第2章整流电路3-9节课件

电力电子技术电力电子技术电子教案电子教案第第2章章 整流电路整流电路2024/7/121目录2.3 2.3 变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响2.4 2.4 电容滤波的不可控整流电路电容滤波的不可控整流电路2.4.1 2.4.1 电容滤波的单相不可控整流电路电容滤波的单相不可控整流电路2.4.2 2.4.2 电容滤波的三相不可控整流电路电容滤波的三相不可控整流电路2.5 2.5 整流电路的谐波和功率因数整流电路的谐波和功率因数2.5.1 2.5.1 谐波和无功功率分析基础谐波和无功功率分析基础2.5.2 2.5.2 带阻感负载时可控整流电路交流侧谐波和功率因数带阻感负载时可控整流电路交流侧谐波和功率因数 分析分析2.5.3 2.5.3 电容滤波的不可控整流电路交流侧谐波和功率因数电容滤波的不可控整流电路交流侧谐波和功率因数 分析分析2.5.42.5.4整流输出电压和电流的谐波分析整流输出电压和电流的谐波分析2.6 2.6 大功率可控整流电路大功率可控整流电路2.6.12.6.1带平衡电抗器的双反星形可控整流电路带平衡电抗器的双反星形可控整流电路2.6.2 2.6.2 多重化整流电路多重化整流电路2024/7/122目录2.7 2.7 整流电路的有源逆变工作状态整流电路的有源逆变工作状态2.7.1 2.7.1 逆变的概念逆变的概念2.7.2 2.7.2 三相桥整流电路的有源逆变工作状态三相桥整流电路的有源逆变工作状态2.7.3 2.7.3 逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制2.8 2.8 晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统2.8.1 2.8.1 工作于整流状态时工作于整流状态时2.8.2 2.8.2 工作于有源逆变状态时工作于有源逆变状态时2.8.3 2.8.3 直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统2.9 2.9 相控电路的驱动控制相控电路的驱动控制2.9.1 2.9.1 同步信号为锯齿波的触发电路同步信号为锯齿波的触发电路2.9.2 2.9.2 集成触发器集成触发器2.9.3 2.9.3 触发电路的定相触发电路的定相本章小结本章小结2024/7/1232.3 2.3 变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响考虑包括变压器漏感在内的交流侧电感的影响，该漏感可用一个集中的电感LB表示以三相半波为例，然后将结论推广VT1换相至VT2的过程：因a、b两相均有漏感，故ia、ib均不能突变，于是VT1和VT2同时导通，相当于将a、b两相短路，在两相组成的回路中产生环流ik。ik=ib是逐渐增大的，而ia=Id-ik是逐渐减小的。当ik增大到等于Id时，ia=0，VT1关断,换流过程结束。图2-25 考虑变压器漏感时的三相半波可控整流电路及波形2024/7/1242.3 2.3 变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响换相重叠角换相重叠角换相过程持续的时间，用电角度g g表示换相过程中，整流电压ud为同时导通的两个晶闸管所对应的两个相电压的平均值（2-30）换相压降与不考虑变压器漏感时相比，ud平均值降低的多少（2-31）2024/7/1252.3 2.3 变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响换相重叠角g g的计算（2-32）由上式得：（2-33）进而得出：（2-34）2024/7/1262.3 2.3 变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响当时，于是（2-35）（2-36）g g 随其它参数变化的规律：（1）Id越大则g g 越大；（2）XB越大g g 越大；（3）当 90 时，越小g g 越大。2024/7/1272.3 2.3 变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响变压器漏抗对各种整流电路的影响变压器漏抗对各种整流电路的影响表2-2各种整流电路换相压降和换相重叠角的计算注：单相全控桥电路中，环流ik是从-Id变为Id。本表所列通用公式不适用；三相桥等效为相电压等于的6脉波整流电路，故其m=6，相电压按代入。电路形式单相全波单相全控桥三相半波三相全控桥m脉波整流电路2024/7/1282.3 2.3 变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路影响的一些结论变压器漏感对整流电路影响的一些结论（1）出现换相重叠角g g，整流输出电压平均值Ud降低。（2）整流电路的工作状态增多（3）晶闸管的di/dt 减小，有利于晶闸管的安全开通。有时人为串入进线电抗器以抑制晶闸管的di/dt。（4）换相时晶闸管电压出现缺口，产生正的du/dt，可能使晶闸管误导通，为此必须加吸收电路。（5）换相使电网电压出现缺口，成为干扰源。2024/7/1292.4 2.4 电容滤波的不可控整流电路电容滤波的不可控整流电路在在交交直直交交变变频频器器、不不间间断断电电源源、开开关关电电源源等等应应用用场场合合中中，大大量应用量应用2.4.1电容滤波的单相不可控整流电路电容滤波的单相不可控整流电路常用于小功率单相交流输入的场合，如目前大量普及的微机、电视机等家电产品中 1.工作原理及波形分析工作原理及波形分析图2-26电容滤波的单相桥式不可控整流电路及其工作波形a)电路b)波形2024/7/12102.4.1 2.4.1 电容滤波的单相不可控整流电容滤波的单相不可控整流电路电路基本工作过程：基本工作过程：在u2正半周过零点至w wt=0期间，因u2ud，故二极管均不导通，电容C向R放电，提供负载所需电流至w wt=0之后，u2将要超过ud，使得VD1和VD4开通，ud=u2，交流电源向电容充电，同时向负载R供电详细分析（简要讲解得出的结论，关键在于求出d d 和q q）（2-37）（2-38）式中，ud(0)为VD1、VD4开始导通时刻直流侧电压值。2024/7/1211 2.4.1 2.4.1 电容滤波的单相不可控整流电电容滤波的单相不可控整流电路路将u2代入并求解得：（2-39）而负载电流为：（2-40）于是（2-41）设VD1和VD4的导通角为q，则当w wt=q q 时，VD1和VD4关断。将id(q q)=0代入式（2-41），得：（2-42）二极管导通后u2开始向C充电时的ud与二极管关断后C放电结束时的ud相等（2-43）2024/7/1212 2.4.1 2.4.1 电容滤波的单相不可控整流电电容滤波的单相不可控整流电路路注意到d+q 为第2象限的角，由式（2-42）和（2-43）得：（2-44）（2-45）在w wRC已知时，即可由式（2-45）求出d d，进而由式（2-44）求出q q。显然d d 和q q 仅由乘积wRC决定。图2-27给出了根据以上两式求得的d 和q 角随wRC变化的曲线。图图2-27 d d、q q 与与w wRC的关系曲线的关系曲线2024/7/12132.4.1 2.4.1 电容滤波的单相不可控整流电路电容滤波的单相不可控整流电路二极管VD1和VD4关断的时刻，即w wt达到q q 的时刻，还可用另一种方法确定：VD1和VD4的关断时刻，从物理意义上讲，就是两个电压下降速度相等的时刻，一个是电源电压的下降速度|du2/d(w w t)|，另一个是假设二极管VD1和VD4关断而电容开始单独向电阻放电时电压的下降速度|dud/d(w w t)|p（下标表示假设）。2024/7/1214 2.4.1 2.4.1 电容滤波的单相不可控整流电电容滤波的单相不可控整流电路路2.主要的数量关系主要的数量关系（图图2-28）1）输出电压平均值）输出电压平均值整流电压平均值Ud可根据前述波形及有关计算公式推导得出，但推导繁琐。空载时，。重载时，Ud逐渐趋近于0.9U2，即趋近于接近电阻负载时的特性。通常在设计时根据负载的情况选择电容C值，使 ，T为交流电源的周期，此时输出电压为：3）二极管承受的电压二极管承受的电压Ud1.2 U2（2-46）2）电流平均值）电流平均值输出电流平均值IR为：IR=Ud/R （2-47）Id=IR（2-48）二极管电流iD平均值为ID=Id/2=IR/2 （2-49）2024/7/1215 2.4.1 2.4.1 电容滤波的单相不可控整流电电容滤波的单相不可控整流电路路感容滤波的二极管整流电路感容滤波的二极管整流电路实际应为此情况，但分析复杂ud波形更平直，电流i2的上升段平缓了许多，这对于电路的工作是有利的图2-29感容滤波的单相桥式不可控整流电路及其工作波形a）电路图b）波形2024/7/12162.4.2 2.4.2 电容滤波的三相不可控整流电路电容滤波的三相不可控整流电路1.基本原理（基本原理（图图2-30）某一对二极管导通时，输出电压等于交流侧线电压中最大的一个，该线电压既向电容供电，也向负载供电当没有二极管导通时，由电容向负载放电，ud按指数规律下降。由“电压下降速度相等”的原则，可以确定临界条件。假设在wt+d=2p/3的时刻“速度相等”恰好发生，则有（2-50）2024/7/12172.4.2 2.4.2 电容滤波的三相不可控整流电路电容滤波的三相不可控整流电路电流id 断续和连续的临界条件w wRC=在轻载时直流侧获得的充电电流是断续的，重载时是连续的，分界点就是R=/w wC。图2-31电容滤波的三相桥式整流电路当w wRC等于和小于时的电流波形a）w wRC=b）w wRC2024/7/12182.4.2 2.4.2 电容滤波的三相不可控整流电路电容滤波的三相不可控整流电路考虑实际电路中存在的交流侧电感以及为抑制冲击电流而串联的电感时的工作情况：电流波形的前沿平缓了许多，有利于电路的正常工作。随着负载的加重，电流波形与电阻负载时的交流侧电流波形逐渐接近。图2-32考虑电感时电容滤波的三相桥式整流电路及其波形a）电路原理图b）轻载时的交流侧电流波形c）重载时的交流侧电流波形2024/7/12192.4.2 2.4.2 电容滤波的三相不可控整流电路电容滤波的三相不可控整流电路2.主要数量关系主要数量关系 1）输出电压平均值）输出电压平均值Ud在（2.34U22.45U2）之间变化2）电流平均值）电流平均值输出电流平均值IR为：IR=Ud/R （2-51）与单相电路情况一样，电容电流iC平均值为零，因此：Id=IR（2-52）二极管电流平均值为Id的1/3，即：ID=Id/3=IR/3（2-53）3）二极管承受的电压二极管承受的电压 二极管承受的最大反向电压为线电压的峰值，为。2024/7/12202.5 2.5 整流电路的谐波和功率因数整流电路的谐波和功率因数许多电力电子装置要消耗无功功率，会对公用电网带来不利影响：电力电子装置还会产生谐波，对公用电网产生危害，包括：许多国家都发布了限制电网谐波的国家标准，或由权威机构制定限制谐波的规定。国家标准（GB/T14549-93）电能质量公用电网谐波从1994年3月1日起开始实施。2024/7/12212.5.1 2.5.1 谐波和无功功率分析基础谐波和无功功率分析基础1.谐波谐波满足狄里赫利条件，可分解为傅里叶级数傅里叶级数基波（fundamental）在傅里叶级数中，频率与工频相同的分量谐波频率为基波频率大于1整数倍的分量谐波次数谐波频率和基波频率的整数比n次谐波电流含有率以HRIn（HarmonicRatioforIn）表示（2-57）电流谐波总畸变率THDi（TotalHarmonicdistortion）定义为（2-58）2024/7/12222.5.1 2.5.1 谐波和无功功率分析基础谐波和无功功率分析基础2.功率因数功率因数正弦电路中的情况电路的有功功率有功功率就是其平均功率平均功率：（2-59）视视在在功功率率为电压、电流有效值的乘积，即S=UI（2-60）无无 功功 功功 率率 定 义 为：Q=U I sinj j（2-61）功率因数功率因数l 定义为有功功率P和视在功率S的比值：（2-62）此时无功功率Q与有功功率P、视在功率S之间有如下关系：（2-63）功率因数是由电压和电流的相位差j 决定的：=cos j j（2-64）2024/7/12232.5.1 2.5.1 谐波和无功功率分析基础谐波和无功功率分析基础非正弦电路中的情况有功功率、视在功率、功率因数的定义均和正弦电路相同，功率因数仍由式（2-62）定义。公用电网中，通常电压的波形畸变很小，而电流波形的畸变可能很大。因此，不考虑电压畸变，研究电压波形为正弦波、电流波形为非正弦波的情况有很大的实际意义。设正弦波电压有效值为U，畸变电流有效值为I，基波电流有效值及与电压的相位差分别为I1和j 1。这时有功功率为：P=U I1 cosj j1功率因数功率因数为：（2-66）（2-65）2024/7/12242.5.1 2.5.1 谐波和无功功率分析基础谐波和无功功率分析基础基基波波因因数数n n=I1/I，即基波电流有效值和总电流有效值之比位移因数位移因数（基波功率因数）cosj j 1非正弦电路的无功功率定义很多，但尚无被广泛接受的科学而权威的定义一种简单的定义是仿照式（2-63）给出的：（2-67）这样定义的无功功率Q反映了能量的流动和交换，目前被较广泛的接受，但该定义对无功功率的描述很粗糙。2024/7/12252.5.1 2.5.1 谐波和无功功率分析基础谐波和无功功率分析基础也可仿照式（2-61）定义无功功率，为和式（2-67）区别，采用符号Qf，忽略电压中的谐波时有：Q f=U I 1 sinj j 1 在非正弦情况下，因此引入畸变功率D，使得：（2-69）比较式（2-67）和（2-69），可得：（2-70）忽略电压谐波时（2-71）这种情况下，Q f为由基波电流所产生的无功功率，D是谐波电流产生的无功功率。（2-68）2024/7/12262.5.2 2.5.2 带阻感负载时可控整流电路交流侧谐带阻感负载时可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析波和功率因数分析1.单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路忽略换相过程和电流脉动，带阻感负载，直流电感L为足够大（电流i2的波形见图2-6）（2-72）变压器二次侧电流谐波分析：n=1,3,5,（2-73）电流中仅含奇次谐波各次谐波有效值与谐波次数成反比，且与基波有效值的比值为谐波次数的倒数2024/7/12272.5.2 2.5.2 带阻感负载时可控整流电路交流带阻感负载时可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析侧谐波和功率因数分析功率因数计算功率因数计算基波电流有效值为（2-74）i2的有效值I=Id，结合式（2-74）可得基波因数为（2-75）电流基波与电压的相位差就等于控制角 ，故位移因数为（2-76）所以，功率因数为（2-77）2024/7/12282.5.2 2.5.2 带阻感负载时可控整流电路交流带阻感负载时可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析侧谐波和功率因数分析2.三相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路阻感负载，忽略换相过程和电流脉动，直流电感L为足够大以 =30为例，交流侧电压和电流波形如图2-20中的ua和ia波形所示。此时，电流为正负半周各120的方波，其有效值与直流电流的关系为（2-78）变压器二次侧电流谐波分析：（2-79）2024/7/12292.5.2 2.5.2 带阻感负载时可控整流电路交流带阻感负载时可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析侧谐波和功率因数分析电流基波和各次谐波有效值分别为（2-80）电流中仅含6k1（k为正整数）次谐波各次谐波有效值与谐波次数成反比，且与基波有效值的比值为谐波次数的倒数2024/7/12302.5.2 2.5.2 带阻感负载时可控整流电路交流带阻感负载时可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析侧谐波和功率因数分析功率因数计算功率因数计算由式（2-78）和（2-80）可得基波因数为（2-81）电流基波与电压的相位差仍为 ，故位移因数仍为（2-82）功率因数为（2-83）2024/7/12312.5.3 2.5.3 电容滤波的不可控整流电路交流侧谐电容滤波的不可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析波和功率因数分析1.单相桥式不可控整流电路单相桥式不可控整流电路实用的单相不可控整流电路采用感容滤波，典型的交流侧电流波形如图2-29所示。电容滤波的单相不可控整流电路交流侧谐波组成有如下规律：（1）谐波次数为奇次；（2）谐波次数越高，谐波幅值越小；（3）与带阻感负载的单相全控桥整流电路相比，谐波与基波的关系是不固定的，w w RC越大，则谐波越大，而基波越小。这是因为，w w RC越大，意味着负载越轻，二极管的导通角越小，则交流侧电流波形的底部就越窄，波形畸变也越严重。（4）越大，则谐波越小，这是因为串联电感L抑制冲击电流从而抑制了交流电流的畸变。2024/7/12322.5.3 2.5.3 电容滤波的不可控整流电路交流侧谐电容滤波的不可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析波和功率因数分析关于功率因数的结论如下关于功率因数的结论如下：（1）通常位移因数是滞后的，并且随负载加重（wRC 减小）滞后的角度增大，随滤波电感加大滞后的角度也增大。（2）由于谐波的大小受负载大小（wRC）的影响，随wRC增大，谐波增大，而基波减小，也就使基波因数减小，使得总的功率因数降低。同时，谐波受滤波电感的影响，滤波电感越大，谐波越小，基波因数越大，总功率因数越大。2024/7/12332.5.3 2.5.3 电容滤波的不可控整流电路交流电容滤波的不可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析侧谐波和功率因数分析2.三相桥式不可控整流电路三相桥式不可控整流电路实际应用的电容滤波三相不可控整流电路中通常有滤波电感。交流侧谐波组成有如下规律交流侧谐波组成有如下规律：（1）谐波次数为6k1次，k=1，2，3；（2）谐波次数越高，谐波幅值越小；（3）谐波与基波的关系是不固定的，负载越轻（wRC越大），则谐波越大，基波越小；滤波电感越大（越大），则谐波越小，而基波越大。关于功率因数的结论如下关于功率因数的结论如下：（1）位移因数通常是滞后的,但与单相时相比,位移因数更接近1；（2）随负载加重（w RC的减小），总的功率因数提高；同时，随滤波电感加大，总功率因数也提高。2024/7/12342.5.4整流输出电压和电流的谐波分析整流输出电压和电流的谐波分析整流电路的输出电压中主要成分为直流，同时包含各种频率的谐波，这些谐波对于负载的工作是不利的。图2-33a=0时，m脉波整流电路的整流电压波形2024/7/12352.5.4整流输出电压和电流的谐波分析整流输出电压和电流的谐波分析 =0 时，m脉波整流电路的整流电压和整流电流的谐波分析将纵坐标选在整流电压的峰值处，则在-p p/mp p/m区间，整流电压的表达式为：（2-84）对该整流输出电压进行傅里叶级数分解，得出：（2-85）式中，k=1，2，3；且：（2-86）（2-87）2024/7/12362.5.4整流输出电压和电流的谐波分析整流输出电压和电流的谐波分析为了描述整流电压ud0中所含谐波的总体情况，定义电电压压纹纹波波因因数数为ud0中谐波分量有效值UR与整流电压平均值Ud0之比：（2-88）其中：（2-89）而：（2-90）2024/7/12372.5.4整流输出电压和电流的谐波分析整流输出电压和电流的谐波分析将上述式（2-89）、（2-90）和（2-86）代入（2-88）得（2-91）表2-3给出了不同脉波数m时的电压纹波因数值。m23612g gu（%）48.218.274.180.99402024/7/12382.5.4整流输出电压和电流的谐波分析整流输出电压和电流的谐波分析负载电流的傅里叶级数可由整流电压的傅里叶级数求得：（2-92）当负载为R、L和反电动势E串联时，上式中：（2-93）n次谐波电流的幅值dn为：（2-94）n次谐波电流的滞后角为：（2-95）2024/7/12392.5.4整流输出电压和电流的谐波分析整流输出电压和电流的谐波分析 =0 时整流电压、电流中的谐波有如下规律：时整流电压、电流中的谐波有如下规律：（1）m脉波整流电压ud0的谐波次数为mk（k=1，2，3.）次，即m的倍数次；整流电流的谐波由整流电压的谐波决定，也为mk次；（2）当m一定时，随谐波次数增大，谐波幅值迅速减小，表明最低次（m次）谐波是最主要的，其它次数的谐波相对较少；当负载中有电感时，负载电流谐波幅值dn的减小更为迅速；（3）m增加时，最低次谐波次数增大，且幅值迅速减小，电压纹波因数迅速下降。2024/7/12402.5.4整流输出电压和电流的谐波分析整流输出电压和电流的谐波分析 不不为为0 时时的的情情况况：波整流电压谐波的一般表达式十分复杂，给出三相桥式整流电路的结果，说明谐波电压与 角的关系以n为参变量，n次谐波幅值（取标幺值）对 的关系如图2-34所当 从0 90 变化时，ud的谐波幅值随 增大而增大，=90 时谐波幅值最大 从90180之间电路工作于有源逆变工作状态，ud的谐波幅值随 增大而减小图2-34三相全控桥电流连续时，以n为参变量的与 的关系2024/7/12412.6 2.6 大功率可控整流电路大功率可控整流电路2.6.1带平衡电抗器的双反星形可控整流电路带平衡电抗器的双反星形可控整流电路电解电镀等工业中应用低电压大电流（例如几十伏，几千至几万安）可调直流电源图2-35带平衡电抗器的双反星形可控整流电路2024/7/12422.6.1带平衡电抗器的双反星形可控整流带平衡电抗器的双反星形可控整流电路电路电路结构电路结构变压器二次侧为两组匝数相同极性相反的绕阻，分别接成两组三相半波电路变压器二次侧两绕组的极性相反可消除铁芯的直流磁化设置电感量为Lp的平衡电抗器是为保证两组三相半波整流电路能同时导电与三相桥式电路相比，在采用相同晶闸管的条件下，双反星形电路的输出电流可大一倍图2-36双反星形电路，=0时两组整流电压、电流波形2024/7/12432.6.1带平衡电抗器的双反星形可控整流带平衡电抗器的双反星形可控整流电路电路平衡电抗器的作用：平衡电抗器的作用：两个直流电源并联时，只有当电压平均值和瞬时值均相等时，才能使负载均流双反星形电路中，两组整流电压平均值相等，但瞬时值不等两个星形的中点n1和n2间的电压等于ud1和ud2之差。该电压加在Lp上，产生电流ip，它通过两组星形自成回路，不流到负载中去，称为环流环流或平衡电流平衡电流考虑到ip后，每组三相半波承担的电流分别为Id/2ip。为了使两组电流尽可能平均分配，一般使Lp值足够大，以便限制环流在负载额定电流的1%2%以内图2-37 平衡电抗器作用下输出电压的波形和平衡电抗器上电压的波形利用绕组的极性相反来利用绕组的极性相反来消除变压器中的直流磁消除变压器中的直流磁通势通势2024/7/12442.6.1带平衡电抗器的双反星形可控带平衡电抗器的双反星形可控整流电路整流电路双反星形电路中如不接平衡电抗器，即成为六六相相半半波波整整流电路流电路：只能有一个晶闸管导电，其余五管均阻断，每管最大导通角为60o，平均电流为Id/6当时，Ud为1.35U2，比三相半波时的1.17U2略大些六相半波整流电路因晶闸管导电时间短，变压器利用率低，极少采用双反星形电路与六相半波电路的区别就在于有无平衡电抗器，对平衡电抗器作用的理解是掌握双反星形电路原理的关键2024/7/12452.6.1带平衡电抗器的双反星形可控带平衡电抗器的双反星形可控整流电路整流电路由于平衡电抗器的作用使得两组三相半波整流电路同时导电的原理分析：原理分析：平衡电抗器平衡电抗器Lp承担了承担了n1、n2间的电位差，它补偿了间的电位差，它补偿了和和的电动势差，使得的电动势差，使得ub和和ua两相的晶闸管能同时导电两相的晶闸管能同时导电时时 比比 电电压压高高，VT6导导通通，此此电电流流在在流流经经LP时时，LP上上要要感感应应一一电电动动势势up，其其方方向向是是要要阻阻止止电电流流增增大大。可可导导出出Lp两端电压、整流输出电压的数学表达式如下：两端电压、整流输出电压的数学表达式如下：（2-97）（2-98）2024/7/12462.6.1带平衡电抗器的双反星形可控带平衡电抗器的双反星形可控整流电路整流电路虽然，但由于Lp的平衡作用，使得晶闸管VT6和VT1同时导通时间推迟至与的交点时，=，之后，电流才从VT6换至VT2。此时变成VT1、VT2同时导电每一组中的每一个晶闸管仍按三相半波的导电规律而各轮流导电2024/7/12472.6.1带平衡电抗器的双反星形可控带平衡电抗器的双反星形可控整流电路整流电路以平衡电抗器中点作为整流电压输出的负端，其输出的整流电压瞬时值为两组三相半波整流电压瞬时值的平均值图图2-38平衡电抗器作用下两个晶闸管同时导电的情况平衡电抗器作用下两个晶闸管同时导电的情况将图2-36中ud1和ud2的波形用傅氏级数展开，可得当 =0时的ud1、ud2，即（2-99）2024/7/12482.6.1带平衡电抗器的双反星形可控带平衡电抗器的双反星形可控整流电路整流电路（2-100）由式（由式（2-97）和（）和（2-98）可得）可得（2-101）（2-102）ud中的谐波分量比直流分量要小得多，且最低次谐波为六次谐波2024/7/12492.6.1带平衡电抗器的双反星形可控带平衡电抗器的双反星形可控整流电路整流电路 =30、=60 和和 =90 时时输输出出电电压压的的波波形形分析分析需要分析各种控制角时的输出波形时，可先求出两组三相半波电路的ud1和ud2波形，然后根据式（2-98）做出波形(ud1+ud2)/2双反星形电路的输出电压波形与三相半波电路比较，脉动程度减小了，脉动频率加大一倍，f=300Hz电感负载情况下，=90 时,输出电压波形正负面积相等，Ud=0，移相范围是90如果是电阻负载，则ud波形不应出现负值，仅保留波形中正的部分。同样可以得出，当 =120 时，Ud=0，因而电阻负载要求的移相范围为120。2024/7/12502.6.1 2.6.1 带平衡电抗器的双反星形可带平衡电抗器的双反星形可控整流电路控整流电路整流电压平均值与三相半波整流电路的相等，为:Ud=1.17 U2cos 将双反星形电路与三相桥式电路进行比较可得出以下结论：（1）三相桥为两组三相半波串联，而双反星形为两组三相半波并联，且后者需用平衡电抗器（2）当U2相等时，双反星形的Ud是三相桥的1/2，而Id是单相桥的2倍（3）两种电路中，晶闸管的导通及触发脉冲的分配关系一样，ud和id的波形形状一样图2-39当 =30、60、90时，双反星形电路的输出电压波形2024/7/12512.6.2 2.6.2 多重化整流电路多重化整流电路整流装置功率进一步加大时，所产生的谐波、无功功率等对电网的干扰也随之加大，为减轻干扰，可采用多重化整流电路1.移相多重联结移相多重联结有并联多重联结和串联多重联结，对于交流输入电流来说，二者效果相同2个三相桥并联三相桥并联而成的12脉波整流电路脉波整流电路使用了平衡电抗器来平衡2组整流器的电流，其原理与双反星形电路中是一样的图2-40 并联多重联结的12脉波整流电路不仅可减少输入电流谐波，也可减小输出电压中的谐波并提高纹波频率，因而可减小平波电抗器2024/7/12522.6.2 2.6.2 多重化整流电路多重化整流电路移相移相30 构成的串联构成的串联2重联结电路重联结电路利用变压器二次绕组接法的不同，使两组三相交流电源间相位错开30，从而使输出整流电压ud在每个交流电源周期中脉动12次，故该电路为12脉波整流电路整流变压器二次绕组分别采用星形和三角形接法构成相位相差30、大小相等的两组电压，接到相互串联的2组整流桥图2-41 移相30串联2重联结电路图2-42 移相30串联2重联结电路电流波形2024/7/12532.6.2 2.6.2 多重化整流电路多重化整流电路iA基波幅值Im1和n次谐波幅值Imn分别如下：（2-103）（2-104）即输入电流谐波次数为12k1，其幅值与次数成反比而降低。该电路的其他特性如下：直流输出电压位移因数cosj j1 1=cos （单桥时相同）功率因数=n n cosj j1 1 =0.9886cos 2024/7/12542.6.2 2.6.2 多重化整流电路多重化整流电路利用变压器二次绕阻接法的不同，互相错开20，可将三组桥构成串联3重联结：整流变压器采用星形三角形组合无法移相20，需采用曲折接法曲折接法整流电压ud在每个电源周期内脉动18次，故此电路为18脉波整流电路脉波整流电路交流侧输入电流谐波更少，为18k1次（k=1,2,3），ud的脉动也更小输入位移因数和功率因数分别为：cosj j1 1=cos =0.9949cos 2024/7/12552.6.2 2.6.2 多重化整流电路多重化整流电路将整流变压器的二次绕组移相15，可构成串联4重联结电路为为24脉波整流电路脉波整流电路其交流侧输入电流谐波次为其交流侧输入电流谐波次为24k1，k=1，2，3。输入位移因数功率因数分别为：输入位移因数功率因数分别为：cosj j1 1=cos =0.9971cos 采用多重联结的方法并不能提高位移因数，但可使输入电流谐波大幅减小，从而也可以在一定程度上提高功率因数2024/7/12562.6.2 2.6.2 多重化整流电路多重化整流电路2.多重联结电路的顺序控制多重联结电路的顺序控制只对多重整流桥中一个桥的 角进行控制，其余各桥的工作状态则根据需要输出的整流电压而定，或者不工作而使该桥输出直流电压为零，或者 =0而使该桥输出电压最大根据所需总直流输出电压从低到高的变化，按顺序依次对各桥进行控制，因而被称为顺序控制并不能降低输入电流谐波。但是各组桥中只有一组在进行相位控制，其余各组或不工作，或位移因数为1，因此总功率因数得以提高我国电气机车的整流器大多为这种方式2024/7/12572.6.2 2.6.2 多重化整流电路多重化整流电路3重晶闸管整流桥顺序控制重晶闸管整流桥顺序控制当需要的输出电压低于三分之一最高电压时，只对第I组桥的 角进行控制，连续触发VT23、VT24、VT33、VT34使其导通，这样第II、III组桥的输出电压就为零图2-43单相串联3重联结电路及顺序控制时的波形2024/7/12582.6.2 2.6.2 多重化整流电路多重化整流电路当需要的输出电压达到三分之一最高电压时，第I组桥的 角为0需要输出电压为三分之一到三分之二最高电压时，第I组桥的 角固定为0，第III组桥的VT33和VT34维持导通，使其输出电压为零，仅对第II组桥的 角进行控制需要输出电压为三分之二最高电压以上时，第I、II组桥的 角固定为0，仅对第III组桥的 角进行控制为使直流输出电压波形不含负的部分，可采取的控制方法（时间关系，不讲）I 的波形半周期内前后四分之一周期不对称，但其基波分量比电压的滞后少，因而位移因数高，从而提高了总的功率因数2024/7/12592.7 2.7 整流电路的有源逆变工作状态整流电路的有源逆变工作状态2.7.1逆变的概念逆变的概念 1.什么是逆变？为什么要逆变？什么是逆变？为什么要逆变？逆变（invertion）把直流电转变成交流电，整流的逆过程实例：电力机车下坡行驶，机车的位能转变为电能，反送到交流电网中去逆变电路把直流电逆变成交流电的电路有源逆变电路交流侧和电网连结应用：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级调速以及高压直流输电等对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其电路形式未变，只是电路工作条件转变。既工作在整流状态又工作在逆变状态，称为变流电路变流电路无源逆变变流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载，将在第5章介绍2024/7/12602.7.1 2.7.1 逆变的概念逆变的概念2.直流发电机直流发电机电动机系统电能的流转电动机系统电能的流转图2-44aM电动运转，EGEM，电流Id从G流向M，M吸收电功率图2-44b回馈制动状态，M作发电运转，此时，EMEG，电流反向，从M流向G故M输出电功率，G则吸收电功率，M轴上输入的机械能转变为电能反送给G图2-44c两电动势顺向串联，向电阻R 供电，G和M均输出功率，由于R 一般都很小，实际上形成短路，在工作中必须严防这类事故发生图图2-44 直流发电机直流发电机电动机之间电能的流转电动机之间电能的流转a）两电动势同极性两电动势同极性EG EMb）两电动势同两电动势同极性极性EMEG c）两电动势反极性，形成短路两电动势反极性，形成短路2024/7/12612.7.1 2.7.1 逆变的概念逆变的概念3.逆变产生的条件逆变产生的条件单相全波电路代替上述发电机图2-45aM电动电动运行，全波电路工作在整流状态整流状态，在0/2间，Ud为正值，并且UdEM，才能输出Id交流电网输出电功率，电动机则输入电功率图2-45bM回回馈馈制制动动，由于晶闸管的单向导电性，Id方方向向不不变变，欲改变电能的输送方向，只能改改变变EM极极性性。为了防止两电动势顺向串联，Ud极极性性也也必必须须反反过来，即Ud应为负值，且|EM|Ud|，才能把电能从直流侧送到交流侧,实现逆变。电能的流向与整流时相反,M输出电功率,电网吸收电功率Ud可通过改变 来进行调节，逆变状态时Ud为为负负值值，逆变时在在/2间间2024/7/12622.7.1 2.7.1 逆变的概念逆变的概念产生逆变的条件有二：产生逆变的条件有二：（1）有直流电动势，其极性和晶闸管导通方向一致，其值大于变流器直流侧平均电压（2）晶闸管的控制角 /2，使Ud为负值图2-45 单相全波电路的整流和逆变半控桥或有续流二极管的电路，因其整流电压ud不能出现负值，也不允许直流侧出现负极性的电动势，故不能实现有源逆变。欲实现有源逆变，只能采用全控电路。2024/7/12632.7.2 2.7.2 三相桥整流电路的有源逆变工作三相桥整流电路的有源逆变工作状态状态逆变和整流的区别逆变和整流的区别：控制角不同0时，电路工作在整流状态p p/2 p p/2时的控制角用表示，b b 称为逆变角逆变角而逆变角b b和控制角 的计量方向相反，其大小自b=0的起始点向左方计量三相桥式电路工作于有源逆变状态时波形如图2-46所示有源逆变状态时各电量的计算：Ud=-2.34U2cos b b=-1.35U2Lcos b b（2-105）输出直流电流的平均值亦可用整流的公式，即Id=-REUMd2024/7/12652.7.2 2.7.2 三相桥整流电路的有源逆变工作三相桥整流电路的有源逆变工作状态状态每个晶闸管导通2p/3，故流过晶闸管的电流有效值为（忽略直流电流id的脉动）IVT=0.577Id （2-106）从交流电源送到直流侧负载的有功功率为 Pd=R Id2+EMId （2-107）当逆变工作时，由于EM为负值，故Pd一般为负值，表示功率由直流电源输送到交流电源。在三相桥式电路中，变压器二次侧线电流的有效值为 I2=IVT=Id=0.816 Id（2-108）3dI2024/7/12662.7.3 2.7.3 逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制逆逆变变失失败败（逆变颠覆）逆变时，一旦换相失败，外接直流电源就会通过晶闸管电路短路，或使变流器的输出平均电压和直流电动势变成顺向串联，形成很大短路电流 1.逆变失败的原因逆变失败的原因（1）触发电路工作不可靠，不能适时、准确地给各晶闸管分配脉冲，如脉冲丢失、脉冲延时等，致使晶闸管不能正常换相（2）晶闸管发生故障，该断时不断，或该通时不通（3）交流电源缺相或突然消失.2024/7/12672.7.3 2.7.3 逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制（4）换相的裕量角不足，引起换相失败换相重叠角的影响：当b g 时，换相结束时，晶闸管能承受反压而关断。如果b g 时（从图2-47右下角的波形中可清楚地看到），该通的晶闸管（VT2）会关断，而应关断的晶闸管（VT1)不能关断，最终导致逆变失败。图2-47 交流侧电抗对逆变换相过程的影响2024/7/12682.7.3 2.7.3 逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制2.确定最小逆变角确定最小逆变角b bmin的依据的依据逆变时允许采用的最小逆变角b b 应等于b bmin=d d+g g+q q（2-109）d d:晶闸管的关断时间tq折合的电角度，tq大的可达200300ms，折算到电角度约45；g g 换相重叠角，随直流平均电流和换相电抗的增加而增大。为对重叠角的范围有所了解，举例如下：某装置整流电压为220V，整流电流800A，整流变压器容量为240kV。A，短 路 电 压 比 Uk%为 5%的 三 相 线 路，其 的 值 约1520。2024/7/12692.7.3 2.7.3 逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制或参照整流时g g 的计算方法：Coscos（）=（2-110）根据逆变工作时，并设，上式可改写成cos=1（2-111）q q安全裕量角。主要针对脉冲不对称程度（一般可达5）。值约取为10q q2024/7/12702.8 2.8 晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统 晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统晶闸管可控整流装置带直流电动机负载组成的系统。是电力拖动系统中主要的一种，也是可控整流装置的主要用途之一对该系统的研究包括两个方面：其一是在带电动机负载时整流电路的工作情况，其二是由整流电路供电时电动机的工作情况。本节主要从第二个方面进行分析2024/7/12712.8.1 2.8.1 工作于整流状态时工作于整流状态时不考虑电动机的电枢电感时只有晶闸管导通相的变压器二次侧电压瞬时值大于反电动势时才有电流输出，此时负载电流断续，对整流电路和电动机的工作都不利，要尽量避免在电枢回路串联一平波电抗器，保证整流电流在较大范围内连续，如图2-48图2-48 三相半波带电动机负载且加平波电抗器时的电压电流波形2024/7/12722.8.1 2.8.1 工作于整流状态时工作于整流状态时电动机稳态时，虽然Ud波形脉动较大，但由于电动机有较大的机械惯量，故其转速和反电动势都基本无脉动。此时整流电压的平均值由电动机的反电动势及电路中负载平均电流Id所引起的各种电压降所平衡。整流电压的交流分量则全部降落在电抗器上。由Id引起的压降有下列四部分：变压器的电阻压降，其中为变压器的等效电阻，它包括变压器二次绕组本身的电阻以及一次绕组电阻折算到二次侧的等效电阻；晶闸管本身的管压降，它基本上是一恒值；电枢电阻压降；由重叠角引起的电压降。此时，整流电路直流电压的平衡方程为（2-112）式中，RS=。UIREUdMdD+=Sp23BMBXRR+2024/7/12732.8.1 2.8.1 工作于整流状态时工作于整流状态时1.电流连续时电动机的机械特性电流连续时电动机的机械特性在电机学中，已知直流电动机的反电动势为（2-113）式中，为由电动机结构决定的电动势常数；j j 为电动机磁场每对磁极下的磁通量，单位为（Wb）；n为电动机的转速，单位为（r/min）。可根据整流电路电压平衡方程式（2-112），作出不同控制角时EM与Id的关系（2-114）转速与电流的机械特性关系式为（2-115）nCEeMj=eCUIRUEdMD-=Sacos17.12jjaedeCUIRCUnD+-=Scos17.12 2024/7/12742.8.1 2.8.1 工作于整流状态时工作于整流状态时根据式（2-115）做出不同时n与Id的关系，如图2-49所示。图中的值一般为1V左右，所以忽略。可见其机械特性与由直流发电机供电时的机械特性是相似的，是一组平行的直线，其斜率由于内阻不一定相同而稍有差异。调节角，即可调节电动机的转速。同理，可列出三相桥式全控整流电路电动机负载时的机械特性方程为 （2-116）deeICRCUnjjaS-=cos34.22图2-49 三相半波电流连续时以电流表示的电动机机械特性2024/7/12752.8.1 2.8.1 工作于整流状态时工作于整流状态时2.电流断续时电动机的机械特性电流断续时电动机的机械特性(图图2-50）由于整流电压是一个脉动的直流电压，当电动机的负载减小时，平波电抗器中的电感储能减小，致使电流不再连续，此时电动机的机械特性也就呈现出非线性。电流连续时的理想空载反电动势（=60,忽略）：实际当Id减小至某一定值Idmin以后，电流变为断续，这个是不存在的，真正的理想空载点远大于此值：，电动机的实际空载反电动势都是当以后，空载反电动势为2024/7/12762.8.1 2.8.1 工作于整流状态时工作于整流状态时电电流流断断续续时时电电动动机机机机械械特特性性的的特点：特点：电动机的理想空载转速抬高机械特性变软，即负载电流变化很小也可引起很大的转速变化随着a的增加，进入断续区的电流值加大由于 愈大，变压器加给晶闸管阳极上的负电压时间愈长，电流要维持导通，必须要求平波电抗器储存较大的磁能，而电抗器的L为一定值的情况下，要有较大的电流Id才行图2-51 考虑电流断续时不同a 时反电动势的特性曲线 1 a 2a 3 a 460 2024/7/12772.8.1 2.8.1 工作于整流状态时工作于整流状态时电流断续时电动机机械特性可由下面三个式子准确地得出电流断续时电动机机械特性可由下面三个式子准确地得出（2-117）（2-118）（2-119）式中，arctan，L为回路总电感。jqjqjapjqapjctanctanMeeUE-+-+=1)6sin()6sin(cos22jqjqjapjqapjctanctaneeMeeCUCEn-+-+=1)6sin()6sin(cos222)6cos()6cos(cos22322nUCZUIedqqapapjp-+-+=RLwj=2024/7/12782.8.1 2.8.1 工作于整流状态时工作于整流状态时一般只要主电路电感足够大，可以只考虑电流连续段，完全按线性处理。当低速轻载时，断续作用显著，可改用另一段较陡的特性来近似处理（见图2-50），其等效电阻比实际的电阻R要大一个数量级。整流电路为三相半波时，在最小负载电流为Idmin时，为保证电流连续所需的主回路电感量为（mH）（2-120）对于三相桥式全控整流电路带电动机负载的系统，有（mH）（2-121）min246.1dIUL=min2693.0dIUL=2024/7/12792.8.1 2.8.1 工作于整流状态时工作于整流状态时L中包括整流变压器的漏电感、电枢电感和平波电抗器的电感。前者数值都较小，有时可忽略。Idmin一般取电动机额定电流的5%10%。因为三相桥式全控整流电压的脉动频率比三相半波的高一倍，因而所需平波电抗器的电感量也可相应减小约一半，这也是三相桥式整流电路的一大优点。2024/7/12802.8.2 2.8.2 工作于有源逆变状态时工作于有源逆变状态时1.电流连续时电动机的机械特性电流连续时电动机的机械特性主回路电流连续时的机械特性由电压平衡方程式决定。逆变时由于，EM反接，得（2-122）因为EM=Cen，可求得电动机的机械特性方程式()dMdIEU=-bcos0ddUU-=)0cos(+-=RIUEddMbeCn-=1+RIUddbcos0（2-123）图2-52 电动机在四象限中的机械特性2024/7/12812.8.2 2.8.2 工作于有源逆变状态时工作于有源逆变状态时2.电流断续时电动机的机械特性电流断续时电动机的机械特性电流断续时电动机的机械特性方程可沿用整流时电流断续的机械特性表达式，只要把代入式（2-117）、式（2-118）和式（2-119），便可得EM、n与Id的表达式，求出三相半波电路工作于逆变状态且电流断续时的机械特性，即（2-124）（2-125）（2-126）()()eeUEMjqjqppjbjqbjctanctan676721sinsincos2-+-=()()eeeeMCUCEnjqjqppjbjqbjctanctan67672sinsincos2-+-=-+-=nUCZUIedqqbpbpjp22267cos67coscos2232024/7/12822.8.2 2.8.2 工作于有源逆变状态时工作于有源逆变状态时逆变电流断续时电动机的机械特性，与整流时十分相似：理想空载转速上翘很多，机械特性变软，且呈现非线性说明逆变状态的机械特性是整流状态的延续纵观控制角由小变大（如/6 5/6），电动机的机械特性则逐渐的由第1象限往下移，进而到达第4象限。逆变状态的机械特性同样还可表示在第2象限里，与它对应的整流状态的机械特性则表示在第3象限里应该指出，图2-52中第1、第4象限中的特性和第3、第2象限中的特性是分别属于两组变流器的，它们输出整流电压的极性彼此相反，故分别标以正组和反组变流器。2024/7/12832.8.3 2.8.3 直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统图2-53 两组变流器的反并联可逆线路2024/7/12842.8.3 2.8.3 直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统两两套套变变流流装装置置反反并并联联连接的可逆电路：图2-53a为三相半波有环流接线，图2-53b为三相全控桥的无环流接线。环流环流是指只在两组变流器之间流动而不经过负载的电流。电动机正向运行时由正组变流器供电的；反向运行时，则由反组变流器供电根据对环流的不同处理方法，反并联可逆电路又可分为不同的控制方案，如配合控制有环流（）、可控环流、逻辑控制无环流和错位控制无环流等电动机都可四象限运行四象限运行可根据电动机所需运转状态来决定哪一组变流器工作及其工作状态：整流或逆变2024/7/12852.8.3 2.8.3 直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统图2-53c绘出了电动机四象限运行时两组变流器（简称正组桥、反组桥）的工作情况第1象限：正转，电动机作电动运行，正组桥工作在整流状态，pp p/2，EMUda(下标中有 表示整流，p表示正组）第2象限，正转，电动机作发电运行，反组桥工作在逆变状态，b bN Np p/2），EMUdb b(下标中有b 表示逆变，N 表示反组）第3象限，反转，电动机作电动运行，反组桥工作在整流状态，N N p p/2，EMUda第4象限，反转，电动机作发电运行，正组桥工作在逆变状态，b b P p p/2），），EMUdb b直流可逆拖动系统，除能方便地实现正反转外，还能实现电动机的回馈制动2024/7/12862.8.3 2.8.3 直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统电动机反向过程：电动机反向过程：第1象限正转，电动机从正组桥取得电能先使电动机迅速制动，为此需切换到反组桥工作在逆变状态，此时电动机进入第2象限作正转发电运行，随着电动机转速的下降，不断地调节，使之由小变大直至（n=0），如继续增大，即，反组桥将转入整流状态下工作电动机开始反转进入第3象限的电动运行=b=b配合控制的有环流可逆系统对正、反两组变流器同时输入触发脉冲，并严格保证a=b b 的配合控制关系，假设正组为整流，反组为逆变，即有a P=b=b N N，Uda aP=Udb bN，且极性相抵，两组变流器之间没有直流环流。但两组变流器的输出电压瞬时值不等，会产生脉动环流。为防止环流只经晶闸管流过而使电源短路，必须串入环流电抗器LC限制环流。2024/7/12872.8.3 2.8.3 直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统v逻辑无环流可逆系统逻辑无环流可逆系统工程上使用较广泛，不需设置环流电抗器控制原则是：只有一组桥投入工作（另一组关断），所以两组桥之间不存在环流两两组组桥桥之之间间的的切切换换不能简单地把原来工作着的一组桥的触发脉冲立即封锁，而同时把原来封锁着的另一组桥立即开通首先应使已导通桥的晶闸管断流，要妥当处理主回路内电感储存的能量，直到储存的能量释放完，主回路电流变为零，使原导通晶闸管恢复阻断能力2024/7/12882.8.3 2.8.3 直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统随后再开通原封锁着的晶闸管，使其触发导通这种无环