电气控制技术--第2章课件

7/9/2024第二章第二章第二章第二章 电气控制基本原理电气控制基本原理电气控制基本原理电气控制基本原理第一节第一节第一节第一节 电气控制系统图电气控制系统图电气控制系统图电气控制系统图第二节第二节第二节第二节 电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律第三节第三节第三节第三节 三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制第四节第四节第四节第四节 三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制第五节第五节第五节第五节 三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制第六节第六节第六节第六节 直流电动机的电气控制直流电动机的电气控制直流电动机的电气控制直流电动机的电气控制第七节第七节第七节第七节 电气控制系统常用的保护环节电气控制系统常用的保护环节电气控制系统常用的保护环节电气控制系统常用的保护环节7/9/2024第一节第一节 电气控制系统图电气控制系统图 常用常用常用常用电气控制系统图电气控制系统图电气控制系统图电气控制系统图:电气原理图、电器布置图电气原理图、电器布置图电气原理图、电器布置图电气原理图、电器布置图与电气安装接线图。与电气安装接线图。与电气安装接线图。与电气安装接线图。一、电气图常用图形符号、文字符号一、电气图常用图形符号、文字符号和接线端子标记和接线端子标记二、电气原理图二、电气原理图 电气原理图电气原理图电气原理图电气原理图:表示电路各电气元件中导电部件的表示电路各电气元件中导电部件的表示电路各电气元件中导电部件的表示电路各电气元件中导电部件的联接关系和工作原理的图。联接关系和工作原理的图。联接关系和工作原理的图。联接关系和工作原理的图。7/9/2024例：例：CW6132型普通车床电气原理图型普通车床电气原理图 图图图图 2-1 CW61322-1 CW6132型普通车床电气原理图型普通车床电气原理图型普通车床电气原理图型普通车床电气原理图7/9/2024（一）绘制电气原理图的原则：（一）绘制电气原理图的原则：1图中所有元器件都应采用国家统一规定的图形符图中所有元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。号和文字符号。2电气原理图的组成电气原理图的组成:主电路、辅助电路。主电路、辅助电路。3电源线的画法电源线的画法4电气元件的画法电气元件的画法 5电气触头的画法电气触头的画法 7/9/20246原理图的布局原理图的布局 7线路连接点、交叉点的绘制线路连接点、交叉点的绘制 8原理图的绘制要层次分明，各电器元件及原理图的绘制要层次分明，各电器元件及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。省连接导线以及安装、维修方便。（二）关于电气原理图图面区域的划分（二）关于电气原理图图面区域的划分 为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母编位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母编位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母编位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母编号，横边用阿拉伯数字编号。号，横边用阿拉伯数字编号。号，横边用阿拉伯数字编号。号，横边用阿拉伯数字编号。7/9/2024（三）继电器、接触器触头位置的索引（三）继电器、接触器触头位置的索引 电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置的索引代号，索引代号用图面区域号表示。的索引代号，索引代号用图面区域号表示。的索引代号，索引代号用图面区域号表示。的索引代号，索引代号用图面区域号表示。（四）电气图中技术数据的标注（四）电气图中技术数据的标注 电气图中各元器件和型号，常在电气原理图电气图中各元器件和型号，常在电气原理图电气图中各元器件和型号，常在电气原理图电气图中各元器件和型号，常在电气原理图中电器元件文字符号下方标注出来。中电器元件文字符号下方标注出来。中电器元件文字符号下方标注出来。中电器元件文字符号下方标注出来。7/9/2024三、电器元件布置图三、电器元件布置图 电器元件布置图：电器元件布置图：电器元件布置图：电器元件布置图：表明电气原理图中各元器件的表明电气原理图中各元器件的表明电气原理图中各元器件的表明电气原理图中各元器件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取集中实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取集中实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取集中实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。绘制或单独绘制。绘制或单独绘制。绘制或单独绘制。电器元件布置应注意以下几方面：电器元件布置应注意以下几方面：1）体积大和较重的电器体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。装在电器安装板的上面。2）强电、弱电应分开，弱强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。电应屏蔽，防止外界干扰。7/9/2024 3）需经常维护、需经常维护、检修、调整的电器元检修、调整的电器元件安装位置不宜过高件安装位置不宜过高或过低。或过低。4）电器元件的布置电器元件的布置应考虑整齐、美观、应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与对称。外形尺寸与结构类似的电器安结构类似的电器安装在一起，以利安装在一起，以利安装和配线。装和配线。5）电器元件布置电器元件布置不宜过密，应留有一不宜过密，应留有一定间距。如走线槽，定间距。如走线槽，应加大各排电器间距，应加大各排电器间距，以利布线和维修。以利布线和维修。7/9/2024例：例：CW6132型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图 图图图图 2-2 CW61322-2 CW6132型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图7/9/2024例：例：CW6132型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图 图图图图 2-3 CW61322-3 CW6132型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图7/9/2024四、电气安装接线图四、电气安装接线图 安装接线图：安装接线图：安装接线图：安装接线图：主要用于电器的安装接线、线路检查、主要用于电器的安装接线、线路检查、主要用于电器的安装接线、线路检查、主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理。通常，接线图与电气原理图、线路维修和故障处理。通常，接线图与电气原理图、线路维修和故障处理。通常，接线图与电气原理图、线路维修和故障处理。通常，接线图与电气原理图、元件布置图一起使用。元件布置图一起使用。元件布置图一起使用。元件布置图一起使用。电气接线图的绘制原则：电气接线图的绘制原则：1）各电气元件各电气元件均按实际安装位置均按实际安装位置绘出，元件所占图绘出，元件所占图面按实际尺寸以统面按实际尺寸以统一比例绘制。一比例绘制。2）一个元件中所一个元件中所有的带电部件均画有的带电部件均画在一起，并用点划在一起，并用点划线框起来，即采用线框起来，即采用集中表示法。集中表示法。7/9/2024 3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。原理图一致，并符合国家标准。4）各电气元件上凡需接线的部件端子都应绘出，各电气元件上凡需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。的导线编号相一致。5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。绘成一股线。7/9/2024例：电气安装接线图例：电气安装接线图 图图图图 2-4 CW61322-4 CW6132型车床电气互连图型车床电气互连图型车床电气互连图型车床电气互连图7/9/2024第二节第二节 电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律 由继电器接触器组成的电气控制电路，基本控制规律由继电器接触器组成的电气控制电路，基本控制规律由继电器接触器组成的电气控制电路，基本控制规律由继电器接触器组成的电气控制电路，基本控制规律有：自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地有：自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地有：自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地有：自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。一、自锁与互锁的控制一、自锁与互锁的控制 自锁与互锁的控制自锁与互锁的控制自锁与互锁的控制自锁与互锁的控制:统称为统称为统称为统称为电气联锁控制电气联锁控制电气联锁控制电气联锁控制，在电气，在电气，在电气，在电气控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。7/9/2024三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路 图图图图 2-5 2-5 为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路SB2:起动按钮起动按钮SB1:停止按钮停止按钮 依靠接触器自身依靠接触器自身辅助触头保持通电，辅助触头保持通电，称为自锁。对应触头称为自锁。对应触头称为自锁触头，电路称为自锁触头，电路为自锁电路。为自锁电路。7/9/2024三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路 图图图图 2-6 2-6 三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路a)a)无互锁电路无互锁电路无互锁电路无互锁电路 b)b)具有电气互锁电路具有电气互锁电路具有电气互锁电路具有电气互锁电路 c)c)具有双重互锁电路具有双重互锁电路具有双重互锁电路具有双重互锁电路7/9/2024图图2-6a）：）：两个单向旋转控制电路组合。两个单向旋转控制电路组合。SB2、SB3分别为正反转起动按钮，分别为正反转起动按钮，KM1、KM2无自锁，易发生电无自锁，易发生电源相间短路。源相间短路。图图2-6b）：）：将将KM1、KM2常闭辅助触头分别串接在对方常闭辅助触头分别串接在对方线圈电路中，相互制约，称为互锁。起互锁作用的常闭触线圈电路中，相互制约，称为互锁。起互锁作用的常闭触头称互锁触头。头称互锁触头。由正转到反转，或反转到正转，必须先按停止按钮，称为由正转到反转，或反转到正转，必须先按停止按钮，称为正正停停反电路。反电路。图图2-6c）：）：在在b）图基础上，将正、反转起动按钮的常闭）图基础上，将正、反转起动按钮的常闭辅助触头串接在对方接触器线圈电路中，称按钮互锁或机辅助触头串接在对方接触器线圈电路中，称按钮互锁或机械互锁。械互锁。双重互锁双重互锁:可不按停止按钮，直接换向可不按停止按钮，直接换向正正反反停电路停电路。7/9/2024二、点动与连续运转的控制二、点动与连续运转的控制 图图图图 2-7 2-7 电动机点动与连续运转控制电路电动机点动与连续运转控制电路电动机点动与连续运转控制电路电动机点动与连续运转控制电路a)a)基本点动控制电路基本点动控制电路基本点动控制电路基本点动控制电路 b)b)开关选择运行状态的电路开关选择运行状态的电路开关选择运行状态的电路开关选择运行状态的电路 c)c)两个按扭控制的电路两个按扭控制的电路两个按扭控制的电路两个按扭控制的电路点动：点动：短时间短时间连续运转；连续运转；长动：长动：连续运连续运转。转。7/9/2024三、多地联锁控制三、多地联锁控制图图图图 2-8 2-8 多地控制电路图多地控制电路图多地控制电路图多地控制电路图 起动按钮起动按钮常开触常开触头并联（逻辑或）头并联（逻辑或）停止按钮停止按钮常闭触常闭触点串联（逻辑与）点串联（逻辑与）用于多点控制。用于多点控制。7/9/2024四、顺序联锁控制四、顺序联锁控制图图图图 2-9 2-9 两台电动机顺序控制电路图两台电动机顺序控制电路图两台电动机顺序控制电路图两台电动机顺序控制电路图a)a)按顺序起动电路按顺序起动电路按顺序起动电路按顺序起动电路 b)b)按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动与停止的控制电路按顺序起动与停止的控制电路 7/9/2024图图2-9a)：将将KM1常开触点串在常开触点串在KM2线圈电路线圈电路上。先起动上。先起动M1，才能起动，才能起动M2。图图2-9b：顺序起动与停止电路，在图顺序起动与停止电路，在图a)基础上，基础上，将将KM2常开触头并在停止按钮常开触头并在停止按钮SB1两端。只有两端。只有先停先停M2，才能停，才能停M1。应用：应用：传送带运输机。前面第一台运输机先起动，传送带运输机。前面第一台运输机先起动，再起动后面第二台；停车时，先停第二台，再停再起动后面第二台；停车时，先停第二台，再停第一台。不会造成物料在皮带上堆积和滞留第一台。不会造成物料在皮带上堆积和滞留.7/9/2024时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路 图图图图 2-10 2-10 时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路SB2:起动按钮起动按钮SB1:停止按钮停止按钮KT:控制控制M2在在M1之后的自动之后的自动起动起动7/9/2024五、自动往复循环控制五、自动往复循环控制图图图图 2-11 2-11 自动往复循环控制自动往复循环控制自动往复循环控制自动往复循环控制a)a)机床工作台自动往复运动示意图机床工作台自动往复运动示意图机床工作台自动往复运动示意图机床工作台自动往复运动示意图 b)b)自动往复循环控制电路自动往复循环控制电路自动往复循环控制电路自动往复循环控制电路 7/9/2024图图2-11a)：SQ1、SQ2确定加工的起点与终点；撞块确定加工的起点与终点；撞块A、B随工作台移动，分别压下随工作台移动，分别压下SQ2、SQ1，改变电路，改变电路工作状态，实现工作台往复运动。工作状态，实现工作台往复运动。图图2-11b):SQ1：反向转正向行程开关。：反向转正向行程开关。SQ2：正向转反向行程开关。：正向转反向行程开关。SQ3：正向限位开关。：正向限位开关。SQ4：反向限位开关。：反向限位开关。原理：原理：按下按下SB2 KM1得电并自锁得电并自锁 M正转，工作台向正转，工作台向右移动右移动 到位，撞块到位，撞块A压下压下SQ2 常闭触头断开，常闭触头断开，KM1断电；常开触头闭合，断电；常开触头闭合，KM2通电并自锁通电并自锁 M由正转变反转由正转变反转，工作台由前进变后退，向左移动，工作台由前进变后退，向左移动 到位，撞块到位，撞块B压下压下SQ1 KM2断电，断电，KM1得电得电 实现自动往返。实现自动往返。7/9/2024第三节第三节 三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制 一、星形一、星形 三角形三角形 减压起动控制减压起动控制图图图图 2-12 QX42-12 QX4系列自动系列自动系列自动系列自动 YY 起动器电路起动器电路起动器电路起动器电路 适于正常运行时定子绕组接适于正常运行时定子绕组接成三角形的三相笼型异步电动机。成三角形的三相笼型异步电动机。起动时，绕组接成星形，上升到起动时，绕组接成星形，上升到额定转速时，换成三角形。额定转速时，换成三角形。1.电路电路 适于适于125KW及以下电动机及以下电动机起动控制。起动控制。2.原理原理SB2:起动按钮起动按钮SB1:停止按钮停止按钮KT:控制星形到三角形的自动转控制星形到三角形的自动转换换 7/9/2024图图图图 2-13 XJ012-13 XJ01系列自耦减压起动电路图系列自耦减压起动电路图系列自耦减压起动电路图系列自耦减压起动电路图 二、自耦变压器减压起动控制二、自耦变压器减压起动控制 7/9/2024三、三相绕线型异步电动机的起动控制三、三相绕线型异步电动机的起动控制 图图图图 2-14 2-14 时间原则控时间原则控时间原则控时间原则控制转子电阻起动电路制转子电阻起动电路制转子电阻起动电路制转子电阻起动电路 7/9/2024第四节第四节 三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制一、电动机单向反一、电动机单向反 接制动控制接制动控制图图图图 2-16 2-16 电动机单向反电动机单向反电动机单向反电动机单向反接制动控制电路接制动控制电路接制动控制电路接制动控制电路 7/9/2024图图图图 2-17 2-17 电动机可逆电动机可逆电动机可逆电动机可逆运行反接制动控制电路运行反接制动控制电路运行反接制动控制电路运行反接制动控制电路 二、电动机可逆运行反接制动控制二、电动机可逆运行反接制动控制7/9/2024三、电动机单向运行能耗制动控制三、电动机单向运行能耗制动控制图图图图 2-18 2-18 电动机单向运行时电动机单向运行时电动机单向运行时电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路间原则能耗制动控制电路间原则能耗制动控制电路间原则能耗制动控制电路7/9/2024第五节第五节 三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制一、三相笼型电动机变极调速控制一、三相笼型电动机变极调速控制图图图图 2-20 2-20 双速电动机三双速电动机三双速电动机三双速电动机三相绕组接线图相绕组接线图相绕组接线图相绕组接线图7/9/2024图图图图 2-21 2-21 双速电动机变极调速控制电路双速电动机变极调速控制电路双速电动机变极调速控制电路双速电动机变极调速控制电路7/9/2024第六节第六节 电气控制系统常用的保护环节电气控制系统常用的保护环节 一、短路保护一、短路保护产生原因：生原因：电器或器或线路路绝缘损坏、坏、负载短路、接短路、接线错误等。等。危害：瞬危害：瞬时电流可达流可达额定定电流的十几倍流的十几倍几十倍，几十倍，损坏坏电气气设备或配或配电线路，火灾。路，火灾。要求：在很短时间内切断电源，有瞬动特性。要求：在很短时间内切断电源，有瞬动特性。保护元件：熔断器、低压断路器（动作电流按电动机起动电流保护元件：熔断器、低压断路器（动作电流按电动机起动电流1.2倍整定）。倍整定）。电控系控系统中保中保护环节不可缺少。不可缺少。常用：常用：过电流、流、过载、短路、短路、过电压、失、失电压、断相、弱磁、超速保、断相、弱磁、超速保护。7/9/2024第七节第七节 电气控制系统常用的保护环节电气控制系统常用的保护环节 二、过电流保护二、过电流保护区区别于短路保于短路保护的一种的一种电流型保流型保护。过电流：超流：超过额定定电流，一般比短路流，一般比短路电流小，不超流小，不超过6倍倍额定定电流。流。危害：危害：电器元件不会器元件不会马上上损坏，在达到最大允坏，在达到最大允许温升前可温升前可恢复。但恢复。但过大冲大冲击负载，易，易损坏坏电机；机；过大大电动机机电磁磁转矩，矩，损坏机械坏机械传动部件。部件。保保护：过电流流继电器，与接触器配合使用（器，与接触器配合使用（线圈串在保圈串在保护电路中，常路中，常闭触触头串在接触器串在接触器线圈圈电路）。路）。常用于直流常用于直流电机、机、绕线转子异步子异步电动机。机。7/9/2024第七节第七节 电气控制系统常用的保护环节电气控制系统常用的保护环节 三、过载保护三、过载保护过电流保流保护的一种。的一种。过载：运行：运行电流大于流大于额定定电流，但在流，但在1.5倍倍Ied以内。以内。原因：原因：负载突然增大，缺相运行，突然增大，缺相运行，电源源电压降低。降低。危害：危害：绕组温升超温升超过允允许值，使，使绝缘老化、老化、损坏。坏。保保护：热继电器，具有反器，具有反时限特性，不因短限特性，不因短时过载冲冲击电流或短路流或短路电流影响而瞬流影响而瞬时动作。作。用用热继电器作器作过载保保护，还必必须设短路保短路保护。7/9/2024第七节第七节 电气控制系统常用的保护环节电气控制系统常用的保护环节 四、失电压保护四、失电压保护 防止防止电压恢复恢复时电动机自行起机自行起动或或电器元件自行投入工作器元件自行投入工作而而设置的保置的保护。接触器、按接触器、按钮控制的控制的电动机起、停机起、停电路具有失路具有失压保保护。对不能自不能自动复位的手复位的手动开关控制开关控制电路，有路，有专门的零的零电压继电器。器。7/9/2024五、欠电压保护五、欠电压保护 当当电源源电压下降到下降到60%80%额定定电压时，切除，切除电动机机电源。源。危害：危害：电压太低使太低使电动机机电磁磁转矩下降，矩下降，负载不不变，电动机机电流增流增大，大，转速下降；速下降；电压太低使控制太低使控制电路路释放，放，电路工作不正常。路工作不正常。保保护：欠：欠电压继电器。器。线圈跨接在圈跨接在电源上，常开触源上，常开触头串在接触串在接触器器线圈圈电路中。路中。电源源电压低于低于释放放值时，断开接触器，断开接触器线圈圈电源（通源（通常：吸合常：吸合电压为0.80.85UN，释放放电压为0.50.7UN）。）。接触器本身也有欠接触器本身也有欠电压保保护。7/9/2024六、过电压保护六、过电压保护 大大电感感负载（电磁磁铁、电磁吸磁吸盘）、直流）、直流电磁机构等，通磁机构等，通断断时产生生较高感高感应电动势，击穿穿绝缘，损坏其它元件。坏其它元件。保保护：线圈两端并圈两端并联电阻、阻、电阻串阻串电容、容、电阻串二极管形成放阻串二极管形成放电回路。回路。7/9/2024七、直流电动机的弱磁保护七、直流电动机的弱磁保护 一般用于直流一般用于直流电动机，防止励磁减少或消失机，防止励磁减少或消失时飞车。保保护：欠：欠电流流继电器，器，线圈串入励磁回路，常开触圈串入励磁回路，常开触头串串入接触器（控制入接触器（控制电枢枢电源）源）线圈圈电路。励磁路。励磁过小小时，继电器器释放，断开放，断开电枢回路。枢回路。7/9/2024八、其它保护八、其它保护 超速保超速保护、行程保、行程保护、油、油压（水（水压）保）保护等。等。方法：在控制回路串接一个受方法：在控制回路串接一个受这些参量控制的常些参量控制的常开触开触头或常或常闭触触头，实现对控制控制电路路电源的控制。源的控制。元件：离心开关、元件：离心开关、测速速发电机、行程开关、机、行程开关、压力力继电器。器。谢谢！第2章 结束7/9/2024第六节第六节 直流电动机的电气控制直流电动机的电气控制 一、直流电动机单一、直流电动机单向旋转起动控制向旋转起动控制图图 2-23 2-23 直流直流直流直流电动电动机机机机电电枢枢枢枢串串串串电电阻阻阻阻单单向旋向旋向旋向旋转转起起起起动电动电路路路路7/9/2024二、直流电动机可逆运转起动控制二、直流电动机可逆运转起动控制 图图 2-24 2-24 直流直流直流直流电电动动机正反机正反机正反机正反转电转电路路路路 7/9/2024三、直流电动机单向运转能耗制动控制三、直流电动机单向运转能耗制动控制图图 2-25 2-25 直流电动机直流电动机直流电动机直流电动机单单向旋向旋向旋向旋转转能耗制能耗制能耗制能耗制动电动电路路路路7/9/2024四、直流电动机可逆旋转反接制动控制四、直流电动机可逆旋转反接制动控制图图 2 2-26 -26 直流直流直流直流电动电动机可逆机可逆机可逆机可逆旋转旋转旋转旋转反接制反接制反接制反接制动动控制控制控制控制电电路路路路 7/9/2024图图 2-27 2-27 反接反接反接反接时时的的的的电电枢枢枢枢电电路路路路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片7/9/2024 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片7/9/2024 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片7/9/2024 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片7/9/2024 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片7/9/2024 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片7/9/20247/9/2024