第3章数控车床程序编制课件

数控加工工艺与编程数控加工工艺与编程第第3 3章章 车床编程车床编程14141414307 307 307 307 姚国强姚国强姚国强姚国强 A1A2S1 3.1 3.1 3.1 3.1 数控车床程序编制的基础数控车床程序编制的基础数控车床程序编制的基础数控车床程序编制的基础 3.23.23.23.2 数控车床数控车床数控车床数控车床程序编制程序编制程序编制程序编制的基本方法的基本方法的基本方法的基本方法 3.3 3.3 3.3 3.3 数控车床编程实例数控车床编程实例数控车床编程实例数控车床编程实例第三章第三章 数控车床的程序编制数控车床的程序编制7/12/202423.1.1 3.1.1 数控车床加工的主要特点数控车床加工的主要特点数控车床加工的主要特点数控车床加工的主要特点 数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一,主要是加工轴类、盘类等回转体零件的。主要是加工轴类、盘类等回转体零件的。主要是加工轴类、盘类等回转体零件的。主要是加工轴类、盘类等回转体零件的。通过数控加工程序的运行，它通过数控加工程序的运行，它通过数控加工程序的运行，它通过数控加工程序的运行，它能自动完成能自动完成能自动完成能自动完成内外内外内外内外圆柱面、圆锥面、圆弧面或非圆弧曲线轮廓面、端圆柱面、圆锥面、圆弧面或非圆弧曲线轮廓面、端圆柱面、圆锥面、圆弧面或非圆弧曲线轮廓面、端圆柱面、圆锥面、圆弧面或非圆弧曲线轮廓面、端面和螺纹等工序面和螺纹等工序面和螺纹等工序面和螺纹等工序的切削加工，并能进行的切削加工，并能进行的切削加工，并能进行的切削加工，并能进行车槽、钻孔、车槽、钻孔、车槽、钻孔、车槽、钻孔、镗孔、扩孔、铰孔等镗孔、扩孔、铰孔等镗孔、扩孔、铰孔等镗孔、扩孔、铰孔等加工。加工。加工。加工。此外，数控此外，数控此外，数控此外，数控车削中心车削中心车削中心车削中心还可以在一次装夹中完成还可以在一次装夹中完成还可以在一次装夹中完成还可以在一次装夹中完成更多的加工工序，包括更多的加工工序，包括更多的加工工序，包括更多的加工工序，包括钻、铣、攻螺纹钻、铣、攻螺纹钻、铣、攻螺纹钻、铣、攻螺纹等。等。等。等。3.1 3.1 数控车床程序编制的基础数控车床程序编制的基础7/12/202431.1.数控车床上的各种加工方法数控车床上的各种加工方法数控车床上的各种加工方法数控车床上的各种加工方法3.1 3.1 数控车床程序编制的基础数控车床程序编制的基础1-1-切断刀切断刀切断刀切断刀 2-902-90左偏刀左偏刀左偏刀左偏刀 3-903-90右偏刀右偏刀右偏刀右偏刀 4-4-弯头车刀弯头车刀弯头车刀弯头车刀 5-5-直头车刀直头车刀直头车刀直头车刀 6-6-成型车刀成型车刀成型车刀成型车刀 7-7-宽刃精车刀宽刃精车刀宽刃精车刀宽刃精车刀 8-8-外螺纹车刀外螺纹车刀外螺纹车刀外螺纹车刀 9-9-端面车刀端面车刀端面车刀端面车刀 10-10-内螺纹车刀内螺纹车刀内螺纹车刀内螺纹车刀 11-11-内槽车刀内槽车刀内槽车刀内槽车刀 12-12-通孔车刀通孔车刀通孔车刀通孔车刀 13-13-盲孔车刀盲孔车刀盲孔车刀盲孔车刀7/12/20244外圆车刀外圆车刀外圆车刀外圆车刀内孔车刀内孔车刀内孔车刀内孔车刀螺纹车刀螺纹车刀螺纹车刀螺纹车刀切断切槽刀切断切槽刀切断切槽刀切断切槽刀3.1 3.1 数控车床程序编制的基础数控车床程序编制的基础2.2.车削刀具车削刀具车削刀具车削刀具外圆车刀外圆车刀螺纹车刀螺纹车刀内孔车刀内孔车刀7/12/20245 常用机夹可转位车刀刀片形式常用机夹可转位车刀刀片形式常用机夹可转位车刀刀片形式常用机夹可转位车刀刀片形式如图，可根据加如图，可根据加工内容和要求进行选择。工内容和要求进行选择。3.1 3.1 数控车床程序编制的基础数控车床程序编制的基础型型型型型型型型型型型型型型型型 型型型型型型型型7/12/20246 该该该该93939393主主主主偏角车刀，偏角车刀，偏角车刀，偏角车刀，其刀片为其刀片为其刀片为其刀片为D D D D形刀片，刀尖形刀片，刀尖形刀片，刀尖形刀片，刀尖角为角为角为角为55555555，刀尖强度相对，刀尖强度相对，刀尖强度相对，刀尖强度相对较弱，所以较弱，所以较弱，所以较弱，所以该车刀主要用该车刀主要用该车刀主要用该车刀主要用于仿形精加工于仿形精加工于仿形精加工于仿形精加工.外圆车刀主偏角外圆车刀主偏角外圆车刀主偏角外圆车刀主偏角Kr Kr=93=933.1 3.1 数控车床程序编制的基础数控车床程序编制的基础型刀片型刀片型刀片型刀片7/12/20247 该该该该90909090主主主主偏角车刀只能偏角车刀只能偏角车刀只能偏角车刀只能用于外圆粗精车削用于外圆粗精车削用于外圆粗精车削用于外圆粗精车削,其刀片为其刀片为其刀片为其刀片为三角三角三角三角T T T T形形形形,切削刃较长。切削刃较长。切削刃较长。切削刃较长。在内在内在内在内孔车刀中主要用于加工盲孔、孔车刀中主要用于加工盲孔、孔车刀中主要用于加工盲孔、孔车刀中主要用于加工盲孔、台阶孔。台阶孔。台阶孔。台阶孔。外圆车刀主偏角外圆车刀主偏角外圆车刀主偏角外圆车刀主偏角Kr Kr=90=903.1 3.1 数控车床程序编制的基础数控车床程序编制的基础型刀片型刀片型刀片型刀片7/12/20248 该该该该75757575主主主主偏角车刀偏角车刀偏角车刀偏角车刀用于外圆用于外圆用于外圆用于外圆粗车粗车粗车粗车,其刀片为四方形其刀片为四方形其刀片为四方形其刀片为四方形,刀尖强刀尖强刀尖强刀尖强度较高，主要用于度较高，主要用于度较高，主要用于度较高，主要用于7575、4545车车车车刀，在内孔刀中用于加工通孔。刀，在内孔刀中用于加工通孔。刀，在内孔刀中用于加工通孔。刀，在内孔刀中用于加工通孔。外圆车刀主偏角外圆车刀主偏角外圆车刀主偏角外圆车刀主偏角Kr Kr=75=753.1 3.1 数控车床程序编制的基础数控车床程序编制的基础型刀片型刀片型刀片型刀片7/12/20249 45454545主主主主偏角车刀主要用偏角车刀主要用偏角车刀主要用偏角车刀主要用于外圆及端面车削。于外圆及端面车削。于外圆及端面车削。于外圆及端面车削。主要用主要用主要用主要用于粗车于粗车于粗车于粗车.外圆车刀主偏角外圆车刀主偏角外圆车刀主偏角外圆车刀主偏角Kr Kr=45=453.1 3.1 数控车床程序编制的基础数控车床程序编制的基础型刀片型刀片型刀片型刀片7/12/202410 在数控车削加工中，在数控车削加工中，在数控车削加工中，在数控车削加工中，刀具与工件的相对位置刀具与工件的相对位置刀具与工件的相对位置刀具与工件的相对位置关系，刀位点与机床原点间的位置关系关系，刀位点与机床原点间的位置关系关系，刀位点与机床原点间的位置关系关系，刀位点与机床原点间的位置关系，都要通过，都要通过，都要通过，都要通过对刀对刀对刀对刀来解决。来解决。来解决。来解决。3.1.2 3.1.2 对刀点、对刀对刀点、对刀对刀点、对刀对刀点、对刀3.1 3.1 数控车床程序编制的基础数控车床程序编制的基础对刀目的对刀目的对刀目的对刀目的 确定加工坐标系在机床坐标系中的位置；确定加工坐标系在机床坐标系中的位置；确定加工坐标系在机床坐标系中的位置；确定加工坐标系在机床坐标系中的位置；通过对刀确定刀位点与刀具参考点通过对刀确定刀位点与刀具参考点通过对刀确定刀位点与刀具参考点通过对刀确定刀位点与刀具参考点(刀架中刀架中刀架中刀架中心或刀盘回转中心心或刀盘回转中心心或刀盘回转中心心或刀盘回转中心)之间在之间在之间在之间在X X、Z Z方向上的偏置量。方向上的偏置量。方向上的偏置量。方向上的偏置量。7/12/202411对刀点对刀点对刀点对刀点 确定刀具与工件相对位置关系的基准点，指车确定刀具与工件相对位置关系的基准点，指车确定刀具与工件相对位置关系的基准点，指车确定刀具与工件相对位置关系的基准点，指车削加工工件时，削加工工件时，削加工工件时，削加工工件时，刀具相对工件的起点刀具相对工件的起点刀具相对工件的起点刀具相对工件的起点，因为编程是，因为编程是，因为编程是，因为编程是从这一点开始的，故往往就是加工原点，也可选与从这一点开始的，故往往就是加工原点，也可选与从这一点开始的，故往往就是加工原点，也可选与从这一点开始的，故往往就是加工原点，也可选与工件的定位基准有确定坐标关系的点作为对刀点。工件的定位基准有确定坐标关系的点作为对刀点。工件的定位基准有确定坐标关系的点作为对刀点。工件的定位基准有确定坐标关系的点作为对刀点。刀位点和起刀点（换刀点）刀位点和起刀点（换刀点）刀位点和起刀点（换刀点）刀位点和起刀点（换刀点）刀位点指刀具的基准点。起刀点指刀具开始运刀位点指刀具的基准点。起刀点指刀具开始运刀位点指刀具的基准点。起刀点指刀具开始运刀位点指刀具的基准点。起刀点指刀具开始运动时刀位点在加工坐标系中所处的位置，亦即程序动时刀位点在加工坐标系中所处的位置，亦即程序动时刀位点在加工坐标系中所处的位置，亦即程序动时刀位点在加工坐标系中所处的位置，亦即程序开始执行时的刀位点位置，一般也作为换刀场所，开始执行时的刀位点位置，一般也作为换刀场所，开始执行时的刀位点位置，一般也作为换刀场所，开始执行时的刀位点位置，一般也作为换刀场所，故在确定起刀点位置时要考虑一定的安全余量。故在确定起刀点位置时要考虑一定的安全余量。故在确定起刀点位置时要考虑一定的安全余量。故在确定起刀点位置时要考虑一定的安全余量。3.1.2 3.1.2 对刀点、对刀对刀点、对刀对刀点、对刀对刀点、对刀3.1 3.1 数控车床程序编制的基础数控车床程序编制的基础7/12/202412 一般对刀一般对刀一般对刀一般对刀一般对刀是指在一般对刀是指在一般对刀是指在一般对刀是指在机床上使用机床上使用机床上使用机床上使用手动手动手动手动检测检测检测检测相对位置进行相对位置进行相对位置进行相对位置进行对刀对刀对刀对刀。手动对刀手动对刀手动对刀手动对刀是基本是基本是基本是基本对刀方法，是对刀方法，是对刀方法，是对刀方法，是“试切试切试切试切-测量测量测量测量-调整调整调整调整”的对的对的对的对刀模式，缺点是占用刀模式，缺点是占用刀模式，缺点是占用刀模式，缺点是占用较多的在机床上时间。较多的在机床上时间。较多的在机床上时间。较多的在机床上时间。3.1 3.1 数控车床程序编制的基础数控车床程序编制的基础对刀方法对刀方法对刀方法对刀方法7/12/2024133.1 3.1 数控车床程序编制的基础数控车床程序编制的基础 机外对刀的本质是测量出机外对刀的本质是测量出机外对刀的本质是测量出机外对刀的本质是测量出刀具假想刀尖点刀具假想刀尖点刀具假想刀尖点刀具假想刀尖点到刀到刀到刀到刀台上某一基准点台上某一基准点台上某一基准点台上某一基准点(相当于基准刀的刀位点相当于基准刀的刀位点相当于基准刀的刀位点相当于基准刀的刀位点)之间之间之间之间X X及及及及Z Z方向的距离，这也称为刀具方向的距离，这也称为刀具方向的距离，这也称为刀具方向的距离，这也称为刀具X X及及及及Z Z向的长度，即向的长度，即向的长度，即向的长度，即刀刀刀刀具的长度补偿值具的长度补偿值具的长度补偿值具的长度补偿值。机外对刀仪对刀机外对刀仪对刀机外对刀仪对刀机外对刀仪对刀 利用利用利用利用CNCCNC装置自动、精确地测出刀具两个坐标装置自动、精确地测出刀具两个坐标装置自动、精确地测出刀具两个坐标装置自动、精确地测出刀具两个坐标方向的长度、自动修正刀具补偿值，并且不用停顿方向的长度、自动修正刀具补偿值，并且不用停顿方向的长度、自动修正刀具补偿值，并且不用停顿方向的长度、自动修正刀具补偿值，并且不用停顿就接着开始加工工件，这就是刀具检测功能，也叫就接着开始加工工件，这就是刀具检测功能，也叫就接着开始加工工件，这就是刀具检测功能，也叫就接着开始加工工件，这就是刀具检测功能，也叫自动对刀。自动对刀。自动对刀。自动对刀。自动对刀自动对刀自动对刀自动对刀7/12/202414自自自自动动动动对对对对刀刀刀刀3.1 3.1 数控车床程序编制的基础数控车床程序编制的基础7/12/202415ATCATC对刀显微镜自动对刀对刀显微镜自动对刀对刀显微镜自动对刀对刀显微镜自动对刀 ATCATC对刀即机内光学对刀法，是在机床上利用对刀即机内光学对刀法，是在机床上利用对刀即机内光学对刀法，是在机床上利用对刀即机内光学对刀法，是在机床上利用对刀显微镜自动地计算出车刀长度的一种对刀方法。对刀显微镜自动地计算出车刀长度的一种对刀方法。对刀显微镜自动地计算出车刀长度的一种对刀方法。对刀显微镜自动地计算出车刀长度的一种对刀方法。当假想刀尖与与对刀镜重合时，按当假想刀尖与与对刀镜重合时，按当假想刀尖与与对刀镜重合时，按当假想刀尖与与对刀镜重合时，按“自动对刀自动对刀自动对刀自动对刀”，CNCCNC即可即可获得刀补参数。不用时，对刀镜取下即可即可获得刀补参数。不用时，对刀镜取下即可即可获得刀补参数。不用时，对刀镜取下即可即可获得刀补参数。不用时，对刀镜取下。如图：。如图：。如图：。如图：3.1 3.1 数控车床程序编制的基础数控车床程序编制的基础7/12/2024161 1、加工坐标系的选定、加工坐标系的选定、加工坐标系的选定、加工坐标系的选定加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X X轴对应径向，轴对应径向，轴对应径向，轴对应径向，Z Z轴对应轴向，轴对应轴向，轴对应轴向，轴对应轴向，C C轴向符合右手螺轴向符合右手螺轴向符合右手螺轴向符合右手螺旋法则。原点一般在工件的右端面或左端面上。旋法则。原点一般在工件的右端面或左端面上。旋法则。原点一般在工件的右端面或左端面上。旋法则。原点一般在工件的右端面或左端面上。3.1.3 3.1.3 数控车床的编程特点数控车床的编程特点数控车床的编程特点数控车床的编程特点7/12/2024172 2、直径编程方式、直径编程方式、直径编程方式、直径编程方式在车削加工的数控程序中，在车削加工的数控程序中，在车削加工的数控程序中，在车削加工的数控程序中，X X轴的坐标值取为轴的坐标值取为轴的坐标值取为轴的坐标值取为零件图样上的直径值，如图所示：零件图样上的直径值，如图所示：零件图样上的直径值，如图所示：零件图样上的直径值，如图所示：3.1.3 3.1.3 数控车床的编程特点数控车床的编程特点数控车床的编程特点数控车床的编程特点 图中图中图中图中A A点的坐标为（点的坐标为（点的坐标为（点的坐标为（3030，8080），），），），B B为（为（为（为（4040，6060）。）。）。）。采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，这样可避免尺寸换算的错误，编程方便。这样可避免尺寸换算的错误，编程方便。这样可避免尺寸换算的错误，编程方便。这样可避免尺寸换算的错误，编程方便。7/12/2024183 3、进刀和退刀方式、进刀和退刀方式、进刀和退刀方式、进刀和退刀方式对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。空走刀的时间，提高加工效率。空走刀的时间，提高加工效率。空走刀的时间，提高加工效率。3.1.33.1.3数控车床的编程特点数控车床的编程特点数控车床的编程特点数控车床的编程特点 切削起点切削起点切削起点切削起点的确的确的确的确定与工件毛坯余量定与工件毛坯余量定与工件毛坯余量定与工件毛坯余量大小有关，应以刀大小有关，应以刀大小有关，应以刀大小有关，应以刀具快速走到该点时具快速走到该点时具快速走到该点时具快速走到该点时刀尖不与工件发生刀尖不与工件发生刀尖不与工件发生刀尖不与工件发生碰撞为原则。如图碰撞为原则。如图碰撞为原则。如图碰撞为原则。如图所示。所示。所示。所示。7/12/2024191 1 1 1、进给功能（、进给功能（、进给功能（、进给功能（F F F F功能）功能）功能）功能）功能：用于指定刀具进给速度。功能：用于指定刀具进给速度。功能：用于指定刀具进给速度。功能：用于指定刀具进给速度。F F F F为续效代码。为续效代码。为续效代码。为续效代码。进给模式：数控车床分每转进给进给模式：数控车床分每转进给进给模式：数控车床分每转进给进给模式：数控车床分每转进给mm/rmm/rmm/rmm/r和每分钟进和每分钟进和每分钟进和每分钟进给给给给mm/min mm/min mm/min mm/min。每分钟进给模式每分钟进给模式每分钟进给模式每分钟进给模式G94mm/minG94mm/min 格式：格式：格式：格式：G94 FG94 F；（；（；（；（上电时默认状态）上电时默认状态）上电时默认状态）上电时默认状态）主轴每转进给模式主轴每转进给模式主轴每转进给模式主轴每转进给模式G95mm/rG95mm/r 格式：格式：格式：格式：G95 FG95 F；3.2 3.2 数控车床程序编制的基本方法数控车床程序编制的基本方法3.2.1 F/S/T功能功能7/12/2024201 1 1 1、进给功能（、进给功能（、进给功能（、进给功能（F F F F功能）功能）功能）功能）3.2 3.2 数控车床程序编制的基本方法数控车床程序编制的基本方法G94指令指令G95指令指令例：例：例：例：G94 F100;G94 F100;表示进给量为表示进给量为表示进给量为表示进给量为100mm/min 100mm/min 例：例：例：例：G95 F0.2;G95 F0.2;表示进给量为表示进给量为表示进给量为表示进给量为0.2 mm/r 0.2 mm/r 7/12/2024212 2 2 2、主轴转速功能（、主轴转速功能（、主轴转速功能（、主轴转速功能（S S S S功能）功能）功能）功能）功能：用于指定主轴转速，功能：用于指定主轴转速，功能：用于指定主轴转速，功能：用于指定主轴转速，S S为续效代码。为续效代码。为续效代码。为续效代码。模式：数控车床有恒转速与恒线速控制模式模式：数控车床有恒转速与恒线速控制模式模式：数控车床有恒转速与恒线速控制模式模式：数控车床有恒转速与恒线速控制模式恒线速度恒线速度恒线速度恒线速度控制控制控制控制G96G96m/minm/min格式：格式：格式：格式：G96 SG96 S；功能：在车削端面或工件直径变化较大时使用，提高功能：在车削端面或工件直径变化较大时使用，提高功能：在车削端面或工件直径变化较大时使用，提高功能：在车削端面或工件直径变化较大时使用，提高切削质量。切削质量。切削质量。切削质量。转速与线速度的转换关系转速与线速度的转换关系转速与线速度的转换关系转速与线速度的转换关系 n=1000/n=1000/dd恒转速控制恒转速控制恒转速控制恒转速控制G97G97（上电时默认状态）（上电时默认状态）（上电时默认状态）（上电时默认状态）r/minr/min 格式：格式：格式：格式：G97 SG97 S；功能：该指令可设定主轴转速并功能：该指令可设定主轴转速并功能：该指令可设定主轴转速并功能：该指令可设定主轴转速并取消恒线速度控制取消恒线速度控制取消恒线速度控制取消恒线速度控制，在车削螺纹或工件直径变化不大时使用。在车削螺纹或工件直径变化不大时使用。在车削螺纹或工件直径变化不大时使用。在车削螺纹或工件直径变化不大时使用。3.2 3.2 数控车床程序编制的基本方法数控车床程序编制的基本方法7/12/2024223.2 3.2 数控车床程序编制的基本方法数控车床程序编制的基本方法A A：n=1000150(40)=1193 n=1000150(40)=1193 r/minr/minB B：n=1000150(60)=795n=1000150(60)=795 r/minr/minC C：n=1000150(70)=682n=1000150(70)=682 r/minr/min例：例：例：例：G96G96时线速度与主轴转速的转换时线速度与主轴转速的转换时线速度与主轴转速的转换时线速度与主轴转速的转换如图零件，为保持如图零件，为保持如图零件，为保持如图零件，为保持A A、B B、C C各点的线速度在各点的线速度在各点的线速度在各点的线速度在150 m/min150 m/min，则各点，则各点，则各点，则各点在加工时的主轴转速在加工时的主轴转速在加工时的主轴转速在加工时的主轴转速分别为：分别为：分别为：分别为：7/12/2024232 2 2 2、主轴转速功能、主轴转速功能、主轴转速功能、主轴转速功能（S S功能）功能）功能）功能）主轴最高转速限制主轴最高转速限制主轴最高转速限制主轴最高转速限制G50r/minG50r/min格式：格式：格式：格式：G50 SG50 S；功能：可防止因主轴转速过高，离心力太大，功能：可防止因主轴转速过高，离心力太大，功能：可防止因主轴转速过高，离心力太大，功能：可防止因主轴转速过高，离心力太大，产生危险及影响机床寿命。产生危险及影响机床寿命。产生危险及影响机床寿命。产生危险及影响机床寿命。3.2 3.2 数控车床程序编制的基本方法数控车床程序编制的基本方法例：例：例：例：G50 S3000 G50 S3000 表示最高转速限制为表示最高转速限制为表示最高转速限制为表示最高转速限制为3000r/min3000r/min。3 3 3 3、刀具功能（、刀具功能（、刀具功能（、刀具功能（T T T T功能）功能）功能）功能）功能：用于选择刀具与刀具偏置量选择。功能：用于选择刀具与刀具偏置量选择。功能：用于选择刀具与刀具偏置量选择。功能：用于选择刀具与刀具偏置量选择。格式：格式：格式：格式：T T T T刀具补偿号刀具补偿号刀具补偿号刀具补偿号刀具序号刀具序号刀具序号刀具序号7/12/2024243.2 3.2 数控车床程序编制的基本方法数控车床程序编制的基本方法刀具序号对应着系统刀具补偿号显示页的序号刀具序号对应着系统刀具补偿号显示页的序号刀具序号对应着系统刀具补偿号显示页的序号刀具序号对应着系统刀具补偿号显示页的序号和对应补偿量，可通过参数设置功能进行查找和和对应补偿量，可通过参数设置功能进行查找和和对应补偿量，可通过参数设置功能进行查找和和对应补偿量，可通过参数设置功能进行查找和修改，另外刀具序号应与刀架（盘）上的刀位号修改，另外刀具序号应与刀架（盘）上的刀位号修改，另外刀具序号应与刀架（盘）上的刀位号修改，另外刀具序号应与刀架（盘）上的刀位号一致；一致；一致；一致；刀具补偿包括刀具补偿包括刀具补偿包括刀具补偿包括X X向、向、向、向、Z Z向长度补偿和刀尖圆弧向长度补偿和刀尖圆弧向长度补偿和刀尖圆弧向长度补偿和刀尖圆弧半径补偿；半径补偿；半径补偿；半径补偿；为了方便，刀具序号通常与刀具补偿号相一致；为了方便，刀具序号通常与刀具补偿号相一致；为了方便，刀具序号通常与刀具补偿号相一致；为了方便，刀具序号通常与刀具补偿号相一致；n取消刀补的使用格式：取消刀补的使用格式：取消刀补的使用格式：取消刀补的使用格式：T T 或或或或T 00T 003 3 3 3、刀具功能（、刀具功能（、刀具功能（、刀具功能（T T T T功能）功能）功能）功能）7/12/202425图中假设图中假设图中假设图中假设T0303T0303为基为基为基为基准刀具（即准刀具（即准刀具（即准刀具（即X X向、向、向、向、Z Z向向向向长度补偿量为零）长度补偿量为零）长度补偿量为零）长度补偿量为零）3.2 3.2 数控车床程序编制的基本方法数控车床程序编制的基本方法刀具补偿刀具补偿刀具补偿刀具补偿设定画面设定画面设定画面设定画面7/12/202426例如：下图中，从刀具起点到例如：下图中，从刀具起点到例如：下图中，从刀具起点到例如：下图中，从刀具起点到A A点的点的点的点的G00G00程序段为：程序段为：程序段为：程序段为：基准刀基准刀基准刀基准刀：G00 X20.0 Z20.0 T0303;G00 X20.0 Z20.0 T0303;镗孔刀：镗孔刀：镗孔刀：镗孔刀：G00 X20.0 Z20.0 T0505;G00 X20.0 Z20.0 T0505;3.2 3.2 数控车床程序编制的基本方法数控车床程序编制的基本方法7/12/2024274 4、辅助功能（、辅助功能（、辅助功能（、辅助功能（MM功能）功能）功能）功能）功能：控制机床或系统开关功能的命令。功能：控制机床或系统开关功能的命令。功能：控制机床或系统开关功能的命令。功能：控制机床或系统开关功能的命令。格式：格式：格式：格式：MM （从（从（从（从M00M00M99M99共共共共100100种）种）种）种）常用指令：常用指令：常用指令：常用指令：M00M00：程序暂停，可用程序暂停，可用程序暂停，可用程序暂停，可用NCNC启动启动启动启动,使程序继续；使程序继续；使程序继续；使程序继续；M01M01：计划暂停，与：计划暂停，与：计划暂停，与：计划暂停，与M00M00作用相似，但作用相似，但作用相似，但作用相似，但M01M01可以用机床可以用机床可以用机床可以用机床“任选停止任选停止任选停止任选停止”键选择是否有效；键选择是否有效；键选择是否有效；键选择是否有效；M03M03主轴正转；主轴正转；主轴正转；主轴正转；M04M04主轴反转；主轴反转；主轴反转；主轴反转；M05M05主轴停止；主轴停止；主轴停止；主轴停止；M08M08切削液开；切削液开；切削液开；切削液开；M09M09切削液关；切削液关；切削液关；切削液关；M30M30程序结束，自动复位到程序起始位置；程序结束，自动复位到程序起始位置；程序结束，自动复位到程序起始位置；程序结束，自动复位到程序起始位置；M98M98调用子程序；调用子程序；调用子程序；调用子程序；M99M99子程序结束并返回到主程序。子程序结束并返回到主程序。子程序结束并返回到主程序。子程序结束并返回到主程序。3.2 3.2 数控车床程序编制的基本方法数控车床程序编制的基本方法7/12/202428例如：例如：例如：例如：G50 X128.7 Z375.1G50 X128.7 Z375.1；在执行在执行在执行在执行G50G50G50G50前前前前必须进行什必须进行什必须进行什必须进行什么操作？么操作？么操作？么操作？1 1、加工坐标系设定、加工坐标系设定、加工坐标系设定、加工坐标系设定G50G503.2.2 G功能功能n n格式：格式：格式：格式：G50 XG50 X Z Z ；n n功能：确定加工原点从而设定加工坐标系，类似于功能：确定加工原点从而设定加工坐标系，类似于功能：确定加工原点从而设定加工坐标系，类似于功能：确定加工原点从而设定加工坐标系，类似于G92G92。n n式中：式中：式中：式中：X X、Z Z刀位点起始位置相对于工件原点的刀位点起始位置相对于工件原点的刀位点起始位置相对于工件原点的刀位点起始位置相对于工件原点的X X、Z Z向向向向 坐标值（坐标值（坐标值（坐标值（X X为直径值）。为直径值）。为直径值）。为直径值）。在执行在执行在执行在执行G50G50G50G50前必须先调整机床，将刀尖放在程序所要求的前必须先调整机床，将刀尖放在程序所要求的前必须先调整机床，将刀尖放在程序所要求的前必须先调整机床，将刀尖放在程序所要求的起始点位置上起始点位置上起始点位置上起始点位置上(“(“(“(“对刀对刀对刀对刀”)7/12/2024292 20 00 04 40 00 0OOp pX X Z Z在前置刀架车床中：在前置刀架车床中：在前置刀架车床中：在前置刀架车床中：G50 X400 Z200G50 X400 Z200；刀刀刀刀具具具具起起起起点点点点6565加工原点加工原点加工原点加工原点刀具起点位置的确定：刀具起点位置的确定：刀具起点位置的确定：刀具起点位置的确定：试切后试切后试切后试切后CRTCRT显示显示显示显示 (XtXt,ZtZt)，则则则则刀具起点在机床坐标系中的刀具起点在机床坐标系中的刀具起点在机床坐标系中的刀具起点在机床坐标系中的位置形成：位置形成：位置形成：位置形成：(XtXt4004006565；ZtZt2002000)0)(XtXt,ZtZt)(XtXt,ZtZt)实质实质实质实质就是就是就是就是对刀对刀对刀对刀例例例例1 1：利用：利用：利用：利用G50G50在车床中设定加工坐标系在车床中设定加工坐标系在车床中设定加工坐标系在车床中设定加工坐标系。1 1、加工坐标系设定、加工坐标系设定、加工坐标系设定、加工坐标系设定G50G507/12/202430假如加工原点设在卡盘端面：假如加工原点设在卡盘端面：假如加工原点设在卡盘端面：假如加工原点设在卡盘端面：G50 X400 ZG50 X400 Z350350；6565加工原点加工原点加工原点加工原点刀具起点位置的确定：刀具起点位置的确定：刀具起点位置的确定：刀具起点位置的确定：试切后试切后试切后试切后CRTCRT显示显示显示显示 (XtXt,ZtZt)则刀具起点位置坐标：则刀具起点位置坐标：则刀具起点位置坐标：则刀具起点位置坐标：x x：XtXt4004006565z z：ZtZt350350151151(XtXt,ZtZt)(XtXt,ZtZt)151例例例例1 1：利用：利用：利用：利用G50G50在车床中设定加工坐标系在车床中设定加工坐标系在车床中设定加工坐标系在车床中设定加工坐标系。1 1、加工坐标系设定、加工坐标系设定、加工坐标系设定、加工坐标系设定G50G507/12/202431例例例例2 2：利用：利用：利用：利用G50G50在车床中设定加工坐标系在车床中设定加工坐标系在车床中设定加工坐标系在车床中设定加工坐标系，并编程。，并编程。，并编程。，并编程。1 1、加工坐标系设定、加工坐标系设定、加工坐标系设定、加工坐标系设定G50G50XZO0001；N10 G50 X100.Z50.T0101;N20 M04 S600;N30 G90 G00 X52.Z0.M08;N40 G01 X-1.F50.;N50 G00 Z3.;N60 X40.;N70 G01 Z-10.;N80 X45.Z-30.;N90 Z-40.;N100 X55.;N110 G00 X100.Z50.M09N120 M05;N130 M30;7/12/2024322 2 2 2、自动、自动、自动、自动4545倒角指令倒角指令倒角指令倒角指令G01G01G01G01由由由由Z Z Z Z轴向轴向轴向轴向X X X X轴倒角轴倒角轴倒角轴倒角格式：格式：格式：格式：G01 ZG01 Z（WW）b b IiIi F F F F；3.2.2 G功能功能其中：其中：其中：其中：Z Z、WW图中图中图中图中b b点点点点的绝对的绝对的绝对的绝对(增量增量增量增量)坐标。坐标。坐标。坐标。进给线路进给线路进给线路进给线路 为为为为ADCADC I I 当向当向当向当向X X轴正轴正轴正轴正向倒角时为向倒角时为向倒角时为向倒角时为i i，反之，取反之，取反之，取反之，取i i。7/12/2024332 2 2 2、自动、自动、自动、自动4545倒角指令倒角指令倒角指令倒角指令G01G01G01G01由由由由X X X X轴向轴向轴向轴向Z Z Z Z轴倒角轴倒角轴倒角轴倒角格式：格式：格式：格式：G01 XG01 X（U U）b b KkKk F F F F；3.2.2 G功能功能其中：其中：其中：其中：X X、UU图中图中图中图中b b点点点点的绝对的绝对的绝对的绝对(增量增量增量增量)坐标。坐标。坐标。坐标。进给线路进给线路进给线路进给线路 为为为为ADCADCK K 当向当向当向当向Z Z轴正向倒角轴正向倒角轴正向倒角轴正向倒角时为时为时为时为k k，反之，反之，反之，反之，取取取取k k。7/12/2024343 3 3 3、1/41/41/41/4自动倒圆指令自动倒圆指令自动倒圆指令自动倒圆指令G01G01G01G01由由由由Z Z Z Z轴向轴向轴向轴向X X X X轴倒圆轴倒圆轴倒圆轴倒圆格式：格式：格式：格式：G01 ZG01 Z（WW）b b RrRr F F F F ；3.2.2 G功能功能其中：其中：其中：其中：Z Z、WW图中图中图中图中b b点点点点的绝对值的绝对值的绝对值的绝对值(增量增量增量增量)坐标。进坐标。进坐标。进坐标。进给线路给线路给线路给线路 为为为为ADCADCR R 当向当向当向当向X X轴正向倒轴正向倒轴正向倒轴正向倒角时为角时为角时为角时为+r r,反之反之反之反之,取取取取r r。7/12/2024353 3 3 3、1/41/41/41/4自动倒圆指令自动倒圆指令自动倒圆指令自动倒圆指令G01G01G01G01由由由由X X X X轴向轴向轴向轴向Z Z Z Z轴倒圆轴倒圆轴倒圆轴倒圆格式：格式：格式：格式：G01 XG01 X（U U）b b RrRr F F ；3.2.2 G功能功能其中：其中：其中：其中：X X、UU图中图中图中图中b b点点点点的绝对值的绝对值的绝对值的绝对值(增量增量增量增量)坐标。进坐标。进坐标。进坐标。进给线路给线路给线路给线路 为为为为ADCADCR R 当向当向当向当向Z Z轴正向轴正向轴正向轴正向倒角时为倒角时为倒角时为倒角时为+r r，反反反反之，取之，取之，取之，取r r。7/12/202436假设刀具已经在假设刀具已经在假设刀具已经在假设刀具已经在2020处，则程序段如下：处，则程序段如下：处，则程序段如下：处，则程序段如下：绝对坐标指令绝对坐标指令绝对坐标指令绝对坐标指令 N20 G01 Z10.0 R5.0 F0.4N20 G01 Z10.0 R5.0 F0.4；N30 X50.0 K-4.0N30 X50.0 K-4.0；N40 Z0N40 Z0；增量坐标指令增量坐标指令增量坐标指令增量坐标指令 N20 G01 W-22.0 R5.0 F0.4N20 G01 W-22.0 R5.0 F0.4；N30 UN30 U3030.0 K-4.0.0 K-4.0；N40 W-10.0N40 W-10.0；例：加工图所示零件的例：加工图所示零件的45倒角与倒圆编程倒角与倒圆编程 倒园倒园倒角倒角N30 UN30 U2020.0 K-4.0.0 K-4.0；7/12/2024375 5、G02/G03G02/G03的的的的顺逆顺逆顺逆顺逆方向判别方向判别方向判别方向判别3.2.2 G功能功能1 1 1 1）常规判别方法）常规判别方法）常规判别方法）常规判别方法 沿圆弧所在平面（如沿圆弧所在平面（如沿圆弧所在平面（如沿圆弧所在平面（如ZXZXZXZX平面）的垂直坐标轴平面）的垂直坐标轴平面）的垂直坐标轴平面）的垂直坐标轴的负方向（的负方向（的负方向（的负方向（-Y-Y-Y-Y）看去，顺时针方向用）看去，顺时针方向用）看去，顺时针方向用）看去，顺时针方向用G02G02G02G02，逆时针方，逆时针方，逆时针方，逆时针方向用向用向用向用G03G03G03G03，如图所示。，如图所示。，如图所示。，如图所示。7/12/2024385 5、G02/G03G02/G03的的的的顺逆顺逆顺逆顺逆方向判别方向判别方向判别方向判别3.2.2 G功能功能2)2)2)2)简便判别方法简便判别方法简便判别方法简便判别方法 直接分析零件图直接分析零件图直接分析零件图直接分析零件图Z Z Z Z轴线上半部分圆弧形状，当沿轴线上半部分圆弧形状，当沿轴线上半部分圆弧形状，当沿轴线上半部分圆弧形状，当沿该段圆弧形状从起点画向终点为顺时针方向时用该段圆弧形状从起点画向终点为顺时针方向时用该段圆弧形状从起点画向终点为顺时针方向时用该段圆弧形状从起点画向终点为顺时针方向时用G02G02G02G02，反之用，反之用，反之用，反之用G03G03G03G03，如图所示。，如图所示。，如图所示。，如图所示。7/12/202439前置刀架前置刀架 后置刀架后置刀架 5 5、G02/G03G02/G03的的的的顺逆顺逆顺逆顺逆方向判别方向判别方向判别方向判别3.2.2 G功能功能应用实例：应用实例：应用实例：应用实例：加工如图所示零件：加工如图所示零件：加工如图所示零件：加工如图所示零件：在后置刀架：在后置刀架：在后置刀架：在后置刀架：ABABABAB弧为弧为弧为弧为G03,BCG03,BCG03,BCG03,BC弧为弧为弧为弧为G02G02G02G02；在前置刀架：看轴线上面的圆弧在前置刀架：看轴线上面的圆弧在前置刀架：看轴线上面的圆弧在前置刀架：看轴线上面的圆弧ABABABAB段，故段，故段，故段，故ABABABAB为为为为G03G03G03G03，圆弧，圆弧，圆弧，圆弧BCBCBCBC段，为段，为段，为段，为G02G02G02G02指令。指令。指令。指令。7/12/202440刀尖半径与假想刀尖刀尖半径与假想刀尖刀尖半径与假想刀尖刀尖半径与假想刀尖1 1假想刀尖对车削轮廓的影响假想刀尖对车削轮廓的影响假想刀尖对车削轮廓的影响假想刀尖对车削轮廓的影响3.2.3 刀尖圆弧自动补偿功能应用刀尖圆弧自动补偿功能应用刀尖圆弧自动补偿功能应用刀尖圆弧自动补偿功能应用 7/12/202441 假想刀尖对车削轮廓的影响假想刀尖对车削轮廓的影响假想刀尖对车削轮廓的影响假想刀尖对车削轮廓的影响3.2.3 刀尖圆弧自动补偿功能应用刀尖圆弧自动补偿功能应用刀尖圆弧自动补偿功能应用刀尖圆弧自动补偿功能应用 7/12/202442 车刀刀具参数车刀刀具参数车刀刀具参数车刀刀具参数3.2.3 刀尖圆弧自动补偿功能应用刀尖圆弧自动补偿功能应用刀尖圆弧自动补偿功能应用刀尖圆弧自动补偿功能应用 7/12/2024432.2.刀尖半径补偿指令刀尖半径补偿指令刀尖半径补偿指令刀尖半径补偿指令3.2.3 刀尖圆弧自动补偿功能应用刀尖圆弧自动补偿功能应用刀尖圆弧自动补偿功能应用刀尖圆弧自动补偿功能应用 G40G40：取消刀尖补偿。：取消刀尖补偿。：取消刀尖补偿。：取消刀尖补偿。G41G41：刀尖半径左补偿。沿进给方向看，刀尖位置：刀尖半径左补偿。沿进给方向看，刀尖位置：刀尖半径左补偿。沿进给方向看，刀尖位置：刀尖半径左补偿。沿进给方向看，刀尖位置在编程轨迹的左边，如图。在编程轨迹的左边，如图。在编程轨迹的左边，如图。在编程轨迹的左边，如图。G42G42：刀尖半径右补偿。沿进给方向看，刀尖位置：刀尖半径右补偿。沿进给方向看，刀尖位置：刀尖半径右补偿。沿进给方向看，刀尖位置：刀尖半径右补偿。沿进给方向看，刀尖位置在编程轨迹的右边，如图。在编程轨迹的右边，如图。在编程轨迹的右边，如图。在编程轨迹的右边，如图。7/12/2024443.3.实例：应用刀尖圆弧补偿功能编程加工图示零件实例：应用刀尖圆弧补偿功能编程加工图示零件实例：应用刀尖圆弧补偿功能编程加工图示零件实例：应用刀尖圆弧补偿功能编程加工图示零件(刀尖位置编码：刀尖位置编码：刀尖位置编码：刀尖位置编码：3)3)7/12/202445N10 G50 X200 Z175 T0101N10 G50 X200 Z175 T0101；N20 N20 M04M04 S1500 S1500；N30 G90 G95 G00 G42 X58 Z10 M08N30 G90 G95 G00 G42 X58 Z10 M08；N40 G96 S200N40 G96 S200；N50 G01 Z0 F1.5N50 G01 Z0 F1.5；N60 X70 F0.2N60 X70 F0.2；N70 X78 Z-4N70 X78 Z-4；N80 N80 X85.0 K-1.0X85.0 K-1.0；N90 Z-15N90 Z-15；N100 G02 X91 Z-18 N100 G02 X91 Z-18 I3 K0I3 K0 F0.15 F0.15；N110 G01 X94N110 G01 X94；N120 X97 Z-19.5N120 X97 Z-19.5；N130 X100N130 X100；N140 G00 G40 N140 G00 G40 G97 G94G97 G94 X200 Z175 X200 Z175 S1000 S1000；N150 M30N150 M30；3.3.实例：应用刀尖圆弧补偿功能编程加工图示零件实例：应用刀尖圆弧补偿功能编程加工图示零件实例：应用刀尖圆弧补偿功能编程加工图示零件实例：应用刀尖圆弧补偿功能编程加工图示零件(刀尖位置编码：刀尖位置编码：刀尖位置编码：刀尖位置编码：3)3)7/12/202446轴向切削循环轴向切削循环G90G90圆柱、圆锥切削循环圆柱、圆锥切削循环圆柱、圆锥切削循环圆柱、圆锥切削循环 径向切削循环径向切削循环G94G94端面切削循环端面切削循环端面切削循环端面切削循环 模态有效模态有效模态有效模态有效 数控车床上，在进行外圆、内孔、端面、螺纹数控车床上，在进行外圆、内孔、端面、螺纹数控车床上，在进行外圆、内孔、端面、螺纹数控车床上，在进行外圆、内孔、端面、螺纹等表面的粗加工时，刀具往往要多次反复地执行相等表面的粗加工时，刀具往往要多次反复地执行相等表面的粗加工时，刀具往往要多次反复地执行相等表面的粗加工时，刀具往往要多次反复地执行相同的动作。同的动作。同的动作。同的动作。利用单一固定循环可以将一系列连续的动作，利用单一固定循环可以将一系列连续的动作，利用单一固定循环可以将一系列连续的动作，利用单一固定循环可以将一系列连续的动作，如：如：如：如：“切入切入切入切入切削切削切削切削退刀退刀退刀退刀返回返回返回返回”，用一条循环指，用一条循环指，用一条循环指，用一条循环指令程序段，数控系统即可设置刀具作反复切削，从令程序段，数控系统即可设置刀具作反复切削，从令程序段，数控系统即可设置刀具作反复切削，从令程序段，数控系统即可设置刀具作反复切削，从而使程序大大简化。常用有：而使程序大大简化。常用有：而使程序大大简化。常用有：而使程序大大简化。常用有：3.2.4 单一固定循环指令单一固定循环指令7/12/2024471 1、轴向切削循环、轴向切削循环G90G90圆柱切削循环指令圆柱切削循环指令格式：格式：G90 X(U)Z(W)F ；式中：式中：X、Z切削终点绝对坐标；切削终点绝对坐标；U、W切削终点相对切削终点相对循环起点循环起点增量坐标；增量坐标；1,4:快速进给快速进给2,3:切削进给切削进给7/12/202448【例例例例】：加工上图所示工件，：加工上图所示工件，：加工上图所示工件，：加工上图所示工件，起始点在起始点在起始点在起始点在(55.0(55.0，2.0)2.0)，吃刀，吃刀，吃刀，吃刀量为量为量为量为2.5 mm2.5 mm，留，留，留，留0.2 mm0.2 mm精车精车精车精车余量。余量。余量。余量。O0001O0001；N10 G50 X150 Z200 T0101;N10 G50 X150 Z200 T0101;N20 G97 G40 M04 S1000;N20 G97 G40 M04 S1000;N30 G00 X55 Z10 M08;N30 G00 X55 Z10 M08;N40 G01 G96 Z2 F2.5 S120;N40 G01 G96 Z2 F2.5 S120;N50N50 G90 X45 G90 X45 Z-24.8Z-24.8 F0.2;F0.2;N60N60 X40;X40;N70 N70 X35.4X35.4;N80 G00 X150 Z200;N80 G00 X150 Z200;N90 M30;N90 M30;程序如下：程序如下：程序如下：程序如下：1 1、轴向切削循环、轴向切削循环G90G907/12/2024491 1、轴向切削循环、轴向切削循环G90G90n圆圆圆圆锥面锥面锥面锥面切削循环指令切削循环指令切削循环指令切削循环指令n格式：格式：格式：格式：G90 X(U)G90 X(U)Z(W)Z(W)I I F F；n n式中：式中：式中：式中：X X、Z Z为圆锥面切削的终点坐标值；为圆锥面切削的终点坐标值；为圆锥面切削的终点坐标值；为圆锥面切削的终点坐标值；U U、WW为圆柱面为圆柱面为圆柱面为圆柱面切削的终点相对于切削的终点相对于切削的终点相对于切削的终点相对于循环起点循环起点循环起点循环起点的坐标；的坐标；的坐标；的坐标；I I为为为为工件被加工工件被加工工件被加工工件被加工锥面锥面锥面锥面切切切切削始点削始点削始点削始点对对对对终点终点终点终点的的的的X X向半径值向半径值向半径值向半径值，其正负判别如图。其正负判别如图。其正负判别如图。其正负判别如图。7/12/2024501 1、轴向切削循环、轴向切削循环G90G90例：例：例：例：图示工件的锥面加工，起始点在图示工件的锥面加工，起始点在图示工件的锥面加工，起始点在图示工件的锥面加工，起始点在(65.0,2.0)(65.0,2.0)，吃刀量为吃刀量为吃刀量为吃刀量为5mm5mm，I=(50-40)/2=5mmI=(50-40)/2=5mm，其程序为：，其程序为：，其程序为：，其程序为：O0002O0002；N10 G50 X150.0 Z200.0 T0101N10 G50 X150.0 Z200.0 T0101；N20 G97 S800 M08N20 G97 S800 M08；N30 G00 X65.0 Z10.0 M04N30 G00 X65.0 Z10.0 M04；N40 G01 G96 Z2.0 F2.5 S120N40 G01 G96 Z2.0 F2.5 S120；N50 G90 N50 G90 X60.0 X60.0 Z-35.0 I-5.0 F0.3 Z-35.0 I-5.0 F0.3；N60 N60 X50.0X50.0；N70 G00 G97 X150.0 Z200.0 S800N70 G00 G97 X150.0 Z200.0 S800；N80 M30N80 M30；7/12/202451G90G90动画动画7/12/202452格式：格式：格式：格式：G94 X(U)G94 X(U)Z(W)Z(W)F F ；式中：式中：式中：式中：X X、ZZ切削终点绝对坐标；切削终点绝对坐标；切削终点绝对坐标；切削终点绝对坐标；U U、WW切削终点相对于切削终点相对于切削终点相对于切削终点相对于循环循环循环循环 起点起点起点起点增量坐标；增量坐标；增量坐标；增量坐标；2、端面切削循环、端面切削循环G94平面端面切削循环平面端面切削循环平面端面切削循环平面端面切削循环 1,4:快速进给快速进给2,3:切削进给切削进给7/12/202453O0003O0003；N10 G50 X150.0 Z200.0 T0101N10 G50 X150.0 Z200.0 T0101；N20 G97 S450 M04N20 G97 S450 M04；N30 G00 X85.0 Z10.0 M08N30 G00 X85.0 Z10.0 M08；N40 G01 G96 Z2.0 F3.0 S120N40 G01 G96 Z2.0 F3.0 S120；N50 G94 X30.4 Z-5.0 F0.35N50 G94 X30.4 Z-5.0 F0.35；N60 Z-10.0N60 Z-10.0；N70 Z-14.8N7