理论力学第二章-简单力系课件

2-1汇交力系简化与平衡的几何法汇交力系简化与平衡的几何法汇交力系：汇交力系：所有作用于物体上的力的作用线都交于一点。所有作用于物体上的力的作用线都交于一点。A1F1A2F2A3F3AnFnF1F2F3FnA力的可传性力的可传性汇交力系汇交力系共点力系共点力系第二章第二章 简单力系简单力系 公理一的引伸：公理一的引伸：共点力系共点力系共点力系可以通过力多边形法共点力系可以通过力多边形法 合成为一个合力合成为一个合力。公理一：力的平行四边形法则公理一：力的平行四边形法则一、汇交力系简化的几何法一、汇交力系简化的几何法2-1汇交力系简化与平衡的几何法汇交力系简化与平衡的几何法第二章第二章 简单力系简单力系二、汇交力系平衡的几何条件二、汇交力系平衡的几何条件推知：推知：若若共共点点力力系系（汇汇交交力力系系）的的力力多多边边形形自自行行封封闭闭，即它们的，即它们的合力为零合力为零，则该力系平衡则该力系平衡。推理推理2：三力平衡汇交定理：三力平衡汇交定理F3汇交力系平衡的几何条件汇交力系平衡的几何条件2-1汇交力系简化与平衡的几何法汇交力系简化与平衡的几何法第二章第二章 简单力系简单力系例例2-1：已知：已知：二不计重折杆在二不计重折杆在A、B、D处铰接成结构如图，处铰接成结构如图，P=200N，求：求：A、D处的约束反力处的约束反力P60cm40cm50cm50cmABCD2-1汇交力系简化与平衡的几何法汇交力系简化与平衡的几何法第二章第二章 简单力系简单力系例例2-1：P60cm40cm50cm50cmABCD解：研究对象：整体解：研究对象：整体受力如图：受力如图：力三角形：力三角形：PRARD计算求解计算求解:RARD2-1汇交力系简化与平衡的几何法汇交力系简化与平衡的几何法第二章第二章 简单力系简单力系一、汇交力系合成的解析法一、汇交力系合成的解析法2-2汇交力系简化与平衡的解析法汇交力系简化与平衡的解析法1、力的投影、力的投影 力在轴上的投影的大小等于力的模与力力在轴上的投影的大小等于力的模与力和投影轴正向夹角的余弦的乘积。和投影轴正向夹角的余弦的乘积。xX=Fcos 力的投影是代数量。力的投影是代数量。第二章第二章 简单力系简单力系Fxyz 一、汇交力系合成的解析法一、汇交力系合成的解析法1、力的投影、力的投影2-2汇交力系简化与平衡的解析法汇交力系简化与平衡的解析法第二章第二章 简单力系简单力系 力的合成唯一，力的分解不唯一。力的合成唯一，力的分解不唯一。力在轴上的投影与力沿力在轴上的投影与力沿轴向的分解间关系？轴向的分解间关系？一、汇交力系合成的解析法一、汇交力系合成的解析法1、力的投影、力的投影Fxyz 2-2汇交力系简化与平衡的解析法汇交力系简化与平衡的解析法第二章第二章 简单力系简单力系Fx xy y一、汇交力系合成的解析法一、汇交力系合成的解析法2、合力投影定理、合力投影定理 合力在轴上的投影的等于各个分力在该合力在轴上的投影的等于各个分力在该轴上投影的代数和。轴上投影的代数和。若若R=FFi i，F Fi i=Xi i+Yij+Zik,R=RXi+Ryj+Rzk,则则2-2汇交力系简化与平衡的解析法汇交力系简化与平衡的解析法第二章第二章 简单力系简单力系 这实际介绍了共点（汇交）这实际介绍了共点（汇交）力系简化计算的方法力系简化计算的方法一、汇交力系合成的解析法一、汇交力系合成的解析法2、合力投影定理、合力投影定理 若若R=FFi i，F Fi i=Xi i+Yij+Zik,R=RXi+Ryj+Rzk,2-2汇交力系简化与平衡的解析法汇交力系简化与平衡的解析法第二章第二章 简单力系简单力系已知：已知：在边长为在边长为 a 的正方形的正方形顶角顶角 A和和 B处，分别作用有处，分别作用有力力F1和和F2，如图所示。，如图所示。求：求：此二力在此二力在 x,y,z 轴上轴上的投影。的投影。一、汇交力系合成的解析法一、汇交力系合成的解析法例例2-2：2-2汇交力系简化与平衡的解析法汇交力系简化与平衡的解析法第二章第二章 简单力系简单力系=F1F1Z=F1=F1F2X=F2=F2F1y=（F1)F2y=0F2Z=F2=F2解：解：由图可知由图可知：Ao=BD=AC=F1x=（F1）=F1=F1例例2-2：一、汇交力系合成的解析法一、汇交力系合成的解析法2-2汇交力系简化与平衡的解析法汇交力系简化与平衡的解析法第二章第二章 简单力系简单力系二、汇交力系平衡的解析条件：平衡方程二、汇交力系平衡的解析条件：平衡方程 若若共共点点力力系系（汇汇交交力力系系）的的力力多多边边形形自自行行封封闭闭，即它们的，即它们的合力为零合力为零，则该力系平衡则该力系平衡。R=FFi i=0平衡方程平衡方程3个方程可求解个方程可求解3个未知数个未知数 平面汇交力系时平面汇交力系时平衡方程为平衡方程为2个个可求解可求解2个未知数个未知数2-2汇交力系简化与平衡的解析法汇交力系简化与平衡的解析法第二章第二章 简单力系简单力系例例2-3：O300300400yABCD200200PxzSASBSC已已知知：A、B、C为为光光滑滑球球铰铰，O为为中中间间铰铰链链连连接接。ADO与与ABC皆皆为为铅铅垂垂平平面面，且且相相互互垂垂直直。图图中中长长度度单单位位 为为 mm,BO=CO,物物 重重P=5KN,各杆重不计各杆重不计求：求：三杆所受的力三杆所受的力解：解：销钉销钉O受力如图受力如图坐标如图坐标如图2-2汇交力系简化与平衡的解析法汇交力系简化与平衡的解析法第二章第二章 简单力系简单力系例例2-3：O300300400yABCD200200PxzSASBSC解：解：销钉销钉O受力如图受力如图坐标如图坐标如图Yi=0:Zi=0:-(SB+SC)sin(SB+SC)sin sin45+SAcos-P=0cos45+SAsin=0SBcos-SCcos=0Xi=0:SA=3.571(KN)(压力）SB=SC=1.675(KN)（拉力）2-2汇交力系简化与平衡的解析法汇交力系简化与平衡的解析法第二章第二章 简单力系简单力系2-3汇交力系简单物系问题解法汇交力系简单物系问题解法第二章第二章 简单力系简单力系物系：物系：两个以上物体通过一定方式组成的两个以上物体通过一定方式组成的机构。机构。平衡方程的个数：平衡方程的个数：平面：平面：2n个方程，可求解个方程，可求解2n个未知数个未知数n个物体个物体对象的选取：对象的选取：根据所求未知数决定根据所求未知数决定整体整体分离体分离体第二章第二章 简单力系简单力系例例2-3：已已知知：O1、O2皆皆为为均均质质球球，重重Q=100N，置置于于光光滑滑墙墙与与斜面之间。斜面倾角斜面之间。斜面倾角=30 求：求：墙与斜面的约束反力墙与斜面的约束反力QQ O1O22-3简单物系问题解法简单物系问题解法QQO1O2FNAFN1FN2解：第二章第二章 简单力系简单力系例例2-32-3汇交力系简单物系问题解法汇交力系简单物系问题解法解：QO1QO2FNAFN1FN2FRFRO2球球：QFN2FRFN2=0.866Q =86.6(N)FR=0.5Q=50(N)O1球球：xy Xi=0:0.866FNA-0.5Q-FR=0FNA=115(N)Yi=0:FN1-0.866Q-0.5FNA=0FN1=144(N)QQO1O2FNAFN1FN2第二章第二章 简单力系简单力系例例2-4：2-3简单物系问题解法简单物系问题解法已已知知:一一压压紧紧机机构构,压压力力缸缸直直径径D=120mm,压压力力p=600 104 N/m2,求求:=30 时时滑滑块块C上上所产生的压紧力所产生的压紧力A AB BC CQQ D DE E解：第二章第二章 简单力系简单力系例例2-4：2-3简单物系问题解法简单物系问题解法A AC CQQ FNFAC解：滑块滑块C:x x Xi=0:Q销钉销钉A:FAC FAB FDAx xy y Xi=0:FAC =FAB Yi=0:FAC 压力压力P=pD2/4=FADA AB BC CQQ D DE EFBAFNFDA图示结构图示结构 ，若，若 F P 和和 l 已知，已知，确定以下两种情形下的约束力确定以下两种情形下的约束力A AC CB Bl ll ll lF FP Pl ll lA AB BD DC CF FP P第第 一一 种种 情情 形形A Al ll ll lF FP PB BD DC Cl ll lF FP PA AB BD DF FBCBCF FAyAyF FAxAxF FP PF FBCBCF FA Al ll ll lA AB BD DC CF FP P第二种情形第二种情形l ll ll lA AB BD DC CF FP PF FP PF FA AF FC C（1）汇交力系的几何法与解析法在应用）汇交力系的几何法与解析法在应用上各有什么特点？上各有什么特点？（2）解平衡问题时的一般步骤与注意事）解平衡问题时的一般步骤与注意事项？项？作业：作业：题题2-6，2-13，2-14看书第二章前半部分看书第二章前半部分研究对象，二力杆，受力图，第三力过汇交点研究对象，二力杆，受力图，第三力过汇交点研究对象，二力杆，受力图，第三力过汇交点研究对象，二力杆，受力图，第三力过汇交点（3）解物系问题时的注意事项？）解物系问题时的注意事项？根据所求分别确定研究对象，采取与分析过程相根据所求分别确定研究对象，采取与分析过程相根据所求分别确定研究对象，采取与分析过程相根据所求分别确定研究对象，采取与分析过程相反步骤求解；内力与外力，作用力与反作用力。反步骤求解；内力与外力，作用力与反作用力。反步骤求解；内力与外力，作用力与反作用力。反步骤求解；内力与外力，作用力与反作用力。2-4力对点之矩力对点之矩第二章第二章 简单力系简单力系度量力使物体绕某点转动的效果度量力使物体绕某点转动的效果转动中心（转动中心（O）力作用线与矩心所在平面力作用线与矩心所在平面矩心至力作用线的垂直距离（矩心至力作用线的垂直距离（h）力对点之矩（力矩）：力对点之矩（力矩）：力臂：力臂：力矩中心（矩心）：力矩中心（矩心）：力矩作用面：力矩作用面：一、力对点之矩一、力对点之矩力对力对O 点之矩用字母点之矩用字母 mo(F)表示表示 mo（F）=Fh2OAB=在平面问题中，力矩是代数量，在平面问题中，力矩是代数量，逆时为正，顺时为负。逆时为正，顺时为负。2-4力对点之矩力对点之矩第二章第二章 简单力系简单力系一、力对点之矩一、力对点之矩 在空间问题中，力在空间问题中，力矩是矢量，用矩是矢量，用右手螺右手螺旋法旋法确定确定mo（F）=Fh=Frsin=|r F|=2OABmo(F)=r F=（yZ-zY）i+（zX-xZ）j+（xY-yX）k力矩是力矩是定位矢量定位矢量 力对点之矩的的单位是（力对点之矩的的单位是（Nm）2-4力对点之矩力对点之矩第二章第二章 简单力系简单力系一、力对点之矩一、力对点之矩mo（F）=Fh=Frsin=|r F|=2OAB二、合力矩定理二、合力矩定理R=F1+F2mo(R)=r R mo(F1)=r F1 mo(F2)=r F2mo(R)=r（F1+F2）=r F1+r F2 =mo(F1)+mo(F2)若有若有R=Fi合力矩定理合力矩定理显然，显然，于是有：于是有：则有则有mo(R)=mo(Fi)2-4力对点之矩力对点之矩第二章第二章 简单力系简单力系2-5力对点之矩与力对轴之矩力对点之矩与力对轴之矩第二章第二章 简单力系简单力系一、力对轴之矩一、力对轴之矩 mz（F）=mo（Fxy）其符号用其符号用右手螺旋右手螺旋法确定法确定Fxyh=mz（F）=mo（Fxy）=Fh（2）当力与轴平行）当力与轴平行（Fxy=0）第二章第二章 简单力系简单力系一、力对轴之矩一、力对轴之矩（1）当力与轴相交时（）当力与轴相交时（h=0）力对轴之矩为零力对轴之矩为零2-5力对点之矩与力对轴之矩力对点之矩与力对轴之矩(力与轴共面力与轴共面)利用合力矩定理利用合力矩定理第二章第二章 简单力系简单力系二、力对轴之矩的解析计算二、力对轴之矩的解析计算mo(F)=r F=（yZ-zY）i+（zX-xZ）j+（xY-yX）k力对点之矩力对点之矩2-5力对点之矩与力对轴之矩力对点之矩与力对轴之矩A AA A mo(F)=（yZ-zY）i+（zX-xZ）j+（xY-yX）k力对点之矩力对点之矩力对轴之矩力对轴之矩第二章第二章 简单力系简单力系三、力对点之矩与力对轴之矩的关系三、力对点之矩与力对轴之矩的关系力对点之矩及合力对力对点之矩及合力对一点之矩的计算方法一点之矩的计算方法2-4力对点之矩与力对轴之矩力对点之矩与力对轴之矩(1)先求合力对点之矩先求合力对点之矩在各个轴上的投影在各个轴上的投影(2)再求合力再求合力对点之矩的模对点之矩的模(3)最后求合力对点最后求合力对点之矩的方向，分别用之矩的方向，分别用它们的方向余弦表示它们的方向余弦表示第二章第二章 简单力系简单力系四、力对点之矩及合力对一点之矩的计算方法四、力对点之矩及合力对一点之矩的计算方法2-5力对点之矩与力对轴之矩力对点之矩与力对轴之矩求例求例2-2中二力对各轴之矩。中二力对各轴之矩。解解：第二章第二章 简单力系简单力系2-5力对点之矩与力对轴之矩力对点之矩与力对轴之矩例例2-5：返回返回返回返回2-6力偶、力偶矩与力偶的等效力偶、力偶矩与力偶的等效第二章第二章 简单力系简单力系一、力偶一、力偶 两个等值反向、作用两个等值反向、作用线不重合的一对平行力线不重合的一对平行力称为称为力偶力偶记作记作m或或m（F，F）注意：注意：力偶中二力不是平衡力力偶中二力不是平衡力力偶使物体产生力偶使物体产生纯转动纯转动 力偶中的二力不能进一步合成，力偶中的二力不能进一步合成，力偶力偶永远没有合力永远没有合力 没有一个力能与力偶等效，没有一个力能与力偶等效，力偶与力一力偶与力一样是力学中的一个基本要素样是力学中的一个基本要素第二章第二章 简单力系简单力系2-6力偶、力偶矩与力偶的等效力偶、力偶矩与力偶的等效一、力偶一、力偶度量力偶使物体产生的转动效果度量力偶使物体产生的转动效果力偶矩用字母力偶矩用字母 m 表示表示力偶中二力间的距离力偶中二力间的距离d二力作用线所组成的平面二力作用线所组成的平面力偶臂：力偶臂：力偶作用面：力偶作用面：力偶矩：力偶矩：第二章第二章 简单力系简单力系2-6力偶、力偶矩与力偶的等效力偶、力偶矩与力偶的等效二、力偶矩二、力偶矩力偶矩单位同力矩，为力偶矩单位同力矩，为（Nm）在平面中在平面中力偶矩力偶矩为代数量为代数量m=mo(F)+mo(F)=-Fx+F(x+d)=Fd（2）结果为正，说明同力矩一样，）结果为正，说明同力矩一样，力偶逆力偶逆时针转向为正，顺时为负时针转向为正，顺时为负。（1）结果中不含）结果中不含x，说明，说明力偶矩与矩心位置力偶矩与矩心位置无关无关；第二章第二章 简单力系简单力系2-6力偶、力偶矩与力偶的等效力偶、力偶矩与力偶的等效二、力偶矩二、力偶矩 在空间在空间力偶矩是矢量，力偶矩是矢量，满足满足右手螺旋右手螺旋法则。法则。力偶对任一点力偶对任一点O的矩为的矩为|m|=Fd|m|=Fdm=mo(F)+mo(F)=rA F+rB F =rA F+rB(-F)=(rA-rB)F =rBA F第二章第二章 简单力系简单力系2-6力偶、力偶矩与力偶的等效力偶、力偶矩与力偶的等效二、力偶矩二、力偶矩力偶对任一点的矩恒等于力偶对任一点的矩恒等于m,与矩心位置无关与矩心位置无关上述结果再次说明上述结果再次说明:力偶是自由矢量力偶是自由矢量第二章第二章 简单力系简单力系2-6力偶、力偶矩与力偶的等效力偶、力偶矩与力偶的等效二、力偶矩二、力偶矩m=rBA F|m|=Fd|m|=Fd力偶使物体产生的转动效果恒等于力偶矩矢力偶使物体产生的转动效果恒等于力偶矩矢只要二力偶矩矢相等，二力偶等效。只要二力偶矩矢相等，二力偶等效。第二章第二章 简单力系简单力系2-6力偶、力偶矩与力偶的等效力偶、力偶矩与力偶的等效三、力偶的等效与性质三、力偶的等效与性质 在保持力偶矩矢不变的条件下，力偶可以在保持力偶矩矢不变的条件下，力偶可以在其作用在其作用在其作用在其作用面内任意移转面内任意移转面内任意移转面内任意移转，或，或同时改变力偶中力与力偶臂的大小同时改变力偶中力与力偶臂的大小同时改变力偶中力与力偶臂的大小同时改变力偶中力与力偶臂的大小，或或将力偶作用面平行移动将力偶作用面平行移动将力偶作用面平行移动将力偶作用面平行移动，都不影响力偶对刚体的作，都不影响力偶对刚体的作用效果。用效果。只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在作用面内只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作用效果不变。任意移动，其对刚体的作用效果不变。FF FF FF 第二章第二章 简单力系简单力系2-6力偶、力偶矩与力偶的等效力偶、力偶矩与力偶的等效三、力偶的等效与性质三、力偶的等效与性质保持力偶矩矢量不变，分别改变力和保持力偶矩矢量不变，分别改变力和 力偶臂大小，其作用效果不变。力偶臂大小，其作用效果不变。FF F/2F/2第二章第二章 简单力系简单力系2-6力偶、力偶矩与力偶的等效力偶、力偶矩与力偶的等效三、力偶的等效与性质三、力偶的等效与性质只要保持力偶矩矢量大小和方向不变只要保持力偶矩矢量大小和方向不变,力偶可在与其作用面平行的平面内移动。力偶可在与其作用面平行的平面内移动。M=Fdk第二章第二章 简单力系简单力系2-6力偶、力偶矩与力偶的等效力偶、力偶矩与力偶的等效三、力偶的等效与性质三、力偶的等效与性质第二章第二章 简单力系简单力系2-6力偶、力偶矩与力偶的等效力偶、力偶矩与力偶的等效三、力偶的等效与性质三、力偶的等效与性质M=FdkFF F/2F/2FF 力偶等效的力偶等效的这些性质在应这些性质在应用上有没有限用上有没有限制前提制前提？同一刚体2-7力偶系的简化与平衡力偶系的简化与平衡第二章第二章 简单力系简单力系一、力偶系的简化一、力偶系的简化 可有：可有：m1=F1AB，已知：二平面上已知：二平面上 m1，m2此二力组成力偶此二力组成力偶M根据力偶性质根据力偶性质m1=mo(F1)+mo(F1)，m2=mo(F2)+mo(F2)，M=mo(R)+mo(R)于是于是 R=-R，m2=F2ABm1=mo(F1)+mo(F1)，m2=mo(F2)+mo(F2)，M=mo(R)+mo(R)由合力矩定理由合力矩定理mo(R)=mo(F1)+mo(F2)，mo(R)=mo(F1)+mo(F2)对比可得对比可得M=mo(F1)+mo(F2)+mo(F1)+mo(F2)=m1+m2空间任意个力偶时空间任意个力偶时2-7力偶系的简化与平衡力偶系的简化与平衡第二章第二章 简单力系简单力系一、力偶系的简化一、力偶系的简化(矢量和)结论：结论：力偶系可以简化为一个合力偶，合力偶的力偶系可以简化为一个合力偶，合力偶的力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和。力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和。在在平面力偶系平面力偶系的特殊情况下，各力偶矩矢平的特殊情况下，各力偶矩矢平行，力偶矩可以用代数量表示，合力偶的力偶行，力偶矩可以用代数量表示，合力偶的力偶矩等于各分力偶矩的矩等于各分力偶矩的代数和代数和,即：即：2-7力偶系的简化与平衡力偶系的简化与平衡第二章第二章 简单力系简单力系一、力偶系的简化一、力偶系的简化力偶系合成的解析计算：力偶系合成的解析计算：(1)先求合力偶矩矢的三个投影先求合力偶矩矢的三个投影(2)再求其模再求其模(3)最后定方向最后定方向2-7力偶系的简化与平衡力偶系的简化与平衡第二章第二章 简单力系简单力系一、力偶系的简化一、力偶系的简化已已已已知知知知：一一个个工工件件的的四四个个面面上上受受有有力力偶偶作作用用，以以达达到到钻钻孔孔之之目目的的，斜斜面面倾倾角角=30，各各力力偶偶矩矩矢矢如如图图所所示示，它它们们的的大小相同，皆为大小相同，皆为80Nm。求求求求：合合力力偶偶的的大大小小、方方向向及及在各轴上的投影。在各轴上的投影。2-7力偶系的简化与平衡力偶系的简化与平衡第二章第二章 简单力系简单力系一、力偶系的简化一、力偶系的简化例例2-6：解：解：则有则有M=m1+m2+m3+m4各力偶矩矢如图各力偶矩矢如图:2-7力偶系的简化与平衡力偶系的简化与平衡第二章第二章 简单力系简单力系例例2-6：合力偶的三个投影合力偶的三个投影:解：解：合力偶的三个投影合力偶的三个投影:合力偶的方向合力偶的方向:合力偶的大小合力偶的大小:2-7力偶系的简化与平衡力偶系的简化与平衡第二章第二章 简单力系简单力系例例2-6：MM第二章第二章 简单力系简单力系二、力偶系的平衡条件二、力偶系的平衡条件则：合力偶的三个投影则：合力偶的三个投影空空间间力力偶偶力力系系，独独立立的平衡方程为的平衡方程为3个个平面平面力偶系，独立平力偶系，独立平衡方程只有衡方程只有1个个2-7力偶系的简化与平衡力偶系的简化与平衡已知：已知：长方体边长为长方体边长为a、b，不计重，由两个不计，不计重，由两个不计重的直杆悬挂。其上作重的直杆悬挂。其上作用有两个力偶用有两个力偶,m1(Q,Q),m 2(P,P)求：求：长方体平衡时，长方体平衡时，Q与与P之比之比QQAa/2a/2bPP B例例2-7：2-7力偶系的简化与平衡力偶系的简化与平衡第二章第二章 简单力系简单力系二、力偶系的平衡条件二、力偶系的平衡条件解：研究对象：长方体解：研究对象：长方体 受力及坐标如图受力及坐标如图:平衡方程平衡方程QQAa/2a/2bPP BxyzSSm1m2m2-7力偶系的简化与平衡力偶系的简化与平衡第二章第二章 简单力系简单力系例例2-7：A Am12-7力偶系的简化与平衡力偶系的简化与平衡第二章第二章 简单力系简单力系例例2-8：已知：已知：轮半径轮半径r，通过销，通过销钉钉C与摇杆相连，轮上作与摇杆相连，轮上作用有力偶用有力偶 m1,摇杆上作用摇杆上作用有力偶有力偶 m2，=30 求：求：系统平衡时，系统平衡时，m1与与m2的关系的关系m2B BC C B BC CA Am1C Cm2FNCFB2-7力偶系的简化与平衡力偶系的简化与平衡第二章第二章 简单力系简单力系例例2-8：A Am1m2B BC C 解解:FNC FA杆杆:mi=om2-FNC 2r=oFNC=m2/2r轮轮:mi=oFNC r/2-m1=om2=4m1图示结构图示结构 ，若，若 F P 和和 l 已知，已知，确定二种情形下的约束力确定二种情形下的约束力l ll lA AB BD DC CMM=F FP P l ll ll ll lA AC CB BMM=F FP P l l2-7力偶系的简化与平衡力偶系的简化与平衡第二章第二章 简单力系简单力系l ll ll lA AB BD DC Cl ll lA AB BD DB BC CMM=F FP P l lMM=F FP P l lF FB B F FA A第第 一一 种种 情情 形形?2-7力偶系的简化与平衡力偶系的简化与平衡第二章第二章 简单力系简单力系F FC CF FB BMM=F FP P l llllABDC第二种情形第二种情形2-7力偶系的简化与平衡力偶系的简化与平衡第二章第二章 简单力系简单力系已知：已知：图示结构，图示结构，二均质矩形薄板上二均质矩形薄板上各作用有一力偶，各作用有一力偶，二力偶大小相同，二力偶大小相同，方向相反；略板重方向相反；略板重求：求：A A、B B的约束力的约束力2-7力偶系的简化与平衡力偶系的简化与平衡第二章第二章 简单力系简单力系m1m2m1B BC CA Aaab bb bFAFC解：解：板板AC：mi=oFA整体：整体：FB=FAFAFB（1）力矢、力对点之矩矢、力偶矩矢三）力矢、力对点之矩矢、力偶矩矢三者的特点。者的特点。（3）力偶的特点。）力偶的特点。（4）解力偶系平衡问题时的一般步骤与）解力偶系平衡问题时的一般步骤与注意事项？注意事项？作业：作业：题题2-32，2-34，2-28，4-25看书第二章第一后半部分、第四章看书第二章第一后半部分、第四章（2）力对轴之矩的计算）力对轴之矩的计算研究对象，受力图，二力杆，研究对象，受力图，二力杆，约束反力形成力偶约束反力形成力偶返回返回返回返回