的竖盘读数为镜视线水平时，盘左位置的竖盘读数为9090，盘右应为，盘右应为270270。3.5.33.5.3、竖直角的观测和计算、竖直角的观测和计算 以下讨论竖直角的观测方法。以下讨论竖直角的观测方法。（1 1）、观测）、观测（a a）、仪器安置于测站点）、仪器安置于测站点O上，上，盘左盘左使十字丝瞄准目标使十字丝瞄准目标 点点M。（b b）、旋转竖盘指标水准管微动螺旋，使竖盘指标水准）、旋转竖盘指标水准管微动螺旋，使竖盘指标水准 管气泡居中（有竖盘指标自动归零装置时，本步可管气泡居中（有竖盘指标自动归零装置时，本步可 省略）。读取竖盘读数省略）。读取竖盘读数L=715506=715506，记入竖直，记入竖直 角观测手薄。角观测手薄。（c c）、）、盘右盘右位测量，读取竖盘读数位测量，读取竖盘读数R=2880506=2880506，记入手薄。记入手薄。（d d）、重复以上步骤，可测量出目标点）、重复以上步骤，可测量出目标点N处数据，记入手薄。处数据，记入手薄。（2 2）、竖直角计算）、竖直角计算 竖直角竖直角是始读数是始读数与观测目标的读数之差。盘左、盘与观测目标的读数之差。盘左、盘右时，始读数分别为右时，始读数分别为9090和和270270。由于存在测量误差，实测值由于存在测量误差，实测值L与与R不相等，取其平均不相等，取其平均值为一测回竖直角，最后：值为一测回竖直角，最后：当盘左测竖角时：当盘左测竖角时：当盘右测竖角时：当盘右测竖角时：竖直角观测手薄竖直角观测手薄 3.5.4、竖盘指标差、竖盘指标差 当当望望远远镜镜视视线线水水平平、竖竖盘盘指指标标水水准准管管气气泡泡居居中中时时，其其竖竖盘盘指指标标不不指指在在9090或或270270的的位位置置，而而与与正正确确位位置置（9090或或270270）相相差差一一个个小小角角度度x,x称称为为竖竖盘盘指指标标差差。指指标标差差x有有正正、负负之之分分，规规定定当当竖竖盘盘指指标标偏偏于于正正确确位位置置左左侧侧时时，x为为正正；当当竖竖盘指标偏于正确位置右侧时，盘指标偏于正确位置右侧时，x为负。为负。当当x x为正时，盘左始读数应为为正时，盘左始读数应为90+90+x ，则正确的竖直角应为，则正确的竖直角应为同样，盘右始读数应为同样，盘右始读数应为270+270+x ，则正确的竖直角应为，则正确的竖直角应为 则可推导出：则可推导出：由由上上式式知知，不不论论经经纬纬仪仪是是否否存存在在指指标标差差，只只要要用用盘盘左左、盘右取平均的方法观测竖角，总能得到正确的竖角值。盘右取平均的方法观测竖角，总能得到正确的竖角值。这种观测方法适用于待观测的竖角数目有限的情况。这种观测方法适用于待观测的竖角数目有限的情况。指标差指标差x可用来检查观测质量，同一测站上观测不同目标可用来检查观测质量，同一测站上观测不同目标时，指标差的变动范围，时，指标差的变动范围，对对DJ6DJ6级经纬仪来说不应超过级经纬仪来说不应超过25。3.5.5、竖盘指标自动归零补偿装置、竖盘指标自动归零补偿装置 竖竖盘盘指指标标差差自自动动归归零零补补偿偿装装置置的的原原理理与与自自动动安安平平水水准准仪仪中的自动安平补偿原理基本相同。中的自动安平补偿原理基本相同。它它在在指指标标和和竖竖盘盘间间悬悬吊吊一一透透镜镜，当当视视线线水水平平时时，指指标标处处于于铅铅垂垂位位置置，通通过过透透镜镜读读出出正正确确读读数数，如如90。当当仪仪器器产产生生一一微微小小倾倾斜斜后后，由由于于透透镜镜被被悬悬吊吊，它它在在重重力力作作用用下下会会摆摆动动至至平平衡衡位位置置，此此时时指指标标通通过过透透镜镜的的边边缘缘部部分分折折射射，仍仍能能读读出出90的读数，从而达到竖盘指标自动归零的目的。的读数，从而达到竖盘指标自动归零的目的。使使用用这这种种经经纬纬仪仪观观测测竖竖直直角角时时，免免除除了了调调节节竖竖盘盘指指标标水水准管气泡居中的操作，从而能简化作业程序，提高工作效率。准管气泡居中的操作，从而能简化作业程序，提高工作效率。竖盘指标自动归零的补偿范围一般为竖盘指标自动归零的补偿范围一般为2。3.6 水平角测量的误差水平角测量的误差 有许多因素会引起水平角观测误差，研究这些误差的成有许多因素会引起水平角观测误差，研究这些误差的成因及性质，从而找出控制误差的方法，以提高观测质量，这因及性质，从而找出控制误差的方法，以提高观测质量，这是测量工作的一个重要内容。是测量工作的一个重要内容。3.6.1、仪器误差、仪器误差 经经纬纬仪仪有有照照准准部部水水准准管管轴轴LL，竖竖轴轴VV，横横轴轴HH及及视视准准轴轴CC 等等几几条条主主要要轴轴线线。这这些些轴轴线线应应满满足足一一定定的的几几何何关系。关系。在在水水平平角角测测量量原原理理要要求求，经经纬纬仪仪能能置置平平，且且置置平平后后望望远远镜镜高高低低俯俯仰仰时时，其视准轴应扫出一竖直面。其视准轴应扫出一竖直面。要满足这一基本条件则必须满足：要满足这一基本条件则必须满足：水水准准管管轴轴水水平平则则竖竖轴轴处处在在竖竖直直状状态态，即即要要求求VVLL；横横轴轴处处于于水水平平位位置置，故故又又有有HHVV；视视准准轴轴垂垂直直于于横横轴轴，即即CCHH。（1）、视准轴误差（照准差）、视准轴误差（照准差）望望远远镜镜视视准准轴轴CC不不垂垂直直于于横横轴轴HH时时，其其偏偏离离垂垂直直位位置置的的角角值值c称称视视准准误误差差或或照照准准差差。此此时时望望远远镜镜旋旋转转时时将将扫扫出出圆圆锥锥面面，当望远镜水平时误差最小。，当望远镜水平时误差最小。照照准准差差正正、倒倒镜镜相相反反，其其影影响响可可以以用用正正、倒倒镜镜观观测测取取平平均值的方法来消除。均值的方法来消除。（2）、横轴误差（支架差）、横轴误差（支架差）横横轴轴与与竖竖轴轴不不垂垂直直时时，望望远远镜镜俯俯仰仰时时将将扫扫出出斜斜平平面面，当当望远镜水平时误差为零。望远镜水平时误差为零。支支架架差差正正、倒倒镜镜相相反反，其其影影响响可可以以用用正正倒倒镜镜观观测测取取平平均均值的方法值的方法来消除。来消除。（3）、竖轴倾斜误差）、竖轴倾斜误差 在在使使用用经经纬纬仪仪时时是是以以调调平平水水准准管管轴轴LL来来实实现现VV轴轴竖竖直直的的。当当LL与与VV不不垂垂直直时时，即即使使LL水水平平，VV也也不不在在铅铅垂垂位位置置上上。观观测测角角度度时时，仪仪器器竖竖轴轴不不处处于于铅铅垂垂方方向向，而而偏偏离离一个一个角度，称角度，称竖轴误差竖轴误差。竖竖轴轴误误差差无无法法用用盘盘左左、盘盘右右取取平平均均值值的的方方法法消消除除，因因此此，在在观观测测前前应应严严格格检检验验仪仪器器，观观测测时时仔仔细细整整平平，并并始始终终保保持持照照准准部部水水准准管管气气泡泡居居中中（照照准准部部水水准准管管气气泡泡偏偏离离不不超超过过1格）。格）。当当经经纬纬仪仪存存在在竖竖轴轴差差时时，只只能能通通过过检检修修仪仪器器的的方方法法消消除其影响。除其影响。（4）、度盘偏心差）、度盘偏心差 照照准准部部旋旋转转中中心心与与水水平平度度盘盘分分划划中中心心不不重重合合，使使读读数数指指标所指的读数含有误差，称标所指的读数含有误差，称度盘偏心差度盘偏心差。采采用用对对径径分分划划符符合合读读数数可可以以消消除除度度盘盘偏偏心心差差的的影影响响（如如DJ2DJ2）。对对于于单单指指标标读读数数的的仪仪器器（如如DJ6DJ6），可可通通过过盘盘左左、盘盘右取平均值的方法右取平均值的方法来消除偏心误差。来消除偏心误差。（5）、度盘刻划不均匀误差）、度盘刻划不均匀误差 由由于于仪仪器器加加工工工工艺艺不不完完善善，度度盘盘刻刻划划总总是是或或多多或或少少存存在在误误差差，这这项项误误差差一一般般很很小小。为为了了提提高高测测角角精精度度，在在观观测测水水平平角角时时，利利用用复复测测器器扳扳手手或或水水平平度度盘盘位位置置变变换换手手轮轮在在多多个个测测回回之之间间按按一一定定方方式式（180/n）变变换换水水平平度度盘盘起起始始位位置置的的读读数数，可可以以有有效效地地减小度盘刻划误差的影响。减小度盘刻划误差的影响。3.6.2、观测误差、观测误差（1）、对中误差）、对中误差 观观测测水水平平角角时时，对对中中不不准准确确，使使得得仪仪器器中中心心与与测测站站点点中中心不在同一铅垂线上会产生对中误差，也称心不在同一铅垂线上会产生对中误差，也称测站偏心差测站偏心差。如如图图所所示示，设设待待测测角角为为ABC，对对中中偏偏差差e，实实测测角角为为 ABC，两者之差即对中误差。由图可知：，两者之差即对中误差。由图可知：由由上上式式可可知知，对对中中误误差差的的影影响响与与偏偏心心距距成成正正比比，与与边边长长成成反反比比。当当180，90时时，角角值值最最大大。如如假假定定此此时时e3mm，D1=D2=100m，则对中误差，则对中误差 12.4。这这项项误误差差不不能能通通过过观观测测方方法法消消除除，所所以以测测水水平平角角时时要要仔仔细对中，在短边测量时更要严格对中。细对中，在短边测量时更要严格对中。（2）、目标偏心误差）、目标偏心误差 目目标标偏偏心心误误差差是是由由于于标标杆杆倾倾斜斜引引起起的的。当当标标杆杆杆杆长长为为d，杆倾角为杆倾角为 时，目标偏心差为：时，目标偏心差为：目标倾斜对水平角影响为：目标倾斜对水平角影响为：从从上上式式可可见见，目目标标偏偏心心误误差差对对水水平平角角影影响响与与e成成正正比比，与与边边长长D成成反反比比。为为了了减减少少这这项项误误差差，测测角角时时标标杆杆应应竖竖直直，并尽可能瞄准标志底部。并尽可能瞄准标志底部。（3）、瞄准误差）、瞄准误差 测角时由人眼通过望远镜瞄准目标产生的误差称为测角时由人眼通过望远镜瞄准目标产生的误差称为瞄准瞄准误差误差。人眼最小分辨视角。人眼最小分辨视角60秒，秒，J6J6望远镜放大率望远镜放大率V26倍，倍，则使用则使用J6J6经纬仪时的瞄准误差为：经纬仪时的瞄准误差为：瞄瞄准准误误差差无无法法消消除除，它它取取决决于于望望远远镜镜的的放放大大率率V，人人眼眼的的分分辨辨能能力力，目目标标的的形形状状、大大小小、颜颜色色、亮亮度度等等。因因此此，在在水水平平角角观观测测时时，除除适适当当选选择择经经纬纬仪仪外外，还还应应尽尽量量选选择择适适宜宜的的标志、有利的气候条件和观测时间标志、有利的气候条件和观测时间，并仔细瞄准以减小误差。，并仔细瞄准以减小误差。（4）、读数误差）、读数误差 读读数数误误差差与与读读数数设设备备、照照明明情情况况和和观观测测者者的的经经验验有有关关，其其中中主主要要取取决决于于读读数数设设备备。人人眼眼可可估估读读到到读读数数装装置置最最小小格格值值（t）的十分之一，以此作为读数误差）的十分之一，以此作为读数误差对对DJ6DJ6经纬仪读数误差为经纬仪读数误差为6。3.6.3、外界条件的影响、外界条件的影响 角角度度观观测测在在一一定定的的外外界界条条件件下下进进行行，外外界界条条件件对对观观测测质质量量有有直直接接影影响响，如如松松软软的的土土壤壤和和大大风风影影响响仪仪器器的的稳稳定定，日日晒晒和和温温度度变变化化影影响响水水准准管管气气泡泡的的运运动动，大大气气层层受受地地面面热热幅幅射射会会引引起起目目标标影影像像的的跳跳动动等等。这这些些都都会会给给角角度度测测量量带带来来误误差差，因因此此，应应选选择择有有利利的的观观测测条条件件，尽尽量量避避免免不不利利因因素素对对角角度测量的影响。度测量的影响。3.6.4、水平角观测注意事项、水平角观测注意事项u（1）仪仪器器安安置置高高度度应应合合适适，脚脚架架应应踩踩实实，中中心心螺螺旋旋拧拧紧紧，观观测测时时手手不不扶扶脚脚架架，转转动动照照准准部部及及使使用用各各种种螺螺旋旋时时，用用力力要轻。要轻。u（2）观测目标的高度相差较大，特别要注意仪器整平。）观测目标的高度相差较大，特别要注意仪器整平。u（3）对对中中要要准准确确。测测角角精精度度要要求求越越高高，或或边边长长越越短短，则则对中要求越严格。对中要求越严格。u（4）认真消除视差，尽量用十字丝交点照准目标底部。）认真消除视差，尽量用十字丝交点照准目标底部。u（5）按按观观测测顺顺序序记记录录水水平平度度盘盘读读数数，注注意意检检查查限限差差。发发现超限，立即重测。现超限，立即重测。u（6）水水准准管管气气泡泡应应在在观观测测前前调调好好，一一测测回回过过程程中中不不允允许许再调，如气泡偏离中心超过一格时，应再次整平重测。再调，如气泡偏离中心超过一格时，应再次整平重测。3.7 经纬仪的检验和校正经纬仪的检验和校正 经经纬纬仪仪在在使使用用前前要要经经过过检检验验，必必要要时时需需对对其其可可调调部部件件加加以校正，使之满足要求。以校正，使之满足要求。经经纬纬仪仪的的主主要要轴轴线线有有：照照准准部部水水准准管管轴轴LL、仪仪器器竖竖轴轴VV、望远镜视准轴、望远镜视准轴CC、望远镜的旋转轴（即横轴）、望远镜的旋转轴（即横轴）HH。各轴线应满足的几何条件是：各轴线应满足的几何条件是：p（1）、照准部水准管轴垂直于仪器的竖轴）、照准部水准管轴垂直于仪器的竖轴(LLVV)；p（2）、十字丝竖丝垂直于横轴）、十字丝竖丝垂直于横轴HH；p（3）、望远镜视准轴垂直于横轴）、望远镜视准轴垂直于横轴(CCHH)；p（4）、横轴垂直于竖轴）、横轴垂直于竖轴(HHVV)。除除以以上上条条件件外外，经经纬纬仪仪需需观观测测竖竖直直角角，其其竖竖盘盘指指标标差差也也应检验和校正。应检验和校正。3.7.1水准管轴垂直于仪器竖轴水准管轴垂直于仪器竖轴(LLVV)检验和校正检验和校正l（1）、检检验验：将将仪仪器器大大致致整整平平后后，转转动动照照准准部部使使水水准准管管平平行行于于一一对对脚脚螺螺旋旋的的连连线线，调调节节脚脚螺螺旋旋使使水水准准管管气气泡泡居居中中。然然后后转转动动照照准准部部180度度，此此时时如如气气泡泡仍仍然然居居中中，则则说说明明条条件满足，如果偏离量超过一格，应进行校正。件满足，如果偏离量超过一格，应进行校正。l（2）、校校正正：校校正正方方法法同同水水准准仪仪。先先用用脚脚螺螺旋旋使使气气泡泡向向居居中中位位置置移移动动偏偏离离量量的的一一半半，然然后后调调整整水水准准管管校校正正螺螺丝丝，使使气气泡泡居居中中。此此过过程程需需反反复复进进行行直直至至仪仪器器旋旋转转到到任任何何位位置置水准管气泡皆居中时为止，最后拧紧校正螺丝。水准管气泡皆居中时为止，最后拧紧校正螺丝。对对于于有有圆圆水水准准器器的的经经纬纬仪仪，可可在在水水准准管管气气泡泡校校正正完完毕毕后后，严严格格整整平平仪仪器器，若若圆圆水水准准器器气气泡泡不不居居中中，则则可可调调节节圆圆水准器的校正螺丝，使气泡居中。水准器的校正螺丝，使气泡居中。3.7.2、十字丝竖丝垂直横轴、十字丝竖丝垂直横轴HH的检验校正的检验校正 （1）、检检验验：用用十十字字丝丝交交点点精精确确照照准准远远处处一一清清晰晰目目标标点点。旋旋紧紧水水平平制制动动螺螺旋旋与与竖竖直直制制动动螺螺旋旋，慢慢慢慢转转动动望望远远镜镜竖竖直直微微动动螺螺旋旋，如如目目标标点点始始终终不不离离开开竖竖丝丝，则则条条件件满满足足，否则需要校正。否则需要校正。（2）、校校正正：旋旋下下目目镜镜分分划划板板护护盖盖，微微微微旋旋松松十十字字丝丝分分划划板板的的四四个个固固定定螺螺丝丝，转转动动十十字字丝丝分分划划板板，然然后后再再作作检验，待条件满足后再拧紧各固定螺丝，并旋上护盖。检验，待条件满足后再拧紧各固定螺丝，并旋上护盖。3.7.3、视准轴垂直于横轴、视准轴垂直于横轴(CCHH)检验和校正检验和校正（1）、）、检验检验：检验：检验J6J6级经纬仪，常用级经纬仪，常用四分之一法四分之一法。(a)盘左盘左 (b)盘右盘右(b)四分之一法四分之一法 如如图图所所示示，在在O点点安安置置经经纬纬仪仪，向向两两侧侧各各量量出出约约30米米距距离离，定定出出A、B两两点点。A点点设设固固定定标标志志，在在B点点处处与与仪仪器器同高同高水平水平放置一短尺。放置一短尺。盘盘左左，瞄瞄准准A点点，关关闭闭水水平平止止动动，倒倒转转望望远远镜镜，在在短短尺尺上上读数读数B1；盘盘右右，瞄瞄准准A点点，关关闭闭水水平平止止动动，倒倒转转望望远远镜镜，在在短短尺尺上上读数读数B2；若若B1与与B2重合，则条件满足。如不重合，则可得出：重合，则条件满足。如不重合，则可得出：D为为O点点至至短短尺尺的的水水平平距距离离，若若c60满满足足要要求求，否否则则必必须校正。须校正。（2）、）、校正校正：在小尺上定出一点在小尺上定出一点B3，使，使 OB3便便和和横横轴轴垂垂直直。用用拨拨针针拨拨动动十十字字丝丝校校正正螺螺丝丝的的左左、右右两两个个校校正正螺螺丝丝，一一松松一一紧紧，左左右右移移动动十十字字丝丝分分划划板板，直直至至十字丝交点与十字丝交点与B3重合。重合。这项检校也需反复进行。这项检校也需反复进行。3.7.4、横轴垂直于竖轴、横轴垂直于竖轴(HHVV)检验与校正检验与校正 （1）、检检验验：在在距距一一高高处处目目标标50米米处处安安置置经经纬纬仪仪，以以盘盘左左位位置置瞄瞄准准高高处处目目标标P点点（要要求求仰仰角角 30）。然然后后将将望望远远镜镜放放平平，在在水水平平放放置置的的短短尺尺上上读读得得1；盘盘右右瞄瞄准准高高处处目目标标P，然然后将望远镜放平，在短尺上读得后将望远镜放平，在短尺上读得2，则：则：式中式中为为P点的竖直角，点的竖直角，D为仪器至为仪器至P点的水平距离。点的水平距离。对对DJ6DJ6级经纬仪，小于级经纬仪，小于20秒满足要求。秒满足要求。（2）、）、校正校正：此项校正应打开支架护盖，调整偏心轴承：此项校正应打开支架护盖，调整偏心轴承环。环。如需校正，一般应交专业维修人员处理如需校正，一般应交专业维修人员处理。3.7.4、竖盘指标差的检验与校正、竖盘指标差的检验与校正 （1）、检检验验：安安置置仪仪器器，用用盘盘左左、盘盘右右两两个个镜镜位位观观测测同同一一目目标标点点，分分别别使使竖竖盘盘指指标标水水准准管管气气泡泡居居中中，读读取取竖竖盘盘读读数数L和和R，按下式计算指标差，按下式计算指标差x:如如x超出超出1的范围，则需校正。的范围，则需校正。（2）、）、校正校正：经纬仪位置不动（此时为盘右，且照准：经纬仪位置不动（此时为盘右，且照准目标点）。转动竖盘指标水准管微动螺旋，使竖盘读数为目标点）。转动竖盘指标水准管微动螺旋，使竖盘读数为Rx，这时指标水准管气泡必然不再居中，可用拨针拨动竖，这时指标水准管气泡必然不再居中，可用拨针拨动竖盘指标水准管校正螺丝，使气泡居中。盘指标水准管校正螺丝，使气泡居中。这项检验校正也需反这项检验校正也需反复进行。复进行。3.8 电子经纬仪电子经纬仪苏州一光电子经纬仪 电电子子经经纬纬仪仪与与光光学学经经纬纬仪仪的的根根本本区区别别在在于于它它用用微微机机控控制制的电子测角系统代替光学读数系统。的电子测角系统代替光学读数系统。其主要特点是：其主要特点是：（1）、使使用用电电子子测测角角系系统统，能能将将测测量量结结果果自自动动显显示示出出来来，实现了读数的自动化和数字化，减少了错误读数的概率。实现了读数的自动化和数字化，减少了错误读数的概率。（2）、采采用用积积木木式式结结构构，可可和和光光电电测测距距仪仪组组合合成成全全站站型型电电子子速速测测仪仪，配配合合适适当当的的接接口口，可可将将电电子子手手簿簿记记录录的的数数据据输入计算机，以进行数据处理和绘图。输入计算机，以进行数据处理和绘图。电电子子经经纬纬仪仪自自1968年年面面世世以以来来，以以其其方方便便、快快捷捷，精精确确等等显显著著优优势势占占领领市市场场，发发展展很很快快，有有不不同同的的设设计计原原理理和和众多的型号，最高精度已达方向测回中误差小于众多的型号，最高精度已达方向测回中误差小于0.5秒。秒。电电子子经经纬纬仪仪的的光光电电测测角角方方法法有有三三种种：编编码码法法、增增量量法法和和动态法。动态法。3.8 测角原理测角原理LT激光经纬仪激光经纬仪J2-JDA激光经纬仪激光经纬仪3.9、激光经纬仪、激光经纬仪 激激光光经经纬纬仪仪是是在在光光学学经经纬纬仪仪上上安安装装激激光光装装置置，将将激激光光器器发发出出的的激激光光束束导导入入经经纬纬仪仪望望远远镜镜内内，使使之之沿沿着着视视准准轴轴方方向射出一条可见的激光束。向射出一条可见的激光束。激激光光经经纬纬仪仪提提供供的的红红色色激激光光束束可可传传播播相相当当远远，而而光光束束的的直直径径不不会会有有显显著著变变化化，是是理理想想的的定定位位基基准准线线。因因此此，激激光经纬仪已广泛应用于各种施工测量中。光经纬仪已广泛应用于各种施工测量中。它它既既可可用用于于一一般般准准直直测测量量，又又可可用用于于竖竖向向准准直直测测量量，特别适合于高层建筑竖向传递轴线控制点。特别适合于高层建筑竖向传递轴线控制点。本 章 结 束此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢