电气控制线路的基本原则和基本环节1课件

电气控制气控制线路的基本原路的基本原则和基本和基本环节第第2章章 电气控制线路的基本原则和基本控制环节电气控制线路的基本原则和基本控制环节2.1 2.1 电气控制工程图的内容及有关标准电气控制工程图的内容及有关标准2.22.2三相异步电动机起动控制三相异步电动机起动控制2.3 2.3 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制2.4 2.4 三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制2.5 2.5 三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制2.6 2.6 其它典型控制环节其它典型控制环节2.7 2.7 液压系统控制液压系统控制 2.1 2.1 电气控制工程图的内容及有关标准电气控制工程图的内容及有关标准 电气控制系统是由电气元件按照一定要求联接而成的。电气控制系统是由电气元件按照一定要求联接而成的。电气控制系统图是用图形的方式来表示电气控制系统中的电电气控制系统图是用图形的方式来表示电气控制系统中的电气元件及其联接关系，图中采用不同的图形符号表示各种电气元件及其联接关系，图中采用不同的图形符号表示各种电器元件、采用不同的文字符号表示各电器元件的名称、序号器元件、采用不同的文字符号表示各电器元件的名称、序号或线路的功能、状况和特征，采用不同的线号或接点编号来或线路的功能、状况和特征，采用不同的线号或接点编号来表示导线与连接等。电气控制系统图表达了生产机械电气控表示导线与连接等。电气控制系统图表达了生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，是电气系统安装、调整、制系统的结构、原理等设计意图，是电气系统安装、调整、使用和维修的重要资料。使用和维修的重要资料。2.1.1电气控制线路图中的图形符号和文字符号电气控制线路图中的图形符号和文字符号 电气控制系统图中，电气元件的图形符号和文字符号都电气控制系统图中，电气元件的图形符号和文字符号都有统一的国家标准。近年来，我国采用有统一的国家标准。近年来，我国采用GB4728-84“GB4728-84“电气图电气图用图形符号用图形符号”、GB6988-87“GB6988-87“电气制图电气制图”和和GB7159-87“GB7159-87“电气电气技术中的文字符号制定通则技术中的文字符号制定通则”等新标准，在绘制电气控制系等新标准，在绘制电气控制系统图时必须严格遵循。（见教材表统图时必须严格遵循。（见教材表2-12-1）2.1.2 电气控制工程图电气控制工程图 1.1.电气原理图（电气原理图（图图2-12-1、图图2-22-2）用规定的图形符号，按主电路和辅助电路相互分开用规定的图形符号，按主电路和辅助电路相互分开并依据各电器元件动作顺序等原则所绘制的线路图，称并依据各电器元件动作顺序等原则所绘制的线路图，称为电气原理图。它包括所有电器元件的导电部件和接线为电气原理图。它包括所有电器元件的导电部件和接线端点，不表示电气元件的形状、大小和安装方式。端点，不表示电气元件的形状、大小和安装方式。2.1 2.1 电气控制工程图的内容及有关标准电气控制工程图的内容及有关标准电气原理图电气原理图电器位置图电器位置图电气安装接线图电气安装接线图 2.1 2.1 电气控制工程图的内容及有关标准电气控制工程图的内容及有关标准绘制电气原理图的原则绘制电气原理图的原则1）电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。）电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。2）电气原理图中，所有电元件都应采用国家统一规定）电气原理图中，所有电元件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号来表示。的图形符号和文字符号来表示。3）电气原理图中，各个电器元件和部件在控制线路中）电气原理图中，各个电器元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各的位置，应根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各个部件可以不画在一起。个部件可以不画在一起。4）电气原理图中，所有电器的触头都按没有通电和没）电气原理图中，所有电器的触头都按没有通电和没有受外力作用时的状态绘制。有受外力作用时的状态绘制。2.1 2.1 电气控制工程图的内容及有关标准电气控制工程图的内容及有关标准5）电气原理图中，无论是主电路还是铺助电路都垂直布）电气原理图中，无论是主电路还是铺助电路都垂直布置，电源电路绘成水平线，主电路绘制在图的左侧，控制电置，电源电路绘成水平线，主电路绘制在图的左侧，控制电路绘制在图的右侧。控制电路中的耗能元件画在电路的最下路绘制在图的右侧。控制电路中的耗能元件画在电路的最下端。端。6）电气原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要）电气原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。原理图区域划分原理图区域划分图区编号可以设置在图的上方或下方，对应图区编号下图区编号可以设置在图的上方或下方，对应图区编号下方或上方表明它对应电路的功能。方或上方表明它对应电路的功能。符号位置的索引符号位置的索引符符号号位位置置的的索索引引用用图图号号、页页次次和和图图区区编编号号的的组组合合索索引引法法，索引代号组如下：索引代号组如下：当当某某一一元元件件相相关关的的各各符符号号元元素素出出现现在在不不同同图图号号的的图图纸纸上上，而当每个图号仅有一页图纸时，索引代号可简化成：而当每个图号仅有一页图纸时，索引代号可简化成：2.1 2.1 电气控制工程图的内容及有关标准电气控制工程图的内容及有关标准 在在原原理理图图中中相相应应线线圈圈的的下下方方，给给出出触触头头的的文文字字符符号号，并并在在其其下下面面注注明明相相应应触触头头的的索索引引代代号号，对对未未使使用用的的触触头头用用“”表明，有时也可采用上述省去触头的表示法。表明，有时也可采用上述省去触头的表示法。对接触器，上述表示法中各栏的含义如下：对接触器，上述表示法中各栏的含义如下：左栏左栏中栏中栏右栏右栏主触头所主触头所辅助常开触头辅助常开触头辅助常闭触头辅助常闭触头在图区号在图区号所在图区号所在图区号所在图区号所在图区号2.1 2.1 电气控制工程图的内容及有关标准电气控制工程图的内容及有关标准 对继电器，上述表示法各栏的含义如下：对继电器，上述表示法各栏的含义如下：左栏左栏右栏右栏辅助常开触头辅助常开触头辅助常闭触头辅助常闭触头所在图区号所在图区号所在图区号所在图区号是接触器是接触器KM相应触头的索引。相应触头的索引。例图中例图中 KM1 KM1线圈下方的线圈下方的2.1 2.1 电气控制工程图的内容及有关标准电气控制工程图的内容及有关标准 电器元件布置图电器元件布置图电电器器元元件件布布置置图图是是用用来来表表明明电电气气设设备备上上所所有有电电机机、电电器器的的实实际际位位置置，为为电电气气控控制制设设备备的的制制造造、安安装装、维维修修提提供供必要的档案资料。必要的档案资料。图图2-3 某机床的电器元件布置图某机床的电器元件布置图2.1 2.1 电气控制工程图的内容及有关标准电气控制工程图的内容及有关标准 电气安装接线图（电气安装接线图（图图2-42-4）电电气气安安装装接接线线图图是是用用规规定定的的图图形形符符号号，按按各各电电器器元元件件相相对对位位置置绘绘制制的的实实际际接接线线图图。在在具具体体施施工工和和检检修修中中能能起起到到原原理理图图所所起起不不到到的的作用，在生产现场得到了广泛的应用。作用，在生产现场得到了广泛的应用。安装接线图是实际接线安装的准则和依据，它清楚地表示安装接线图是实际接线安装的准则和依据，它清楚地表示各电各电器元件的相对位置和它们之间的电气连接器元件的相对位置和它们之间的电气连接，安装接线图不仅要把同，安装接线图不仅要把同一个电器的各个部件画在一起，而且各个部件的布置要尽可能符合一个电器的各个部件画在一起，而且各个部件的布置要尽可能符合该电器的实际情况。各电器元件的表示要与原理图一致，以便核对。该电器的实际情况。各电器元件的表示要与原理图一致，以便核对。同一控制柜中的各电器元件之间的连接可以直接进行，同一控制柜中的各电器元件之间的连接可以直接进行，不在同一个不在同一个控制柜内的各电器元件之间的导线连接，必须通过接线端子进行控制柜内的各电器元件之间的导线连接，必须通过接线端子进行。安装接线图中，分支导线必须在各电器元件接线端上引出。还安装接线图中，分支导线必须在各电器元件接线端上引出。还应该详细标明导线和所穿管子的型号、规格等。应该详细标明导线和所穿管子的型号、规格等。2.1 2.1 电气控制工程图的内容及有关标准电气控制工程图的内容及有关标准 对于起动频繁，允许直接起动电动机容量不大于变压器容对于起动频繁，允许直接起动电动机容量不大于变压器容量的量的20%。对于不经常起动者，直接起动电动机容量不大于变压器容对于不经常起动者，直接起动电动机容量不大于变压器容量的量的30%。全压起动全压起动额定电压直接加到电动机的定子绕组。额定电压直接加到电动机的定子绕组。优点：电路简单优点：电路简单缺点：起动电流大缺点：起动电流大通常对容量小于通常对容量小于10kW的笼型异步电动机采用直接起动方法。的笼型异步电动机采用直接起动方法。2.22.2三相异步电动机起动三相异步电动机起动控制控制 图图2-52-5为为三三相相笼笼型型异异步步电电动动机机单向全压直接起动控制电路。单向全压直接起动控制电路。2.2.1单向全压直接起动控制电路单向全压直接起动控制电路1.1.工作原理工作原理合合QSQS按下按下SB2SB2KMKM线圈得电自锁线圈得电自锁M起动起动起动过程：起动过程：停车过程：停车过程：按下按下SB2SB2KMKM线圈断电线圈断电M停车停车自自锁锁图图2-5三相笼型异步电动机单向全压直接起动控制线路三相笼型异步电动机单向全压直接起动控制线路 2 2、电路的保护环节、电路的保护环节 （1 1）短路保护）短路保护 由熔断器实现电路短路保护。由熔断器实现电路短路保护。（2 2）过载保护）过载保护 通过热继电器实现通过热继电器实现电动机长期过载电动机长期过载保护保护。（3 3）欠压和失压保护）欠压和失压保护 由接触器本身的电磁机构实由接触器本身的电磁机构实现。现。2.2.1单向全压直接起动控制电路单向全压直接起动控制电路 2.2.2电动机的点动、长动控制电路电动机的点动、长动控制电路点动：操作者按下起动按钮后，点动：操作者按下起动按钮后，电动机起动运转，松开起动按钮时、电动机起动运转，松开起动按钮时、电动机就停止转动。电动机就停止转动。右图为几种点动控制电路。右图为几种点动控制电路。图图2-6是是最基本的点动控制线路最基本的点动控制线路。合合QSQS按下按下SB2SB2KMKM线圈得电线圈得电M起动起动主触头闭合主触头闭合松开松开SB2SB2KMKM线圈失电线圈失电主触头断开主触头断开M停车停车图图2-6电动机点动控制线路电动机点动控制线路1 图图2-7是是既可以实现点动既可以实现点动又可以实现连续运行的控制线路又可以实现连续运行的控制线路。点动：手动开关点动：手动开关SA打开打开连续工作：连续工作：合上合上SA，自锁触头接入，自锁触头接入，即可实现连续控制。即可实现连续控制。2.2.2电动机的点动、长动控制电路电动机的点动、长动控制电路图图2-7 2-7 电动机点动控制电路电动机点动控制电路2 2 图图2-8复合按钮复合按钮SB3来实现点动控制来实现点动控制按钮按钮SB2实现连续控制实现连续控制合合QSQS按下按下SB2SB2KMKM得电自锁得电自锁M起动起动主触头闭合主触头闭合连续运行：连续运行：点动运行：点动运行：合合QSQS按下按下SB2SB2KMKM得电得电M起动起动主触头闭合主触头闭合松开松开SB2SB2KMKM失电失电M停车停车2.2.2电动机的点动、长动控制电路电动机的点动、长动控制电路图图2-8 2-8 电动机点动控制电路电动机点动控制电路2 2 图图2-9是是利用中间继电器利用中间继电器 实现点动实现点动的控制线路。的控制线路。点动运行：点动运行：连续运行：连续运行：按下按下SB3SB3KMKM得电自锁得电自锁M起动起动按下按下SB2SB2KAKA得电得电M起动起动KMKM得电得电松开松开SB2SB2KMKM断电断电M停车停车KAKA断电断电2.2.2电动机的点动、长动控制电路电动机的点动、长动控制电路图图2-9电动机点动控制电路电动机点动控制电路4 较较大大容容量量的的笼笼型型异异步步电电动动机机（大大于于10kW10kW）因因起起动动电电流流较较大大，不不允允许许用用全全压压直直接接起起动动，应应采采用用降降压压起起动动控控制制。有有时时为为了了减减小小起起动动时时对对机机械械设设备备的的冲冲击击，即即便便是是允允许许采采用用直直接接起起动的电动机，也往往采用降压起动。动的电动机，也往往采用降压起动。降降压压起起动动时时，先先降降低低加加在在电电动动机机定定子子绕绕组组上上的的电电压压，待待起起动动后后再再将将电电压压升升高高到到额额定定值值，使使之之在在正正常常电电压压下下运运行行。由由于于电电枢枢电电流流和和电电压压成成正正比比，所所以以降降低低电电压压可可以以减减小小起起动动电电流流，这这样样不不致致在在电电路路中中产产生生过过大大的的电电压压降降，减减少少对对线线路路电电压压的的影影响。响。三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有：定子串电三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有：定子串电阻（或电抗器）降压起动、星阻（或电抗器）降压起动、星-三角（三角（Y-Y-）降压起动、自）降压起动、自耦变压器降压起动及延边三角形降压起动。耦变压器降压起动及延边三角形降压起动。2.2.3三相笼型异步电动机的降压起动控制电路三相笼型异步电动机的降压起动控制电路 1、定子串电阻降压起动控制、定子串电阻降压起动控制 三相笼型异步电动机定子绕阻串接起动电阻三相笼型异步电动机定子绕阻串接起动电阻时，由于起动电阻的分压，使定子绕组起动电压时，由于起动电阻的分压，使定子绕组起动电压降低，起动结束后再将电阻短接，使电动机在额降低，起动结束后再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行，可以减小起动电流。这种起定电压下正常运行，可以减小起动电流。这种起动方式不受电动机接线形式的限制，设备简单、动方式不受电动机接线形式的限制，设备简单、经济，在中小型生产机械中应用较广。经济，在中小型生产机械中应用较广。2.2.3三相笼型异步电动机的降压起动控制电路三相笼型异步电动机的降压起动控制电路自动切换的降压起动电路原理（图自动切换的降压起动电路原理（图2-10）合上电源开关合上电源开关QS，接入三相电源，按下，接入三相电源，按下SB2，KM1、KT线圈得线圈得电吸合并自锁，电动机串电阻电吸合并自锁，电动机串电阻R降压起动，当电动机转速接近额定值时，降压起动，当电动机转速接近额定值时，时间继电器时间继电器KT动作，其延时闭合的常开触点闭合，动作，其延时闭合的常开触点闭合，KM2线圈得电并自线圈得电并自锁。锁。KM2主触点短接电阻主触点短接电阻R，KM2的常闭触点断开，使的常闭触点断开，使KM1、KT线线圈断电释放，电动机经圈断电释放，电动机经KM2主触点在全压下进入稳定正常运转。主触点在全压下进入稳定正常运转。2.2.3三相笼型异步电动机的降压起动控制电路三相笼型异步电动机的降压起动控制电路图图2-10自动切换的降压起动控制线路自动切换的降压起动控制线路自动自动/手动短接电阻降压起动电路原理手动短接电阻降压起动电路原理（图（图2-11）SA为为自自动动/手手动动选选择择开开关关，当当SA置置于于自自动动时时，电电路路与与图图2-10相相同同。若若SA置置于于手手动动时时，KT被被切切除除，此此时时按按下下起起动动按按钮钮SB2后后，电电动动机机串串电电阻阻R降降压压起起动动。再再按按下下加加速速按按钮钮SB3，电电阻阻R被被短短接接，电动机全压运行。电动机全压运行。2.2.3三相笼型异步电动机的降压起动控制电路三相笼型异步电动机的降压起动控制电路图图2-11自动自动/手动短接电阻降压起动控制线路手动短接电阻降压起动控制线路2、星、星-三角（三角（Y-）降压起动控制）降压起动控制 正常运行时，定子绕组接成三角形运转的三相笼型异步电动机，正常运行时，定子绕组接成三角形运转的三相笼型异步电动机，可采用星可采用星-三角降压起动三角降压起动。起动时，每相绕阻的电压下降到正常工作电压的，故起动时，每相绕阻的电压下降到正常工作电压的，故起动电流下起动电流下降到全压起动时的降到全压起动时的1/31/3，电动机起动旋转，当转速接近额定转速时，将，电动机起动旋转，当转速接近额定转速时，将电动机定子绕组改接成三角形，电动机进入正常运行状态。电动机定子绕组改接成三角形，电动机进入正常运行状态。这种降压起动方法简单、经济，可用在操作较频繁的场合，但其这种降压起动方法简单、经济，可用在操作较频繁的场合，但其起动转矩只有全压起动时的起动转矩只有全压起动时的1/31/3，适用于空载或轻载适用于空载或轻载。星星-三角起动电路有多种，现介绍两个有代表性的电路三角起动电路有多种，现介绍两个有代表性的电路:、用于、用于13kW13kW以下电动机的起动电路以下电动机的起动电路 、用于、用于13kW13kW以上电动机的起动电路以上电动机的起动电路 2.2.3三相笼型异步电动机的降压起动控制电路三相笼型异步电动机的降压起动控制电路按按下下起起动动按按钮钮SB2，KM1、KT线线圈圈同同时时通通电电吸吸合合并并自自锁锁，KM1主主触触点点闭闭合合接接入入电电源源，电电动动机机接接为为三三角角形形，降降压压起起动动。当当时时间间继继电电器器KT动动作作，,KM1线线圈圈断断电电释释放放，切切断断电电动动机机电电源源；KT上上延延时时闭闭合合的的常常开开触触点点闭闭合合，使使KM2线线圈圈通通电电并并自自锁锁，KM2的的主主触触点点将将电电动动机机定定子子接接为为三三角角形形，常常闭闭触触点点KM2断断开开，使使KT断断电电，KM1线线圈圈重重新新通通电电吸吸合合，电动机三角形运行。电动机三角形运行。、用于、用于13kW13kW以下电动机的起动控制电路（图以下电动机的起动控制电路（图2-122-12）2.2.3三相笼型异步电动机的降压起动控制电路三相笼型异步电动机的降压起动控制电路图图2-12 用于用于13kW13kW以下电动机的起动控制以下电动机的起动控制线线路路 按按下下SB2SB2，KM1KM1、KTKT、KM3KM3线线圈圈同同时时通通电电吸吸合合自自锁锁，星星形形降降压压起起动动，当当KTKT动动作作，KM3KM3线线圈圈断断电电释释放放，KM2KM2线线圈圈通通电电吸吸合合，电电动动机机三三角角形形连连接接，进进入正常运行。入正常运行。常用的自动星常用的自动星-三角起三角起动器有动器有QX3QX3系列，控制电系列，控制电动机的最大功率有动机的最大功率有1313、30kW30kW两种。两种。、用于、用于13kW以上电动机的起动控制电路（图以上电动机的起动控制电路（图2-13）2.2.3三相笼型异步电动机的降压起动控制电路三相笼型异步电动机的降压起动控制电路图图2-13用于用于13kW以上电动机的起动控制以上电动机的起动控制线线路路3、自耦变压器降压起动控制电路、自耦变压器降压起动控制电路 按下按下SB2，KM1、KT线圈线圈同时得电并自锁，同时得电并自锁，KM1主触主触点闭合，电动机定子绕组经点闭合，电动机定子绕组经自耦变压器二次侧供电开始自耦变压器二次侧供电开始降压起动。当降压起动。当KT动作，使动作，使接触器接触器KM1线圈断电，线圈断电，KM1主触点断开，将自耦变主触点断开，将自耦变压器从电网上切除；同时使压器从电网上切除；同时使接触器接触器KM2线圈得电，电动线圈得电，电动机直接接到电网上，全压运机直接接到电网上，全压运行。行。2.2.3三相笼型异步电动机的降压起动控制电路三相笼型异步电动机的降压起动控制电路图图2-14自耦变压器降压起动控制自耦变压器降压起动控制线线路路 电动机经自耦变压器降压起动时，如自耦变压器的电压变比为电动机经自耦变压器降压起动时，如自耦变压器的电压变比为K=U1/U21，利用自耦变压器降压起动时的电压为额定电压的，利用自耦变压器降压起动时的电压为额定电压的1/K，电网供给的起动电流减小到，电网供给的起动电流减小到1/K2，由于，由于TU2，此时的起动转，此时的起动转矩降为直接起动时的矩降为直接起动时的1/K2。所以，。所以，自耦变压器降压起动常用于空自耦变压器降压起动常用于空载或轻载起动载或轻载起动。自耦变压器降压起动的方法适用于正常工作时接成星形或三角自耦变压器降压起动的方法适用于正常工作时接成星形或三角形的形的较大容量电动机较大容量电动机，起动转矩可以通过改变自耦变压器抽头的，起动转矩可以通过改变自耦变压器抽头的连接位置而改变，缺点是自耦变压器价格较贵，且不允许频繁起连接位置而改变，缺点是自耦变压器价格较贵，且不允许频繁起动。动。常用的自耦常用的自耦变压器起器起动产品是产品是成套的成套的补偿降降压起起动器器。包括手。包括手动、自、自动操作两种形式。手操作两种形式。手动操作的操作的补偿器有器有QJ3、QJ5等型号，等型号，自自动操作的有操作的有XJ01型和型和CTZ系列等。系列等。2.2.3三相笼型异步电动机的降压起动控制电路三相笼型异步电动机的降压起动控制电路降压起动。降压起动。HL3HL3灭。当灭。当KTKT动作，动作，KAKA线圈得电并自锁，线圈得电并自锁，KM1KM1、KM3KM3、KTKT线圈断电释放，线圈断电释放，KM2KM2线圈得电，自耦变压器切除，电动机在额定电线圈得电，自耦变压器切除，电动机在额定电压下运行。同时，压下运行。同时，HL2HL2灭，灭，HL1HL1亮，指示电动机全压正常运行。亮，指示电动机全压正常运行。合上电源开关合上电源开关QSQS，HL2HL2亮（从上电至降压期间亮）、亮（从上电至降压期间亮）、HL3HL3亮（上电至亮（上电至未起动期间亮），按下未起动期间亮），按下SB2SB2，KM1KM1、KM3KM3、KTKT线圈得电自锁，线圈得电自锁，XJ01XJ01型补偿降压起动器产品电路（适用型补偿降压起动器产品电路（适用141428kW28kW）2.2.3三相笼型异步电动机的降压起动控制电路三相笼型异步电动机的降压起动控制电路图图2-15成套的补偿降压起动器成套的补偿降压起动器降压起动控制降压起动控制线线路路 4 4、延边三角形降压起动控制电路、延边三角形降压起动控制电路 延延边边三三角角形形降降压压起起动动是是一一种种既既不不用用增增加加起起动动设设备备，又又能能提提高高起起动转矩的起动方法。它适用于定子绕组特别设计的异步电动机。动转矩的起动方法。它适用于定子绕组特别设计的异步电动机。延边三角形电动机定子延边三角形电动机定子绕组联结图绕组联结图电动机绕组有电动机绕组有9 9个接线端。个接线端。出线头编号：出线头编号：U U（U1U1、U2U2、U3U3）V V（V1V1、V2V2、V3V3）W W（W1W1、W2W2、W3W3）U3U3、V3V3、W3W3为绕组中间为绕组中间抽头。抽头。2.2.3三相笼型异步电动机的降压起动控制电路三相笼型异步电动机的降压起动控制电路图图2-16延边三角形电动机定子绕组联结图延边三角形电动机定子绕组联结图表表2-2 2-2 不同抽头比时的延边三角形起动特性不同抽头比时的延边三角形起动特性N N1 1/N/N2 2每相绕组电压每相绕组电压（V V）起动电流起动电流/额定电流额定电流0.50.52902903.63.64.24.21 12642643 33.53.52 22302302.62.61.11.1 2.2.3三相笼型异步电动机的降压起动控制电路三相笼型异步电动机的降压起动控制电路按下按下SB2，KM1、KM2、KT线圈同时得电并自锁，电动机联结为线圈同时得电并自锁，电动机联结为延边三角形降压起动。当电动机转速接近于额定转速时，延边三角形降压起动。当电动机转速接近于额定转速时，KT动作，动作，KM1线圈断电释放，线圈断电释放，KM3线圈通电并自锁，线圈通电并自锁，KM3主触点闭合，电动机主触点闭合，电动机成三角形联结正常运转。成三角形联结正常运转。延边三角形降压起动控制电路延边三角形降压起动控制电路 2.2.3三相笼型异步电动机的降压起动控制电路三相笼型异步电动机的降压起动控制电路图图2-17延边三角形降压起动控制线路延边三角形降压起动控制线路 三三相相绕绕线线转转子子异异步步电电动动机机的的转转子子绕绕组组可可以以通通过过滑滑环环串串接接起起动动电电阻阻以以达达到到减减小小起起动动电电流流、提提高高转转子子电电路路功功率率因因数数和和起起动动转转矩矩的的目目的的。在在一一般般要要求求起起动动转转矩矩较较高高的的场场合合，绕绕线线转转子子异异步步电电动动机机得得到了广泛的应用。到了广泛的应用。绕线转子异步电动机转子绕组可以绕线转子异步电动机转子绕组可以串电阻串电阻和和串频敏变阻器串频敏变阻器两两种装置进行起动。种装置进行起动。1 1、转子串电阻起动控制电路、转子串电阻起动控制电路 串接在三相转子绕组中的起动电阻一般都接成星形。起动前，串接在三相转子绕组中的起动电阻一般都接成星形。起动前，起动电阻全部接入，起动过程中将电阻依次短接，起动结束时，起动电阻全部接入，起动过程中将电阻依次短接，起动结束时，转子电阻全部被短接。短接起动电阻的方式有三相电阻转子电阻全部被短接。短接起动电阻的方式有三相电阻不平衡短不平衡短接法和三相电阻平衡短接法接法和三相电阻平衡短接法两种。仅介绍用接触器控制的平衡短两种。仅介绍用接触器控制的平衡短接法起动控制。接法起动控制。2.2.4三相绕线式异步电动机的起动控制电路三相绕线式异步电动机的起动控制电路按下按下SB2，KM1、KT1线圈得电，电动机转子接线圈得电，电动机转子接入三段电阻起动；入三段电阻起动；当当KT1延时到，延时到，KM2得得电，短接电阻电，短接电阻R1，KT2得得电；电；当当KT2延时到，延时到，KM3得得电，短接电阻电，短接电阻R2，KT3得得电；电；KT3延时到，延时到，KM4得电，得电，短接电阻短接电阻R3，电动机起动，电动机起动过程结束。过程结束。图图2-18 2-18 按时间原则控制的串电阻起动按时间原则控制的串电阻起动线线路路 2.2.4三相绕线式异步电动机的起动控制电路三相绕线式异步电动机的起动控制电路图图2-192-19按电流原则短接起动电阻的控制按电流原则短接起动电阻的控制线线路路 按下起动按钮按下起动按钮SB2SB2，KM1KM1得电，电动机起动，得电，电动机起动，起动电流大，起动电流大，KI1KI1、KI2KI2、KI3KI3同时吸合动同时吸合动作，作，KM2KM2、KM3KM3、KM4KM4线线圈全断电，电阻全部圈全断电，电阻全部接入。接入。随转子电流减小，随转子电流减小，KI1KI1首先释放，短接第首先释放，短接第一段转子电阻一段转子电阻R1R1，再，再KI2KI2释放，短接释放，短接R2R2，如，如此下去，直到将转子此下去，直到将转子全部电阻短接，电动全部电阻短接，电动机起动过程结束。机起动过程结束。KI1、KI2、KI3欠电流继电器，欠电流继电器，吸合电流相同，释放电流不同，吸合电流相同，释放电流不同，KI1最大，最大，KI2次之，次之，KI3最小。最小。2.2.4三相绕线式异步电动机的起动控制电路三相绕线式异步电动机的起动控制电路2、转子绕组串频敏变阻器起动控制电路、转子绕组串频敏变阻器起动控制电路 三三相相绕绕线线转转子子异异步步电电动动机机转转子子串串接接电电阻阻起起动动时时存存在在一一定定的的机机械械冲冲击击，起动线路复杂，而且电阻本身比较笨重、能耗大、控制箱体积大。起动线路复杂，而且电阻本身比较笨重、能耗大、控制箱体积大。从从2020世世纪纪6060年年代代开开始始，我我国国开开始始应应用用和和推推广广自自己己独独创创的的频频敏敏变变阻阻器器。频频敏敏变变阻阻器器的的阻阻抗抗能能够够随随着着转转子子电电流流频频率率的的减减小小而而自自动动减减小小，它它是是绕绕线线转子异步电动机较为理想的一种起动设备。转子异步电动机较为理想的一种起动设备。频敏变阻器是一种由数频敏变阻器是一种由数片片E E形钢板叠成铁心，外面再形钢板叠成铁心，外面再套上绕组的三相电抗器，它套上绕组的三相电抗器，它有铁心、线圈两个部分，采有铁心、线圈两个部分，采用星形接线，其铁心损耗非用星形接线，其铁心损耗非常大。相当于一个铁损较大常大。相当于一个铁损较大的电抗器。的电抗器。2.2.4三相绕线式异步电动机的起动控制电路三相绕线式异步电动机的起动控制电路图图2-20 2-20 频敏变阻器等效电路频敏变阻器等效电路 自自动动控控制制时时将将开开关关SASA扳扳向向“自自动动”，按按下下SB2SB2，KM1KM1、KTKT得得电电，当当KTKT到到，KAKA得得电电，KM2KM2得得电电，频频敏敏变变阻阻器器短短接接，完成电动机的起动。完成电动机的起动。手手动动时时SASA板板“手手动动”，断断开开KTKT，按按下下SB2SB2，串串频频敏敏变变阻阻器器起起动动，按按下下SB3SB3，短短接接RFRF，起起动动过过程程结结束束。起起动动中中，KAKA将将热热继继电电器器的的发发热热元元件件FRFR短短接接，以以免免起起动动时时间间长长而而使使热热继继电电器器误动作。误动作。采用频敏变阻器的起动控制电路采用频敏变阻器的起动控制电路 2.2.4三相绕线式异步电动机的起动控制电路三相绕线式异步电动机的起动控制电路图图2-21 2-21 频敏变阻器的起动控制线路频敏变阻器的起动控制线路 在在电电动动机机正正反反转转控控制制线线路路中中，利利用用两两个个接接触触器器的的常常闭闭辅辅助助触触头头互互相相控控制制的的方方法法叫叫做做互互锁锁，而而两两对对起起互互锁锁作作用用的的触头叫做互锁触头。触头叫做互锁触头。2.3电动机的正反转控制电路电动机的正反转控制电路1 1、电动机、电动机“正正-停停-反反”控制电控制电路路按下按下SB2SB2KM1KM1得电自锁得电自锁M正转正转合合QS正转：正转：反转：反转：按下按下SB2SB2KM2KM2得电自锁得电自锁M反转反转停车：停车：按下按下SB2SB2KM1KM1失电失电M停车停车 如图如图 2-21 2-21 所示：所示：图图2-22正正-停停-反控制线路反控制线路互锁互锁 2.3电动机的正反转控制电路电动机的正反转控制电路 2 2、电动机、电动机“正正-反反-停停”控制电控制电路路其控制电路如图其控制电路如图2-222-22所示。所示。按下按下SB2SB2KM1KM1得电自锁得电自锁M正转正转合合QS正转：正转：停车：停车：反转：反转：按下按下SB2SB2KM2KM2得电自锁得电自锁M反转反转按下按下SB2SB2KM1KM1或或KM2KM2失电失电M停车停车互互锁锁联联锁锁 图图2-23正正-反反-停控制电路停控制电路2.3电动机的正反转控制电路电动机的正反转控制电路2.4.1 2.4.1 三相笼型异步电动机的有级调速控制原理三相笼型异步电动机的有级调速控制原理 由三相异步电动机的转速公式由三相异步电动机的转速公式n=60fn=60f1 1(1-s)/p(1-s)/p可知，三可知，三相异步电动机的调速方法主要有相异步电动机的调速方法主要有变极对数调速、变转差率调变极对数调速、变转差率调速及变频调速速及变频调速三种。三种。其中变转差率的方法可通过调定子电压、改变转子电路其中变转差率的方法可通过调定子电压、改变转子电路中的电阻以及采用串级调速、电磁转差离合器调速等来实现。中的电阻以及采用串级调速、电磁转差离合器调速等来实现。改变转子电路电阻的调速方法只适用于绕线转子异步电改变转子电路电阻的调速方法只适用于绕线转子异步电动机。动机。变频调速和串级调速比较复杂将在专门的课程中讲授。变频调速和串级调速比较复杂将在专门的课程中讲授。本节仅介绍笼型异步电动机本节仅介绍笼型异步电动机变极调速变极调速的基本控制电路。的基本控制电路。2.4三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制 一一般般的的三三相相异异步步电电动动机机极极对对数数是是不不能能随随意意改改变变的的，必必须须选选用用双双速速或或多多速电动机。变极对数仅适用于三相笼型异步电动机。速电动机。变极对数仅适用于三相笼型异步电动机。图图2-2442极双速电机定子绕组极双速电机定子绕组a）三角形连接，电动机四极运行，低速）三角形连接，电动机四极运行，低速b）是双星形连接，电动机两极运行，高速。）是双星形连接，电动机两极运行，高速。2.4三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制按按下下低低速速起起按按钮钮SB2SB2，低低速速接接触触器器KM1KM1得得电电，KM1KM1主主触触点点闭闭合合，电电动动机机定定子子绕绕组组接接为为三三角形，电动机低速运转。角形，电动机低速运转。按下高速起按钮按下高速起按钮SB3SB3，低速，低速KM1KM1断电，高断电，高速接触器速接触器KM2KM2和和KM3KM3线圈线圈得电电动机定子绕组联得电电动机定子绕组联成双星形，电动机高速成双星形，电动机高速运转。运转。2.4.2接触器控制的双速电动机控制电路接触器控制的双速电动机控制电路 2.4三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制图图2-25接触器控制的双速电动机控制电路接触器控制的双速电动机控制电路 开开关关SASA扳扳到到中中间间位位置置时，电动机处于停止状态。时，电动机处于停止状态。低低速速时时，把把SASA扳扳到到“低低速速”的的位位置置，KM1KM1得得电电，定定子子绕绕组组联联成成三三角角形形，低低速运转。速运转。高高速速时时，把把SASA扳扳到到“高高速速”的的位位置置，KTKT得得电电，电电动动机机定定子子绕绕组组先先联联成成三三角角形形，低低速速起起动动。一一段段延延时时后后，KTKT动动作作，电电动动机机定定子子绕绕组组联联成成双双星星形形，高高速速运转。运转。3、时间继电器自动控制的双速电动机控制电路、时间继电器自动控制的双速电动机控制电路 2.4三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制图图2-26时间继电器自动控制的双速电动机控制电路时间继电器自动控制的双速电动机控制电路 当三相异步电动机脱离电源，由于惯性，转子要经过一段当三相异步电动机脱离电源，由于惯性，转子要经过一段时间才能完全停止旋转，这不能适应某些生产机械工艺的要求，时间才能完全停止旋转，这不能适应某些生产机械工艺的要求，如对万能铣床、卧式镗床、组合机床等，会造成运动部件停位不如对万能铣床、卧式镗床、组合机床等，会造成运动部件停位不准、工作不安全等现象，同时也影响生产效率。准、工作不安全等现象，同时也影响生产效率。因此，电动机需要进行有效的制动，使之能迅速停车。因此，电动机需要进行有效的制动，使之能迅速停车。一般采取的制动方法有两大类：一般采取的制动方法有两大类：机械制动和电气制动机械制动和电气制动。机械制动机械制动是利用电磁抱闸等机械装置来强迫电动机迅速停是利用电磁抱闸等机械装置来强迫电动机迅速停车；车；电气制动电气制动是使电动机工作在制动状态，使电动机的电磁转是使电动机工作在制动状态，使电动机的电磁转矩方向与电动机的旋转方向相反，从而起制动作用。矩方向与电动机的旋转方向相反，从而起制动作用。电气制动控制电路包括电气制动控制电路包括反接制动和能耗制动反接制动和能耗制动。2.5电动机的电动机的三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制2.5.1反接制动控制电路反接制动控制电路 反接制动有两种情况：一种是倒拉反接制动，如起重机下放重反接制动有两种情况：一种是倒拉反接制动，如起重机下放重物的情况；另一种是电源反接制动，这里讨论第二种情况。物的情况；另一种是电源反接制动，这里讨论第二种情况。使用使用电源反接制动方法电源反接制动方法的注意事项：的注意事项：*为防止转子降速后反向起动，为防止转子降速后反向起动，当转速接近于零时应迅速切断电当转速接近于零时应迅速切断电源；源；*转子与突然反向的旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转转子与突然反向的旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，为了减小冲击电流，通常在电动机主电路中速，为了减小冲击电流，通常在电动机主电路中串接电阻串接电阻来限制反来限制反接制动电流。接制动电流。反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法。反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法。反接制动特点反接制动特点是制动迅速，效果好，冲击大，通常仅适用于是制动迅速，效果好，冲击大，通常仅适用于10kW10kW以下的小容量电动机。以下的小容量电动机。2.5电动机的电动机的三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制 按按下下SB2SB2，KM1KM1得得电电，全全压压起起动动。在在电电动动机机正正常常运运转转时时，速速度度继继电电器器KSKS的的常常开开触触点点闭闭合合，为为反反接接制制动动作作好好准准备。备。停停车车时时，按按下下停停止止按按钮钮SB1SB1，KM1KM1断断电电，由由于于惯惯性性，电电动动机机的的转转速速还还很很高高，KSKS依依然然动动作作，因因SB1SB1按按下下，KM2KM2得得电电，电电动动机机反反接接制制动动，转转速速迅迅速速下下降降，当当速速度度继继电电器器恢恢复复，KM2KM2断断电电，电电动动机机断断电电，反接制动结束。反接制动结束。1 1、电动机单向运转的反接制动控制电路、电动机单向运转的反接制动控制电路 2.5电动机的电动机的三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制图图2-27电动机单向运转的反接制动控制线路电动机单向运转的反接制动控制线路 正正转转起起动动按按 SB2SB2，正正转转KM1KM1得得电电，电电动动机机接接入入正正向向三三相相交交流流电电源源运运转转，KSKS动动作作，正正转转常常闭闭触触点点KS-1KS-1断断开开，常常开开触触点点KS-1KS-1闭闭合合。为为KM2KM2线线圈圈的的通通电电做做准准备备，但但不不能能使使KM2KM2线圈立即通电。线圈立即通电。按停止按钮按停止按钮SB1SB1，KM1 KM1断断电，电，KM2KM2通电，正向反接制通电，正向反接制动。由于速度继电器的常闭动。由于速度继电器的常闭触点触点KS-1KS-1已断开，已断开，KM2KM2线圈线圈不自锁。当转速接近于零，不自锁。当转速接近于零，正转常开正转常开KS-1KS-1断开，断开，KM2 KM2断断电，正反接制动结束。电，正反接制动结束。2 2、电动机可逆运行的反接制动控制电路、电动机可逆运行的反接制动控制电路 2.5电动机的电动机的三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制图图2-28电动机可逆运行的反接制动控制线路电动机可逆运行的反接制动控制线路电阻电阻R R是反接制动电阻，同时也限制起动电流是反接制动电阻，同时也限制起动电流具有限流电阻的可逆反接制动控制电路具有限流电阻的可逆反接制动控制电路 2.5电动机的电动机的三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制图图2-29具有限流电阻电动机可逆运行的反接制动控制线路具有限流电阻电动机可逆运行的反接制动控制线路 工作原理：工作原理：按下正转起动按钮按下正转起动按钮SB2SB2，中间继电器，中间继电器KA3KA3得电并自锁，得电并自锁，接触器接触器KM1KM1线线圈通电，圈通电，KM1KM1的主触点闭合，定子绕组经电阻的主触点闭合，定子绕组经电阻R R接通正向三相电源，电动接通正向三相电源，电动机定子绕组串电阻降压起动。机定子绕组串电阻降压起动。当电动机转速上升到一定值时，当电动机转速上升到一定值时，KSKS的正转常开触点的正转常开触点KS-1KS-1闭合，中间闭合，中间继电器继电器KA1KA1得电并自锁，这时得电并自锁，这时KA1KA1、KA3KA3中间继电器的常开触点全部闭合，中间继电器的常开触点全部闭合，接触器接触器KM3KM3线圈得电，线圈得电，KM3KM3主触点闭合，短接电阻主触点闭合，短接电阻R R，定子绕组得到额定电，定子绕组得到额定电压，进入运行。压，进入运行。若按下停止按钮若按下停止按钮SB1SB1，则，则KA3KA3、KM1KM1、KM3KM3线圈断电。但此时电动机转线圈断电。但此时电动机转速仍然很高，速度继电器速仍然很高，速度继电器KSKS的正转常开触点的正转常开触点KS-1KS-1还处于闭合状态，中间还处于闭合状态，中间继电器继电器KA1KA1线圈仍得电，所以接触器线圈仍得电，所以接触器KM1KM1常闭触点复位后，接触器常闭触点复位后，接触器KM2KM2线圈线圈得电，得电，KM2KM2常开主触点闭合，使定子绕组经电阻常开主触点闭合，使定子绕组经电阻R R获得反向的三相交流电获得反向的三相交流电源，电动机进行反接制动。当转速小于源，电动机进行反接制动。当转速小于100r100rminmin时，时，KSKS的正转常开触点的正转常开触点KS-1KS-1复位，复位，KA1 KA1 断电，断电，KM2 KM2 断电，断电，反接制动过程结束。反接制动过程结束。2.5电动机的电动机的三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制2.5.2能耗制动控制电路能耗制动控制电路 1 1、单向能耗制动控制电路、单向能耗制动控制电路 正常运行后，按下停正常运行后，按下停止按钮止按钮 SB1 SB1，KM1KM1断电，切断电，切断电动机电源，同时断电动机电源，同时KTKT得得电，电，KM2KM2得电并自锁，直流得电并自锁，直流电源则接入定子绕组，进电源则接入定子绕组，进行能耗制动。行能耗制动。当时间继电器延时断当时间继电器延时断开常闭触点开常闭触点KTKT断开时，断开时，KM2KM2断电，直流电源被切除，断电，直流电源被切除，同时同时KM2KM2常开辅助触点复位，常开辅助触点复位，时间继电器时间继电器KTKT线圈断电，线圈断电，能耗制动结束。能耗制动结束。图图2-30 2-30 按时间原则控制的单向能耗制动控制线路按时间原则控制的单向能耗制动控制线路 2.5电动机的电动机的三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制 该该电电路路与与时时间间原原则则控控制制电电路路基基本本相相同同，控控制制电电路路中中取取消消了了时时间间继继电电器器KTKT，而而加加装装了了速速度度继继电电器器KSKS，用用KSKS的的常常开开触触点点代代替替KTKT延延时断开的常闭触点。时断开的常闭触点。制制动动时时，按按下下停停止止SB1SB1，KM KM 断断电电，断断开开三三相相电电源源。此此时时速速度度仍仍然然很很高高，KSKS的的常常开开触触点点仍仍然然闭闭合合，KM2KM2能能够够依依靠靠SB1SB1按按钮钮的的按按下下通通电电，定定子子绕绕组组通通入入直直流流电电，能能耗耗制制动动。当当电电动动机机速速度度接接近近零零时时，KSKS常常开开触触点点复复位位，KM2KM2断断电电，能能耗耗制动结束。制动结束。图图2-31 2-31 按速度原则控制的单向能耗制动控制线路按速度原则控制的单向能耗制动控制线路 2.5电动机的电动机的三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制1 1、单向能耗制动控制电路（续）、单向能耗制动控制电路（续）正正常常正正向向运运转转中中，按按下下停停止止按按钮钮SB1SB1，KM1KM1断断电电，KM3KM3和和KTKT得得电电并并自自锁锁，KM3KM3常常开开主主触触点点闭闭合合，直直流流电电源源加加到到定定子子绕绕组组，电电动动机机进进行行正正向向能能耗耗制制动动。当当转转速速接接近近零零时时，时时间间继继电电器器延延时时断断开开的的常常闭闭触触点点KTKT断断开开KM3KM3线线圈圈电电源源。KM3KM3主主触触点点断断开开直直流流电电源源，KM3KM3常常开开辅辅助助触触点点复复位位，KTKT断断电电，正正向向能能耗耗制制动动结结束。束。2 2、电动机可逆运行能耗制动控制电路、电动机可逆运行能耗制动控制电路图图2-322-32按时间原则控制的按时间原则控制的可逆运行能耗制动控制线路可逆运行能耗制动控制线路 2.5电动机的电动机的三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制 对于对于10kW10kW以下制动要求不高的电动机可采用。以下制动要求不高的电动机可采用。制动时，按制动时，按SB1SB1，KM1 KM1断电，断电，KTKT、KM2KM2得电，接入整流电源，经整流得电，接入整流电源，经整流二极管二极管V V构成回路，电动机制动。当时间继电器的常闭触点断开，构成回路，电动机制动。当时间继电器的常闭触点断开，KM2KM2断断电，直流电源切除，能耗制动结束。电，直流电源切除，能耗制动结束。与反接制动相比，能与反接制动相比，能耗制动具有消耗能量少、耗制动具有消耗能量少、制动电流小等优点，但需制动电流小等优点，但需要直流电源，控制电路复要直流电源，控制电路复杂。杂。通常能耗制动适用通常能耗制动适用于电动机容量较大和起制于电动机容量较大和起制动频繁的场合，反接制动动频繁的场合，反接制动适用于容量小而制动要求适用于容量小而制动要求迅速的场合。迅速的场合。3 3、无变压器的单管能耗制动控制电路、无变压器的单管能耗制动控制电路 2.5电动机的电动机的三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制图图2-33无变压器的单管能耗制动控制线路无变压器的单管能耗制动控制线路2.6 2.6 其它典型控制环节其它典型控制环节2.6.1 2.6.1 点动点动（在长动基础上的点动）（在长动基础上的点动）用途：适用于电动机短时间调整的操作。用途：适用于电动机短时间调整的操作。按钮操作：按钮操作：SB3SB3常闭触点用来切段自锁电路实现点动。常闭触点用来切段自锁电路实现点动。转换开关控制：转换开关控制：SASA合上，有自锁电路，合上，有自锁电路，SB2SB2为长动操作按钮；为长动操作按钮；SASA断断开，无自锁电路，开，无自锁电路，SB2SB2为点动操作按钮。为点动操作按钮。中间继电器中间继电器KAKA控制：按动控制：按动SB2SB2、KAKA通电自锁，通电自锁，KMKM线圈通电，此状态线圈通电，此状态为长动；按动为长动；按动SB3SB3、KMKM线圈通电，但无自锁电路，为点动操作。线圈通电，但无自锁电路，为点动操作。2 2、多地控制、多地控制 定义：定义：多地控制电路设置多套起、停多地控制电路设置多套起、停按钮，分别安装在设备的多个操作按钮，分别安装在设备的多个操作位置，故称多地控制。位置，故称多地控制。特点：特点：起动按钮的常开触点并联，停起动按钮的常开触点并联，停止按钮的常闭触点串联。止按钮的常闭触点串联。操作：操作：无论操作哪个启动按钮都可以无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动；操作任意一个实现电动机的起动；操作任意一个停止按钮都可以打断自锁电路，使停止按钮都可以打断自锁电路，使电动机停止运行。电动机停止运行。2.6 2.6 其它典型控制环节其它典型控制环节3 3、多条件控制、多条件控制电路用途：电路用途：多条件启动控制和多多条件启动控制和多条件停止控制电路，适用条件停止控制电路，适用于电路的多条件保护。于电路的多条件保护。电路特点：电路特点：按钮或开关的常开触按钮或开关的常开触点串联，常闭触点并联。点串联，常闭触点并联。多个条件都满足（动作）多个条件都满足（动作）后，才可以起动或停止。后，才可以起动或停止。2.6 2.6 其它典型控制环节其它典型控制环节4 4、顺序控制、顺序控制 用途：用途：用于实现机械设用于实现机械设备依次动作的控制备依次动作的控制要求。要求。主电路顺序控制：主电路顺序控制：KM2 KM2串在串在KM1KM1触点触点下，故只有下，故只有M1M1工作工作后后M2M2才有可能工作。才有可能工作。2.6 2.6 其它典型控制环节其它典型控制环节4 4、顺序控制、顺序控制控制电路的顺序控制：控制