第02章硬件结构资料课件

20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用1 1第第2章章 TMS320 x28xx的硬件结构的硬件结构2.1 C28x的基本结构的基本结构 2.2 C28x的主要特性的主要特性 2.3 C28x的内部总线结构的内部总线结构 2.4 C28x的存储空间结构的存储空间结构2.5 C28x的片内外设电路的片内外设电路2.6 C28x的系统控制的系统控制20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用2 2第第第第第第2 2 2 2 2 2章章章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构l TMS320C2000系列系列DSP集微控制器和高性能集微控制器和高性能DSP的的特点于一身，具有强大的控制和信号处理能力，能够特点于一身，具有强大的控制和信号处理能力，能够实现复杂的控制算法实现复杂的控制算法,大幅度提高应用效率、降低功大幅度提高应用效率、降低功耗。耗。l TMS320C2000系列系列DSP芯片上整合了芯片上整合了FLASH存储存储器、快速的器、快速的AD转换器、增强的转换器、增强的CAN模块、时间管理模块、时间管理器、正交编码电路接口、多通道缓冲串口等外设。器、正交编码电路接口、多通道缓冲串口等外设。20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用3 3第第第第第第2 2 2 2 2 2章章章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.1 2.1 C28xC28x的基本结构的基本结构 TMSTMS320320320320C28xC28x（简称简称简称简称 C28xC28x）是是是是TITI公司为实现公司为实现公司为实现公司为实现低功耗、高速实时信号处理而专门设计的低功耗、高速实时信号处理而专门设计的低功耗、高速实时信号处理而专门设计的低功耗、高速实时信号处理而专门设计的3232位定点位定点位定点位定点数字信号处理器内核，采用改进的哈佛结构，具有数字信号处理器内核，采用改进的哈佛结构，具有数字信号处理器内核，采用改进的哈佛结构，具有数字信号处理器内核，采用改进的哈佛结构，具有高度的操作灵活性和运行的高速度，适应于控制系高度的操作灵活性和运行的高速度，适应于控制系高度的操作灵活性和运行的高速度，适应于控制系高度的操作灵活性和运行的高速度，适应于控制系统等实时嵌入式应用的需要。统等实时嵌入式应用的需要。统等实时嵌入式应用的需要。统等实时嵌入式应用的需要。20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用4 4第第第第第第2 2 2 2 2 2章章章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.1 2.1 C28xC28x的基本结构的基本结构 1.1.1.1.C28xC28xC28xC28x的主要优点的主要优点的主要优点的主要优点 围绕围绕3 3 3 3组组数据数据数据数据总线总线和和和和3 3组组地址地址地址地址总线总线而建立的改而建立的改而建立的改而建立的改进进哈哈哈哈佛佛佛佛结结构，提高了系构，提高了系构，提高了系构，提高了系统统的多功能性和操作的灵活性。的多功能性和操作的灵活性。的多功能性和操作的灵活性。的多功能性和操作的灵活性。具有高度并行性和具有高度并行性和具有高度并行性和具有高度并行性和专专用硬件用硬件用硬件用硬件逻辑逻辑的的的的CPUCPU设计设计，提，提，提，提高了芯片的性能。高了芯片的性能。高了芯片的性能。高了芯片的性能。具有完善的具有完善的具有完善的具有完善的寻寻址方式和高度址方式和高度址方式和高度址方式和高度专业专业化指令系化指令系化指令系化指令系统统,更适更适更适更适应应于快速算法的于快速算法的于快速算法的于快速算法的实现实现和高和高和高和高级语级语言言言言编编程的程的程的程的优优化。化。化。化。20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用5 5第第第第第第2 2 2 2 2 2章章章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.1 2.1 C28xC28x的基本结构的基本结构 1.1.1.1.C28xC28xC28xC28x的主要优点的主要优点的主要优点的主要优点 模模模模块块化化化化结结构构构构设计设计，使派生器件得到了更快的，使派生器件得到了更快的，使派生器件得到了更快的，使派生器件得到了更快的发发展。展。展。展。采用先采用先采用先采用先进进的的的的ICIC制造工制造工制造工制造工艺艺，降低了芯片的功耗，降低了芯片的功耗，降低了芯片的功耗，降低了芯片的功耗,提高提高提高提高了芯片的性能。了芯片的性能。了芯片的性能。了芯片的性能。采用先采用先采用先采用先进进的静的静的静的静态设计态设计技技技技术术，进进一步降低了功耗，使一步降低了功耗，使一步降低了功耗，使一步降低了功耗，使芯片具有更芯片具有更芯片具有更芯片具有更强强强强的的的的应应用能力。用能力。用能力。用能力。20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用6 6第第第第第第2 2 2 2 2 2章章章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.2.2.2.C28xC28xC28xC28x的内部结构的内部结构的内部结构的内部结构 TMS320C28x的组成的组成 中央处理器中央处理器中央处理器中央处理器CPUCPU I/OI/O功能扩展接口功能扩展接口功能扩展接口功能扩展接口 内部总线控制内部总线控制内部总线控制内部总线控制 特殊功能寄存器特殊功能寄存器特殊功能寄存器特殊功能寄存器 数据存储器数据存储器数据存储器数据存储器RAMRAM 程序存储器程序存储器程序存储器程序存储器Flash/ROMFlash/ROM 串行口串行口串行口串行口JtagJtag接口接口接口接口 定时系统定时系统定时系统定时系统 中断系统中断系统中断系统中断系统20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用7 7第第第第第第2 2 2 2 2 2章章章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.2.2.2.C28xC28xC28xC28x的内部结构的内部结构的内部结构的内部结构 功能框图功能框图功能框图功能框图（见下一页）（见下一页）（见下一页）（见下一页）20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用8 820242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用9 9TMS320X28xx系列DSP比较20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用1010C24x系列CPU单元结构框图20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用1111第第第第第第2 2 2 2 2 2章章章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.2 2.2 C28xC28x的主要特性的主要特性 1 1CPUCPU n n 高高高高性性性性能能能能静静静静态态态态CMOSCMOS技技技技术术术术：150MHz150MHz，低低低低功功功功耗耗耗耗（核核核核电电电电压压压压1.8V1.8V，I/OI/O口电压口电压口电压口电压3.3V3.3V）n n 32-bit 32-bit 定点定点定点定点DSP DSP n n TI TI近年新推出的近年新推出的近年新推出的近年新推出的3232位定点位定点位定点位定点DSPDSP芯片。芯片。芯片。芯片。n n 其其其其乘乘乘乘法法法法器器器器可可可可以以以以执执执执行行行行32323232位位位位的的的的乘乘乘乘法法法法，得得得得到到到到6464位位位位的的的的结结结结果果果果。参参参参与与与与乘乘乘乘法法法法的的的的两两两两个个个个乘乘乘乘数数数数可可可可以以以以是是是是带带带带符符符符号号号号的的的的数数数数、不不不不带带带带符符符符号号号号的的的的数数数数，或一个带符号的数而另一个为不带符号的数。或一个带符号的数而另一个为不带符号的数。或一个带符号的数而另一个为不带符号的数。或一个带符号的数而另一个为不带符号的数。20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用1212第第第第2 2 2 2章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.2 2.2 C28xC28x的主要特性的主要特性 1 1CPUCPU C28X支支持持32位位单单周周期期指指令令，其其数数据据地地址址为为32位位，程程序序地地址址为为22位，可以访问位，可以访问4G字（字（16位）的数据空间和位）的数据空间和4M字的程序空间。字的程序空间。n 32 x 32 bit MACn 2次单周期次单周期16 x 16 MAC(DMAC)n 快速中断响应机制快速中断响应机制n 单周期读、写、修改指令单周期读、写、修改指令n 8级流水线，完全避免硬件流水线冲突级流水线，完全避免硬件流水线冲突n 向向上上代代码码兼兼容容性性：C27x目目标标-兼兼容容模模式式、C28x模模式式及及C2xLP源源-兼容模式兼容模式20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用1313第第第第第第2 2 2 2 2 2章章章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.22.2 C28xC28x的主要特性的主要特性 2 2存储器存储器 片片内内集集成成大大容容量量存存储储器器：最最多多128K字字的的Flash存存储储器、器、1K字的字的OTP型型ROM、18K字字RAM 外部存储器接口外部存储器接口EMIF：多多达达1MB的的存存储储器器、可可编程软件等待状态、三个独立的片选编程软件等待状态、三个独立的片选20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用1414第第第第第第2 2 2 2 2 2章章章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.2 2.2 C28xC28x的主要特性的主要特性 2 2存储器存储器 片内存储器片内存储器 8K16位的位的Flash存储器存储器1K16位的位的OTP型只读存储器型只读存储器L0和和L1：两两块块4K16位位的的单单口口随随机机存存储储器器（SARAM）H0：一块：一块8K16位的单口随机存储器位的单口随机存储器M0和和M1：两块：两块1K16位的单口随机存储器位的单口随机存储器 自举只读存储器（自举只读存储器（Boot ROM）4K16位位20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用1515第第第第2 2 2 2章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.2 2.2 C28xC28x的主要特性的主要特性 3 3指令系统指令系统 支持单指令重复和块指令重复操作支持单指令重复和块指令重复操作 支持存储器块传送指令支持存储器块传送指令 支持支持32位长操作数指令位长操作数指令 具有支持具有支持2操作数或操作数或3个操作数的读指令个操作数的读指令 具有能并行存储和并行加载的算术指令具有能并行存储和并行加载的算术指令 支持条件存储指令及中断快速返回指令支持条件存储指令及中断快速返回指令 20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用1616第第第第2 2 2 2章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.2 2.2 C28xC28x的主要特性的主要特性 4 4系统控制系统控制 具有软件可编程等待状态发生器具有软件可编程等待状态发生器 设有可编程分区转换逻辑电路设有可编程分区转换逻辑电路 带有内部振荡器或外部时钟源的片内锁相环带有内部振荡器或外部时钟源的片内锁相环（PLLPLL）发生器发生器 具具有有外外部部总总线线判判断断控控制制，以以断断开开外外部部的的数数据据总总线、地址总线和控制信号线、地址总线和控制信号 数据总线具有总线保持器特性数据总线具有总线保持器特性 20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用1717第第第第第第2 2 2 2 2 2章章章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.2 2.2 C28xC28x的主要特性的主要特性 5 5在片外围电路在片外围电路 两个事件管理器两个事件管理器两个事件管理器两个事件管理器EVAEVA、EVBEVB（每个包含（每个包含（每个包含（每个包含2 2个个个个1616位通用定时器、位通用定时器、位通用定时器、位通用定时器、8 8个个个个PWMPWM通道、通道、通道、通道、3 3个捕获单元、个捕获单元、个捕获单元、个捕获单元、QEPQEP接口电路）接口电路）接口电路）接口电路）1212位位位位ADC 3ADC 3个通用定时器个通用定时器个通用定时器个通用定时器TIMER0/1/2TIMER0/1/28 8到到到到1616位可编程的位可编程的位可编程的位可编程的SCI 16SCI 16位位位位SPISPI多通道缓冲串行口（多通道缓冲串行口（多通道缓冲串行口（多通道缓冲串行口（McBSPMcBSP）增强型增强型增强型增强型CANCAN控制器控制器控制器控制器 最多最多最多最多5656个通用个通用个通用个通用IOIO20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用1818第第第第第第2 2 2 2 2 2章章章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.2 2.2 C28xC28x的主要特性的主要特性 6 6电源电源 具有多种节电模式。具有多种节电模式。具有多种节电模式。具有多种节电模式。可用可用可用可用IDLE1IDLE1IDLE1IDLE1、IDLE2IDLE2IDLE2IDLE2和和和和IDLE3IDLE3IDLE3IDLE3指令来控制芯片功耗，指令来控制芯片功耗，指令来控制芯片功耗，指令来控制芯片功耗，使使使使CPUCPUCPUCPU工作在省电方式。工作在省电方式。工作在省电方式。工作在省电方式。可在软件控制下，禁止可在软件控制下，禁止可在软件控制下，禁止可在软件控制下，禁止CLKOUTCLKOUTCLKOUTCLKOUT输出信号。输出信号。输出信号。输出信号。7 7片内仿真接口片内仿真接口 具有符合具有符合具有符合具有符合IEEE1149IEEE1149IEEE1149IEEE1149.1 1 1 1标准的片内仿真接口。标准的片内仿真接口。标准的片内仿真接口。标准的片内仿真接口。20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用1919第第第第第第2 2 2 2 2 2章章章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.3 2.3 C28x DSPC28x DSP的内部总线结构的内部总线结构 TMS320C28xTMS320C28x的结构是以的结构是以5 5组组3232位总线和位总线和1 1组组2222位为核心，形成位为核心，形成了支持高速指令执行的硬件基础。了支持高速指令执行的硬件基础。3个地址总线个地址总线PAB Program address bus.The PAB carries addresses for reads and writes from program space.PAB is a 22-bit bus.DRAB Data-read address bus.The 32-bit DRAB carries addresses for reads from data space.DWAB Data-write address bus.The 32-bit DWAB carries addresses for writes to data space.20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用2020第第第第第第2 2 2 2 2 2章章章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.3 2.3 C28x DSPC28x DSP的内部总线结构的内部总线结构 The memory interface also has three data buses:PRDB Program-read data bus.The PRDB carries instructions or data during reads from program space.PRDB is a 32-bit bus.DRDB Data-read data bus.The DRDB carries data during reads from data space.PRDB is a 32-bit bus.DWDB Data-/Program-write data bus.The 32-bit DWDB carries data during writes to data space or program space.20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用2121第第第第2 2 2 2章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.3 2.3 C28x DSPC28x DSP的内部总线结构的内部总线结构 外设地外设地址总线址总线外设数外设数据总线据总线PABDRABDWABPRDBDRDBDWEBExternalSignalsCPU20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用2222第第第第第第2 2 2 2 2 2章章章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.3 2.3 C28x DSPC28x DSP的内部总线结构的内部总线结构 Access TypeAddress BusData BusRead from program spacePABPRDBRead from data spaceDRABDRDBWrite to program spacePABDWDBWrite to data spaceDWABDWDB20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用2323第第第第第第2 2 2 2 2 2章章章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.3 2.3 C28x DSPC28x DSP的内部总线结构的内部总线结构 能同时进行的操作：能同时进行的操作：能同时进行的操作：能同时进行的操作：1.Read from program space Write to data space1.Read from program space Write to data space2.Read from data space Write to data space 2.Read from data space Write to data space 3.Read from data space Write to program space3.Read from data space Write to program space20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用2424第第第第第第2 2 2 2 2 2章章章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构1 1 PRDB Program-read data bus主要用来传送取自程序存储器的指令代码和立即操作数。主要用来传送取自程序存储器的指令代码和立即操作数。主要用来传送取自程序存储器的指令代码和立即操作数。主要用来传送取自程序存储器的指令代码和立即操作数。从：从：从：从：程序空间程序空间程序空间程序空间(使用地址总线使用地址总线使用地址总线使用地址总线PAB)到到到到：数据空间的目标地址或数据空间的目标地址或数据空间的目标地址或数据空间的目标地址或CPUCPU中的乘法器和加法器中的乘法器和加法器中的乘法器和加法器中的乘法器和加法器PRDB总总总总线线线线既既既既可可可可以以以以将将将将程程程程序序序序空空空空间间间间的的的的操操操操作作作作数数数数据据据据(如如如如系系系系数数数数表表表表)送送送送至至至至数数数数据据据据空空空空间间间间的的的的目目目目标标标标地地地地址址址址中中中中，以以以以实实实实现现现现数数数数据据据据移移移移动动动动，也也也也可可可可以以以以将将将将程程程程序序序序空空空空间间间间的的的的操操操操作作作作数数数数据据据据传传传传送送送送乘乘乘乘法法法法器器器器和和和和加加加加法法法法器器器器中中中中，以以以以便便便便执执执执行行行行乘乘乘乘法法法法-累累累累加加加加操操操操作。作。作。作。20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用2525第第第第第第2 2 2 2 2 2章章章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构2 2 2 2 DRDB Data-read data bus总线分别与不同功能内部单元相连接总线分别与不同功能内部单元相连接:如如：CPU、程程序序地地址址产产生生逻逻辑辑PAGEN、数数据据地地址址产产生逻辑生逻辑 DAGEN、片内外设和数据存储器等。片内外设和数据存储器等。3 3 DWDB Data-/Program-write data bus20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用2626第第第第2 2 2 2章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.4 C28x的存储空间和存储器空间配置的存储空间和存储器空间配置 2.4.1 2.4.1 存储空间存储空间分成分成3个相互独立可选择的存储空间：（统一编址）个相互独立可选择的存储空间：（统一编址）64K字（字（16位）的程序存储空间；位）的程序存储空间；64K字（字（16位）的数据存储空间；位）的数据存储空间；64K字（字（16位）的位）的I/O空间。空间。程序存程序存储空空间：用来存放要：用来存放要执行的指令和行的指令和指令执行中所需指令执行中所需要的系数表要的系数表(数学用表数学用表)；数据存储空间：数据存储空间：用来存放执行指令所需要的数据；用来存放执行指令所需要的数据；I/O存存储储空空间间：用用来来提提供供与与外外部部存存储储器器映映射射的的接接口口，可可以以作为外部数据存储空间使用。作为外部数据存储空间使用。20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用2727第第第第2 2 2 2章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.4 C28x的存储空间和的存储空间和F2812的存储器映射的存储器映射 2.4.2 F2812的片内存储器：的片内存储器：所有所有C28x芯片都含有片内芯片都含有片内RAM和和ROM。DARAM：由存储器内的一些分块组成。由存储器内的一些分块组成。每个每个DARAM块在单周期内能被访问块在单周期内能被访问2次。次。SARAM：由存储器分块组成。由存储器分块组成。每个每个SARAM块在单周期内只能被访问块在单周期内只能被访问1次。次。片内片内片内片内RAMRAM ：DARAMDARAM和和和和SARAMSARAM既可以被映射到数据存储空间用既可以被映射到数据存储空间用既可以被映射到数据存储空间用既可以被映射到数据存储空间用来存储数据，也可以映射到程序空间用来存储程序来存储数据，也可以映射到程序空间用来存储程序来存储数据，也可以映射到程序空间用来存储程序来存储数据，也可以映射到程序空间用来存储程序代码。（代码。（代码。（代码。（SARAM SARAM 单寻址单寻址单寻址单寻址RAMRAM）片内片内片内片内ROMROM：主要存放固化程序主要存放固化程序主要存放固化程序主要存放固化程序和系数表。和系数表。和系数表。和系数表。一般构成程序存储空一般构成程序存储空一般构成程序存储空一般构成程序存储空间，也可以部分地映射在数据存储空间。间，也可以部分地映射在数据存储空间。间，也可以部分地映射在数据存储空间。间，也可以部分地映射在数据存储空间。20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用2828第第第第第第2 2 2 2 2 2章章章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 2.42.4 C28xC28x的存储空间和的存储空间和的存储空间和的存储空间和F2812F2812的存储器映射的存储器映射的存储器映射的存储器映射 2.4.2 F28122.4.2 F2812的片内存储器：的片内存储器：的片内存储器：的片内存储器：片内存储器的优点：片内存储器的优点：片内存储器的优点：片内存储器的优点：不需要插入等待状态；不需要插入等待状态；不需要插入等待状态；不需要插入等待状态；与外部存储器相比，成本低；与外部存储器相比，成本低；与外部存储器相比，成本低；与外部存储器相比，成本低；比外部存储器功耗小。比外部存储器功耗小。比外部存储器功耗小。比外部存储器功耗小。20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用2929第第第第2 2 2 2章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构2.2.2.2.4.34.34.34.3 F2812F2812的存储器映射的存储器映射的存储器映射的存储器映射 内部RAM总是映射到数据存储空间，但也可映射到程序存储空间。ROM可以灵活地映射到程序存储空间，同时也可以部分地映射到数据存储空间。存储空间的任何一种存储器都可以驻留在片内或片外。20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用3030第第第第2 2 2 2章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构2.2.4.3.1 4.3.1 程序存储空间程序存储空间1 1程序存储空间的配置程序存储空间的配置 程程程程序序序序存存存存储储储储空空空空间间间间可可可可通通通通过过过过PMSTPMST寄寄寄寄存存存存器器器器的的的的MP/MCMP/MC和和和和OVLYOVLY控制位来设置内部存储器的映射地址。控制位来设置内部存储器的映射地址。控制位来设置内部存储器的映射地址。控制位来设置内部存储器的映射地址。MP/MC控控制制位位用用来来决决定定程程序序存存储储空空间间是是否否使使用内部存储器用内部存储器。当当MP/MC=0时，称为微计算机模式。时，称为微计算机模式。当当MP/MC=1时，称为微处理器模式。时，称为微处理器模式。20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用3131DSP系列DSP类型特 性C28x32位定点150MIPS，3232位的乘法累加器，外设中断扩展模式，SCI、SPI、CAN、12位AD(80ns)、McBSP、watchdog、内部flash存储器，1.9V内核电压C24x16位定点40MIPS，1616位乘法累加器，中断控制器，EMIF接口，SCI、SPI、CAN、10位AD(375ns)、McBSP、watchdog、内部Flash存储器，3.3V内核电压C28x与与C24x的性能比较的性能比较20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用3232a、工作频率和供电n281x：150MHz时，内核电压1.9V 135MHz以下，内核电压1.8Vn 280 x：内核电压1.8Vu I/O电压3.3V注：281x系列处理器要求3.3V必须先于1.8V（1.9V）的内核上电；280 x对于供电次序没有特定要求20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用3333b、存储器nFlash/OTP以及BootROM：280 x取消了外存扩展接口 教材表4.4、4.520242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用3434c、外设n与281x相比，280 xx处理器上裁减的外设：多通道缓冲串口（McBSP）外部存储器扩展接口（XINTF）事件管理器（EV）n与281x相比，280 xx处理器上增加的外设：ePWM、eCAP、eQEP取代了EV 增加了I2C总线 改进了ADC模块、代码加密模块、GPIO模块见教材表4.6 20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用3535第第第第2 2 2 2章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构2.2.2.2.5 5 5 5 F2812F2812的外设的外设的外设的外设 20242024年年7 7月月1111日日DSPDSP技术及应用技术及应用3636第第第第第第2 2 2 2 2 2章章章章章章 TMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28xTMS320C28x的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构的硬件结构 第第2章章 思考题思考题 n 2.1 简述简述TMS320X28xx系列系列DSP内核特点？内核特点？n 2.2 TI的的C2000系列包括哪些芯片系列包括哪些芯片?n 2.3 分析分析C280 x和和C281x系列芯片的区别。系列芯片的区别。n 2.4 TMS320X28xx处理器具有哪些外设处理器具有哪些外设?人有了知识，就会具备各种分析能力，人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说古人说“书中自有黄金屋。书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进鼓舞我们前进。