空间信息系统原理课件

1、遥感（、遥感（Remote Sensing)q 遥感的基本概念和基础q 遥感平台q 遥感成像与遥感图像特征q 遥感信息的获取和监测系统q 遥感图像的处理1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感的基本概念和基础遥感的基本概念和基础 所谓遥感，通常指的是通过某种传感器装置，在不与研究对象直接接触的情况下，获得其特征信息，并对这些信息进行提取、加工、表达和应用的一门科学技术。遥感是20世纪60年代发展起来的对地观测综合性技术。其概念出现于1962年，但其迅速发展与广泛应用则是在1972年美国第一颗地球资源技术卫星（Landsat-1）发射并获取大量卫星图像之后。1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感的基本概念和基础遥感的基本概念和基础 遥感的物理基础是电磁学。其中几个重要的概念就是：q 电磁波：当电磁振荡进入空间，在空间中传播时，就形成了电磁波。q 电磁波谱：将电磁波在真空中传播的波长或频率，按递增或递减的顺序排列，就构成了电磁波谱。q 电磁辐射：一切物体都能产生电磁波并发射出去，是辐射源。同时也能够吸收和反射其他物体的辐射。q 黑体：能够吸收全部入射辐射能量的物体称绝对黑体。q 黑体辐射：绝对黑体是最有效的辐射体，其辐射度随温度T的增加而迅速加大；辐射度的峰值波长随温度的增加向短波方向移动，如图。电磁波谱电磁波谱1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感的基本概念和基础遥感的基本概念和基础返回1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感的基本概念和基础遥感的基本概念和基础不同温度的黑体辐射不同温度的黑体辐射1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感的基本概念和基础遥感的基本概念和基础 遥感技术就是通过观测电磁波，从而判断和分析地表的目标以及现象。这当中最重要的一个基础就是地物的地物的电磁波特性电磁波特性，即“一切物体，由于其种类和环境条件不同，因而具有反射和辐射不同波长的电磁波的特性”。换句话说，遥感是一种利用物体反射或辐射电磁波的固有特性，通过观测电磁波、识别物体以及物体存在环境条件的技术。观测电磁波的装置是传感器传感器。1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感的基本概念和基础遥感的基本概念和基础 太阳辐射太阳辐射（即太阳光）和地球辐射地球辐射是遥感过程地物反射电磁波的主要来源。太阳光通过大气照射到地面，经过地物反射后返回，再经过大气到达传感器。这时传感器探测到的辐射强调与太阳光到达地球大气上空的辐射强度相比，已经有了很大的变化（大气吸收、大气散射、大气窗口及折射等）。因此，在分析识别地物及其环境时需要考虑这些因素。同样，地球作为辐射源的辐射特性和地球作为太阳辐射的接收者的反射特性，都是分析识别地物及其环境时需要考虑的因素。1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感的基本概念和基础遥感的基本概念和基础 不同的地物对不同波长的电磁波的反射率是不同的，由此形成了地物的反射波谱反射波谱。地物的反射率随波长变化是有规律可循的，这为遥感影像的判读提供了依据。如：q 植被：对可见光波段有一个小的反射峰，在绿光处（这是由于叶绿素的影响）；在蓝光和红光处则有两个吸收带。q 土壤：没有明显的峰值和谷值，一般土质月细反射率越高，有机质含量越高和含水量越高反射率越低。q 水体：主要在蓝绿光波段反射率高，其他波段吸收都很强。q 岩石：无统一特性，矿物成分和含量、风化程度、含水状况、颗粒大小、表面光滑度和色泽等都有影响。1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感的基本概念和基础遥感的基本概念和基础四种地物的反射光谱特性曲线四种地物的反射光谱特性曲线1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感的基本概念和基础遥感的基本概念和基础四种植物的反射光谱特性曲线四种植物的反射光谱特性曲线1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感的基本概念和基础遥感的基本概念和基础 地物反射和辐射不同波长的电磁波的特性称为地物波谱特性。其测量是由传感器（如分光光度计、光谱仪、摄谱仪等）来完成的，其工作原理就是测量地物的反射反射辐射度辐射度，经光电管转化为电流强度读出。反射辐射度由三部分组成：太阳经大气衰减后照射地面，经地物反射后，又经大气第二次衰减进入传感器的能量；地面物体本身发射辐射的能量经大气后进入传感器；大气散射和辐射的能量。影响地物波谱特性的因素包括：影响地物波谱特性的因素包括：q 太阳位置：太阳高度角和方位角；q 传感器位置：传感器的观测角和方位角；q 地理位置：太阳高度角和方位角；地理景观；海拔高度；大气透明度等都不同；q 地物本身的变异：如植物病害，如图；q 地物的含水量，如图 q 时间的变化，如图 q 植物生长期的变化，如图 q 各种随机因素的影响，如图 1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感的基本概念和基础遥感的基本概念和基础1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感的基本概念和基础遥感的基本概念和基础不同健康状况的松树反射特性曲线1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感的基本概念和基础遥感的基本概念和基础不同含水量（湿度）的砂土的反射波谱特性曲线1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感的基本概念和基础遥感的基本概念和基础新雪和陈雪的反射特性曲线1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感的基本概念和基础遥感的基本概念和基础白橡树在不同生长期的反射特性曲线1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感的基本概念和基础遥感的基本概念和基础在一分钟间隔内两次测定同一麦田的反射率曲线1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感的基本概念和基础遥感的基本概念和基础 在了解了遥感的基本概念和基础之后，我们来看看遥感的分类：q 按遥感平台分（按传感器放置的位置）：地面遥感（如车、船、手提、台架）、航空遥感（如飞机、气球）、航天遥感（如卫星、航天飞机、空间站）、宇航遥感（如星际飞船）。q 按传感器的探测波段分：紫外、红外、微波、可见光以及多波段遥感。q 按工作方式分：主动遥感（传感器主动发射电磁波并接收目标的反射信号）和被动遥感（只接收目标自身的辐射及对自然辐射的反射信号）；成像遥感和非成像遥感。q 按应用领域分：如外层空间遥感、大气层遥感、陆地遥感、海洋遥感等。还可以更加细分，如环境，农、林、渔等。1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感平台遥感平台 遥感平台是搭载传感器的工具，根据运载工具的类型，可分为宇航平台、航天平台、航空平台和地面平台。q 宇航平台：主要是利用星际飞船，对地月之外的目标进行探测；q 航天平台：高度在150km以上，如静止卫星（位于赤道上空36000km）、地球观测卫星（约700900km）、航天飞机（高300km左右）；q 航空平台：包括低、中、高空飞机和飞艇、气球等，高度在百米至十余千米不等；q 地面平台：包括车、船、塔、手提等，高度在050m。航天平台是目前发展最快、应用最广的平台，根据其服务内容，可分为气象卫星系列、陆地卫星系列和海洋卫星系列。1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感平台遥感平台 气象卫星气象卫星主要用于天气分析、气象预报、气候研究、气候变迁以及其他资源环境研究。气象卫星分极地太阳同步轨道和地球同步轨道两种。前者每天由南向北绕地球运转，对整个地球进行观测；后者则对某一固定地区观测。气象卫星具有短周期重复观测、成像面积大、连续、实时性强和成本低等特点。全球气象卫星主要有：q 静止卫星：日本（GMS）、美国（SMS/GOES）、欧洲空间局（Meteosat）、俄罗斯（COMS）、中国（风云1号，1988、1990年）q 极地卫星：美国（NOAA系列）、俄罗斯（Meteop系列）、中国（风云2号，1997年）1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感平台遥感平台 航天遥感中应用最广、最深入的就是陆地卫星陆地卫星，其应用几乎涉及地学和国民经济的各个领域。主要的陆地卫星包括：q 美国的陆地卫星系列（Landsat）q 法国的SPOT卫星q 中国的资源一号卫星q 其他陆地卫星1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感平台遥感平台Landsat系列卫星系列卫星q 1972年7月23日美国发射第一颗地球资源卫星ERTS-1；q 1975年发射ERTS-2，改名Landsat-2；q 1978年发射Landsat-3；q 1982年在Landsat1-3的基础上改进设计并发射Landsat-4；q 1984年发射Landsat-5；q 1993年发射Landsat-6卫星，上天后由于故障陨落；q 1999年发射Landsat-7。Landsat系列卫星的运行特点是近圆形、近极地、与太阳同步、可重复轨道等。目前，只有Landsat-5和Landsat-7仍在运转工作。1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感平台遥感平台Landsat卫星外观1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感平台遥感平台SPOT系列卫星：系列卫星：由瑞典、比利时等国参加，由法国国家空间研究中心设计制造。q1986年发射第一颗SPOT-1；q1989年发射SPOT-2；q1993年发射SPOT-3；q1996年发射SPOT-4；SPOT系列卫星的轨道是太阳同步圆形近极地轨道，轨道高度832km、运行周期101.4min、轨道倾角98.7、重复周期26天(369圈)。1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感平台遥感平台SPOT卫星外观1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感平台遥感平台 1999年10月14日，我国第一颗地球资源遥感卫星资源一号卫星（又称中巴地球资源卫星，China-Brazil Earth Resource Satellite，CBERS）在太原卫星发射中心成功发射。资源一号卫星的轨道是太阳同步极地轨道，高度778km，倾角98.5；运行周期100.26min；重复时间26天（373圈）。所携带的传感器最高空间分辨率是19.5m。1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感平台遥感平台 海洋卫星海洋卫星主要用于观察海况，研究海面形态、海面温度、风场、海冰、大气含水量等。1978年6月26日美国发射了世界上第一颗海洋卫星Seasat 1。虽然这颗卫星因为电源故障只工作了105天，但却开创了海洋遥感和微波遥感的新阶段。由于海洋具有面积大、反射强、海水透明差异明显、海面特殊等特点，使得海洋遥感需要高空和空间平台、以微波为主，同时结合激光、声波等。主要的海洋卫星包括：q 美国的Seasat 1、“雨云”7号（Nimbus-7）q 日本的海洋观测卫星MOS1q 欧洲空间局的ERS系列q 加拿大的雷达卫星RADARSAT1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感成像与遥感图像特征遥感成像与遥感图像特征 遥感成像主要分为两种，即摄影成像和扫描成像。摄影成像摄影成像：摄影是通过成像设备获取物体的影像技术。传统摄影是依靠光学镜头及放置在焦平面的感光胶片来记录物体影像。数字摄影则通过放置的焦平面的光敏元件，经光/电转换，以数字信号来记录物体的影像。依据探测波长的不同，又可分近紫外摄影、可见光摄影、红外摄影、多光谱摄影等。扫描成像扫描成像：依靠探测元件和扫描镜对目标物体以瞬时视场为单位进行的逐点、逐行取样，以得到目标物的电磁辐射特性信息，形成一定谱段的图像。其探测波段可包括紫外、红外、可见光和微波波段等。成像方式有光光/机扫描机扫描成像、固体自扫描成像和高光谱成像光谱扫描成像、固体自扫描成像和高光谱成像光谱扫描三种。1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感成像与遥感图像特征遥感成像与遥感图像特征 遥感图像是各种传感器所获信息的产物，是遥感探测目标的信息载体。通过遥感图像，人们希望获得三个方面的信息：目标地物的大小、形状及空间分布特点；目地物的属性特点；目标地物的变化动态特点。为此，可将遥感图像归纳为三个方面的特征，即几何特征、物理特征和时间特征，其表现参数为：q空间分辨率：象素所代表的地面范围。q波谱分辨率：传感器在接收目标辐射的波谱时能分辩的最小波长间隔，间隔越小，分辨率越高。q辐射分辨率：传感器在接收波谱信号时能分辩的最小辐射度差。q时间分辨率：对同一地点进行遥感采样的时间间隔。1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感信息的获取和监测系统遥感信息的获取和监测系统遥感信息的获取和监测系统主要包括五个部分：q 控制中心q 跟踪站q 地面接收站q 数据处理中心q 遥感基础研究中心1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感信息的获取和监测系统遥感信息的获取和监测系统1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感信息的获取和监测系统遥感信息的获取和监测系统控制中心控制中心q 是整个卫星系统的大脑，监测和指挥卫星的运行；q 制定卫星及传感器每天的日程；q 控制和协调全系统的正常工作。q 美国陆地卫星控制中心位于东海岸马里兰州。q 法国SPOT卫星的控制中心设在法国南部城市图鲁兹市郊国家空间研究中心。q 我国卫星控制中心设在西昌地区。1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感信息的获取和监测系统遥感信息的获取和监测系统跟踪站跟踪站q 跟踪星体，不断对星体进行观测；q 将测得的卫星轨道数据及时提供给控制中心，以计算星体空间轨道及其变化，控制星体的运行；q 固定跟踪站。q 流动跟踪站。q 目前多配置GPS用户终端。1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感信息的获取和监测系统遥感信息的获取和监测系统地面接收站地面接收站q 接收卫星发送的遥感图像信息及卫星姿态、星历参数等；q 将信息记录在高密度数字磁带上，然后送往数据处理中心；q 接收美国陆地卫星的地面接收站，如表；q 我国卫星遥感地面接收站在北京，可接收除新疆、西藏、云南部分地区以外的约80%地域的多波段扫描仪（Multispectral Scanner，MSS）、专题成像仪（Thematic Mapper，TM）图像信息，如图；q 我国空缺地带可由泰国接收站弥补，如图；1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感信息的获取和监测系统遥感信息的获取和监测系统返回1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感信息的获取和监测系统遥感信息的获取和监测系统北京接收站陆地卫星北京接收站陆地卫星图像覆盖范围图像覆盖范围1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感信息的获取和监测系统遥感信息的获取和监测系统泰国曼谷接收站陆地泰国曼谷接收站陆地卫星图像覆盖范围卫星图像覆盖范围1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感信息的获取和监测系统遥感信息的获取和监测系统数据处理中心数据处理中心q 对地面接收站送来高密度数字磁带进行数据转换，生产可供用户使用的计算机兼容磁带CCT(Computer Compatible Tape)和70mm的胶片等。q 我国卫星图像接收站的数据处理中心设在北京，包括：计算机处理系统 照相处理系统1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感信息的获取和监测系统遥感信息的获取和监测系统遥感基础研究中心遥感基础研究中心q 对星体、传感器、发射、测控、通讯等进行基础研究；q 进行卫星和航空遥感的模拟试验；q 试验遥感仪器设备的性能；q 研究地物的波谱特性；q 遥感图像解译理论和应用理论的研究。1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感图像的处理遥感图像的处理 为了使得遥感图像能够符合人们的使用，通常需要对它进行各种处理：q 光学处理：用光学的方法处理遥感图像，使其有用信息更加突出，更加适合判读。q 纠正处理：主要是消除图像的畸变，包括辐射纠正和几何纠正。前者是由于太阳位置、大气吸收和散射等引起；后者则是由于遥感平台的速度、姿态、传感器、地形起伏等引起，需要通过采集地面控制点进行纠正。q 增强处理：主要用于改善目视效果，使有用的信息更加突出。通常的方法包括对比度变换、空间滤波、彩色变换图像运算和多光谱变换等。1、遥感（、遥感（Remote Sensing)遥感信息的获取和监测系统遥感信息的获取和监测系统q 多源信息的复合：将多种遥感平台、多时相遥感数据之间以及遥感数据和非遥感数据之间的信息进行组合和匹配，使得复合后的图像数据更加有利于综合分析。q 图像解译：是从遥感图像上获得目标地物信息的过程。一般分为两种：目视解译，由专业人员通过直接观察或借助判读仪器在遥感图像上获取特定目标地物信息。计算机解译，以计算机系统为支撑环境，利用模式识别技术和人工智能技术，根据遥感图像中目标地物的各种影像特征（颜色、形状、纹理与空间位置），结合专家知识库中对目标地物的解译经验和规律等进行分析和推理，实现对遥感图像的理解。2、GPS（Global Position System）q GPS的基本概念q GPS的系统组成q GPS的定位原理q GPS误差和纠正q 其他卫星定位导航系统2、GPS（Global Position System）GPS的基本概念的基本概念 全球定位系统（GPS）是利用卫星进行点位测量和导航技术的一种，其全称是导航卫星测时和导航卫星测时和测距测距/全球定位系统（全球定位系统（Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Position System）。它是由美国军方组织研制建立，从1973年开始实施，到1994年完成，可实现地球上任何地方，任何时刻的自动定位。2、GPS（Global Position System）GPS的系统组成的系统组成GPS系统包括三大部分：q 空间部分GPS卫星星座q 地面控制部分地面监控系统q 用户设备部分GPS信号接收机空间部分：卫星分布空间部分：卫星分布q 21颗工作卫星，3颗备用卫星；q 每4颗卫星工作在同一轨道平面内，24颗卫星均匀分布在6个轨道平面，彼此夹角为60；q 轨道平面相对于赤道的倾角为55；q 卫星离地面高度20200km；q 12恒星时(11hr58min2.05s)绕地球一周；q 地球上任何地方任何时刻同时可收到4颗以上GPS卫星的信号。2、GPS（Global Position System）GPS的系统组成的系统组成2、GPS（Global Position System）GPS的系统组成的系统组成GPS卫星分布卫星分布2、GPS（Global Position System）GPS的系统组成的系统组成空间部分：卫星运行空间部分：卫星运行q 每颗卫星连续发射两种频率的电磁波 L1载波：f1=1575.42 MHZ;1=19.0cm L2载波：f2=1227.60MHZ;2=24.4cmq 每种载波有2类调制信号 导航信号 电文信号2、GPS（Global Position System）GPS的系统组成的系统组成空间部分：卫星运行空间部分：卫星运行导航信号导航信号q 粗码（C/A码）：面向民间用户 1ms重复一次，容易用来捕获导航信号；仅调制在L1载波上；f=1.023Mb/s;=300m;精度3m;q 精码（P码）：面向美国军方及其他特许部门 7天重复一次，不易捕获；可用于精密定位；可调制在L1、L2上；f=10.23Mb/s；=30m;精度0.3m;q P码和C/A码用于实时测定卫星和接收机的直接距离。2、GPS（Global Position System）GPS的系统组成的系统组成空间部分：卫星运行空间部分：卫星运行电文信号电文信号q 同时调制L1和L2载波上；q 向用户发播的电文信息包括：卫星运行情况；确定C/A码过渡到P码时间同步用的交接码；卫星钟修正和星历参数；修正电离层传播延迟用的参数；系统中所有其它卫星的星历表和历书信息。2、GPS（Global Position System）GPS的系统组成的系统组成地面控制部分地面控制部分q 负责卫星控制、时间同步、卫星的跟踪和监测。卫星轨道控制 向卫星发送星历q GPS的地面控制系统由位于美国科罗拉多的主控站、以及分布全球的三个注入站和五个监测站组成。2、GPS（Global Position System）GPS的系统组成的系统组成用户部分用户部分q 天线q 接受机 对天线接收的信号进行处理，获取观测值。q微处理机 选择合适的卫星进行观测，以获得最佳几何图形；对观测值进行对流层折射改正，电离层折射改正及其它改正；根据观测值及卫星星历进行平差计算，求得用户所需的三维坐标和速度等；对整个用户设备进行控制、自检核，并通过输入输出设备和操作人员保持联系。q 输入输出设备2、GPS（Global Position System）GPS的定位原理的定位原理GPS定位的基本原理是利用测距交会确定点位。D1D2D3准确位置一台接收机同时获得与四个以上的GPS卫星之间的距离。若多于四个，则可优选出四个进行计算。2、GPS（Global Position System）GPS误差和纠正误差和纠正 GPS接收机进行测距时，一般都采取被动式测距，即发射站（卫星）精确地按规定瞬间发出信号，GPS接收机根据自己的时钟记录接收信号的时间，依据两者之间的时间差，求出单程距离，由于包含时钟误差及大气层延迟误差，也称伪距法。若不考虑时钟误差及大气层延迟误差，则GPS接收机与卫星的距离为：R=C*t，此时定位精度太差；若考虑，则计算复杂，改正也有限。只用一个GPS接收机进行定位，称为绝对绝对GPS定位定位，其优点是全球性、实时性，但精度有限，误差难以消除。2、GPS（Global Position System）GPS误差和纠正误差和纠正 除了存在测距误差之外，美国国防部为了防止未经许可的用户将GPS用于军事目的，还实施了各种技术对定位精度进行限制。首先就是用反电子欺骗技术反电子欺骗技术（Anti-spoofing，AS）将P码（精码）进行加密，禁止一般用户获得；其次就是采取选择可用性技术选择可用性技术（Selective Availability，SA），将C/A码的定位精度从20m降低到100m。1996年3月底，美国副总统戈尔宣告美国政府将对GPS政策进行重大改变，并同时宣布将继续免收用户直接费用而向用户提供标准定位服务（Standard Position Service，SPS）和其他用于商业及和平目的定位服务。根据这一政策，预计将在2006年左右最终停止执行SA政策，但事实上白宫已于2000年5月1日取消了SA政策。2、GPS（Global Position System）GPS误差和纠正误差和纠正 虽然测距误差和认为误差给GPS的民用带来了很大的障碍，但是可以通过差分技术差分技术来纠正。差分技术的原理就是通过2台或多台GPS接收机，在一个或多个已知位置安置一台或多台GPS接收机作为基准站基准站接收卫星信号，其他一台GPS接收机作为未知位置的定位设备，通过它们的同步观测值之差便可以消除常数的系统误差。这种定位方式称为相对相对GPS定位定位。q 静态差分：利用基准站和定位设备之间的同步观测值进行误差消除的过程是在测量后进行的。q 动态差分：误差消除的过程是利用通信设备在测量的同时进行的。其他的卫星定位导航系统还有：q 俄罗斯的全球轨道导航卫星系统（GLONASS），与GPS极为相似，也由24颗卫星组成（21颗工作，3颗在轨备用）。q 我国的双星导航定位系统，又称无线电测向卫星业务（RDSS）系统。这是一个导航和个人通信技术结合的卫星定位系统，由两颗太空卫星（“北斗1号”和“北斗2号”）、控制站和接收机组成组成，是一个区域性的定位和通信系统，原理与GPS一样，但精度比较差。q 欧洲空间局的NAVSAT。q 国际移动卫星组织的INMARSAT。2、GPS（Global Position System）其他卫星定位导航系统其他卫星定位导航系统3、3S集成（集成（3S Integration）q RS与GIS的集成q GPS与GIS的集成q 3S的集成q 3S集成应用领域3、3S集成（集成（3S Integration）RS与与GIS的集成的集成 GIS是分析、处理和显示空间数据的系统，而遥感影像则是空间数据的一种形式，类似于GIS中的栅格数据。因此，GIS和RS很容易在数据的功能上进行集成：q GIS作为遥感图像的处理工具 基于GIS数据的几何纠正和辐射纠正 图像分类 感兴趣区域的选取q RS作为GIS的数据来源 地物要素的提取 DEM数据生成 土地利用变化以及地图数据更新矢矢/栅数据转换栅数据转换GPS定位定位p经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量pStudyConstantly,AndYouWillKnowEverything.TheMoreYouKnow,TheMorePowerfulYouWillBe写在最后感谢聆听不足之处请大家批评指导Please Criticize And Guide The Shortcomings结束语讲师：XXXXXX XX年XX月XX日